Embed Size (px)
Citation preview
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L05Programování a robotika snadno a rychle?
Tomáš Feltl
Připraveno pro kroužek robotiky JAOS
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
TROCHU MANUÁLNÍ ČINNOSTI S IMBUSY :-)
KOMPLETACE VELKÝCH A MALÝCH KOL … o-kroužky, šroubečky, matičky, velká serva, …
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 2
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 3
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
VESMÍRNÁ STANICE… pokračujeme
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 4
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Umíme používat několik věcí…
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 5
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Jak jste se poprali s úkoly?
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 6
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Úkoly (náměty)
• Je nějak servo omezeno v pohybu? Kolik stupňů
z kruhu naše servo „zvládne“?
• Naprogramuj servo tak, aby se pohybovalo pomalu
tam a zpět. Co k tomu použiješ?
• Přeruš +5 V linku a zapoj na ni tlačítko (spínač). Co
se stane, když tlačítko stiskneš a když ho pustíš?
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 7
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Úkoly (náměty)
• Doplň výstražný a bezpečnostní systém vesmírné stanice
o servomotor, který se spustí a provede několik pohybů
v případě že se blíží meteorit (ve skutečnosti by to byly
třeba trysky, které by naši stanici odklonily z cesty
meteoritu).
• Zvládneš naprogramovat servomotory dva?
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 8
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
AUTONOMNÍ ROBOT… k čemu může být na stanici robot?
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 9
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Budeme na vesmírné stanici potřebovat nějakého robota, který by se sám pohyboval a něco dělal?
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 10
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Čidla, motory, „shieldy“, displeje … • Nepřeberné množství cenově dostupných „součástek“
a modulů (přehled např.: http://shieldlist.org)
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 11
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
PROJEKT 6A:
KRABIČKA NA BATERIE… když potřebujeme Arduino napájet jinak než z USB
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 12
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Krabička na AA baterie
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 13
Pokud nemáme kablík s konektorem, musíme si ho udělat.
Nejčastěji se v kombinaci s Arduinem používá 6 x AA, popř. 5 x AA baterií
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Čím pájíme…
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 14
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Jak pájíme…
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 15
„třetí ruka“
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Jak pájíme…
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 16
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Kompletace…
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 17
Kablík s konektorem připájíme na SPRÁVNÉ vývody boxíku na baterie
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Ještě jeden kablík a krimpování…
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 18
Konektor DuPont 2,54 samec
Krimpovací kleště
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Nějak takto by to mělo vypadat…
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 19
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
ÚKOLY… inspirace k samostatné práci
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 21
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
Úkoly (náměty)• Do příští schůzky postav základ libovolného pojízdného robota. V konstrukci použij dvě velká serva s velkými koly. Nezapomeň, že v rámci konstrukce musí být krabička s Arduinem a nepájivé pole (i boxík s bateriemi!).
• Robota nezapojuj (to, jak zapojit velká serva zatím nevíme a mohli bychom Arduino zničit!!!) Zapojení provedeme společně příště.
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 22
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
PŘÍŠTÍ SCHŮZKA 6. 11.… je to opět v pátek na známém místě
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS 23
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST
V případě zájmu mne můžete kontaktovat:[email protected]
www.e-mole.cz
Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce
25
Radostné programování!
Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS
