Revista SomosMecatrónica Agosto 2011

MecatrónicaAño 3 / N° 13 / Agosto 2011 / Edición Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, México / SomosMecatrónica.com.mx

Editorial SomosMecatrónica

Director EditorialIng. Moisés Correa Ledezma

Director GeneralIng. Fco. Javier Pinales López

Imagen EscritaIng. Dulce Carrera

Colaboradores

Ing. Iván Orlando Salazar MontañoInstituto Tecnológico de Hermolliso, Sonora, México

Dr. Alberto E. VidalEstudiante de la Especialidad Médica en

Acupuntura Humana en la Escuela Nacional de Medicina y Homeopatía, IPN

SomosMecatrónica.com.mx2

Carta Editorial

SomosMecatrónica.com.mx 3

La mejor forma de hac-er las cosas está hecho por

nuestra madre naturaleza, sólo nos falta saber copiarlas perfecta-

mente, esto es algo a lo que se dedican muchos científicos e ingenieros, a estudiar

como la naturaleza interactúa con el medio que los rodea, y las características que hacen a un animal,

planta, o ser vivo para sobrevivir en su ecosistema y ser más veloz en el aire, en el agua, en la tierra, sin duda alguna si observas detalladamente nuestra naturaleza encontrarás que es perfecta, y está diseñada para no fallar, claro hasta la naturaleza hace pruebas y es ahí donde entra la selección natural, ahora a nosotros nos queda hacer las pruebas que la natu-raleza ya hizo, aplicarlas a nuestros inventos, hasta lograr imitarla.

Existen varios inventos que quieren imitar a la naturaleza, dentro de ellos se encuentra una hoja artificial, la cual busca energía solar de una forma más barata, esta hoja funciona como una hoja normal y lo que imita es el proceso de la fotosíntesis, un gran ejemplo para demostrar que tal vez estábamos por el camino equivocado a la hora de querer obtener energía solar.

Además de éste existen muchos más ejemplos, tenemos también el ojo humano, el cual inspira a la creación de cámaras, tenemos analogías entre el ojo humano y los componentes que tiene una cámara, muchas de las cámaras que actualmente se están fabricando están siendo diseñadas ba-sadas en un estudio sobre el ojo humano. Trajes de nadadores basados en animales marinos para aumentar la velocidad, como el traje que fue diseñado para el nadador estadounidense, Michael Phelps. Se está desarrollando mucha tecnología alrededor de la naturaleza, es un gran campo, sólo tienes que tomar el método de la observación, ser paciente, inspeccionar bien como se hacen las cosas, llegar hasta el más mínimo detalle, porque es ahí donde la naturaleza esconde su secreto.


[Alta Tecnología]

El Alula es un grupo especializado de plumas, situado en el borde de-lantero del ala que enfrenta el viento y les permite a las aves volar a muy bajas velocidades sin caer.

La función del álula es semejante a los alerones con que equipan a los aviones, en el borde anterior de las alas o borde de ataque, esto funciona debido a que al momento de aterrizar o despegar se generan turbulencias sobre la superficie del ala por cambios de presión, enton-ces se despliega el álula que frena dichas turbulencias, permitiendole al ave maniobrar de mejor man-era el aterrizaje y despegue. En la aerodinámica del avión existe un dispositivo hipersustentador dis-eñado para evitar la entrada y caida abrupta del mismo durante fases concretas del vuelo, como son el at-errizaje o el despegue, es entonces donde la comparación con las aves se hace presente. De este modo el avión puede volar al igual que el ave a velocidades más bajas en las fases de despegue, ascenso inicial, aprox-imación y aterrizaje.

Aprovecha tu tiempo buscando lo que necesitas ahí afuera, no sólo simulando en una computadora, lo cual es bueno, podrás tener muy buenos resultados pero in-tenta abrir tu mente un poco más e intenta imitar algún proceso de la naturaleza por más simple que sea y dale una aplicación, sería intere-sante ver cómo se realiza el cambio de información entre naturaleza y tecnología.

Las aves por ejemplo tienen un sis-tema aerodinámico de vuelo que desde 115 millones de años con-taban con el, se basa en un sistema estructural sofisticado que les per-mite volar a velocidades bajas con una gran maniobrabilidad, a este dispositivo se le llama hoy en día “Alula”.

El hombre en su intento de estar a la vanguardia estudia a las aves para lograr volar y es que desde la época de Leonardo Da Vinci hasta la actual era de diseño supersínico el vuelo natural de las aves es objeto de estudio.

Y qué te parecería si te digo que existe un monocóptero, así tal cual como lo escuchas, estará dotado de una sola hélice, gracias a la ob-servación en la naturaleza, para la creación del monocóptero se está observando a las sámaras, son como semillas que se desprenden de los árboles y cuando cae el “ala” que tiene lo hace girar, a esto le llaman auto-rotación, quieren aprovechar esto para crear más eficiencia en los helicópteros y tal vez dotarlos de una sola hélice, ya se cuenta con prototipos, los cuales funcionan muy bien.

