7
Robot Robot adalah agen buatan virtual atau mekanis. Dalam prakteknya, biasanya mesin elektro-mekanik yang dipandu oleh komputer atau pemrograman elektronik, dan dengan demikian dapat melakukan tugas sendiri. Karakteristik umum lain adalah bahwa dengan penampilan atau gerakan, robot sering menyampaikan arti bahwa ia memiliki maksud atau agen dari sendiri. MODERNROBOT Mobilerobot Mobile robot memiliki kemampuan untuk bergerak di lingkungan mereka dan tidak tetap untuk satu lokasi fisik. Sebuah contoh dari mobile robot yang umum digunakan saat ini adalah kendaraan dipandu otomatis atau kendaraan dipandu otomatis (AGV). Sebuah AGV adalah mobile robot yang berikut spidol atau kawat di lantai, atau menggunakan visi atau laser. AGVs kita bicarakan nanti dalam robot article.Mobile juga ditemukan di lingkungan industri, militer dan keamanan. Mereka juga muncul sebagai produk konsumen, untuk hiburan atau untuk melakukan tugas-tugas tertentu seperti pembersih vakum. Mobile robot adalah fokus dari banyak penelitian saat ini dan hampir setiap universitas besar memiliki laboratorium satu atau lebih yang fokus pada robot mobile robot research.Modern biasanya digunakan pada lingkungan yang dikontrol ketat seperti di jalur perakitan karena mereka mengalami kesulitan menanggapi tak terduga gangguan. Karena itu manusia yang paling jarang menemukan robot. Namun robot domestik untuk pembersihan dan pemeliharaan semakin umum di dalam dan sekitar rumah di negara maju. Robot

Robot 1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Robot 1

Robot

Robot adalah agen buatan virtual atau mekanis. Dalam prakteknya, biasanya mesin elektro-mekanik yang dipandu oleh komputer atau pemrograman elektronik, dan dengan demikian dapat melakukan tugas sendiri. Karakteristik umum lain adalah bahwa dengan penampilan atau gerakan, robot sering menyampaikan arti bahwa ia memiliki maksud atau agen dari sendiri. MODERNROBOT Mobilerobot Mobile robot memiliki kemampuan untuk bergerak di lingkungan mereka dan tidak tetap untuk satu lokasi fisik. Sebuah contoh dari mobile robot yang umum digunakan saat ini adalah kendaraan dipandu otomatis atau kendaraan dipandu otomatis (AGV). Sebuah AGV adalah mobile robot yang berikut spidol atau kawat di lantai, atau menggunakan visi atau laser. AGVs kita bicarakan nanti dalam robot article.Mobile juga ditemukan di lingkungan industri, militer dan keamanan. Mereka juga muncul sebagai produk konsumen, untuk hiburan atau untuk melakukan tugas-tugas tertentu seperti pembersih vakum. Mobile robot adalah fokus dari banyak penelitian saat ini dan hampir setiap universitas besar memiliki laboratorium satu atau lebih yang fokus pada robot mobile robot research.Modern biasanya digunakan pada lingkungan yang dikontrol ketat seperti di jalur perakitan karena mereka mengalami kesulitan menanggapi tak terduga gangguan. Karena itu manusia yang paling jarang menemukan robot. Namun robot domestik untuk pembersihan dan pemeliharaan semakin umum di dalam dan sekitar rumah di negara maju. Robot juga dapat ditemukan dalam aplikasi militer. Industri robot (memanipulasi) Robot industri biasanya terdiri dari lengan jointed (manipulator multi-linked) dan end effector yang melekat pada permukaan tetap. Salah satu tipe yang paling umum end effector adalah assembly.The gripper Organisasi Internasional untuk Standardisasi memberikan definisi dari sebuah robot industri memanipulasi dalam ISO 8373: "yang, secara otomatis dikendalikan reprogrammable, serbaguna, manipulator diprogram dalam tiga atau lebih sumbu, yang mungkin berupa tetap di tempat atau ponsel untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri. " Definisi ini digunakan oleh Federasi Internasional Robotika, European Robotics Research Network (EURON) dan banyak komite standar nasional. Layanan robot Umumnya robot industri yang tetap dan lengan robot manipulator digunakan terutama untuk produksi dan distribusi barang. The "robot" istilah kurang didefinisikan dengan baik. IFR telah mengajukan definisi tentatif, "adalah A robot

