Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview

8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview

1/31

LAPORAN RESMI PRAKTIKUMSISTEM PENGENDALIAN OTOMASI – P2

SIMULASI PENGENDALIAN SUHU PADA PCT 13DENGAN LABVIEW

Disusun Ole !R"#e$%us R&'i%(& )2*131+++,-.

Asis%en !A'i/ T$i C&("0" )2*121+++2.

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ISIKA4URUSAN TEKNIK ISIKAAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRIINSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABA5A2+16


2/31

LAPORAN RESMI PRAKTIKUMSISTEM PENGENDALIAN OTOMASI – P2

SIMULASI PENGENDALIAN SUHU PADA PCT 13

DENGAN LABVIEW

Disusun Ole !R"#e$%us R&'i%(& )2*131+++,-.

Asis%en !A'i/ T$i C&("0" )2*121+++2.

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ISIKA

4URUSAN TEKNIK ISIKAAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRIINSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABA5A

2+16

i


3/31

ABSTRAK

Praktikum P2 Sistem Pengendalian Otomatis membahas

mengenai pengendalian Heat Exchanger PCT 13 denganmenggunakan softare lab!ie" Praktikum ini bertu#uan untuk

memahami sistem pengendalian pada Heat Exchanger PCT 13

dengan menggunakan softare lab!ie" $ab!ie merupakan

salah satu softare pengendalian %ang men%ediakan simulator

P&' sebagai salah satu fitur pengendaliann%a" P&' merupakan

salah satu #enis controller %ang menggabungkan fitur integral(

deri!atif dan proportional" )erdasarkan hasil percobaan(

diperoleh respon dinamik kenaikan suhu pada set point 3*

o

C(+,oC( +*oC( dan *,oC dan diperoleh nilai time risen%a berturut-

turut sebesar ."/ s( 03". s( 1+."2. s( dan +.1"* s" selain itu

diperoleh nilai maximum o!ershoot pada set point +,oC( +*oC

%aitu ,"/1+303 dan ,",..3+"

ata unci Proporsional( &ntegral( 'eri!atif( $ab!ie( PCT 13


4/31

ABSTRACT

This experiment is learning about automatic control

system in PCT 13 Heat Exchanger with Labview software. Labview is one of the instrument control software that serve P!"

feature as the controlling components. P!" is a controlling

components that combine integral# proportional an erivative.

$ase on the experiment we can get the ynamic response of the

temperature at set point point 3%oC# &'oC# &%oC# an %'oC# an

the time rise value as follows (.) s# *3+.( s# 1&(.,( s# an &(1.%

s. -e also can get the maximum overshoot at set point &'oC# &%oC

which is '.)1&3*3 an '.'((3+&.

eywor / Proportional# !ntegral# "erivatif# Labview# PCT13


5/31

DAFTAR ISI

H4$4546 78'8$ i

4)ST94"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""iii

4)ST94CT"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!

'4:T49 &S&"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!ii

'4:T49 ;45)49""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""ix

'4:T49 T4)E$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""xi

)4) & PE6'4H8$846"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1

1"1 $atar )elakang""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""11"2 Perumusan 5asalah""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""2

1"3 Tu#uan"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""2

)4) && '4S49 TEO9&"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3

2"1 $ab!ie""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3

2"2 ontrol Proporsional-&ntegral-'eri!atif"""""""""""""""""""""""""""""""/

2"3 PCT 13 Heat Exchanger


6/31

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 0ront Panel +

Gambar 2.2 $lo "iagram *

Gambar 2.3 Control Pallete /

Gambar 2.4 0unction Pallete /

Gambar 2.5 'iagram )lok kontrolel proporsional .

Gambar 2.6 Proportional $an dari pengontrol Proporsional

Gambar 2.7 ur!a Sin%al kesalahan e>t? terhadap t pada

pembangkit kesalahan nol 1,

Gambar 2.8 'iagram )lok kontroler integral 1,

Gambar 2.9 'iagram )lok kontroler 'eri!atif 11

Gambar 2.10 ur!a aktu hubungan input 2 output pengontrol

"erivatif 12

Gambar 2.11 'iagram )lok ontroler P&' 4nalog 13

Gambar 4.1 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin

3*@C 1.