Además de los inventos, existen suc-esiones matemáticas que siguen las reglas de la naturaleza, asómate un poco a tu mundo exterior, deja de pensar un poco en circuitos y com-ponentes mecánicos y mira tu natu-raleza, de seguro te dará excelentes diseños porque la naturaleza ya se equivocó por nosotros, aproveche-mos la experiencia que tiene en el diseño de sus árboles, de sus ani-males, plantas y como éstos se rela-cionan con su medio ambiente.


La naturaleza: Inspiración para crear maquinas perfectas

[Alta Tecnología]Por: Ing. Ivan Orlando Salazar Montaño

del Instituto Tecnológico de Hermosillo, Sonora, México

Revisaremos el fenómeno biológico conocido como inflamación, pero quiero analizarlo desde una nue-

va perspectiva: La medicina iónica.

MedicinaMedicina]Agradezco la oportunidad de participar nuevamente en esta revista. Te advierto, estimado lector, que no soy ingeniero, soy médico, pero he buscado opciones para entender el cuerpo desde nuevas perspectivas científicas.

La intención de estos documentos es siempre constructiva ya que estoy ple-namente convencido de que el futuro de la medicina se encuentra en integrar disciplinas y la unión de la medicina con la ingeniería no es sólo inevitable, sino urgente. En esta ocasión revisaremos el fenóme-no biológico conocido como inflamación, pero quiero analizarlo desde una nueva perspectiva: La medicina iónica.

Primero repasaremos lo que se sabe de la inflamación desde la medicina clásica, luego analizaremos la ex-

plicación que a la luz del nuevo mod-elo de medicina iónica emerge como un potente modelo de diagnóstico y tratamiento y, finalmente, se mencion-an brevemente las explicaciones que la Medicina Tradicional China (MTCh) y otras terapéuticas han usado efectiva-mente por algunos miles de años.

Durante nuestras vidas sufriremos le-siones físicas, invasiones por microorganismos como virus, bacterias o protozoarios, intoxicaciones, lesiones mecánicas y diversas formas de agresión a nuestros cu-erpos. Éstas causan un daño que debe ser corregido,


MedicinaMedicinaPor: Alberto E. Vidal, Médico cirujano, Estudiante de la Especialidad Médica en Acupuntura Humana en la Escuela Nacional de Medicina y Homeopatía, IPN Especializado en el tratamiento del dolor

para ello el cuerpo dispone de gran cantidad de mecanismos específicos e inespecíficos para proteger y repa-rar. Entre estos mecanismos se en-cuentran los que se llevan a cabo en el sitio de la lesión (reacción local) y otra que se desencadena en todo el organismo (reacción sistémica).

Cuando nos referimos a inflamación hablamos de un proceso local salud-able que presentan los organismos biológicos como reacción ante es-tímulos que causan lesión. La infla-mación tiene por objetivo eliminar la lesión y los factores que la causan, como infecciones, traumas, toxinas, químicos, etc. Por lo tanto es una respuesta reparadora necesaria para

mantener la vida y el estado de equi-librio. Se explica en todos los casos que la migración y multiplicación celular y la liberación de moléculas de señalización está marcado por un equilibrio electroquímico.

En la medicina clásica encontra-mos extensos mapas bioquímicos usados para explicar una enorme y tediosa cadena de reacciones, mov-imientos y comunicación celulares, activación del sistema inmune, del sistema de coagulación, etc. No sólo es grande, sino altamente compleja y en gran medida incomprendida. Pero aún en búsquedas exhausti-vas es imposible encontrar la parte “electro” del equilibrio citado.

En un trabajo previo cité al Dr. Björn Nordenström que propuso el estudio de la señalización eléc-trica en y entre los organismos vi-vos (Biologically Closed Electrical Circuits, BCEC). Extendiendo este trabajo al fenómeno de inflamación encontramos cosas sumamente cu-riosas.

Primero que nada encontramos que la inflamación aguda se caracteriza por un entorno electropositivo, que obviamente tiende a atraer cargas eléctricas negativas. El paciente lo nota como inflamación dura, en-rojecimiento, calor en la zona y un dolor bien localizado, generalmente


intenso, fijo semejante a una o varias agujas. Es en esta fase que se monta una reacción inmunológica que ini-cia en segundos y se mantiene has-ta 48 a 72 horas después de haber desaparecido la lesión. Aumenta el flujo sanguíneo de la zona, mejora la oxigenación, llegan células de de-fensa como los neutrófilos, se cap-turan proteínas y aminoácidos, en-tre muchas otras reacciones.

Si la inflamación se prolonga hasta el punto de desgastar la energía de un paciente entonces aparece la in-flamación crónica, en la que ocurre el fenómeno opuesto. La región se pone fría, con una inflamación suave, palidez y un dolor no dema-siado intenso, difuso, abarca zonas grandes y a veces da la sensación de cambiar de lugar o moverse. La cir-culación de la zona está disminuida, la oxigenación del tejido es baja y se atrae toda clase de moléculas de carga positiva, como sodio, grasa, calcio y tejido de cicatrización.