Page 2: Robot 1

robot yang beroperasi semi-atau-mandiri sepenuhnya untuk melakukan layanan yang berguna untuk kesejahteraan manusia dan peralatan, termasuk operasi manufaktur." Dalam Afrika Selatan robot adalah informal dan sering digunakan untuk istilah satu set lampu lalu lintas. Dampak sosial Sekitar setengah dari semua robot di dunia adalah di Asia, 32% di Eropa, dan 16% di Amerika Utara, 1% di Australasia dan 1% di Afrika. 30% dari semua robot di dunia adalah di Jepang, membuat Jepang negara dengan jumlah tertinggi robot. Perspektif regional Di Jepang dan Korea Selatan, ide-ide robot masa depan telah terutama yang positif, dan awal masyarakat pro-robot ada dianggap mungkin karena yang terkenal 'Astro Boy'. masyarakat Asia seperti Jepang, Korea Selatan, dan baru-baru ini, Cina, percaya robot untuk lebih sama dengan manusia, setelah mereka merawat orang tua, bermain dengan atau mengajar anak-anak, atau mengganti hewan peliharaan dan lain-lain pandangan umum dalam budaya Asia adalah bahwa kemajuan robot lebih, semakin baik. "Ini adalah pembukaan era di mana manusia dan robot bisa hidup berdampingan," kata perusahaan Mitsubishi Jepang tentang salah satu robot humanistik banyak di Jepang. Korea Selatan bertujuan untuk menempatkan robot di setiap rumah di sana oleh 2015-2020 dalam rangka untuk membantu mengejar ketinggalan teknologi dengan Jepang. masyarakat Barat lebih cenderung bertentangan, atau bahkan takut perkembangan robotika, melalui media banyak output film dan literatur yang mereka akan menggantikan manusia. Beberapa percaya bahwa Barat menganggap robot sebagai 'ancaman' bagi masa depan manusia, sebagian karena keyakinan agama tentang peran manusia dan masyarakat. Jelas, batas ini tidak jelas, tetapi ada perbedaan yang signifikan antara dua sudut pandang budaya. Otonomi dan pertanyaan etika Seperti robot telah menjadi lebih maju dan canggih, para ahli dan akademisi semakin mengeksplorasi pertanyaan-pertanyaan tentang apa yang mungkin mengatur perilaku etika robot ', dan apakah robot mungkin bisa mengklaim segala jenis hak-hak sosial, budaya, etis, atau hukum Satu tim ilmiah mengatakan bahwa ada kemungkinan bahwa otak robot akan ada pada 2019. Lainnya memprediksi terobosan robot intelijen pada tahun 2050. kemajuan terbaru telah menjadikan perilaku robot yang lebih canggih. Vernor Vinge telah menyarankan saat itu mungkin datang ketika komputer dan robot lebih pintar dari manusia. Dia menyebutnya "Singularity". Dia menyarankan bahwa mungkin akan sedikit atau mungkin sangat berbahaya bagi manusia. Hal ini dibahas oleh suatu filosofi yang disebut Singularitarianism. Pada tahun 2009, para ahli menghadiri konferensi yang diselenggarakan oleh

