11
Response level crossing rate of a linear system excited by a partially speci®ed Gaussian load process Abhijit Sarkar a, * , Siavash Khajehpour b a Department of Civil Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA b Department of Civil Engineering, University of Waterloo, Waterloo, Ontario, Canada N2L 3E8 Received 15 August 2000; accepted 29 June 2001 Abstract The problem of determining the maximum mean response level crossing rate of a linear system driven by a partially speci®ed Gaussian load process has been considered. The partial speci®cation of the load is given only in terms of its total average energy. The critical input power spectral PSD) function, which maximizes the mean response level crossing rate, is obtained. The critical input PSD turns out to be highly narrow-banded which fails to capture the erratic nature of the excitation. Consequently, the trade-off curve between the maximum mean response level crossing rate and the maximum disorder in the input process, quanti®ed in terms of its entropy rate, has been generated. The method of Pareto optimization is used to tackle the con¯icting objectives of the simultaneous maximization of the mean response level crossing rate and the input entropy rate. The non-linear multi-objective optimization has been carried out using a recently developed multi- criteria genetic algorithm scheme. Illustrative example of determining the critical input of an axially vibrating rod, excited by a partially speci®ed stationary Gaussian load process, has been considered. q 2001 Published by Elsevier Science Ltd. Keywords: Random vibration; Worst input; Reliability; Linear system; Crossing rate; Genetic algorithms; Pareto optimization; Structural dynamics 1. Introduction The complete description of random loads, necessary to perform the response analysis of engineering structures, are dif®cult to obtain in numerous occasions of engineering system analysis. For example, the description of seismic excitations involves considerable uncertainties, arising from factors such as nature and number of earthquakes, its travel path and load site effects, scarcity of recorded data. The method of critical excitation is primarily developed to deal with the response analysis of engineering system to partially speci®ed inputs. The method is based on the philo- sophy that the random input can be only partially speci®ed with con®dence. The missing information about the input required for the response analysis is determined such that the damage to a given system is maximized. The determination of critical excitation is an inverse problem of engineering system analysis. In the context of electrical circuit, the early study was carried out by Tufts and Shnidman [1] and Papoulis [2,3] who determined the critical input wave forms with the constraints on the total energy and peak values, which maximizes the linear system response. In the context of earthquake engineering, the problem of obtaining the critical seismic input was initiated by Drenick [4]. The subsequent research was mainly directed to re®ne the same concept e.g. Ref. [5]). The afore- mentioned studies were primarily carried out in the deter- ministic framework. The problem of characterizing the critical excitation, in terms of a Gaussian random process has been proposed by Iyengar and Manohar [6,7]. For brevity, only a few relevant references from the vast relevant literature are cited above. The reader may further refer to Ref. [8] for a comprehensive review of the literature published in this area. From the study carried out by Sarkar [8] and Manohar and Sarkar [9], in the context of earthquake excitation, the worst input turned out to be highly narrow-banded when available information is given in terms of the total input energy and its mean zero-crossing rate, as intuitively to be expected. The narrow-banded nature of the input actually represents the resonant phenomenon and fails to capture the random nature of the input. Consequently, the entropy rate of the input is proposed as a measure of disorder to the critical excitation, in order to capture its erratic nature. It emerges that the maximization of entropy rate criteria alone demands the response to be highly broad-banded. Thus, the response maximization criteria is in direct con¯ict with the entropy rate maximization criteria. In this paper, the critical excitation Probabilistic Engineering Mechanics 17 2002) 85±95 0266-8920/02/$ - see front matter q 2001 Published by Elsevier Science Ltd. PII: S0266-892001)00029-7 www.elsevier.com/locate/probengmech * Corresponding author. E-mail addresses: [email protected] A. Sarkar), [email protected] S. Khajehpour).

Response level crossing rate of a linear system excited by a partially specified Gaussian load process

Embed Size (px)

Citation preview

�������� ����� ������ �� �� ���� ������ ������ �� � �� ���������� � ���� � �� � �����

������� � � ��� �� � �� �� �������

���������� �� �� ������������ ���� ������ ��� ������� ��������� �� ������ �������������� �� �� ������������ ��� ������ ������ ������ !������ ����"� #�$ %��

������� ! ������ "###$ ����� "% &��� "##

��������

'�� ������ �� ���������� ��� � ����� �� � ������� ����� ������ �� �� ���� ������ ����� �� � �� ��� ������� � ���� �

�� � ����� � � ���� ��������( '�� � �� � ����� ���� �� ��� �� � �� ����� ���� �� ���� �� ��� ��� � �� �� �����( '�� ��� � �����

��)� ���� � *+�,- �������� )��� � ����.�� ��� �� � ������� ����� ������ ��� �� ��� ����( '�� ��� � ����� +�, ���� ��� �� ��

������ � �)/� ���� )��� � ��� �� ���� ��� � �� � ��� �� ��� ���� ����( 0����1������� ��� � ��/��� ��� ���)��� ��� � �����

�� � ������� ����� ������ �� �� ��� � ����� ������ �� ��� ����� ������ 1� ������ �� ���� �� ��� ������ ��� � � ���� ���� ���(

'�� ������ �� + ��� ������. ���� �� ���� �� � ��� ��� ��2����� ��������� �� ��� ������ ����� � ����. ���� �� ��� �� � ������� �����

������ �� �� ��� ����� ������ ��( '�� ���/���� �����/�������� ������. ���� � � ���� ��� ��� ����� ������ ��������� �����/

���� ������ ������� �����( 3����� ���� �� ���� �� ���������� ��� ��� � ����� �� � �� ��� ��� ���� ��� ������ �� � �� ���

������� �� ���� � � ���� � �� � ������ � � ���� ��������( � "## +�������� �� 4������ ����� 5��(

&��'�"�6 � ���� ��� ����$ 7��� �����$ ���� ������$ 5��� ������$ 0������ ��$ ������ ��������$ + ��� ������. ����$ ����� � ��� ���

