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Rinascimento
Prof. Edoardo Rovida
Rinascimento
• Idee
• realizzazioni
Idee
• Nascita del pensiero scientifico moderno
• Sviluppo della progettazione
• Sviluppo della rappresentazione
Nascita del pensiero scientifico moderno
• Scienza e tecnica si avvicinano e si influenzano reciprocamente
• si passa dal puro empirismo a nuovi approcci
• Iniziano, sia pure in forma embrionale, il calcolo e la sperimentazione
Nicolò Copernico(1473-1543)
• Al centro di tutto risiede il Sole…assiso sul trono reale governa la famiglia dei pianeti che girano attorno a lui…troviamo quaindi in questa disposizione un’ammirevole armonia del mondo
Thyco Brahe(1546-1601)
• Compie un gran numero di osservazioni astronomiche
• Esse serviranno di base a Keplero per le sue leggi
Scienza e tecnica si avvicinano e si influenzano reciprocamente
• molte realizzazioni inducono a studiarle più in profondità, aumentando la conoscenza dei fenomeni in base ai quali esse funzionano
• Esempi: macchine idrauliche, orologi
Macchine idrauliche
miglioramento pompe aspiranti
• studio dei problemi del vuoto
• nascono altri meccanismi a pressione(macchine per l’estrazione di acqua)
Mariano di Jacopo(il Taccola)
• 1382-1458
• Introduce innovazioni negli azionamenti: animale, eolico, umano
Noria ad azionamento animale(Mariano di Jacopo)
Noria azionata dal vento(Mariano di Jacopo)
Pompa a stantuffo(Mariano di Jacopo)
• Azionamento con albero a gomiti
Pompa a stantuffo(Mariano di Jacopo)
• Azionamento manuale
Sollevamento di acqua(Mariano di Jacopo)
• Azionamento “a piedi”
Leonardo da Vinci
• Pompa aspirante• Depressione generata
dal soffietto• Valvola di non ritorno
Orologi
• il loro sviluppo induce ad affrontare problemi di dinamica
Iniziano il calcolo e la sperimentazione(esempio generale: Leonardo
da Vinci)
• • Idrodinamica
• aerodinamica
• attrito
• resistenza dei materiali
• conservazione dell’energia
• equilibrio di un grave appoggiato
Sviluppo della progettazione
• Trattisti(Leonardo, Vegezio, Valturio, Agricola): ampie raccolte di disegni di macchine, che iniziano ad avere carattere progettuale
• nasce il teatro delle macchine (genere letterario iniziato da Jacques Besson): raccolte di soluzioni commentate di macchine e strumenti
• Leonardo (cuscinetto, traghetto di Imbersago)• Nicolò Tartaglia: matematico e meccanico
Leonardo da Vinci(1452-1519)
• Risultati delle sue osservazioni e ricerche in oltre 4000 pagine di manoscritti
• Manoscritti ingegneristici:• -Codex Arundel
• -Codex Atlanticus• -Codex Trivulzianus
• -Codex Forster• -Codex Leicester
• -Madrid Codices
“Progetto” di Leonardo(disegni di Leonardo usati come “disegni costruttivi” : su di esso, dei Giapponesi
realizzano(1996) un cuscinetto assiale)
Progetto di Leonardo(traghetto di Imbersago)
Macchina leonardesca
Maglio leonardesco
Disegni leonardeschi(catene di sollevamento e di trasmissione))
Disegno leonardesco(cremagliera: trasformazione del moto rotatorio in
traslatorio)
Elicottero di Leonardo
“…. Ho scoperto che un sistema di forma a vite come questo, se è ben fatto con telaio rigido e struttura in lino, si alzerà in aria se ruotato velocemente…..”