Gambar 4.2 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin+,@C 1


+*@C 1


*,@C 10


7/31

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Perbandingan ontrol Proporsional-&ntegral-'eri!atif

""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""13

Tabel 4.1 arakteristik 9espon 'inamik Sistem""""""""""""""""""""10


8/31

BAB I

E!DA"#L#A!

1.1 La$ar Bela%a&'

ema#uan dan perkembangan teknologi telah ban%ak

memberi manfaat bagi kehidupan manusia" ema#uan teknologi

disebabkan karena semakin ban%ak tuntutan manusia %ang harus

dipenuhi untuk mendapatkan kemudahan A kemudahan" Peralatan

dalam dunia industri beralih dari sistem manual men#adi sistem

otomasi %ang memiliki kemampuan dapat dikendalikan dan

diamati parameterna dari #arak #auh" Sehingga dapat dikatakan baha industri tidak dapat lepas dari sistem kontrol( karena

dengan sistem kontrol dapat mempermudah dan mempercepat

proses ker#a dalam industri"

P!" Controller merupakan salah satu #enis pengatur %ang

ban%ak digunakan dalam industri" 'alam P&' terdapat parameter

Aparameter %ang tidak bersifat independen( sehingga pada saat

salah satu nilai konstantan%a diubah( maka sistem mungkin akan

menghasilkan respon %ang berbeda dari %ang telah ditetapkan"

5etode %ang ban%ak digunakan dalam perancangan P!"Controller selama ini adalah trial an error ( akan tetapi

penggunaan metode tersebut kurang efisien karena memakan

aktu %ang lama untuk mendapatkan respon %ang tepat" 8ntuk

dapat lebih memahami mengenai kontrol P&' diperlukan praktek

menggunakan alat peraga dan simulator %ang mampu

mendemonstrasikan ker#a dari peralatan industri" Simulator %ang

dapat meakili kontrol P&' salah satun%a adalah $ab!ie"

'engan $ab!ie dapat dilihat respon berbagai kombinasikonstanta dengan !ariasi input %ang berbeda( sehingga mampu

membantu dalam menentukan kombinasi diantara P( &( dan '

controller agar menghasilakan respon seperti %ang diinginkan"

Oleh sebab itu( maka perlu dilakukaknn%a praktikum mengenai

Simulasi Pengendalian Suhu pada PCT 13 dengan $ab!ie"

1.2 er(m()a& Ma)ala*


9/31

)erdasarkan latar belakang di atas maka didapatkan rumusan

masalah sebagai berikut

a" )agaimana konfigurasi harware ational !nstrument "45 )''* %ang digunakan untuk mengendalikan

besarn%a suhu pada PCT 13 B

b" )agaimana cara pemrograman $ab!ie 2,1+ B

c" )agaimana peran mode kontrol P&' secara real time B

1.3 T(+(a&

4dapun tu#uan praktikum mengenai simulasi pengendalian

suhu pada PCT 13 dengan $ab!ie antara lain a" Praktikan dapat mengetahui konfigurasi harware

ational !nstrument "45 )''* %ang digunakan untuk

mengendalikan besarn%a suhu pada PCT 13"

b" Praktikan dapat mengetahui cara pemrograman $ab!ie

2,1+"

c" Praktikan dapat mengetahui peran mode kontrol P&'

secara real time"


10/31

BAB II

DASAR TE,RI

2.1 Lab-e/

$ab=&E > Laboratory 6isual !nstrumentation Engineering

orkbench? adalah sebuah softare pemograman %ang

diproduksi oleh 6ational &nstruments dengan konsep %ang

berbeda" Seperti bahasa pemograman lainn%a %aitu CDD( matlab

atau =isual basic( $ab=&E #uga mempun%ai fungsi dan peranan

%ang sama( perbedaann%a baha lab=&E menggunakan bahasa

pemrograman berbasis grafis atau blok diagram sementara bahasa pemrograman

lainn%a menggunakan basis text" Program lab=&E dikenal

dengan sebutan =& atau 6irtual !nstruments karena penampilan

dan operasin%a dapat meniru sebuah instrument" Pada lab=&E(

user

pertama-tama membuat user interface atau front panel dengan

menggunakan control dan indikator( %ang dimaksud dengan

kontrol

adalah knobs( push buttons( dials dan peralatan input lainn%a

sedangkan %ang dimaksud dengan indikator adalah graphs( $E'

dan peralatan displa% lainn%a" Setelah men%usun user interface(

lalu

user men%usun blok diagram %ang berisi kode-kode =& untuk

mengontrol front panel" Softare $ab=&E terdiri dari tiga

komponen utama( %aitu

• 0ront Panel

0ront panel adalah bagian indo %ang berlatar

belakang abu-abu serta mengandung kontrol dan indikator"