� ���� ������

'�� ������� ��������� �� ���� �� ��� ����� � ��

����� ��� ������� � ����� �� ���������� �������� �

������� �� ��� �� �� ������� � ����� �� ����������

������ � �����( 8� �� ����� ��� ��������� �� ������

���� ����� �������� ������ ��� ���� ������� �����

��� � ��� ��� � � ��� �� ����� �� � ��1� ���� ���

� ��� � �� �� �� � ���� ������� � ��� �� ����� � � (

'�� ������ �� ��� � ���� ���� �� ��� ��� ��������� ��

�� � )��� ��� ������� � ����� �� ���������� ������ ��

� �� ��� ������� ������( '�� ������ �� � ��� �� ��� �����/

����� �� � ��� ���� ����� � �� ���� � �� ��� �������

)��� �������( '�� ������� ����� ���� ���� ��� �����

�1���� �� ��� ������� � ����� �� ��������� ��� �� �

��� � � �� �� ����� ������ �� � ����.��(

'�� ������� ���� �� ��� � ���� ���� �� � ������

������ �� ���������� ������ � �����( 3� ��� ������ ��

����� � ����� ��� � �� ����� ) � ��� ��� �� '����

�� ������ � 9 : �� + ������ 9"�;: )�� ��������� ���

��� � ����� ) �� ���� )��� ��� ���� ���� �� ��� ��� �

����� �� �� � � ����� )��� � ����.�� ��� ���� ������

�������( 3� ��� ������ �� � ��1� �� ����������� ���

������ �� ��� ����� ��� ��� � ������ ����� ) � ����� ���

�� ,���� 9<:( '�� �����1���� ��� � ) � � ����

������ �� ���� ��� � �� ����� *�(�( ���( 9!:-( '�� ���/

��������� ������� )�� ��� ��� ��� ��� �� ��� ����/

������� � ��)��( '�� ������ �� � ���.��� ���

��� � ���� ����� �� ���� �� � ���� � ���� �����

� � ���� ������� �� 3���� �� = ��� 9>�?:( 8�

������� ���� ��) ���� �� ������� ��� ��� � ��

���� �� ���� ��� � ���� ����( '�� � �� � � �����

��� �� ���( 9@: �� ����������� ����) �� ��� ���� ���

��������� �� ���� � (

8�� ��� ����� ��� ��� �� � � 9@: �� = ��� ��

� � 9%:� �� ��� ������ �� � ��1� �� ���� ����� ��� )���

����� ����� ��� �� �� ������ � �)/� ���� )��� � �� ���

����� ���� �� ����� �� ���� �� ��� ��� � ����� ����� �� ���

�� � .��/������ ��� � ����������� �� �� �������( '��

� �)/� ���� � ��� �� ��� ����� �� ��� �������� ���

���� �� ���������� �� � ��� �� ���� ��� ���� � ���

�� ��� �����( 0����1������� ��� ������ �� �� ��� ����� ��

������� � �� ��� �� ������ �� ��� ��� � ���� �����

�� ��� �� ���� ��� � �� � ���( 3� ������ �� � ���

� ����. ���� �� ������ �� ���� ���� ��� ��� ���

������� �� �� ������ �� �/� ����( '���� ��� �������

� ����. ���� ���� �� �� ���� ��2�� )��� ��� ������

�� � ����. ���� ���� ( 3� ���� � ��� ��� ��� � ���� ����

+�� ������� 4��������� =�� ��� ? *"##"- @!A%!

#">>/@%"#B#"BC / ��� ���� � ��� � "## +�������� �� 4������ ����� 5��(

+336 �#">>/@%"#*# -###"%/?

)))(�������(��B�� ��B���������

� 0���������� ����(

�(���� �""������) � � D� �(�(���(��� *�( � � -�

��� ����D���� ��(�) �����( *�( �� ������-(

�� ����� ������ � ��� ����� )��� ������ ������� ������.��

��� �� � ������� ����� ������ �� �� ��� ����� ������

��( '� �� � )��� ��� ������. ���� ������ �� ��2�����

���������� ��� ������ �� + ��� ������. ���� �� ���� ��

� ��� ��� ������( 3� + ��� ������. ���� �������� ��

��������� ���� ��� �� ���� ����� �� �� ��� ��������

�������� ���� �� � �� ����( '�� ������ ���������

���� �� ��������� �� � � �������� �� �� �� �1� � ��

��� ��� ��������� �� �� �������� ���� ( 0����1�������

�� �� ���� ���� �� ��� ������� �� ����� �������� ��� �����

�1� � ����� ���������� � ��� �� ��� ���)����� �� � ��/���

���)��� ����� ��� �� �������� �������� ���� ( '��

������� ���� ������� ��� � ����� � �� � ��

� ��� �� � ���� ���� ��� � ��� ��� ����� ��� ���

�� ��� �������� ������ �� ���� ��� )��� ��� �����

��� ���� ��� ����� � � � ��( � ������ ��������� ����/

��. ���� ��� � � ��� �� �����/���� ������ ���/

���� *=��- � � ���� ���� �� �� � )��� ��� ���/����

������. ���� ������ 9 #:( '�� ������ � � ���� ������

�� �������� ��� ��� � ������ ���� ���� �� � �� ���

��� ���� �� )��� ���� ��� �� ��� ��� � ����� �� ���

������ ������(

� ������������ ������������

�*�* +��,� ���-�.-����

3� ���� ������ ��� ���� ���� ������ ��� ���� ������ ��

������� � �� ���� � � ���� � ���� ����� )���

�����)� ��)� ���� � ������� ������� ���� )���

���)� ��1���� � ��)���� �� ��"�� '�� ��� � �� ��

����� � �� ������ �� �� ���)� �� ����� ��

� ���"

���� ��� � �

�*�* +��,� ������ ����

3� ���� ������� ���� ��������� �� ��� ������� ��

� ����� ������ �� �����( '�� � ���� �� � ����������

����� �� ���� ������ )��� �� ���� �� ������ "(;(

3� � ����� ��� ������ �� ��� � ���� ����� ��� �����/

�� ��� �� �� )��� � ����������� ������� ��� ������

�� �( 3� � �� ����� ���� ���� ���� �� � ���� � ����

�� ����������( '�� ������� �� � ����� ������ � � ����

��������� �� � ���� ����� ������� 9 � ":(

8� ����������� ���������� ���� � � ��� /� ���

��������� �� ������ ��

�/ � ���

����0� �� ��0� �0 �"�

)��� ��0� �� ��� ��� ������ ������� ������� *���- �� /(

������ �� ��� � ����� ������ �������� ��� ����

���� �� ��� ������ ����������� �� / � �� ����� ��

� ����.��� �/ � ������ �� ��� ���� ���� �2����� ���

�������� �� /( 8� �� ����� ��� � ����� ������

��� ������ ����������� �� ����������� ����������

���� � � ��� )��� ���)� ��� �0 � 0"� �� ������

����������� ���)��� �0 � 0"�� '�� ������� �� � �����

������ � � ���� �������� �� ���� ������ )��� ���

� � �� ������ ��� ������ �� �� ��� ���� � 9 :( 8� �

����������� ������� � ��/������� �� ���� � ����

����� '���� ��� ��������� � ���� �� ��� ����� �

�� ��������� �� � ����.��� ��� ������ �� �� ��� �����

� �������� ��

�� � ������

��

����'� ����'� �' �;�

)��� �*'- �� ��� �/��������� � ����� ��� �� ��� ����

����� '*�- � ����� � � �E���( 8� �� ���� � � ��/

������� � ���� � ���� ������ ��� ������ �� � ��

�������� �� ���� �� ��� ��)� ���� � ������� �*� - � 9 :