En esta fase las proteínas de repar-ación no pueden acercarse y se for-man depósitos de calcio y de grasa anormales. Esto lo vemos como os-teofitos (huesos nuevos anormales), calcificaciones, espolones, cicatri-zación anormal (queloide, hiper-

La inflamación aguda se caracteriza por un entorno

electropositivo

trófica o retardada), contracturas musculares constantes, alineaciones incorrectas de la columna (como la joroba), quistes y toda clase de for-maciones anormales incluyendo al cáncer. Estos pacientes tienen mala respuesta a los antiinflamatorios clásicos y por el contrario, mejoran con aplicación de calor. Si no se re-aliza una terapéutica apropiada esta inflamación crónica puede extend-erse indefinidamente.

De esto podemos deducir que cualquier maniobra que mejore la circulación será efectiva para estos pacientes. Entre esto encontramos cualquier fuente de calor, desde bolsas de agua, masajes, ventosas, piedras calientes, hasta radiaciones infrarrojas, ultrasonidos, láseres y radiofrecuencias.

En cuanto a la reacción sistémica a la lesión son cambios que están en-focados para apoyar el fenómeno reparador. Esto funciona provocan-do que las reservas del organismo se liberen y lleguen a la sangre para ser captadas por la región que sufre de la inflamación local aguda. El azúcar y las grasas en sangre se el-evan para llevar energía a la lesión, la presión aumenta para mejorar la oxigenación, se retienen líquidos,

la sangre se restringe en la piel y las vísceras y se dirige a corazón y pul-mones, los músculos y huesos sanos pierden masa para transferirla a la lesión y el sistema inmunológico reacciona menos a otros estímulos. Esto es un estado acelerado (“over-clockeado”) que no debe sostenerse por mucho tiempo.

Cuando ocurre la inflamación cróni-ca, la reacción sistémica también se mantiene y lleva a un desgaste del sistema inmune, de la circulación, los músculos y huesos siguen de-gradándose, el corazón trabaja más rápido contra una resistencia may-or, la piel y las vísceras trabajan en condiciones de poca oxigenación, la digestión ocurre deficiente y la en-ergía de los alimentos no se absorbe por lo que hay hambre que no se quita al comer, cansancio, la presión es elevada, y el azúcar y las grasas en sangre se mantienen elevadas.

Entendiendo esto podemos entend-er también el origen de enferme-dades como diabetes, hipertensión arterial, enfermedades cardíacas, colitis, colesterol y triglicéridos altos, osteoporosis, infecciones repetidas, alergias, enfermedades autoinmunes, debilidad, obesidad y “flojera”.

[ [


Con esto podemos entender también el origen de enferme-dades como diabetes, hiperten-sión arterial, enfermedades cardíacas, colitis, colesterol y triglicéridos altos, osteopo-rosis, infecciones repetidas, alergias, enfermedades autoin-

munes, debilidad, obesidad y “la flojera”.

El tratamiento para esto es evidentemente, resolver la inflamación crónica y eso puede lograrse fortaleciendo al cuerpo con una buena alimentación, actividad física adecuada e induciendo inflamación aguda, ya sea en la zona de inflamación crónica si está bien definida o, en su defecto, cualquier parte del organismo.

¿Qué nos dicen las medicinas antiguas? La medicina prehispánica hablaba de una fase caliente y una fase fría de las enfermedades y usaban técnicas para calentar o enfriar según el caso y una combinación de hierbas clasificada por su naturaleza caliente o fría.

La Medicina Tradicional China de la misma forma hab-la de enfermedades de naturaleza fría o de naturaleza caliente y dis-pone de herbolaria, acupuntura y técnicas energéticas (como Qi-Gong o TaiChi) y de la misma forma busca equilibrar el cuerpo calentando o enfriando para for-talecer al cuerpo. Más aún se habla de una energía llamada Qi (Chi) que fluye por el cuerpo, de la que hay descripciones suma-mente detalladas sobre su circu-lación, fisiología y tratamiento.

En la medicina clásica no se ha in-vestigado a fondo y a pesar de que la usamos para medir la actividad eléctrica del corazón y del cerebro, no solamente nos olvidamos de esta en-ergía, hay quienes llegan al punto de negar su existencia y desacreditar a quienes la tratan aún sin tener ninguna base científica. Pido disculpas por el uso de términos poco comunes, he procurado usar el lenguaje más com-prensible y evitar en lo posible los tecnicismos.

Nuevamente lanzo una invitación a todos aquellos inte-resados en el área de la salud para colaborar en proyec-tos e investigaciones relacionadas con mediciones bi-ofísicas. Tenemos un campo enorme y sumamente prometedor y podemos escribir la historia.


IMH[Human Machine Interface [

El Panel View es una “HMI” de las siglas de ingles Human Machine Interface que significan que es un interface entre el Hombre y la Maquina.

El panel view es muy sencillo de usar es muy usado en la industria automotriz y petroquímica así como en los procesos de procesamiento de bebidas.

Es para proveer información a los operadores para maximizar la productividad de las líneas de producción.

Herramienta para:

Operadores• Manejoenautomáticodelamáquina.• Manejoenmanualdelamáquina.• Monitorearlascondicionesdelamáquina.• Realizarloscambiosde#departe.

Por: Ing. Juan Angel López Ochoa


Supervisores• Estadodelaproducción• Laspiezasproducidasporlínea• Laspiezasdescrapporlínea.• Eltipodescrap.

• MonitoreodelasvariablesdelProceso.• AjustedelosparámetrosdeProceso.• Comoventanadeinformaciónadistancia.

Ingenieros

Voltajes de Operación85 a 264V AC 18 a 32V DC

Temperaturas de Operación-25 a 75 C°

Conectividad del Panel View

RS-232.ReddeDH+(DataHighwayPlus).ReddeDH-485.ReddeDeviceNetReddeEthernet.RemoteI/O.Control Net


Punto a punto entre robot MOTOMAN UPJ y centro demaquinadoEMCOPC-TURN155,Por:

Interfaz comunicación

de

Resumen

El presente artículo describe brevemente la comuni-cación punto a punto entre el robot motoman UPJ y el centrodemaquinadoEMCOPCTURN155,elobjetivode este tipo de comunicación es establecer un enlace en-tre ambas máquinas para la automatización de la estación de maquinado dentro del FMS.

Comunicación punto a punto

El robot MOTOMAN UPJ, dentro de características bási-cas, puede enlazarse con el centro de maquinado EMCO PCTURN155 a través deuna interfaz que le permitecontrolar algunas funciones específicas del CNC. Este tipo de interfaz llamada “Interfaz Robótica” permite aambos elementos trabajar en conjunto para efectuar un proceso de manufactura previamente seleccionado desde la estación de almacenaje del FMS.

La interfaz robótica del centro de maquinado consiste en bits de E/S digitales que pueden ser conectadas directa-mente a un PLC o al puerto de E/S del robot o de otro dispositivo.

Dentro de la programación del CNC y/o del robot, se pu-eden manipular estos bits de E/S para:

•Abrirocerrarpuertadelcentrodemaquinado.•Abrirocerrarmandrilparasujetarosoltarlapieza.•Iniciarprocesodemaquinado.•Indicaralrobotquehaterminadoelprocesodemaquinado.•Indicarelestadodelapuerta.•Indicarelestadodelmandril.

Del Tecnológico de Estudios Superiores de EcatepecDivisión de Ingeniería Mecatrónica e IndustrialLaboratorio de Manufactura Flexible:

M. en C. Armando Martínez V. Ing.GilbertoOsorioR.Ing. Walter Torrestiana G. Ing.RobertoA.UlloaP.


ProgramaciónA continuación se muestra el código del robot MOTO-MAN UPJ que realiza las tareas antes mencionadas.PROGRAMAINTEGRACIÓNDEROBOTMOTO-MAN UPJ001‘TÍTULODELPROGRAMA002‘NOMBREDELPROGRAMA003 TakeArm004REMOUTPUT&WAITFORET200BIT005 WAIT IO[40]=ON006RESETIO104007RESETIO105008RESETIO106009RESETIO107010RESETIO108011RESETIO118012RESETIO119013RESETIO120014RESETIO112015REMGOTOHOMEPOSITION016 MOVE P,@P J01017 DELAY 500018REMGOTOCNCRAILPOSITION019 SET IO119020 WAIT IO[7]=ON021RESETIO119022REMTAKERAWMATERIALFROMPALET023 MOVE P,@P J26024 DELAY 500025 MOVE L,@E J27, S=15026 DELAY 500027 SET IO118028 DELAY 1500029 MOVE L,@E J26, S=15030 DELAY 500031 MOVE P,@P J01032 MOVE P,@P J21033 DELAY 500034’ARG035 SET IO104036 WAIT IO[38]=ON037 SET IO106038 DELAY 500039 MOVE P,@P J22040 DELAY 500

041 MOVE L,@E J28, S=5042RESETIO106043 DELAY 500044 SET IO107045 DELAY 1500046RESETIO118047 DELAY 500048 MOVE L,@E J29, S=25049 DELAY 500050 MOVE P,@P J21051 MOVE P,@P J01052RESETIO104053 DELAY 1300054 SET IO105055 WAIT IO[37]=ON056 DELAY 1000057RESETIO105058REMINITIALIZINGMECHANIZEDCNCPRO-GRAM059 SET IO108060 WAIT IO[38]=ON061 DELAY 500062 MOVE P,@P J21063 MOVE P,@P J29064 MOVE L,@E J23, S=15065 SET IO118066 DELAY 500067RESETIO107068 DELAY 500069 SET IO106070 DELAY 500


071 MOVE L,@E J22, S=15072 MOVE P,@P J21073 MOVE P,@P J26074 DELAY 500075 MOVE L,@E J25, S=15076 DELAY 500077RESETIO118078 DELAY 500079 MOVE L,@E J26, S=15080 MOVE P,@P J01081 DELAY 500082RESETIO104083 DELAY 500084 SET IO105085 WAIT IO[37]=ON086 DELAY 500087RESETIO104088RESETIO105089RESETIO106090RESETIO107091RESETIO108092RESETIO118093RESETIO119094RESETIO120095 SET IO112096 DELAY 1000097RESETIO112098RESETIO105099RESETIO107100 END

Las posiciones usadas son las siguientes:

J01 HOMEJ21 POSICIÓNANTESDEENTRARALCNCJ22 ALINEARMOTOMANCONELCHUCK(DEJARPIEZA)J23 TOMARPIEZAMAQUINADADELCHUCKJ25 DEJARPIEZATERMINADAENELPALETJ26 TOMARLAPIEZADELPALET(ALTA)J27 TOMARLAPIEZADELPALET(BAJA)J28 COLOCARPIEZAENELCHUCKPARAMAQUINADOJ29 POSICIÓNDESALIDADELROBOT(LIBRARLAPIEZA)

Figura1RobotMOTOMAN UPJ.

Figura 2. Centro de maquinado EMCOPCTURN155.

Figura 3 Introducción de materia prima con el robot MOTOMAN UPJ al CNC.

Figura4.RobotMOTOMANUPJcolocandolapieza maquinada en el carro transportador.1

3

2

4


ANUNCIATE AQUI!!!COLEGIO

CALIDADTOTAL[Ismael García]

Aumentado dramáticamente su productividad, reduciendo instantáneamente sus niveles de errores por falta de un sistema de calidad en sus procesos”

Herramientas ‘Especialmente’ Diseñadas para implementar fácilmente su sistema de gestión de calidad.

Ing.IsmaelGarcíaR.

www.paqueteiso9000.com

Empresa certificada en ISO 9001 NMX-CC-9001-IMNC-2008

RegistroNo.37/MEX/20101215/MCQ-C/7

[email protected]

Las tres partes principales de un motor eléctrico son las siguientes:

Es la parte giratoria del motor, cuenta con un bobinado de cobre y se encuentra ubicada en medio del estator, el campo magnético generado por el estator induce su movimiento giratorio al intentar alinear sus polos y dicho movimiento es transmitido a la flecha del motor.

[ROTOR]


MotoreEléctrico s

La generación del movimiento

Bienvenidos nuevamente a una edición más de SomosMec-atrónica, en esta ocasión hablaremos acerca de unos disposi-tivos eléctricos que han estado presentes en el desarrollo de la automatización por largas décadas y que sin duda alguna han jugado un papel fundamental en el desarrollo industrial.

Dichos elementos están dotados además de una gran nobleza pues sus principios de funcionamiento no han cambiado mu-cho con el pasar de los años y resulta casi inevitable prescindir de su uso para una gran variedad de aplicaciones, e incluso en nuestros días es común encontrarlos ubicados en grúas viajeras, sistemas de banda y polea, conveyors, entre muchos otros más.

Nos referimos a los motores eléctri-cos, estos importantes actuadores son los encargados de la generación del movimiento en máquinas y sis-temas mecánicos, así como en una gran variedad de aplicaciones, di-chos elementos proporcionan tanto la potencia como el movimiento necesario para trasladar cargas y permitir la generación de trabajo. Así que en esta edición dedicare-mos un pequeño espacio para hab-lar de sus principios, importancia y uso en el campo industrial.

Por:Ing.JoséRaymundoZúñigaGarza

Consiste en la parte fija, es un imánpermanente que se encarga de generarel campo magnético que produce el giro del rotor.

[ESTATOR] [ FLECHA ]

Se encuentra unida al rotor y realiza el movimiento giratorio.


InducciónEl principio de funcionamiento de estos motores se conoce como inducción, por lo cual suele denominárseles motoresdeinducción.Recordandoquelainducciónsepresentacuandounconductor(bobinadodelrotor)cortaa través de un campo magnético (generado por el estator).

Operación

Voltaje de operación: Es el voltaje al cual el motor opera de manera adecuada, el suministrarle una diferencia de potencial menor provocaría que el motor no desarrolle ni la velocidad ni potencia ade-cuada para la cual fue diseñado y el proporcionarle un voltaje mayor, produciría un sobrecalentamiento excesivo y quizás quema de bobi-nado del motor.

[ Factores para el funcionamiento de un motor ]

Revolucionesporminuto(r.p.m): La velocidad a la cual gira el motor cuando se encuentra con su voltaje de operación nominal, es decir el número de vueltas o revoluciones por minuto que proporciona su flecha.


Potencia: Generalmente dada en HP indica la capacidad para realizar un trabajo de dicho motor.