0ront panel digunakan untuk membangun sebuah =&(

men#alankan program dan mendebug program" Tampilan dari

front panel dapat di lihat pada ;ambar 2"1


11/31

Gambar 2.1 0ront Panel

• 'iagram )lok 'iagram blok adalah bagian winow %ang berlatar

belakang putih berisi source code %ang dibuat dan berfungsi

sebagai instruksi untuk front panel " Tampilan dari blok

diagram dapat lihat pada ;ambar 2"2"


12/31

Gambar 2.2 $lo "iagram

• Control dan 0unction Pallete

Control dan 0unction Pallete digunakan untuk

membangun sebuah 6irtual !nstrument "

Control Pallete merupakan tempat beberapa control dan

indikator pada front panel ( control pallete han%a tersedia di

front panel ( untuk menampilkan control pallete dapat

dilakukan dengan mengkilk indos sho control pallete

atau klik kanan pada front panel " Contoh control pallete

ditun#ukkan pada ;ambar 2"3"


13/31

Gambar 2.3 Control Pallete

0unctions Pallete digunakan untuk membangun sebuah blok diagram( functions pallete han%a tersedia pada blo

iagram( untuk menampilkann%a dapat dilakukan dengan

mengklik indos sho function pallete atau klik kanan

pada lembar ker#a blo iagram" Contoh dari functions pallete

ditun#ukkan pada ;ambar 2"+"

Gambar 2.4 0unction Pallete

2.2 K&$rl rr)&aalI&$e'ralDer-a$

'idalam suatu sistem kontrol kita mengenal adan%a beberapa

macam aksi kontrol( diantaran%a %aitu aksi kontrol proporsional(

aksi kontrol integral dan aksi kontrol deri!ati!e" 5asing-masing

aksi kontrol ini mempun%ai keunggulan- keunggulan tertentu(

dimana aksi kontrol proporsional mempun%ai keunggulan rise

time %ang cepat( aksi kontrol integral mempun%ai keunggulan

untuk memperkecil error (dan aksi kontrol erivative mempun%ai


14/31

keunggulan untuk memperkecil error atau meredam overshot 7

unershot " 8ntuk itu agar dapat dihasilkan output dengan

risetime %ang cepat dan error %ang kecil( dapat menggabungkanketiga aksi kontrol ini men#adi aksi kontrol P&'"

Parameter pengontrol Proporsional &ntegral deri!ati!e >P&'?

selalu didasari atas tin#auan terhadap karakteristik %ang di atur

> plant ?" 'engan demikian bagaimanapun rumitn%a suatu plant(

prilaku plant tersebut harus di ketahui terlebih dahulu sebelum

pencarian parameter P&' itu dilakukan"

2.2.1 e&'&$rl rr)&al

Pengontrol proposional memiliki keluaran %ang sebandingatau proposional dengan besarn%a sin%al kesalahan >selisih antara

besaran %ang diinginkan dengan harga aktualn%a?" Secara lebih

sederhana dapat dikatakan baha keluaran pengontrol

proporsional merupakan perkalian antara konstanta proposional

dengan masukann%a" Perubahan pada sin%al masukan akan segera

men%ebabkan sistem secara langsung mengeluarkan output sin%al

sebesar konstanta pengalin%a"

;ambar 2"* menun#ukkan blok diagram %angmenggambarkan hubungan antara besaran setting ( besaran aktual

dengan besaran keluaran pengontrol proporsional" Sin%al

keasalahan >error ? merupakan selisih antara besaran setting

dengan besaran aktualn%a" Selisih ini akan mempengaruhi

pengontrol( untuk mengeluarkan sin%al positif >mempercepat

pencapaian harga setting? atau negatif >memperlambat

tercapain%a harga %ang diinginkan?"

Gambar 2.5 'iagram blok kontroler proporsional

Pengontrol proposional memiliki 2 parameter( pita

proposional > propotional ban ? dan konstanta proporsional"

'aerah ker#a kontroler efektif dicerminkan oleh pita proporsional

sedangkan konstanta proporsional menun#ukan nilai faktor


15/31

penguatan sin%al tehadap sin%al kesalahan p" Hubungan antara

pita proporsional >P)? dengan konstanta proporsional >p?

ditun#ukkan secara persentasi oleh persamaan berikut

F1,,1×=

.p P$

;ambar 2"/ menun#ukkan grafik hubungan antara P)(

keluaran pengontrol dan kesalahan %ang merupakan masukan

pengontrol" etika konstanta proporsional bertambah semakin

tinggi( pita proporsional menun#ukkan penurunan %ang semakin

kecil( sehingga lingkup ker#a %ang dikuatkan akan semakinsempit"

Gambar 2.6 Proportional $an dari Pengontrol Proporsional

Ciri-ciri pengontrol proposional harus diperhatikan ketika

pengontrol tersebut diterapkan pada suatu sistem" Secara

eksperimen( pengguna pengontrol propoisional harus

memperhatikan ketentuan-ketentuan berikut ini

• alau nilai p kecil( pengontrol proposional han%a mampu

melakukan koreksikesalahan %ang kecil( sehingga akan

menghasilkan respon sisitem %ang lambat"


16/31

• alau nilai p dinaikan( respon sistem menun#ukan semakin

cepat mencapai set point dan keadaan stabil"

• 6amun #ika nilai p diperbesar sehingga mencapai harga%ang berlebiahan( akan mengakibatkan sistem beker#a tidak

stabil( atau respon sistem akan berisolasi"

2.2.2 e&'&$rl I&$e'ral

Pengontrol integral berfungsi menghasilkan respon sistem

%ang memiliki kesalahan keadaan stabil nol" 7ika sebuah plant

tidak memiliki unsur integrator >1Gs?( pengontrol proposional

tidak akan mampu men#amin keluaran sistem dengan kesalahan

keadaan stabiln%a nol" 'engan pengontrol integral( respon sistemdapat diperbaiki( %aitu mempun%ai kesalahan keadaan stabiln%a

nol"

Pengontrol integral memiliki karaktiristik seperti haln%a

sebuah integral" eluaran sangat dipengaruhi oleh perubahan

%ang sebanding dengan nilai sin%al kesalahan" eluaran

pengontrol ini merupakan pen#umlahan %ang terus menerus dari

perubahan masukann%a" alau sin%al kesalahan tidak mengalami

perubahan( keluaran akan men#aga keadaan seperti sebelumter#adin%a perubahan masukan"

Sin%al keluaran pengontrol integral merupakan luas bidang

%ang dibentuk oleh kur!a kesalahan penggerak" Sin%al keluaran

akan berharga sama dengan harga sebelumn%a ketika sin%al

kesalahan berharga nol" ;ambar 2". menun#ukkan contoh sin%al

kesalahan %ang dimasukan ke dalam pengontrol integral dan

keluaran pengontrol integral terhadap perubahan sin%al kesalahan

tersebut"


17/31

Gambar 2.7 ur!a Sin%al kesalahan e>t? terhadap t pada

pembangkit kesalahan nol

;ambar 2" menun#ukkan blok diagram antara besaran

kesalahan dengan keluaran suatu pengontrol integral"

Gambar 2.8 'iagram )lok ontroler &ntegral

etika digunakan( pengontrol integral mempun%ai

beberapa karakteristik berikut ini• eluaran pengontrol membutuhkan selang aktu tertentu(

sehingga pengontrol integral cenderung memperlambat

respon"

• etika sin%al kesalahan berharga nol( keluaran pengontrol

akan bertahan pada nilai sebelumn%a"

• 7ika sin%al kesalahan tidak berharga nol( keluaran akan

menun#ukkan kenaikan atau penurunan %ang dipengaruhi oleh

besarn%a sin%al kesalahan dan nilai i


18/31

• onstanta integral i %ang berharga besar akan mempercepat

hilangn%a offset" Tetapi semakin besar nilai konstanta i akan

mengakibatkan peningkatan osilasi dari sin%al keluaran pengontrol"

2.2.3 e&'&$rl Der-a$

eluaran pengontrol "erivative memiliki sifat seperti

haln%a suatu operasi differensial" Perubahan %ang mendadak pada

inpu% pengontrol( akan mengakibatkan perubahan %ang sangat

besar dan cepat" ;ambar 2"0 menun#ukkan blok diagram %ang

menggambarkan hubungan antara sin%al kesalahan dengan

keluaran pengontrol"

