RELATRIO DE AUTOMAO E COMANDO
Disciplina: automao e comando
Professor: Lus Dias
Realizado por: Antnio Bernardo N1 TEC10
INTRODUOEste trabalho foi realizado no mbito da disciplina de
Automao e Comando proposto pelo professor Lus Dias com o objetivo
de aplicar os nossos conhecimentos que foram adquiridos durante as
aulas de automao.
DESCRIO DE PASSAGEM DENVELNa passagem de nvel o semforo ir
funcionar do seguinte modo: Quando a cancela est aberta os carros
so os primeiros a passar e depois passado algum tempo a cancela
fecha h medida que o comboio se aproxima da estrada, e depois de o
comboio passar a cancela fecha automaticamente passado algum tempo
e que depois de isso acontecer o processo volta a se repetir todo
de novo.
ENTRADASDesignao S10 Aproximao esquerda S11 Afastamento esquerda
S12 Aproximao direita S13 Afastamento direita S14 Cancela aberta
S15 Cancela fechado Endereo %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5
SADASDesignao Endereo Verde carros Vermelho carros Abrir cancela
Fechar cancela %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3
GRAFCET NVEL 1
0
Verde carrros S10 sensor aproximao esquerda
1
Fechar cansela, vermelho carrros S15 sensor cancela fechado
2
Parar-fechar cancela, vermelho carros S11 afastamento
esquerda
3
Abrir canela, vermelho carros S14 sensor cancela aberta
GRAFCET NVEL 20 %I0.0 %Q0.0
1 %I0.5
%Q0.3, %Q0.1
2 %I0.1
%Q0.1
3 %I0.4
%Q0.2, %Q0.1
EQUAES DE ETAPAS%M0= %S13 + %M3. %I0.4 (S%M0; R%M3) %M1= M0.
%I0.0 (S%M1; R%M0) %M2= M1. %I0.5 (S%M2; R%M1) %M3= M2. %I0.1
(S%M3; R%M2)
EQUAES DE SADAS%Q0.0= %M0 %QO.1= %M1 + %M2 + %M3 %Q0.2= %M3
%Q0.3= %M1
DESCRIO DEENTRONCAMENTOQuando est verde para os carros da rua A,
tem que ficar vermelho para os carros da rua B e para os pees,
tambm depois passa amarelo a carros da rua A e continua vermelho
para os dois, passado um tempo volta a vermelho para os carros da
rua A e passa a verde pees e o vermelho carros da rua B de seguida
todos passam a vermelho, passado algum tempo volta amarelo carros
da rua B e os outros mantem a vermelhos, depois tudo volta a
vermelho, passado um tempo volta amarelo a carros da rua A e os
outros mantem a vermelho, passado um tempo tudo volta a vermelho,
passado um tempo fica verde para os carros da rua B e os outros
mantem a vermelho, passado um tempo os carros da rua B passa a
amarelo e os outros ficam como estava, passado um tempo tudo fica a
vermelho e depois volta ao inicio.
GRAFCET NVEL 1
GRAFCET NVEL 2
ENTRADASDesignao Boto S1 Sensor presensa Endereo %I0.1 %I0.2
SADASDESIGNAO VERDE PEES VERMELHOS PEES VERDE CARROS RUA A
VERMELHO CARROS RUA A AMARELO CARROS RUA A VERDE CARROS RUA B
VERMELHO CARROS RUA B AMARELO CARROS RUA B ENDEREO %Q0.4 %Q0.5
%Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 %Q0.10 %Q0.11
TEMPORIZADORESDesignao 3s 4s 6s 2s 10s Endereo %TM0 %TM1 %TM2
%TM3 %TM4
EQUAES DE ETAPASM4= %S13 + M8. %TM3.Q + %M10. %TM4.Q + %M15.
%TM4.Q (S%M8; R%M10; R%M15) M5= %M4. %I0.I (S%M5; R%M4) M6= %M5.
%TM0.Q (S%M6; R%M5) M7= %M6. %TM1.Q (S%M7; R%M6) M8= %M7. %TM2.Q
(S%M8; R%M7) M9=%M4. [%IW0.0.0> 512] (S%M9; R%M4) M10= %M9.
%TM0.Q (S%M10; R%M9) M11= %M4. %I0.2 (S%M11; R%M4) M12= %M11.
%TM0.Q (S%M12; R%M11) M13= %M12. %TM1.Q (S%M13; R%M12) M14= %M13.
%TM2.Q (S%M14; R%M13) M15=%M14. %TM3.Q (S%M15; R%M14)
EQUAES DE SADA%Q0.4= %M7 %Q0.5= %M4 + %M5 + %M6 + %M8 + %M9 +
%M10 + %M11 + %M12 + %M13 + %M14 + %M15 %Q0.6= %M4%Q0.7= %M6 + %M7
+ %M8 + %M9 + %M10 + %M12 + %M13 + %M14 + %M15 %Q0.8= %M5 + %M11
%Q0.9= %M13 %Q0.10= %M4 + %M5 + %M6 + %M7 + %M8 + %M10 + %M11 +
%M12 + %M15 %Q0.11= %M9 + %M14
CONCLUSOCom a realizao deste trabalho fiquei a saber como e que
o funcionamento de um semforo com passagem de nvel e como e que se
programava para os semforos funcionarem correctamente.