Leonardo Da Vinci - Codice Atlantico
Macchine di Leonardo
• Alcuni progetti di Leonardo sono stati realizzati• Altri non sono realizzabili:
1. Macchine volanti: scarsa conoscenza aerodinamica, mancanza di motore
2. Nave con sperone: impossibilità di avvicinarsi a sufficienza alla nave nemica
3. Automobile : manca il centro di istantaneo rotazione
Nave con falce e sperone
• Non riesce ad avvicinarsi a sufficienza alla nave nemica
Leonardo da Vinci: analisi delle macchine
• Compie, fra i primi, un’analisi delle macchine, individuandone gli organi componenti
• Considera le macchine non come un “tutto” indivisibile, ma come costituite da tanti “mattoni” che, variamente combinati, danno luogo ad una grande quantità di macchine complesse
• Stesso metodo lo applica allo studio del corpo umano(= macchina meravigliosa e sofisticata)
Leeonardo e la scienza della progettazione
• Può essere considerato il precursore della “matrice morfologica”
• Esempio nello studio delle ruote dentate e della trasformazione del moto
Sviluppo della rappresentazione(per opera, in buona misura, di Leonardo)
• Disegno esploso
• Disegno d’assieme e disegno delle varie parti
• Scala grafica
• Disegno in trasparenza
• Inizia un aspetto costruttivo del disegno
Esempio di disegno esploso(Leonardo)
Disegno di vite senza fine, con scala grafica: il disegno, da semplice
rappresentazione, diventa un modello dimensionale
Disegno in trasparenza(per visualizzare i particolari interni)
Disegni rinascimentali
• In realtà, essi sono ancora diversi dai disegni costruttivi come li intendiamo noi
• Mancano ancora molte informazioni• Molto probabilmente, l’esecuzione della
macchina avveniva sotto il controlla diretto dell’esecutore del disegno
• Spesso compare la scritto “Ut videbitur operanti”(come sembra bene al costruttore)
Ingegneri rinascimentali
• Capostipite è Filippo Brunelleschi (1377-1446): costrutte di edifici, ma anche di macchine per poterli realizzare
Nicolò Tartaglia(Brescia 1499(?) – Venezia 1557)
• Così chiamato per una difficoltà di parola in seguito ad una ferita alla testa durante il saccheggio di Brescia(1512)
• Iniziatore della balistica(un amico “bombardiere” gli chiede come disporre un pezzo di artiglieria per avere gittata massima)
• Studioso di idrostatica(metodo di recupero delle navi affondate e campana per la esplorazione subacquea)
Nascita del brevetto
• Riconoscimento di valore all’invenzione
• Primi tentativi di proteggere l’inventiva
• Proteggere…gli acutissimi ingegni apti ad excogitar et trovar vari ingegnosi artifici…
• [legge a Venezia 1474]
Realizzazioni(aumentano complessità e precisione, si diffonde il ferro)
• Motori primi
• organi di macchine
• Veicoli
Motori primi
• Ruote idrauliche
• mulini a vento
Ruote idrauliche
• Carica di carbone e minerale dalla sommità di un altoforno alimentato da ruota idraulica
Ruote idrauliche
Mulini a vento
• XV secolo: nasce il mulino a pilastro• XVI secolo: primi disegni di questo mulino• prima, mulini a pilastro “interrati”: in
corrispondenza di cumuli di terra• poi con la sovrastruttura racchiusa in una torre di
protezione, sopra la quale la calotta è girevole su pattini di legno o rulli
• nei Paesi Bassi, soprattutto per prosciugare il terreno
Mulino a vento(con corona di rulli sopportante il tetto ruotante)
Organi di macchine
• Vite e madrevite
• biella e manovella
• Vite senza fine
• Giunto cardanico
Vite e madrevite
• Roberto Valturio(1413-1475)
• Macchine di sollevamento per raggiungere la cime delle mura assediate
• Sistema a pantografi
• Sistema vite-madrevite per avvicinare ed allontanare le due traverse
Biella e manovella
• Giovanni Branca(1571-1645)
• Macchina per battere la pasta di pane
• La leva P, mediante il meccanismo biella-manovella, dotata anche di volano, aziona la stanga K che batte sulla pasta di pane
Vite senza fine
• Agostino Ramelli(1531-…)
• Gru girevole su piattaforma ruotante su rulli
• Azionamento a vite senza fine
• Sistema di carrucole e di taglie
• Arpionismo sul tamburo, per bloccare il carico nella posizione voluta.
Giunto cardanico
• Introdotto dal matematico Gerolamo Cardano(1501-1576)
• Usato tuttora
• Nella rappresentazione di Branca, questa sospensione cardanica, senza un sistema di arresti, avrebbe sbalzato a terra il passeggero al primo movimento
Macchine di sollevamento
• Notevole sviluppo di argani e carrucole
Macchina di sollevamento(l’operatore, nella cabina di comando, dirige il getto d’acqua sulle due ruote, con palettature discordi, invertendo il senso di rotazione)
Gru girevole
• per ponteggi allestiti sulla muratura.
• È dotata di:• ruota verticale a pioli
che aziona un verricello
• slitta a vite per spostare lateralmente il peso
Argano
• Argano mosso da cavalli, di Mariano di Iacopo
Argano a velocità singola
Presenta ruote a pioli
Macchine di sollevamento(inizio XVI secolo)
• Antonio da Sangallo, inizio 1500
A sinistra ruota con calcanti
A destra azionato da buoi
Trasporti (si inizia a pensare ad una forma di propulsione terrestre diversa dalla trazione animale)
• Carro a vento di Valturio
• Carro a forza muscolare di Duerer(1515)
• Carro a molla di Leonardo
Carro a vento di Valturio
• Roberto Valturio(1413-1475)
• Carro mosso da pale a vento
• Quasi identico è anche nei disegni di Mariano di Jacopo e di Guido da Vigevano
Carro a forza muscolare di Duerer(1510)
Carro a forza muscolare di Giovanni Fontana(disegno originale e ricostruzione)
Carro muscolare di Leonardo
Carro a molla di Leonardo
• Sembra che sia stato costruito ed utilizzato per impiego in scenografie
Ruota a raggi di Leonardo
• Raggi di sezione rettangolare e di notevoli dimensioni
• Capacità di resistere a carichi elevati
Ruota a raggi incrociati di Leonardo
• Raggi incrociati e disposti secondo una superficie conica
• Grande capacità di resistere a carichi comunque diretti
Rotaie
• XV secolo, in Slovacchia
• Rotaie in legno con ruote bordate
• Utilizzate in miniere di ferro
Trasporti navali
• Battaglia di Lepanto(1571): ruolo primario delle galeazze veneziane, con propulsione mista a vela ed a remi)