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REGULACION DE TARJETAS
PROPORCIONALES
Ing. M. EDUARDO SOTO S.
MANDO DE UNA ELECTROVALVULA Y DE UNA VÁLVULA PROPORCIONAL
3
k1
S1
12
k132
1
MANDO DE UNA ELECTROVALVULA MANDO DE UNA VÁLVULA PROPORCIONAL
REGULACIONES EN LA TARJETA PROPORCIONAL
SET POINTNIVELES
A4A3A2A1
U
I
NULL OSOBREPOSICION
NULL ANULL B
U
I
MAXIMOSAB AAB B
t
I
RAMPASV1V2
U
I
BRUMMOSCILACION
IOSZ
AMPLIFICACIONQ A
Q B
SOBREPOSICION +
Q A
+S-S
Q B
Y O (+U)(-U)
A B
PT T
SOBREPOSICION O TRASLAPE +
IU
Y O
S
Q AQ B
SOBREPOSICION CERO
SOBREPOSICION O TRASLAPE CERO
A B
PT T
IU
Y O
S
Q AQ B
Q A
+S-S
Q B
(+U)(-U)
REGULACIÓN DE LA SOBREPOSION
U
I
100 - 500mA
VALVULAS CONSOBREPOSICION CERO
REGULACION PARA LASVALVULAS CON
SOBREPOSICION POSITIVA
IU
Null B
Null A
CURVA DE DESPLAZAMIENTO DE BIDO A LA REGULACIÓN DE LA SOBREPOSION O NULL
DEBIDO A LA SOBREPOSICION QUE PRESENTA UNA VÁLVULA ES NECESARIO AGREGAR UNACOMPENSACION ELÉCTRICA DE TAL MANERA QUE CON UNA PEQUEÑA SEÑAL EN TENSIÓN SE TENGA UNA SALIDA DE CORRIENTE QUE DESPLAZE MEDIANTE UN SALTO LA SOBREPOSICION DE LA
VÁLVULA
CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL VALOR MAXIMO
IU
Ab A
Ab B
PARA UNA SEÑAL DE ENTRADA DEL 100 % ES POSIBLE MODIFICAR EL VALOR MAXIMO DE SALIDA DE TAL MANERA QUE ESTE VALOR A SU VEZ LIMITE EL VALOR MAXIMO DE PARAMETROS COMO PRESIÓN O CAUDAL
REGULACIÓN DEL VALOR MAXIMO
+10
U
I
100 %
75 %
100 %
REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE OSCILACION
I OSZ
LA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA HISTERESIS PERO SU VALOR EXCESIVO AFECTA AL SISTEMA (OSCILACION DETECTABLE), TAMBIÉN PRODUCE UN RAPIDO DESGASTE DE LA VÁLVULA.
EL VALOR A REGULARSE ESTA EN FUNCIÓN DE LA INERCIA DE LA VÁLVULA Y DEL SISTEMA
P Q
0
AMPLITUD CERODE I OSZ
AMPLITUD MEDIA DE I OSZ
GRAN AMPLITUD DE I OSZ
U ENTRADA
U SALIDA
vnF
s
IU ENTRADA
U SALIDA
Q
U
CORRIENTE DE OSCILACION IOSZ
LA AMPLITUD DE LA CORRIENTE DE OSCILACION AUMENTA O DISMINUYE CON EL VALOR DE LA SEÑAL DE ENTRADA.
ESTE VALOR SE SOBREPONE A LA SEÑAL APLICADA AL SOLENOIDE PROPORCIONAL
ESTA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA INERCIA DE LA VALVULA Y LA PREDISPONE A UNA MAS RAPIDA REACCION.
U SALIDA
t ( s )
OBJETIVO DE LA REGULACION
P Q
0
U ENTRADA
U SALIDA
vnF
s
CURVA REAL
CURVATEORICA
EL OBJETIVO DE LA REGULACIÓN DE TARJETA A VÁLVULA ES QUE LA CURVA DE RESPUESTA DE SALIDA TIENDA A ACERCARSE A LA CURVA TEORICA
MALAS REGULACIONES
P Q
0
U ENTRADA
U SALIDA
vnF
s
CURVA REAL
CURVATEORICA
“REDUCIR EL VALOR MAXIMO Ab A”
Q
0
U ENTRADA
U SALIDA
vnF
s
CURVA REAL
CURVATEORICA
P
AUMENTAR EL VALOR Null A
NIVELES A1 A2 A3 A4
300
800n1
n2
n3
A1
A2
A3
t (s)
n Derecho (RPM)
n Izquierdo(RPM)
t1 t2
S1
S2
S3
1200
t3
S4
A4
IU
A1
A2
A4
A3
RAMPA
t ( s )
U SALIDA
0
A2
A1
V1
t1
t2
t3
A3
A4
0
U ENTRADA
A1
A2
U SALIDA
0t ( s )
A2
A1
V1 V2
V2V1
K5, K6
U ENTRADA U SALIDA
CURVA DE HISTERESIS EN UNA VÁLVULA DE PRESIÓN O DE CAUDAL
HISTERESIS
HI INmax
P Q
max
0
%100xhisteresisN
H
I
I
SENSIBILIDAD DE REACCION
PUNTO DEPARADA
INmax
P Q
max
0
AI
%100xN
A
I
I REACCION DE ADSENSIBILID
MARGEN REVERSIBLE
PUNTO DEPARADA
INmax
P Q
max
0
UI
%100xN
U
I
IREVERSIBLE MARGEN
ES LA VARIACION NECESARIA DE LA INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA QUE PRODUCE UNA VARIACION DE LA SALIDA HIDRÁULICA (p o Q) VARIANDO LA INTENSIDAD DE CORRIENTE DESDE UN DETERMINADO PUNTO DE PARADA (CORRIENTE SUBIENDO O BAJANDO) EN CONTRA DE LA DIRECCION EN LA CUAL EL PUNTO DE PARADA HA SIDO MANDADO.
SE INDICA EN PORCENTAJE CON RESPECTO A LA CORRIENTE MAXIMA O DIRECTAMENTE EN mA.