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Guía docente
ROBÓTICA COLABORATIVA
Curso 2021-22
MÁSTER UNIVERSITARIO EN INDUSTRIA 4.0
ETS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Universidad Politécnica de Cartagena
CSV: 3nAVKM5iJPXriiH0rMxfGGgLU Fecha: 15/09/2021 10:28:18
Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.
Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E
Url Validación: https://validador.upct.es/csv/3nAVKM5iJPXriiH0rMxfGGgLU Página: 1/12
1. Descripción general
Nombre ROBÓTICA COLABORATIVA
Código 249101009
Carácter Obligatoria
ECTS 4.5
Unidad temporal Cuatrimestral
Unidad temporal Curso 1º - Segundo cuatrimestre
Menciones / especialidades
Idioma en la que se imparte Castellano
Modalidad de impartición Presencial
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2. Datos del profesorado
Nombre y apellidos GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
Área de conocimiento Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica
Teléfono 968325398 - 968325536 - 868071183
Correo electrónico [email protected]
Horario de atención y ubicacióndurante las tutorías
Titulación
Categoría profesional PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD
Nº de quinquenios 5
Nº de sexenios 2 de investigación y 1 de transferencia
Currículum vitae https://personas.upct.es/perfil/antonio.guerrero
Responsable de los grupos G1
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3. Competencias y resultados del aprendizaje
3.1. Competencias básicas del plan de estudios asociadas a la asignatura
[CB9]. Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razonesúltimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sinambigüedades
3.2. Competencias generales del plan de estudios asociadas a la asignatura
[CG1]. Seleccionar y aplicar técnicas y tecnologías de las disciplinas propias de industria 4.0 con lasque mejorar de forma continua o transformar sistemas de fabricación industrial
[CG2]. Utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industriaconectada.
[CG3]. Emplear herramientas informáticas para la resolución de problemas, el diseño de ingenieríay el desarrollo en el ámbito de la industria 4.0.
[CG4]. Analizar productos, procesos y sistemas de ingeniería nuevos y complejos que incorporantecnologías de industria 4.0, interpretar críticamente los resultados de ese análisis.
[CG5]. Identificar oportunidades que ofrezca la aplicación de las tecnologías de industria 4.0 para lamejora de la eficiencia, eficacia, flexibilidad y rentabilidad de los sistemas productivos
3.3. Competencias específicas del plan de estudios asociadas a la asignatura
[CE05]. Diseñar y programar aplicaciones con robots colaborativos.
Competencias específicas de la asignatura (para aquellas asignaturas optativas que lastengan)
3.4. Competencias transversales del plan de estudios asociadas a la asignatura
[CT2]. Trabajo en Equipo
3.5. Resultados del aprendizaje de la asignatura
Al superar la asignatura de Robotica colaborativa, el alumno deberá ser capaz de: 1. Explicar losfundamentos de la tecnología de robótica colaborativa. 2. Programar robots colaborativos. 3.Diseñar aplicaciones de la robótica colaborativa en la industria 4. Integrar, dinamizar y liderarequipos de trabajo, que pueden ser interdisciplinares o usar herramientas de comunicación virtual,para alcanzar los objetivos marcados.
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4. Contenidos
4.1 Contenidos del plan de estudios asociados a la asignatura
Tecnología de Robótica Colaborativa. Entornos de desarrollo y simulación con Cobots.Programación de Cobots. Diseño de aplicaciones con Cobots.
4.2. Programa de teoría
Unidades didácticas y temas
UD1. Introducción a la Robótica Colaborativa.
En esta unidad se hace una introducción a la robótica colaborativa.
UD2. Programación de Robots Colaborativos.
En esta unidad se aprende a programar los robots colaborativos de Universal Robots
UD3. Integración de Robots Colaborativos en Líneas de produccion Automatizadas.
En esta unidad se estudia como integrar los cobots en celdas robotizadas
UD4. Aplicaciones de Visión Artificial con Robots Colaborativos.
En esta sección se muestra como realizar aplicaciones con cobots y visión artificial.
UD5. Simulación de Robots Colaborativos.
En esta sección se muestra como realizara aplicaciones con Simuladores offline.
UD6. Simulación de Celdas Robotizadas con Robots Colaborativos.
En esta unidad se muestra como diseñar celdas robotizadas
4.3. Programa de prácticas
Nombre y descripción
1. Prácticas de Programación de Robots Colaborativos.
Conjunto de prácticas en las que el alumno aprende a programar los robots colaborativos,mediante prácticas de laboratorio sobre robot colaborativo UR5.
2. Prácticas de Integración de Robots Colaborativos con OPC, PACs, SCADAS y HMI.
Conjunto de prácticas en las que el alumno conecta el brazo UR a través de comunicacionesindustriales con Servidor OPC, con groov EPIC, con HMIs basadas en groov View, y consistemas el sistema SCADA IGNITION.
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4.3. Programa de prácticas
Nombre y descripción
3. Prácticas de Aplicaciones de cobots con Visíon Artificial
El alumno aprende a realizar aplicaciones con robots colaborativos que incluyen cámaras devisión artificial.
4. Simulación de Robots Colaborativos con RoboDK
El alumno realiza aplicaciones de programación offline utilizando el software RoboDK
5. Simulación de Celdas Robotizadas con Process Simulate
En estas prácticas se realizan aplicaciones de diseño de celdas robotizadas con el software deSiemens Process Simulate
Observaciones
Prevencion de riesgos
La Universidad Politécnica de Cartagena considera como uno de sus principios básicos y objetivosfundamentales la promoción de la mejora continua de las condiciones de trabajo y estudio de todala Comunidad Universitaria. Este compromiso con la prevención y las responsabilidades que sederivan atañe a todos los niveles que integran la Universidad: órganos de gobierno, equipo dedirección, personal docente e investigador, personal de administración y servicios y estudiantes. ElServicio de Prevención de Riesgos Laborales de la UPCT ha elaborado un "Manual de acogida alestudiante en materia de prevención de riesgos" que puedes encontrar en el Aula Virtual, y en elque encontraras instrucciones y recomendaciones acerca de cómo actuar de forma correcta, desdeel punto de vista de la prevención (seguridad, ergonomía, etc.), cuando desarrolles cualquier tipo deactividad en la Universidad. También encontrarás recomendaciones sobre cómo proceder en casode emergencia o que se produzca algún incidente. En especial, cuando realices prácticas docentesen laboratorios, talleres o trabajo de campo, debes seguir todas las instrucciones del profesorado,que es la persona responsable de tu seguridad y salud durante su realización. Consúltale todas lasdudas que te surjan y no pongas en riesgo tu seguridad ni la de tus compañeros.
4.4. Programa de teoría en inglés
Unidades didácticas y temas
UD1. Introducción a la Robótica Colaborativa.
UD2. Collaborative Robot Programming.
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4.4. Programa de teoría en inglés
Unidades didácticas y temas
UD3. Integration of Collaborative Robots in Automated Production Lines.
UD4. Artificial Vision Applications with Collaborative Robots.
UD5. Simulation of Collaborative Robots.
UD6. Simulation of Robotic Cells with Collaborative Robots.
4.5. Observaciones
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5. Actividades formativas
Denominación Descripción Horas Presencialidad %
Clase de teoría:Actividades consistentesen sesiones formativaspara desarrollarconocimientos teóricosbasadas en trabajo sobreconceptos y teorías
Clase de teoría: Actividadesconsistentes en sesiones formativaspara desarrollar conocimientosteóricos basadas en trabajo sobreconceptos y teorías
15 100
Clase de prácticas enlaboratorio o de campo:Actividades orientadas aldesarrollo de destrezasprácticas o aplicadas porparte del estudiantesupervisadas por elprofesor a distancia
Clase de prácticas en laboratorio conrobots colaborativos, con software desimulación de robots paraseguimiento a distancia.