Otro factor importante en los motores eléctricos es el con-sumo de corriente, cabe señalar que un motor eléctrico de-manda mayor intensidad de corriente conforme mayor car-ga se le aplique a su flecha, por lo cual consume más una vez que se le aplica carga.

Los motores eléctricos mayormente utilizados en la indus-tria son los motores trifásicos, dichos motores se arrancan con la ayuda de contactores, utilizan tres fases de corriente y para invertirles su sentido de giro basta con invertir dos o cualquiera de sus tres fases.

Existen en sí una gran variedad de tipos y variedades de mo-tores eléctricos en el mercado, así como una enorme varie-dad de conceptos que conviene revisar a fondo. Lo invitamos a profundizar en el conocimiento de los motores eléctricos.

Su funcionamiento no han cambiado mucho con el pasar de los años y resulta casi inevitable prescindir de su uso para una gran variedad de aplicaciones.[ [

[ Corriente ]


ÉXITOCrónicas

de

[ Es Tiempo de Cambiar!!! ]No Vivas en el Pasado…

“Enfrentarse al futuro con métodos del pasado es perder el gozo del pre-sente”.Muchas personas actualmente viv-en en un pasado que no les permite avanzar, viven lamentándose de las cosas que no hicieron y no pudier-on lograr. Lo más triste es que cada uno tuvo la oportunidad de elegir y sin embargo hoy se dan cuenta que eligieron mal y piensan que no hay solución.Algunos se lamentan de su matri-monio que tienen varios años y hoy se están separando por una u otra razón, le llaman problemas matri-moniales. La verdad es que no hay problemas matrimoniales, sino problemas personales.

Algunos se lamentan que en sus ne-gocios las cosas están saliendo mal y no hallan la fórmula para sobre-salir.Otros se lamentan de no haber ter-minado esa carrera de mecatronica universitaria y piensan que si la hubieran terminado su vida sería diferente.Otros están se lamentan y estan dic-iendo: “¡No es justo! ¡Qué injusti-cia!” o “¡nadie me entiende!”. Viven quejándose porque las personas no son como ellos y están solos.Cada una de estas situaciones son asuntos de cambio. La vida cambió, nuestras relaciones cambian, el tra-bajo cambia, vivimos en época de cambios donde necesitamos apren-der a renovarnos para poder vivir y disfrutar todo lo que hacemos.

“Cuando ya no somos capaces de cambiar una situación propia, nos encontramos ante el desafío de cambiarnos a nosotros mismos.” Para que la vida siga hace falta reno-vación. Para la vida del ser humano, la renovación es imprescindible. Si no somos capaces de renovarnos a los cambios, sufrimos y perecemos. La ansiedad, el estrés y la depresión por ejemplo, son un aviso de nues-tro cerebro de que hay algo en nues-tra vida que necesita ser renovado, cambiado. Una crisis, como la actu-al no solo de nuestro País , sino del mundo entero o del estilo que sea, suele reflejar la necesidad de hacer una renovación, de movernos en una nueva dirección.

Por:Ing.IsmaelGarcíaR.


Podemos aprender de las águilas:El águila, es el ave que posee la mayor longevidad de su especie. Llega a vivir 70 años. Pero para llegar a esa edad, a los 40 años de vida tiene que tomar una seria decisión. A los 40 años: Sus uñas curvas y flexibles, no consiguen agarrar a las presas de las que se alimenta.Su pico alargado y puntiagudo, también se curva.Apuntando contra el pecho están las alas, envejecidas y pesadas por las gruesas plumas. ! Volar es ahora muy difícil! Entonces el águila, tiene sólo dos alternativas: Morir,….. ó enfrentar un doloroso proceso de reno-vación que durará 150 días.Ese proceso consiste en volar hacia lo alto de una mon-taña y refugiarse en un nido, próximo a una pared, don-de no necesite volar.Entonces, apenas encuentra ese lugar, el águila comien-za a golpear con su pico la pared, hasta conseguir ar-rancárselo.Apenas lo arranca, debe esperar a que nazca un nuevo pico con el cual después, va a arrancar sus viejas uñas.Cuando las nuevas uñas comienzan a nacer, prosigue arrancando sus viejas plumas y después de cinco meses, sale victorioso para su famoso vuelo de renovación y de revivir, y entonces dispone de 30 años más. Podemos entender la importancia de la renovación, de no vi-vir en el pasado apegados a costumbres y tradiciones, apegados a la rutina.

Las soluciones que antes funcionaban no tienen por qué funcionar hoy. Las respuestas correctas del pasado es muy probable que hoy se hayan convertido en un prob-lema. Si no estamos atentos a los cambios, el presente nos devorará, (Mi padre solía decir venado parado, es flechado).La palabra de Dios dice: “No se amolden al mundo ac-tual, sino sean transformados mediante la renovación de su mente. Así podrán comprobar cuál es la voluntad deDios,buena,agradableyperfecta.”Romanos12:.Puedes creer que entiendes la situación, pero lo que no entiendes es que la situación acaba de cambiar. Por ejemplo, si antes pensaba que la solución a tu relación de pareja es un divorcio piensa que puedes tener un matrimonio extraordinario. Si antes te quejabas de que no tienes amigos, de que la vida es injusta comienza tú ahora a generar amistades, a generar cambios en tu vida, a buscar la vida extraordinaria. NO VIVAS DEL PASADO.Si hasta hoy nada de lo que has hecho te ha servido y piensas que todo es una carga, entonces pregúntate ¿Qué necesitas cambiar en este momento? ¿Cuál es tu anhelo?Hoy es el mejor día para soltar tu pasado y todo aquello que te detiene para vivir una vida extraordinaria, recu-erda; no estamos perdidos, estamos solo distraídos.

IsmaelGarcíaR.

Ingeniero mecanico industrial egresado del tecnológico de Texas, maestría en diseños de moldes, mas de 25 años dirigiendo el departamento de aseguramiento de calidad en empresas maqui-ladoras de Matamoros Tamaulipas y el estado de Texas, conferencista a nivel regional en los te-mas de liderazgo, autoestima , motivación y trabajo en equipo,consultor activo en la Norma ISO 9001:2008 , ha certificado mas de 25 empresas bajo esta norma,dirige el Colegio de Calidad en Matamoros Tamaulipas, actualmente esta al frente de un ministerio llamado ...nuevo soy.


FinanzasREDUCCIÓN

DECOSTOS

Apreciables lectores aquí estamos nuevamente, para seguir en nues-tro intento, de aprendizaje sobre el manejo y control de nuestro pro-pio dinero, aquel que la edición pasada bautizamos con el nombre de: “DONDI”, ese hermoso y po-deroso caballero, que otros llaman “DONDINERO”. Y quiero iniciarpor aplaudir y alentar a todas y to-dos nuestros lectores, que han sido capaces de analizar, reflexionar, co-mentar… y por que no! discutir y acordar (en pareja, en familia , sola o solos) sobre la importancia de aprender y comenzar a practicar, sobre el control y manejo de nues-tro “DONDI”

Enhorabuena a todos, por ese formidable intento. Ahora bien, comenzare a proporcionarles mas información, herramientas y téc-nicas que nos facilite avanzar en nuestra habilidad para lograr un de-scenso sustancial de nuestros gastos (sobretodo en la actual situación económica de la región y el mun-do) al ir practicando la reducción de los gastos familiares, de inme-diato podemos resolver, disminuir y a futuro eliminar totalmente, dos grandes problemas que aquejan a muchas de las personas y familias de hoy, y tal vez de siempre:

• LacarenciadeAhorros.• Laangustiafinancierao

estrés financiero.

Estos problemas, van juntos, enla-zados, las personas o familias que carecen de ahorros, viven en angus-tia ( la cual se define como: Estado emocional de extrema inquietud y ansia.) otros lo llaman estrés, pero estas situaciones no son nuevas, todos las hemos vivido y normal-mente ocurren cuando surgen las necesidades económicas previstas o imprevistas que requieren dinero urgente, y es entonces cuando escu-chamos decir : “Y ahora como le va-mos hacer” o “De donde agarramos, o a quien le pedimos” provocando esto serias tensiones emocionales, en las personas y por tanto en las familias.

Por:AlejandroVillafañezZamudio.Profesor-InvestigadordelaDiv.dePosgradodel Instituto Tecnológico de Matamoros. [email protected]


Por lo anterior estimado lector ha-bremos de practicar acciones in-mediatas que nos permitan poco a poco, pero de manera sostenida, controlar y eliminar estos proble-mas, es decir, que en el momento que bajemos nuestros gastos, ten-dremos de inmediato ahorros, que tal vez al principio sean pequeños, pero al fin son y serán ahorros, y este feliz logro, nos permitirá de inme-diato disminuir la angustia financi-era de usted y de sus familiares. Y para lograr esto, iniciemos nuestro plan de acción, el cual tiene un req-uisito previo e insalvable (mas claro, si usted no aplica este requisito, no lograra jamás reducir sus gastos) y aquí esta:

Para el análisis y reducción de los gastos familiares se deberá aplicar un juicio racional (es decir basado en la razón o el cerebro) y no ba-sarse, en juicios emocionales (aquel-los que la gente llama, guiarse por el corazón o el sentimiento). En otras palabras en el momento que usted y su familia empiecen por revisar que gastos innecesarios habrán de elim-inar, tendrán que aplicar lo que ya aprendimos : ¿Este gasto (por ejem-plo, tener varios celulares o una tel-evisión por habitación) es, de vida o muerte para mi o mi familia? ., la respuesta amigos, para ambos ejem-plos siempre será : NO, pues ningu-no de los ejemplos, cumple con ser algo vital, o de vida o muerte.

De antemano se, y siento, que para muchos de nuestros lectores aplicar esta reducción será difícil, comple-ja, y a veces hasta conflictiva, dentro de la familia, pero no se desanimen recuerden que tenemos tres ganas que siempre, nos apoyaran en los momentos difíciles del aprendizaje: Ganas de aprender, Ganas de apli-car lo aprendido y las Ganas de re-intentar lo fallido. Y como un im-pulso a su aprendizaje, les dejo esto para su reflexión y análisis semanal: “Los gastos innecesarios que usted y su familia realizan, siempre van a terminar en los bolsillos de otras fa-milias, y no en la propia”. Hasta aquí su reflexión, y que tenga feliz día.

“Los gastos innecesarios que usted

y su familia realizan, siempre van a

terminar en los bolsillos de otras

familias, y no en la propia”.

Lextranjera

gua

Por: Ing. JoséRaymundoZúñigaGarza

Estimados amigos lectores, les da-mos la bienvenida de nueva cuenta a ésta su sección de Lengua Extran-jera, en esta ocasión hemos pre-parado para usted un tema referente a uno de los tiempos gramaticales en el idioma inglés; en futuras sec-ciones hablaremos también acerca de los otros tiempos gramaticales como lo son: El presente, futuro, fu-turo inmediato, pasado, etc. Sin em-bargo en esta ocasión el tema

que nos compete es el referente a “El presente perfecto”. El presente perfecto se utiliza dentro del idi-oma inglés para narrar hechos que ocurrieron en algún momento no especificado en el pasado, y que podrían estar continuando en el presente, la terminación del verbo en el tiempo presente perfecto lle-varía la terminación (ado, ido), y para su construcción se acompaña siempre del verbo have o has (para terceras personas).

Antes de detallar la regla es impor-tante conocer los verbos en pasado participio recordemos que los verbos en inglés tienen tres tiem-pos principales: Presente, pasado y futuro:

Verbo PresenteTo eat (comer)Verbo PasadoTo ateVerbo pasado participioTo eaten


Traducido al español sería comer, comí y comido; un verbo en pasa-do participio lleva la terminación ido, ado; en este ejemplo comer en pasado participio será (Comido). En la Web con la ayuda de motores de búsqueda podemos encontrar fácilmente tablas que contengan verbos en estos tres tiempos, puede buscarlas como en cualquier busca-dor como tablas de conjugación de verbos en inglés o tablas de verbos en inglés, y es muy recomendable descargarlas y estudiarlas ya que manejar los verbos en sus tres tiem-pos es una tarea fundamental para poder hablar correctamente en in-glés.

Una vez aclarado el verbo en tiempo pasado participio pasemos a la regla para la conjugación del tiempo pre-sente perfecto:sujeto+have/has+ verbo (pasadoparticipio)Ejemplo:I have eaten an apple (Yo he comido una manzana)

Note que el verbo have se traduce como (He); ahora bien en el caso de terceras personas (he, she, it) usa-mos el has. He has eaten an apple (Él se ha co-mido una manzana)Para hacer una negación en pre-sente perfecto sería:sujeto + haven’t/ hasn´t + verbo(pasado participio)I haven’t eaten an apple (Yo no he comido una manzana)Y para formular una interrogación sería:Have/has+sujeto+verbo(pasadoparticipio)?Have you eaten an apple? (¿Tú has comido una manzana?)

Siguiendo estas sencillas reglas gramaticales podemos aplicar este tiempo sin olvidar la importancia de memorizar los verbos en pasado participio, abajo dejaremos un pequeño listado de algunos de ellos:

TABLADEVERBOSIRREGULARES

Infinitive Past tense Past participle MeaningVerbo en infinitivo Pasado Participio Significado

to beto beatto becometo beginto betto biteto bleedto blowto breakto breedto bringto burn to burst to buyto catchto chooseto cometo costto cutto digto doto drawto dreamto drinkto driveto eatto fallto feedto feelto fightto findto flyto forbidto forget

was/werebeatbecamebeganbetbitbledblewbrokebredbroughtburnt/burnedburstboughtcaughtchosecamecostcutdugdiddrewdreamtdrankdroveatefellfedfeltfoughtfoundflewforbadeforgot

beenbeatenbecomebegunbetbittenbledblownbrokenbredbroughtburn/burnedburstboughtcaughtchosencomecostcutdugdonedrawndreamtdrunkdriveneatenfallenfedfeltfoughtfoundflownforbiddenforgotten

ser, estargolpear, batirconvertirseempezarapostarmordersangrarsoplarromperreproducirsetraerquemarexplotarcomprarcogerelegirvenircostarcortarcavarhacerdibujarsoñarbeberconducircomercaeralimentarsentirlucharencontrarvolarprohibirolvidar

Esperemos profundice más en este interesante tema y lo invitamos a leernos en la próxima edición; recuerde mantenerse constante y superarse siempre.




www.recargasmovistar.com.mx

Documents

Revista SomosMecatrónica Agosto 2011