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8/2/2019 robocore__regras_seguidor_de_linha_205

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Regras Seguidor de Linha

Documento Revisado 25/02/2012 21:30


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RoboCore Regras Seguidor de Linha

RoboCore Sua Tecnologia Prova www.robocore.net 2/5

1. Introduo 03

2. Especificaes dos Robs 03

3. O Percurso 03

4. A Partida 05


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1. Introduo

Nome da Modalidade: Seguidor de Linha Nmero de Robs por Partida: Um Durao da Partida: 3 minutos Classes Disponveis: Pro Dimenses dos Robs: 250x250x200mm Especificaes do Circuito: Verificar item 3: O Percurso Especificaes de Controle: Autnomo

ATENO: Cada rob poder participar apenas de uma nica categoria durante o evento, por exemplo: umrob inscrito na categoria de combate no poder participar na categoria do hockey e vice-versa.

2. Especificaes dos Robs

2.1 Os robs devem ser totalmente autnomos e com todos os componentes embarcados. No pode sercontrolado externamente por fio ou por rdio, com exeo para ser iniciado.

2.2 Nenhuma adio, remoo ou alterao de hardware ou software podero ser feitas durante acompetio. Porm pequenos reparos sero permitidos.

2.3 O Rob no pode exceder 250mm de comprimento, 250mm de largura e 200mm de altura.

2.4 O Rob no poder possuir nenhum tipo de mecanismo de suco para aumentar a fora normal emrelao ao solo.

3. O Percurso

3.1 A superfcie da pista ser preta, feita com uma ou mais placas de MDF revestidas com frmica preta,portanto eventuais emendas de placas sero necessrias para compor toda a rea do percurso, paratal possveis desnveis podero ocorrer, a organizao tentar minimiz-los da melhor maneirapossvel adicionando fita preta em todas as emendas. De qualquer forma os robs devem ser capazesde superar tais desnveis ( 1mm).

3.2 O percurso ser indicado por uma linha branca de 191mm de largura. O comprimento total da linhaser no mximo 60m.

3.3 A linha consistir em combinaes de retas e arcos. A linha poder cruzar sobre ela mesmo.

3.4 Quando houver um crusamento, o angulo de interseco das linhas ser de 905(vide figura 1). Aspartes das linhas 250mm antes e 250mm depois do crusamento sero retas.


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3.5 A rea a qual se extende entre o ponto de partida e o ponto de chegada, considerando 200mm adireta da linha e 200mm a esquerda da linha denomindada "rea de partida-chegada" (vide figura 2).

3.6 A linha de partida e a linha de chegada sero localizadas em uma reta do percurso. A linha dechegada ser localizada um metro para traz da linha de partida. Haver marcaes no lado direito

da linha (em relao ao sentido do percurso), indicando o ponto de partida e o ponto de chegada (videfiguras 2 e 3).

3.7 A linha 250mm antes e 250mm depois da "rea de partida-chegada" ser reta.

3.8 O raio dos arcos ser de pelo menos 100mm. Cada arco ter tambm um comprimento mnimo de100mm (vide figura 4).


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3.9 Haver uma marcao no lado esquerdo da linha (em relao ao sentido do percurso) no ponto emque houver alterao da curvatura (vide figura 4).

3.10 O circuito dever ser totalmente plano. Porm poder ser incluido inclinaes de at no mximo 5.

3.11 As cores da linha e da pista esto sujeitas possveis variaes, dependendo do fornecedor dos

materiais utilizados na confeco dos mesmos, porm existe um grande contraste entre o branco dafaixa e o preto da pista.

4. A Partida

4.1 DefinioSeguidor de linha uma competio na qual robs autnomos devem seguir um trajeto determinadopor uma linha. Vence o rob que finalizar o trajeto em menor tempo.

4.2 O rob dever percorer o circuito tomando como referncia a linha branca. O corpo do rob deversempre ficar sobre a linha. Caso o rob saia com completamente de cima da linha branca, ser

considerado que o rob saiu do percurso e invalidada a volta.4.3 Para cada rob ser concedido 3 tentativas de 3 minutos.

4.4 O rob dever iniciar na marcao de partida e percorrer o circuito na direo correta. Entretantopoder percorrer o circuito inmeras vezes sem interrupo enquanto ainda estiver dentro prazoestipulado de 3 minutos.

4.5 O rob dever automaticamente parar dentro da "area de partida-chegada" e permanecer parado pelomenos 2 segundos aps completar uma volta.

4.6 Ser considerado o menor tempo entre todas as tentativas.

4.7 O tempo da volta ser medido entre a hora que o sensor na linha de partida do circuito detectar o robe a hora em que o sensor da linha de chegada do circuito detectar o mesmo rob. Entretando o tempono ser considerado enquanto o rob no passar completamente pela linha de chegada.

4.8 Uma volta ser considerada vlida quando o rob terminar o percurso e permanecer pelo menos 2segundos parado na "rea de partida-chegada" e ser cancelada quando o rob sair do percurso.

4.9 Aps terminar uma volta, o operador no poder fornecer informaes ao rob sobre o trajeto e nopoder incluir, revisar ou alterar informaes deste tipo durante a competio.

4.10 Aps iniciada a partida, no ser permitido encostar no rob sem a autorizao do juiz.

4.11 A luz ambiente ser normal luz comumente utilizada em ambientes fechados. No sero aceitos

pedidos para alterao da luz ambiente.4.12 O juiz poder solicitar informaes sobre o rob as quais jugar necessrias. O Juiz tem o poder de

desclassificar um rob e/ou tomar qualquer deciso que ache pertinente durante a competio.

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