Gambar 2.9 'iagram )lok ontroler 'eri!atif

;ambar 2"1, men%atakan hubungan antara sin%al masukandengan sin%al keluaran pengontrol "erivative etika masukann%a

tidak mengalami perubahan( keluaran pengontrol #uga tidak

mengalami perubahan( sedangkan apabila sin%al masukan

berubah mendadak dan menaik >berbentuk fungsi step?( keluaran

menghasilkan sin%al berbentuk impuls" 7ika sin%al masukan

berubah naik secara perlahan >fungsi ramp?( keluarann%a #ustru

merupakan fungsi step %ang besar magnitudn%a sangat

dipengaruhi oleh kecepatan naik dari fungsi ramp dan faktor

konstanta diferensialn%a"


19/31

Gambar 2.10 ur!a aktu hubungan input 2 output pengontrol

"erivatif

arakteristik pengontrol erivative adalah sebagai berikut

• Pengontrol ini tidak dapat menghasilkan keluaran bila tidak

ada perubahan pada masukann%a >berupa sin%al kesalahan?"

• 7ika sin%al kesalahan berubah terhadap aktu( maka

keluaran %ang dihasilkan pengontrol tergantung pada nilai

Td dan la#u perubahan sin%al kesalahan" >Poel( 100+( 1+?"• Pengontrol deri!ati!e mempun%ai suatu karakter untuk

mendahului( sehingga pengontrol ini dapat menghasilkan

koreksi %ang signifikan sebelum pembangkit kesalahan

men#adi sangat besar" 7adi pengontrol deri!ati!e dapat

mengantisipasi pembangkit kesalahan( memberikan aksi

%ang bersifat korektif( dan cenderung meningkatkan

stabilitas sistem"

)erdasarkan karakteristik pengontrol tersebut( pengontrolderi!ati!e umumn%a dipakai untuk mempercepat respon aal

suatu sistem( tetapi tidak memperkecil kesalahan pada keadaan

stabiln%a" er#a pengontrol erivative han%alah efektif pada

lingkup %ang sempit( %aitu pada periode peralihan" Oleh sebab itu

pengontrol deri!ati!e tidak pernah digunakan tanpa ada

pengontrol lain sebuah sistem >Sutrisno( 100,( 1,2?"

2.2.4 e&'&$rl ID

Setiap kekurangan dan kelebihan dari masing-masing


20/31

pengontrol P( & dan ' dapat saling menutupi dengan

menggabungkan ketigan%a secara paralel men#adi pengontrol

proposional plus integral plus erivative >pengontrol P&'?"Elemen-elemen pengontrol P( & dan ' masing-masing secara

keseluruhan bertu#uan untuk mempercepat reaksi sebuah sistem(

menghilangkan offset dan menghasilkan perubahan aal %ang

besar"

Tabel 2.1 Perbandingan ontrol Proporsional-&ntegral-'eri!atif

Gambar 2.11 'iagram )lok ontroler P&' analog


21/31

2.3 T 13 "ea$ E*a&'er

PCT 13 adalah aksesori pengendali temperatur buata495:&E$' Tech"$td %an dirancang untuk beker#a sama

dengan PCT 1," Pada PCT-13 harga pengukuran adalah #uga

hara pengendalian G kontrol point >Cp?" Sedangkan %ang

berfungsi sebagai pengendali G controller disini adalah PCT-

1, %ang menerima input dari pengukuran dan menge!aluasi

terhadapset point kemudian menentukan tindakan %ang harus

dilakukan oleh elemen kontrol akhir" Elemen kontrol akhir

pada PCT-13 adalah katu kontrol motor >motorised !al!e?dan saklar O6GO:: pada pompa di tangki"

&nti proses pada PCT-13 adalah 4lat Penukar Panas >Heat

Exchanger? mini %ang menukar panas antara fluida proses

dan fluida pemanas"

)agian-bagian utama dari PCT-13 adalah

1" Penukar Panas > Heat Exchanger?

2" Tangki :luida pemanas > Heating :luid 9eser!oir ?