�� � �������"��

��

"�� � �"���"

�� ���� �� �<�

F���� ����� �� � � ����� �� � � ���� �� ���)� �� � ���

� ����� ������ ��)� ���� � ������� �� � ���� �

���� ����� )��� ���)� � � �� � � ��"� ������ ��

� ��/������� )���� ����� � ����� ��

���� � �

�� � �"� � �!�

�*%* !�����1���� ��2���

3� ���� ������� ��� ������. ���� ������ �� � ����.���

��� �� � ������� ����� ������ ��� � )��� � ��� �����

������ �� �� ����� ���(

'�� ��������� �� ��� �� � ������� ����� ��/������

�� � �� ���� ������ � ����� 0� ������ �� � ���� �

����� � ���� +�, ���� �� ����� �� 9 ;:

����� �

"�

���"

�"���� 0� ���� ��� �"

���"

���� 0� ���� ��� �"

� ���

��

�"

"��"

���� 0� ���� ��

��>�

)������� 0� �� ��� ���� � ���� �� ��� ������ � ����� 0(

7� ������.� ��� ����� +�, ���� �� ��� �����)���

���������

���� ��#��

������ ��� �?�

)��� ��3� �� ��� ,� /���� ������� �� ��� � � �4�#

� ��� ������. ���� � � ����(

'���� )� ����� �� ��� ������ �� � ����.��� ���� ���

�� � ������� ��/������ �� �� ����� � �� ��� �����

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=><@>

������ �� �� ���� �� � ������. ���� ������ )��� �)�

���������( '�� �����/���� ������. ���� ������ � ��

����� �

� � "������

�#��

�"������ 0���

� � �"

�#��

����� 0���� � �"

��� ��"

"�#��

����� 0���

� � �@�

� � �� � ���#��

������

� ��%�

������ ��

�#��

�� � � � #�

3� ������ ;� �� )��� ����� �� � ��� � ����. ���� �� ���

�� � ������� ����� ������ �� �� 41( *@- ���� ���

���� ��� ����� �� 41( * #- ��� ��� ��� ����� �� �� ������

� �)/� ����( G� ��� ���� � ��� ��� � ����. ���� �� ���

����� ������ �� �� 41( *%- ���� ��� � �� ���� ���

�1���� ��� ����� �� �� ������ �� �/� ����( 0����1�������

��� ������. ���� ������ �� ��� ���� ����������

������ ���/���� �����/�������� ������. ���� ������

)��� ��2����� ���� ( '�� ��������� � � �����/� ���

������. ���� �����1��� � �� � �� ����� � �������� ��

�� ���� )��� � �� ����� �� ������. ���� � � ���� ��

���� ����( 0����1������� ��� ����� � �� ������ �������

���� � ����� � ����� �� � ��� ��� ���� �� ������

9 #:( '�� ������ �� ���� � �� �� �� ����� ��� ������/

������ ������. ���� ������ ����� ���� ����� � ��� �

�� ��������� ���� ��) ������( '�� ������ �� ���2�

������� � ��(

� ������������ �����

%*�* ?�����- ���������

������ �������� *���- � �� � �������� � ��� ��

��� ��� ��� �� � �� � �������� �� � �� � �������(

'��� ������ ��� ������� �� ����� � �� ��� �������

���� ����� ������� )��� ������� ��� �����.��

����� ���� ��� ���� �� ��� �� � ������� )���

���� �� ��� ����� ���� ������ �� ��� � �� �( ���� ���

����������� �� ��� �� H��� �� �� ��� ���� ���� 9 <:�

���� � �� ���� ������ �� ������ ����������� � ���/

� ���� ������� �� � ���� ���������� )��� ��������

������ 9 !�"!:( �������� ���� )��� � �� ���������

������ ��� �� ������� ����� � ������ 9 >� ?:-� ����/

�� � ������ 9 @A" :� �����/���� ������. ���� 9""A"<:

�� ��� �� � ������� 9 #:(

0��� �� )��� ��������� � � ���� �� � ������� ��

������. ����� ��� ����� �� ��� ������ 9 !:6

( ��� )�� )��� ����� *�(�( ��� �- �� ��� ������ � �/

����� ��� ��� �� � � � ���� ����������( '��� � ���

���� ����� ���� ��� ������ �� �� ���� ������ ������

� � ����(

"( ��� �� � ���� ����� ���� �� �������( 3� ���� � ��/

���� � ������. ���� �������� ��� �� � ������ � ������

����� �� ��� ������ �� � �� ������ �� ��� ���� ������

����� ���� � ������� ���( '��� �����/��/����� ������

� � ������� �������� �� ��� �� ���� ��� �� ����

�������� �� �����/��� � �� � �� �( 0���������

� ��� )�� ������ ������� )��� ����� ���� �� �������

���� � ��� �� ���� � �� �� �� �� � ���� �� �����/

��� � �� ��(

;( ��� ���� �� �� �� �������� �������� �� �1��� ��

����� � ����� ���� ���� ����( 0��������� � ��

���� �� � �����1��� �1��� ��� ����� � ����� /

����( 8� �� ����� � �����/� ��� ������ �1���� ���/

� ���� ����� ���� �� ��� �� �����(

<( ��� ��� ��� ������� � ������� ����� ��� �� � ����/

������� ����� �� ����� ���� �� �( 3� ������� ���� ���

������ ���� ���� � ���� �� ����� ��� �� �

��) � ������ �� ��� �� � � ���� ��� ���� ��� � ����

�� ��� �������� �������(

'�� �� ������� �� ������ �������� � ����� �

����� ���� �� ��� � �������( 3� ������. ���� �������

��� �� ���� ������ �� � � ������ �� ������� ������ ���

����� �� ������ ������� �

@��� � @� � ����� � �)��� @� � �� � ��� � � �� �������� ����� �� � �����

��� ������ �� �) �� ��������� ���� �� � �������� �������

)��� �����/�� ��� ������ �2����� �� ���� ��� ���� �����

�� ��� ������� �� � �������� ��� ������ � � ��� ����(

H ���� ��� ������ �� �� �������� ������ ��� ��� � ����

������ �� ��� ����� ���� �� � �� � �� ��) ���� ���� ��

�������� � ���� ����� �� �� ������( '�� ���� ����

������� ���� ��� ��� �6 * - �������� *� ����-� *"-

������ *� ����-� �� *;- ��� ����(

'�� �������� �� ������ ��� ��� ���������� �� �

��� ������ �� �( H�)���� ���� � � � ���� ��� ����

���� ������ ������ �� ����( '� ������ ��� ���� ��

�� ���� ��� ��� �������� �� �� � �������� ���

��� ���� ��� �� �� ������ �� � � ���� ������ �����

����� �� ����� ��� ������( '��� ���� ��� ��� ����

��� ������ �� ��� 1���� ��)(

���� ���� ���� �� ��� ��������� ������ �� ��� ����

��� ��� �� � �� ��� ���� ���� ���� �� ��) �������� ���

�������� �������� �� ��� �� �� � ������� �������� ��

�����( ')� �������� ���� � ����� ������( '��

��� ������ ���� �� ��� �� ���� �� �� ���������� ��

� ����� ������ ������ �� ������� ����� �� ��/

������� ���� ������ � )��� ����� ��� �� �� ����� ���(

'�� ����� ������ �� ��� ����� ���� � ���� �1���� ��

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=>< @?

���� �� ��� ����� � ��������� �� ���� ��� �� �� ����

������ ��� ��/ ������� ����� �� ���� �����( �� ���

�� ���� ��� ������ �� ��� � ���� �� � ���� ����� ���

���� � �������� �� �� ���� ��� �� ���� � ����� )��� �����/

��� �� ���� ����� ������ )��� ��� ����� ���� �� � ����

*�� ��� ��- �� ��� ��� )��� ������ �� ����� ��� � ��

������� ������(

%*�* �,���(-������� 7���� �����1����

3� ��� �����/���� ������. ���� �� � �������� ���� �

��2����� �� ���/������� ��� ���� � ��� �������

���� ���� �� ���� �������� ������ �� � ���� ���

����� �� ���)��� ��� � ���� �1��������( =����/

���� ������. ���� ����� 2������ ��� � �� ���

������� �� �� � ���� �������/� ���� ����� �� ������ /

�� ) �(

'�� �)� ���� � ��� ��� �� �����/���� ������. ����

������� � ������� �� ���/������� �������( '��

������� ������ � ��� ��� �� ������� ����� ���� ����

��� �� ���� ����� �� �� ��� �������� �������� ���� ��

��� �� �������� ���� ��� �� ��������( '�� ���/�������

������� ����� ����� �� � + ��� ������. ����� � ��� ��

��������� ���� ��� �� ���� ����� �� �� �������� ����/

���� ���� � ��� ����� �� ��������� ���� �� ��������� �� �

� �� �������� �� �� �� �1� � �� �� ��� ����� �� �� ��

��� �������� �� ����� �� � �� ���� �������� �� ��� ���� ��

�� �������� ���� ( 3� �� ���� ���� �� ��� ������� �� �����

�������� ��� ���� ���� �� �1� �/ �� ���������� � ��� ��

���)����� �� ��� � ��/��� ���)��� ����� ��� �� ���

�������� �������� ���� (

3� �� ���� ��� �������� �� � �����/������ ������. /

���� ����� ��� ��) �� ��� ��� �� ��� � �� ������ )���

+ ��� 9">: �������� 1� ��� ���� ��������� �� ���/

�������� � ����� ���� �� �������� �������� ���� (

'�� � �� ������ �� �����/���� + ��� ������. ����

� ���2� ���� ���� �� ��� �����)���(

'�� �����/���� ������ ������. ���� ������ � � ��

�� ��� �6

= ����.� � ��� � � ���� "����4� A����' � "�

������ �� � ���� � #� ���� � # � ;�)��� � � �0 � 0"�4� 0��' �� ��� ���� �� � ������ � � ����� ��� �� ��� ���� �� � � � "�4�A ��2����� ��������

�������� ��0� �� � � � � �� �� � ����.�� �� ��� �������

�� ��� �������� ���� � # �� ���� � # ����� ��� ���1� �/

��� �� �1� ���� ���� ���� �� ��� ������( � ������ 0# ��

+ ��� ����� � �� ��� ������ ������ �� 41�( * "- ��

* ;-� �� ���� ������ �� ���� ������ � � �������� 41( * ;-

�� )��� ���� � ���#� �� � � � "�4�A )��� ���� ����#� �� � �� �� ��� �������� ������( 3� )���� ���

������ �# �� + ��� ����� �� �� ���� ������ �� ���� �� �����

������ �� )��� ����� ��� �� �� �� �������� ���� (

'�� + ���/����� � ������ ��� �� ��� ��� �� ������� ������/

���� ���� ��� + ���/����� � ���B��� � ������� ���

� ��/��� ���)��� ��� �������� �������� ���� ( 8��

���� ����� ���� �� # �������� ��� ����� �� ��� 7 ��

������� ��������� �� ��� + ���/����� � ������ ��� �������

�� ��� ����� � ��� �� ��� ������ ����� �� 41�( * "- ��

* ;-� �� ������� ��� � �� ��)��� �� ��� ��� �� �7 � #�

%*%* �,���(-������� ������- ��������

3� ��� �� �� ���� �� ������ �� ������� ���� �� ����� �

���� ��� ���� ���� ����� ���� ������ ������ ��������

���)��� �� �� �����/���� ������ �������

*=��-( '�� =�� ������ �� �� ���� ���� �� ���� ����� ��

� ��� �� ���� �� ���� �� ��� �� ��� + ��� ����� � ���(

8� � � ���� ����� ��� � �� �� ����� � �� ������ ����

��� ���� ���� ���� �� � ��� �� ��� �� ���� ���� �� ��� ���

���� + ��� ���( '�� � ��� ������ �� ��� ��� + ���

����� � ��� �� ��� ���� ���� ����� ��� �� ��� �� ���

� �� �� ������ ���� ��� ���� ���� ����( '�� �� ����

���� �� ������ �� ��� ��� + ��� ����� � ��� � ��

����� �6

���� � ���

�����������������������A��

��� � �������

� �"���� �� � � � "�4� �� � <�

)��� A �� ��� ����� �� �������� ���� � �� �� ��� �����

�� �������� + ��� ������� ��� �� ��� ��� �������� ���� �

��� �� ��� �������� � ��� �� + ��� ������ �� �� ���� �� ����������� � ��� �� ������ �( '�� �� ���� ���� �� ���)��������� 0 �� ��� + ��� ��� �� � ��� �� �� ��� �������

���� �� �� ��� �� ��� + ��� ������( G��������� ���

���� �� �� � � + ��� ������� �� ��� + ��� ���� �� .��(

H ���� ��� �� ���� ���� �� � ���� ��� 41( * <-� ��� ������

@��� �� � � ������ � �� ����� ����� 41( * -6

'�� ������ ��� ��� �� ������ �� ��� ���� ��

=�� � ��� � �� � �� ��( 8� ��� =��� � �������

�� ���� ������ ��� ����� � �� ��� ������� + ��� ���� ����

��� ���� ���� ����( � ��) + ��� ��� �� ���� ����� �� ���

������ �� ��� ��� ����� �������� �� ������� )���

���� �� �� � ��� �� ��� + ��� ����� � ��� �� ��/

������� ����� �� ��������� ���� ������ � )���

����� ��� =�� �� �� ����� ���( �� �� ��� ��� ��������

��� �� =�� � �������� �� ��� ��� �� + ���/����� �

��� �� � ��� � ��� ������� ��� �� + ���/����� � �������

����� ��� �� ���(

%*B* +����������� 7���� �����1���� ,���� �,���(-�������

������- �������� � ��� ����������" ��2���

= ���� �� ���� �� �/���� ������. ���� ������

���� �� �� ��� ������������ ������� � �� �� ���

����)6

= ����.� � ��� � � ��� � "������� "��� � �� �' � !�

������ �� ��#��

�� � � � >�

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=><@@

)��� � � �� � �"�4� �#�' �� ��� ���� �� # ������ � �/

����� ��� �� ��� ���� �� �������� �������� "������ ���� �� � � � � �� �� � ����.�� �� ��� ������ �� �������� ��� ���� ��� ����

�#�� �� � �� � ������ �# �� + ���

����� � �� ��� ������� �� ���� ������ �� ���� ������ �� ��)��� ���� � ���#� �� � � � " )��� ���� � ���#� �� �

�� �� ��� �������� ������(

'�� �� �/���� ������. ���� ������ �� ��� �����

�������� ������ ��� ��� �� ��������� ������� ��� � ��/���

*+ ���- ���� �� ����� ���)��� ��� �)� ��������

���� ( '�� ������������ ������. ���� ������ ��

����������� ������� ����� =��( '�� ������ �������

���� ��� �� � ��� �� ���� �� ���� �� ��� �� ��� + ���

����� � ��� �� 41( * <-( 0����1������� ��� � �� �� ����� �

�� ������ �� ��� ���� ���� ���� ������� �� ��� �� ����

���� �� ��� ��� ���� + ��� ���( 8� ��� ������. ����

������ )��� �)� ���������� ��� �� ���� ���� �� ��� ���

���� + ��� ��� �� ��������� �

���� � ���

������������������������������������������ � � ���� �

� �"

��"� � "����"�

� �"���� � �

� �4� �� � ?�

)��� �� �� ��� ����� �� �������� + ��� ������� � ��

�"�� ���

�������� � ��� �� ��� + ��� ������ � �� � "� ��� ����/

���� � ��� �� ������ �( '�� �� ���� ���� �� ���)��� ������

� �� ��� + ��� ��� �� � ��� �� �� ��� ������� ���� �� ��

��� �� ��� + ��� ������( G��������� ��� ���� �� �� � �

+ ��� ������ �� ��� + ��� ��� �� .��( 0����1������� ���

������ @��� �� � � ������ � �� ����� ����� 41( * -(

� ��������� �������

�� ����� � �� ���� �� ��� ���� ����� ����� ���

�� � ��� ���� �� �� ���)� �� 8��( ������ �� ��� ������

������ '���� �� �������� ��� ����)( �� ��� � �� ������ ��

��� � �� �� �� ��������� ��� �������� ����� ����� ���

����� ������� �� � ��� ���� �� ��� ������ ������ ��

��1� �� �� ��� ����� � �������� ����� )������ ������/

��� ����� ����� ���� � ��������� �� ��� ������ � ����

�������( '�� �����)��� �������� �� ��� �� � � ����

�������� �� ��� ����� � �����6 � ��B���� ������ � � ## ����� �� � ��������� 4� � <�#! � #! I� ��� ������

� �����B���� ������ � � ! I ���"� ��� �� �� �� �����/

���� � ����� �" � ### I �� '�� � ���� ������� �� ���

������ � �� ����� ��6

���� 0� � � �� �$

��� �$

� ���� �0� �� �0

��������" � @�

)���

� ���������������������"�� �� ��4�� ���"�

'�� �� �� ����� �� ��� ���� ���� '��� �� � �� ��/

� ��� � ��� �� �� <(# �� ��� ����� � �����( '�� � ��

����� �� ��� ���� ���� �� ��"� �� ������ �� �� * �"#- �B�(

8��( " ���)� ��� ������ � ���� ������� � 0 � $�"� 3������� �� ����� �� � ��� � �� � ��1������ �� ��� ���

������ �� ��� ������ ������ � "� >� #� < �� @ �B�(

'���� � ��� ���� ����� ����� ������� �� ����� � �� �

��1������ �� ��� ������(

3� ��� ������. ���� ������� ��� �����)��� � ����� �

�����6 ��� ����� �� ������. ���� � � ���� ���� �� # �"#� � � �� �� ������.�� �� "@ ������ ���)��� #(### ��

�$ ��� ����� �� ����� ���� �� � � �� ��� ### ��

��� ���� ��� #(#!(

8��( ; ���)� ��� ��� � +�, ��������$ �� ��� � ��/���

��� �� ��� �� � ������� ��/������ �� �� ��� ����

����� � � ## �� ��� ������ �� �� ��� ���� ���� ��

� ���� ��� �� ��( � ������ ��� � ��������� ��

�� ������ �� � � 9 #: � � ���� ���� �� ���� �� ���

����� � ������( 3� 8��( ;* -� 0 ��� A! ���) ��� ��� �

����� +�, �������� )��� � ����.� ��� �� � �������

��/������ �� ����� �� � ���� ������ �� ����� ������

�� �� � � ��� �� 8��( ;*�-( 3� ���� )���� ����� +�,

�������� ��� ������� ��� ���� ������ )��� � ����.� ���

����� ������ �� �� � ���� ����� �� ��� �� � �������

��/������ �� ������ 0 �� �� 8��( ;* - ���)� ��� ��� ������ +�, )��� ��� � ����. ���� �� ��� �� � �������

����� ������ �� ����� �� ����� ��� ��� ������( 3� �

�� ������� �� � ��� ��� � ����� �� ������ � �)/� ����

)��� ��� ����� �� ����� ������ � ��� ���� ���� � � �� �

��1���� �� ��� ������( '��� � �� ���� ���� ��� ��� � �

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=>< @%

8��( "( '�� ������ � ���� �������(

8��( ( ��� ��� ��� ���� ��(

�� � ��� ���� ���� )��� ��� ����� �� ����� ������ � ���

��� ������ � �� � ��1���� ������ �� ��� � �����

����� ����� ������� � � ��( '���� ���� ����� �����

����� ��� �� ��� � ����� �� � ������� ����� ��/������

�� �� ���� ����� �� � � ��� � ����. ���� �� ��� ����� �/

���� ������� � � �� �� � � � ����.�� ��� �� �

������� ��/������ �� � ������� ��� 41( *>-( 7���

��� � ��/��� ���)��� ��� ����� ������ �� �� ��� �� �

������� ����� ��/������ �� �� ��������� ��� ��� �

����� +�,� � ���)� �� 0 ��� "A! �� ��� ���� ����� ��

����� ������ ��( 3� � �� ������� ��� 8��( ;* - �� � ���

��� � ������ ��) ���� �� �� ��� ������ �� �/� ����(

�������� ��� ������� �� ����� �� ��� ����� �� � ���

���� ���� � � �� � ��1����� ��� ���� ����� � �� �

��1���� �� ��� ������ ��� ���� ������� � ��� ������

�� �� ��� ���� � ������� �� 0 �� "( 3� ��� ����� ������

�� �� ��� ��� ������ ��� ����� �� ����� ����� ������

��� ��� ���� ���� � ��1���� �� ��� ���� � �� �

��1���� *)��� �� ��� ����� �� � �� ��� � ���� �������

�� 8��( "- �� ��� ������ � ������� �� 0 �� ;( G��� � �� �

��1������ �� ��� ������ ��� ����� ��� �� ����� �����

������ � � �������� ������ ��� ���� �� �� �� ��� ��� �

+�, ������� �� 0 �� ;( 3� ��� ������ �� �� ��� ���

������ ��� ��� � ����� ������ ��� ������ �� �/

� ���� *0 �� <- �� ������ ��� ����� �� ����� � ��/

������� )���� ����� *0 �� !-(

8��( < �������� ��� ��� � ����� +�, ��������$ ��

��� � ��/��� ��� �� ��� �� � ������� ��/������ ��

�� ����� � � ;# �� ��� ������ �� �� ��� ���� ���� ��

� ���� ��� �� ��( 3� 8��( <* -� 0 ��� A! ���) ��� ��� �

����� �� ��� ��� ���� ����� �� ��� ������ �� � ���)�

�� 8��( <*�-( 3������������ ��� ����� �� ����� ����� ��

��) ����� ��� � ��� ���� ���� *� ����� � ��� �����

�� � �� ��� ��1���� ������� ��� �� 8��( "- )���

��� � ����. ���� �� ��� �� � ������� ��/������ ��

�� ����� ��� ��� ��� ������ ���� *0 �� �� 8��( <* --( 3�

���� ��� ��� � ����. ���� �� ���� ��� ����� ����� ��

������� ������� � � ��� � ����� �� �� � ����.��� ���

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=><%#

8��( ;( * - '�� ��� � ����� +�, ��������� *�- ��� � ��/��� ��� �� ��� �� � ������� ��/������ �� ��( ��� ����� ������ ��(

�� � ������� ����� ��/������ �� �� ���� �� ����� ��

� � ������� �� 41( *>-( 3� � � �� �� ������ �� � ���� ���

���� �� ���� ���� ������� ���� ����� ��� �����

����� �� ���� �� ����� �� ����� ������ �� *0 ��� "A

<-( 7��� ��� � ����. ���� �� ��� ����� ������ �� �� ���

��� ������� ��� ��� � ����� ����� �� �� � �� �������

����� � �������(

8���( ! �� > ���) ��� ��� � ����� +�, �������� ��

��� � ��/��� ���� �� ��� �� � ������� ��/������ ��

�� � �1� � �� # �� @� ����������� �� � ���� �� ���(

I��� �� � ��� ����� �� ����� �� ��) ����� ��� �� ���

���� �� ������� ���� *� ����� � ��� ���� �� ����� �� �

�� ��� ��1���� ������� ��� �� 8��( "- �� ���� ��� 8���(

!* - �� >* - �� ��) ����� �� ����� ������ �� * � � ���

�� 8���( !*�- �� >*�--( H�)���� ��� ����� �� �� � �� ���

��� � ����� +�,� ������ �� ��� ������� �� ����� ����

*)��� � ��� ����� �� ���� �� � �� ��� ��1����

������� ��� �� 8��( "- �� 8���( !* - �� >* -� ����������

�� ���� �� ������ �� ����� ������( 3� ���� ����� ������

��� ��� � ����� +�, � �� ������� �� � �� �������

)���� ����� )��� ��� � ����. ���� �� ����� ������ ��

������ ��� ��� � ������ ����(

8��( ? ���)� ��� ��� � ����� +�, �������� �� ���

� ��/��� ��� �� ��� �� � ������� .�� ��/������ ��

�� ��� ������ �� �� ��� ���� ����( 3� 8��( ?* -� 0 ��� A

! ���) ��� ��� � ����� +�,� � ����.��� ��� �� �

������� .�� ��/������ �� ���#� �� � ���� ������ ��

����� ������ �� �� � � � ��� �� 8��( ?*�-( �� ��� 0 ��

�� 8��( ?* - ���)� ��� ��� � ����� +�,� )��� ��� � ����/

. ���� �� ��� �� � ������� .�� ������ �� ���#� ��

����� ��� ������( 3� � �� ���� �� � ��� ��� � ����� ��

� �� ������ � �)/� ���� )��� ��� � ����� ����/

� ��� � ��� ������� ��1���� �� ��� ���� ���� � ��)����

�� ���� ����� ��( '��� � � �� �� ���� ���� ��� ���

� � �� � ��� ����� )��� ��� ����� �� ����� ������ � ���

������� ���� ���� ��1���� ������ �� ��� � ����� ����/

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=>< %

8��( <( * - '�� ��� � ����� +�, ��������� *�- ��� � ��/��� ��� �� ��� �� � ������� ��/������ �� ��( ��� ����� ������ ��(

��� ������� � � ��� ��� ������� ����� ����� �������

� � �� �� ���� ����� ��( 0����1������� ���� �����

� ����.�� ��� �� � ������� .�� ��/������ �� �

������� ��� 41( *>-( H�)���� )��� ��� � ��/���

���)��� ��� � ����. ���� �� ��� ����� ������ �� ��

��� �� � ������� .�� ��/������ �� �� ��������� ���

��� � ����� +�,� � ���)� �� 0 ��� "A!� �� ��� ����

����� �� ����� ������ �� � ��� �� 8��( ?*�-( 3� � ��

������� ��� 8��( ?* - �� � ��� ��� � ������ � ��)

��� ������ �� �/� ����( H�)���� ��� ������� ��

����� �� ��� ��� � ����� ��) ������ � ��� ����� � �� �

��1���� *)��� �� ��� ���� �� � �� ��� ��1���� �������

��� �� 8��( "- �� ��� ������ �� ���� �� ������ �� ������

�� *0 ��� "A< � ��� �� 8��( ?*�--( �������� ��� ��� �

����� �� ����� ��� � ��� ����� � �� � ��1���� �� ���

������� ��� ��� �� ��� ����� ����� �� ��) �������� ���/

������� �� ��� �� ����� ����� ��1���� � �� ������

��� �� )��� �� � �� ��� ���� � �� � ����� �� ��� ������(

'�� ������ ����� ����������� � � ��� ���� �� ��� �����

�� ����� ���/���� ��� �� ���� ��� �������� ��������(

7��� ��� � ����. ���� �� ����� ������ �� �� ����� ���

������� ��� ��� � ����� � �� ������ ������ �� �/

� ���� ������� ��) �� � ��/������� )���� ������ �

�������(

� �����������

� ������ ��������� ����� � ����� �� ���� �� ����/

�� ��� � ��/��� ��� �� ��� � ����� �� � ������� �����

��/������ �� ����� ��� ������ �� ��� ������ ��� ���

�� ���� �� ��� ������ ��� ���� ��� ��������� �� � ���

���� ����� ������ ��� ���� ������ �� ���� ��������

� �� ��� )��� �������( '�� ��� � � ��� ��� �� + ���

������. ���� ����� �� �� � )��� ��� ��2����� �1�������

�� � ����.��� ���� ��� ������ �� � ������� ��/������

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=><%"

8��( !( * - '�� ��� � ����� +�, ��������� *�- ��� � ��/��� ��� �� ��� �� � ������� ��/������ �� ��( ��� ����� ������ ��(

�� �� ��� ������ �� ��� ���� ���� ������ ��� ������(

'�� ���/���� ������. ���� �����1�� �� �����������

����� =�� ����� �� ���� �� ��� � �� ��� ��� ��

��� � ����� ������ �� � ������� ��/������ �� ��

��� ����� ������ ��( F��� ��� ���� ��� �� ��� �����

������ ��� �� � ������� ������ �� �� ��� ���� �����

�� � ����.�� )��� ��� ������� �� ����� ����� �� ��/

��� ��� �� ��� ��)��� � �� � ��1���� �� ��� ������ ��

��� ���� ���� � ��/)����( G� ��� ���� � ��� ��� �� �

������� .�� ������ �� �� � ����.�� )��� ��� ��/

����� �� ����� ����� �� � ��� ������� ��1���� ��

��� ���� ���� � ��)����( H�)���� ��� �� � ������

�� �� ���� �� ������ � � ����.�� )��� ��� ����� ��

����� ����� �� ����� ��� � ��� �������� �� � �� �

��1������ �� ��� ���� ���� � ��)����( 7��� ��� �����

������ �� �� ��� ��� ���� ��� ������� �� ����� ��

��� ���� ���� ��� �� ��) �� ��� ���� �� ��� � �� �

��1������ �� �� ��� ��� ��������� ����(

'��� ���� � ���������� ������ � ��� ��� �� � ����� �

������ ��������( '�� �� � .�� ������ �� �� ���

������� ������ � ������ ��� �� ��� � ����� ���� ��

������� )��� � ��� �� � ������ �� �� ���� �������

����� �������� �� ��� � ���� ��� �� ��� ������ ������(

'�� � ���� ��� �� ������ �������� �� ������� �������/

��� ������� �� � ���.�� �� ��� ��� ������ �� � ����

������� 1� �������� ������� �� ���� ���� ��� ������

������� � �� ��� �� ����� ������� ���� ����� �( '��

� ���� ��� �� �� ��������� �� ����� �� ����� �� ���(

8�� ��� ����� �� ���) �� ��� �� ��� ������ � ������ ���

��� ������ �� ��� ���/� �� �� � ���� � �� ����� ���

*)��� �� �� ����������- �� ��� ���� ��� �� � ���/

������ �� ��� ��� � �� ��� ��( 3� ���� �� ����� �

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=>< %;

8��( >( * - '�� ��� � ����� +�, ��������� *�- ��� � ��/��� ��� �� ��� �� � ������� ��/������ �� ��( ��� ����� ������ ��(

������ � � ������ �� ���� � ��������� � � � ���� �����/

��� ����� �� ���( 0����1������� ������ � �� ������� �

������ � ����� ������� � ���� ������� �����/� ����

� � ����/����� ������� *)��� ���� ��������� �

������� �� ����� �� ��� ����� � �� � ���� � ���

��� - �� ���� �� ������ ���)�� �� ����� �����( 3�

������ �� ����� �� � ���� ������ ����� �� �� �� ��������

�� ��� � ���� � ����� �� ��� �������� ���� ��� ��� �� ����

� ��( 0����1������� �� )��� �� �� ������� �� ����� ���

��� �� ��� ������ �� ��� ���� � ����� ����� � �������

������� ��� �� ����������� ������� � ���� � �� �

����� �� ��������� )��� ��� ���/������ ����� ��

���� ��� �������( G� ��� ���� � ��� ��� ������ � � ��

�� �������� �� ��� �� )��� ��� ���� ����� �� ��� �������

� ������� � �������������� � � ���� � ���� ��/

�����( 8�������� ��� ������ � �� ���� �� ��������

��� ������� �� )� ��� ���/���� ������� ����� ���/����

���� � � ����� ������� �� J���� ����� � 7����

H����� ��� ����� ��� �( +�������� ���� �� �����

����� � ����� �������� ��� �� ��� �����(

���������

9 : '���� ,7� ������ � ,�( G������ ) ������ ������ �� ����

����� �� �� � � ���� ���� ����( +� 3444 %><$!"6 ##"A?(

9": + ������ �( 5����� �� � ��/������� ���� ��( +� 3444 %>?$

!!6 >??A@>(

9;: + ������ �( = ����� ������� )��� ����� ����� ���� ���� �� ���

� ���� ���� �������( 3444 ' �� 0���� '���� 0� %?#$ ?6 ?!A

@"(

9<: ,���� �8( =����/��� ������ �� ������ �������( & 4���� =��

��04 %?#$%>6<@;A%;(

9!: ,���� �8� K�� 0L( ���� ������ �� ������ ����� �� ���������( &

4���� =�� ��04 %?%$ #!6 @?%A% (

9>: 3���� �I� = ��� 0�( ������ ��������� ��� � ���� ��� ����/

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=><%<

8��( ?( * - '�� ��� � ����� +�, ��������� *�- ��� � ��/��� ��� �� ��� �� � .�� ������ �� ��( ����� ������ ��(

�� ���� ������ + �� = !B>( +� 4����� 3�� 0��� ����'� L�������

%@!(

9?: 3���� �I� = ��� 0�( I���� ���� � ���� ��� � ������

���� �����( & 4���� =�� ��04 %@?$ ;6!"%A< (

9@: � � �( 0��� � ���� ��� ������ ���� ���� ������ �� �������/

��� �������� =(�( '������ ,�� ����� �� 0���� 4���������� 3��� �

3�������� �� ������ L �� ���� %%!(

9%: = ��� 0�� � � �( 0��� � � ��1� �� ����� ��)� ���� �

������� ������� ������ �� ���������� �������( 4 ��1� ��

4���� ���� ,�� %%!$"<6 !<%A>>(

9 #: �� ������ �� � � �( ,���������� �� ����� ��� �������� ���/

� ���� ���� ���� ����� � ����� ��������( & ����� J�� "##"

�� ����(

9 : + ������ �( +�� ������� ���� � � ��� �� ���� ��� �������(

I�) K��6 =� )/H���� %% (

9 ": � �� &I( = ����� ������ ������ �� ����� �� ����������(

I�) ,����6 7���� 4 ����� %%;(

9 ;: 5�� K�( +�� ������� ����� �� ����� � ��� ���( I�) K��6

=� )/H���� %?> ������ �( 4( ������ =�������� 85(

9 <: H��� �� &H( �� �� ���� �� � �� � �� ���� � �������( ��� ����

=36 F�������� �� =���� � +���� %?!(

9 !: ������� ,4( ������ �������� �� �� �� ������. ���� M � ����

�� ����( �� ����� =�6 �������/7������ %@%(

9 >: ����� H� 0���� I'( 3���� ��� ������ ������� �� ������. ���� ��

�� � �������( & ����� � 4���� %%;$>*<-6; !A"@(

9 ?: &������ 7=( +� �� � �� ������� ������ ���������� � ��� ��

������ ��������( & ���� 4���� %%"$ @* -6; #;A "(

9 @: ������� ,4( ������ �������� � ����� ���� � ����� ��

������ � ������( ����� � ����������� �� ����������( ������ �6

4������� %% ( �( ;A >(

9 %: �� ������ �� ������ ,( =����/���� ������ � ������ �����

� ����� ��������( +� ���� 4���� " �� 0������ 3�4� ��04

������� 0������N%%� I�) G�� ��� F��� @A" ����� %%%(

�( !@>A%(

9"#: �� ������ �� ������ ,( 8������� �� + ���/����� � � ��/���

��� �� �� �������� ������ � ������( +� 0����/��� %%� G�����

4��� ��� ;A ! ��������� %%%( �( >;A?#(

9" : = ���)� &� � �1 =K( �� ����� �� � �� ������� ������ ��

��� ������� � ������ �� ����� � �������( +� �� �� 0�����

4���� ,����� 0������ +4,0� F�������� �� +�������� F�� %%<(

�( "@?A%#(

9"": ����� &( =����/������ ������. ���� �� ����� � ������( +� ��

GI� I � � ���� =�� ���� G������ ���� ,������ F�������� ��

��.�� � '����� �O� %@ (

9";: ��� &�� 5���� �&( 3������� + ��� ����� � ������� ����� ������

��������( =��������� 0�� 4���� %%!$ #6";%A<?(

9"<: ������ ,� �� ������ �( =����/���� ������ � ������ ��

���� ��������� ����� � ����� �� �( +� ����� 4�/�4�/�3

7������ *4���� � ���� �� ����� � 4��������� ����� �����

�� ����� � 3����������-� 7��.� � +�� ��� @A"" ��������� %%%(

�( ! A?<(

9"!: 0� ���� 5( + �� � � ������ �� ������ ��������6 ���� ������

���( ( L� � ���� 856 0�0 +���� %%!(

9">: + ��� J( 0��� �N������ ������1��� ���( �� "� ������ 5 �� ���(

�( @%>A?(

�* ������� �* &��5���,� 6 7�2�2������- ����������� ��-����-� �8 9�::�; �<=>< %!