15 100
Clase de prácticas enaula de informática:Actividades para laadquisición dedeterminadas destrezasmediante el manejo desoftware específico
Clase de prácticas en aula deinformática: Actividades para laadquisición de determinadasdestrezas mediante el manejo desoftware específico de simulación deceldas robotizadas con cobots.
15 100
Actividades deevaluación (sistema deevaluación final):pruebas escritas uorales, con carácterindividual o de grupo,indicadoras de losconocimientosadquiridos. Se incluyenaquí actividades deevaluación sumativa
Actividades de evaluación (sistemade evaluación final): pruebas escritasu orales, con carácter individual o degrupo, indicadoras de losconocimientos adquiridos. Seincluyen aquí actividades deevaluación sumativa
2 100
Tutorías: Tanto las decarácter individual comolas realizadas en gruposervirán para asesorar,resolver dudas, orientar,realizar el
Tutorías: Tanto las de carácterindividual como las realizadas engrupo servirán para asesorar,resolver dudas, orientar, realizar elseguimiento de trabajos o de losconocimientos adquiridos, entre otros
3 50
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Denominación Descripción Horas Presencialidad %
seguimiento de trabajoso de los conocimientosadquiridos, entre otros
Realización de trabajosindividuales o en grupo:Aprendizaje autónomoy/o colaborativo delestudiante paradesarrollar conocimientoteórico, práctico oaplicado medianterealización de proyectos,informes de prácticas y/otrabajos
Realización de trabajos individuales oen grupo: Aprendizaje autónomo y/ocolaborativo del estudiante paradesarrollar conocimiento teórico,práctico o aplicado medianterealización de proyectos, informes deprácticas y/o trabajos
30 0
Estudio individual:Tiempo dedicado alestudio de la materia
studio individual: Tiempo dedicado alestudio de la materia
55 0
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6. Sistema de evaluación
6.1. Sistema de evaluación continua
Denominación Descripción y criterios de evaluación Ponderación %
Sistema de evaluacióncontinuo: exámenesescritos y/u orales(evaluación de contenidosteóricos, aplicados y/oaspectos prácticos de laasignatura).
Exámenes escritos y/u orales de contenidosprácticos de la asignatura
10 %
Sistema de evaluacióncontinuo: evaluación deinformes de laboratorio/aulade informática
Informes sobre prácticas de laboratorio conrobots colaborativos. Informes de Simulación derobots con robots colaborativos.
50 %
Sistema de evaluacióncontinuo: problemas ytrabajos propuestos,simulaciones, estudio decasos, actividades deaprendizaje cooperativo,portafolios, presentacionesorales, autoevaluación ycoevaluación, etc
Exámenes de autoevaluación de contenidosteóricos de la asignatura
40 %
6.2. Sistema de evaluación final
Denominación Descripción y criterios de evaluación Ponderación %
Sistema de evaluaciónfinal: prueba única
Exámen prueba única de contenidos teóricos yprácticos de la asignatura
80 %
Sistema de evaluaciónfinal: pruebascomplementarias(integración de actividadesrealizadas durante el curso)
Integración de actividades realizadas durante elcurso
20 %
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6.3. Evaluación formativa
Descripción
Observaciones
Información
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7. Bibliografía y recursos
7.1. Bibliografía básica
Fernando Reyes Cortés Robótica: Control de Robots Manipuladores. marcombo. 2011.8426717454
7.2. Bibliografía complementaria
7.3. Recursos en red y otros recursos
Universal Robots. Manual de programación de Polyscope. [en línea, disponible para descarga]https://www.universal-robots.com/download/?option=40148#section40113 Universal Robots.Beneficios de los robots colaborativos. [en línea] https://www.universalrobots.com/es/acerca-de-universal-robots/beneficios-de-los-robots-colaborativos/ International Standard Organization. Robotsand robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots. [en línea]https://www.iso.org/standard/51330.html Universal Robots. Manual de programación de Polyscope.[en línea, disponible para descarga] https://www.universal-robots.com/download/?option=40148#section40113 Universal Robots. The URScript ProgrammingLanguage. [en línea, disponible para descarga] https://www.universal-robots.com/download/?option=40154#section39925
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