3" Pompa sirkuasi air panas

+" :lometer *" atup ontrol aliran manual

/" atup motor

." Termokopel


22/31

BAB III

MET,D,L,GI RAKTIK#M

3.1 Ala$ a& Ba*a&

4lat dan bahan %ang digunakan dalam praktikum ini adalah

sebagai berikut

a" $aptop terinstal $ab!ie 2,1+

b. Harware ational !nstrument "45 )''*

c" Satu set PCT 13 dan kabel penghubung $53*

3.2 r)e(r erbaa&4dapun langkah-langkah dalam melakukan praktikum ini

adalah sebagai berikut

a" Heater din%alakan"

b" Program $ab!ie 2,1+ dibuka"

c" 8et point pada program $ab!ie 2,1+ diatur pada

suhu 3*@ C"

d" Program di#alankan dengan cara tombol runI

ditekan"e" ;rafik %ang muncul diamati"

f" 9espon ditunggu hingga mencapai keadaan steay"

g" Prosedur poin c hingga f diulang dengan set poin

diubah pada suhu +,@( +*@( dan *,@ C"

h" 'ata grafik respon %ang telah berbentuk dicopy"

i" 'itarik kesimpulan berdasarkan praktikum %ang

telah dilakukan"


23/31

Halaman ini senga9a iosongan


24/31

BAB I

A!ALISA DATA DA! EMBA"ASA!

4.1 A&al)a Da$a

'ari hasil simulasi %ang telah dilakukan menggunakan

$ab!ie diperoleh data berupa aktu dari sistem pemanas air

hingga mencapai keadaan steay"

)erikut merupakan grafik respon hubungan kenaikan

suhu hingga mencapai set poin terhadap aktu"

Gambar 4.1 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin3*@C


25/31


+,@C


+*@C


26/31


*,@C

'ari grafik respon di atas dapat diperoleh karakteristik dari

respon sistem %ang digunakan( sebagai berikut"

Tabel 4.1 arakteristik 9espon 'inamik Sistem

8et

poin

t dela%>detik?

t rise>detik?

t settling>detik?

5aximum

O!ershoot >C?

Error 5aximum

O!ershoot

3* , ."/ /+ -

+, , 03". 12 +,"/1+30+ ,"/1+303

+* , 1+."2. 3*. +*",..3+ ,",..3+

*, , +.1"* /+0 -

4.2 emba*a)a&Praktikum P2 sistem pengendalian otomatis membahas

mengenai pengendalian suhu Heat Exchanger PCT 13 dengan

menggunakan pemorgraman pada lab!ie" Set point %ang diatur

adalah sebesar 3*oC( +,oC( +*oC( *,oC lalu didapatkan grafik

respon pada setiap set pointn%a untuk dianalisa berdasarkan

karakteristikn%a" Pada set point 3*oC( +,oC( +*oC( *,oC berturut-

turut diperoleh nilai time rise sebesar ."/ s( 03". s( 1+."2. s( dan

+.1"* s( dengan nilai o!ershoot pada set point +,o

C dan +*o

C


27/31

sebesar ,"/1+303 dan ,",..3+" 'ari keempat data tersebut

perubahan data %ang tidak terkontrol ter#adi pada set point 3*oC

akibat adan%a error pada moduk PTC"


28/31

BAB

E!#T#

5.1 Ke)m(la&

4dapun kesimpulan dari praktikum mengenai simulasi

pengendalian suhu pada PCT 13 dengan lab!ie sebagai berikut

1" "45 )''* pada sistem ini digunakan sebagai controller

suhu pada PCT 13"

2" $ab!ie digunakan sebagai pengendali sistem serta

perantara antara pengguna dengan plant " )agian utamadari $ab!ie %akni front panel dan blo iagram"

3" 5ode kontrol P&' berperan untuk mengendalikan plant

%ang berupa PCT 13 dan mengoptimalkan respon sistem

sehingga error steay state %ang dihasilkan mendekati

nol dan sistem lebih stabil"

5.2 Sara&

4dapun saran %ang dapat kami sampaikan %aitu sebaikn%a

pemanasan air dilakukan hingga berada pada kondisi idealsehingga data %ang diambil memiliki nilai %ang benar"


29/31

Halaman ini senga9a iosongan


30/31

'aftar Pustaka

J1K $aboratorium 9eka%asa &nstrumentasi dan ontrol Teknik

:isika &TS( LProgrammable $ogic Controller(L :oul

Pratium 8P;# 2,1/"


31/31

Documents

Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview