de las races de No debe olvidarse que el polo cancelado de es

un polo en lazo cerrado del sistema, como se observa en la figura

Configuraciones comunes de polos y ceros y los correspondientes lugares geo-

mtricos de las races. Para concluir esta seccin, mostramos la tabla 6-1, que con-

tiene varias configuraciones de polos y ceros en lazo abierto y los correspondientes lugares

geomtricos de las races. El patrn de los lugares geomtricos de las races slo depende

de la separacin relativa de los polos y ceros en lazo abierto. Si el nmero de polos en lazo

abierto excede el nmero de ceros finitos en tres o ms, existe un valor de la ganancia

ms all del cual los lugares geomtricos de las races entran en el semiplano derecho del

plano por tanto, el sistema puede volverse inestable. Un sistema estable debe tener to-

dos sus polos en lazo cerrado en el semiplano izquierdo del plano s.

Tabla 6-1 Configuraciones de polos y ceros en lazo abierto los correspondientes lugares geomtricos de las races

Seccin 6-3 Resumen de las reglas generales