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Robótica

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Page 1: Robótica

Robótica

Page 2: Robótica

Tiristor

Família de dispositivos semicondutores

Regime de chaveamento (estado de bloqueio / estado de condução)

Diodo com terminal de controle (gate)

Gate comutado por pulso

Diretamente polarizado e corrente mantida no patamar mínimo - CONDUÇÃO

Page 3: Robótica

Tiristor

Page 4: Robótica

SCR – Silicon Controlled Rectifier

Semicondutor de 4 camadas unidirectional

Tiristor

Controle de correntes altíssimas