Page 3: Robot 1

Asosiasi untuk Kemajuan Artificial Intelligence (AAAI) untuk mendiskusikan apakah komputer dan robot mungkin bisa mendapatkan otonomi apapun, dan berapa banyak kemampuan ini mungkin menimbulkan ancaman atau bahaya. Mereka mencatat bahwa beberapa robot telah memperoleh berbagai bentuk semi-otonomi, termasuk mampu menemukan sumber daya pada mereka sendiri dan mampu mandiri memilih target untuk menyerang dengan senjata. Mereka juga mencatat bahwa beberapa virus komputer dapat menghindari penghapusan dan telah mencapai "kecerdasan kecoa." Mereka mencatat bahwa kesadaran diri seperti digambarkan dalam fiksi ilmiah mungkin tidak mungkin, tetapi bahwa ada potensi bahaya lain dan perangkap. Berbagai sumber media dan kelompok ilmiah telah mencatat tren terpisah di daerah-daerah yang berbeda bersama-sama mungkin mengakibatkan fungsi robot yang lebih besar dan otonomi, dan yang mengajukan beberapa masalah yang melekat. [51] [52] [53] Militer robot Beberapa ahli dan akademisi telah mempertanyakan penggunaan robot untuk pertempuran militer, terutama ketika robot tersebut diberikan beberapa tingkat fungsi otonom. Ada juga kekhawatiran tentang teknologi yang mungkin memungkinkan beberapa robot bersenjata harus dikendalikan terutama oleh robot lain. Angkatan Laut AS telah mendanai sebuah laporan yang menunjukkan bahwa sebagai robot militer menjadi lebih kompleks, harus ada perhatian yang lebih besar implikasi dari kemampuan mereka untuk membuat keputusan otonom. Salah satu peneliti menyatakan bahwa robot mandiri mungkin akan lebih manusiawi, karena mereka bisa membuat keputusan yang lebih efektif. Namun, para ahli lain pertanyaan ini. Beberapa kekhawatiran publik tentang robot otonom telah menerima perhatian media. Satu robot secara khusus, EATR, telah dihasilkan keprihatinan atas sumber bahan bakar sebagaimana ia terus-menerus dapat mengisi bahan bakar itu sendiri menggunakan bahan organik. Meskipun mesin untuk EATR ini dirancang untuk berjalan pada biomassa dan vegetasi khusus yang dipilih oleh sensor-nya yang dapat menemukan di medan perang atau lingkungan proyek lokal lainnya telah menyatakan bahwa lemak ayam juga dapat digunakan. Kontemporer menggunakan Saat ini ada 2 jenis utama dari robot, berdasarkan penggunaannya: robot otonom tujuan umum dan robot berdedikasi. Robot dapat diklasifikasikan dengan kekhususan mereka tujuan. Robot mungkin dirancang untuk melakukan satu tugas tertentu sangat baik, atau berbagai tugas kurang baik. Tentu saja, semua robot secara alamiah mereka dapat kembali diprogram untuk berperilaku berbeda, namun ada juga yang dibatasi oleh bentuk fisik mereka. Misalnya, pabrik lengan robot dapat melakukan pekerjaan seperti pemotongan, pengelasan, mengelem, atau bertindak sebagai pasar malam naik,

Page 4: Robot 1

sedangkan robot pick-dan-tempat hanya bisa mengisi papan sirkuit tercetak. Tujuan umum otonom robot robot otonom Umum-tujuan dapat melakukan berbagai fungsi independen. robot otonom tujuan umum biasanya dapat menavigasi independen di ruang dikenal, menangani kebutuhan mereka sendiri pengisian ulang, antarmuka dengan pintu elektronik dan lift dan melakukan tugas-tugas dasar lainnya. Seperti halnya komputer, tujuan umum robot dapat menghubungkan dengan jaringan, perangkat lunak dan aksesoris yang meningkatkan kegunaan mereka. Mereka mungkin mengenali orang atau benda, berbicara, memberikan pendampingan, memantau kualitas lingkungan, menanggapi alarm, mengambil persediaan dan melakukan tugas-tugas lain yang bermanfaat. Tujuan umum robot dapat melakukan berbagai fungsi sekaligus atau mereka dapat mengambil peran yang berbeda pada waktu yang berbeda dalam sehari. Beberapa robot tersebut mencoba untuk meniru manusia dan bahkan mungkin menyerupai orang-orang dalam penampilan, ini jenis robot itu disebut robot humanoid. Kesehatan Robot dalam perawatan kesehatan memiliki dua fungsi utama. Mereka yang membantu individu, seperti penderita penyakit seperti Multiple Sclerosis, dan mereka bantuan yang dalam sistem secara keseluruhan seperti apotek dan rumah sakit. Robot telah berkembang dari waktu ke waktu dari yang sederhana asisten robot dasar, seperti Handy 1, hingga robot semi-otonom, seperti TEMAN yang bisa membantu orang tua dan cacat dengan tugas umum. Populasi adalah penuaan di banyak negara, terutama Jepang, yang berarti bahwa ada peningkatan jumlah orang-orang tua untuk merawat, tapi orang-orang muda yang relatif lebih sedikit untuk merawat mereka. Manusia membuat penjaga terbaik, tetapi di mana mereka tidak tersedia, robot secara bertahap diperkenalkan.

TEMAN adalah robot semi-otonom yang dirancang untuk mendukung penyandang cacat dan orang tua dalam kegiatan sehari-hari mereka hidup, seperti menyiapkan dan melayani makan. TEMAN memungkinkan bagi pasien yang lumpuh, memiliki penyakit otot atau kelumpuhan yang serius (akibat stroke dll), untuk melakukan tugas tanpa bantuan dari orang lain seperti terapis atau staf keperawatan.