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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
REFORMA CURRICULAR DO PROGRAMA DE PÓS-
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE
COMPUTAÇÃO (PPgEEC)
Natal, RN, Dezembro de 2008.
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
1. Justificativa:
Os cursos de mestrado e doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
e de Computação (PPgEEC) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
funcionam, respectivamente, desde 1983 e 2000. Recentemente, a coordenação do
Programa, através de um diagnóstico respaldado pelas avaliações anuais da CAPES,
verificou as seguintes situações, que motivam esta reforma curricular:
necessidade de uma formação teórica básica mais sólida dos alunos do
Programa, tendo em vista o fomento a publicações de primeira linha;
um número substancial de alunos que, fazendo uso abusivo de mecanismos
permitidos na atual organização curricular, evitando cursar disciplinas de
formação teórica básica, resultando em uma formação deficiente, não
condizente com aquela esperada para um mestre ou doutor em Engenharia
Elétrica.
necessidade de reduzir o tempo despendido pelos alunos no cumprimento de
créditos obrigatórios, aumentar o tempo dedicado à pesquisa do seu tema de
trabalho de pós-graduação e à produção de publicações científicas.
oferta excessiva de turmas, em particular, de disciplinas do tipo Tópicos
Especiais;
necessidade de otimizar a oferta de disciplinas e reduzir a carga horária sob
responsabilidade dos professores do Programa; e
necessidade de atualização dos conteúdos ministrado em disciplinas,
adequando-os à realidade atual das Áreas do Programa.
2. Objetivos
Esta reforma curricular busca alcançar os seguintes objetivos:
Otimizar a oferta de turmas, limitar a oferta de disciplinas tipo Tópicos Especiais,
diminuir a carga horária por professor e aumentar o número de alunos por turma.
Atualizar conteúdos curriculares.
Melhorar a formação teórica e matemática básica dos alunos do curso, de forma a
promover a publicação de artigos de primeira linha.
Reduzir o tempo de titulação dos alunos e diminuir o tempo despendido por eles no
cumprimento dos créditos obrigatórios.
3. Procedimentos Metodológicos
Visando melhorar formação teórica básica dos alunos, de modo a fomentar publicações de
primeira linha, as disciplinas serão classificadas da seguinte forma:
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
Disciplinas Básicas: são disciplinas com forte ênfase em formação básica teórica. O
Programa oferecerá periodicamente um conjunto de disciplinas básicas adequado ao
perfil de formação desejado para os seus alunos.
Disciplinas Específicas de Área: são disciplinas oferecidas periodicamente, com
conteúdos específicos às linhas de pesquisa de cada área do Programa.
Tópicos Especiais: são disciplinas oferecidas eventualmente, versando sobre
conteúdos especiais, seja por seu caráter inovador, seja por sua especificidade em
relação a um tema de pesquisa em particular.
Buscando reduzir o tempo de titulação e diminuir o tempo gasto pelos alunos no
cumprimento dos créditos obrigatórios, propõe-se a criação das seguintes atividades:
EEC3025 - Projeto de Pesquisa I.
EEC3026 - Projeto de Pesquisa II.
Estas atividades consistem no desenvolvimento de um projeto de pesquisa, versando sobre
o tema de trabalho de conclusão do aluno, sob orientação do seu orientador acadêmico.
Cada uma destas atividades valerá 4 créditos obrigatórios para o aluno, não contando como
carga horária para o seu orientador. Ao final da atividade, o aluno deverá apresentar um
relatório técnico e submeter um artigo científico em evento ou periódico da área.
Visando otimizar a oferta de turmas, reduzindo a carga horária dos professores e
aumentando o número de alunos por turma, além da instituição da atividade projeto de
pesquisa, são adotadas as seguintes medidas:
obrigatoriedade do aluno cursar pelo menos 8 créditos em Disciplinas Básicas da
sua área;
limitação da oferta de turmas de disciplinas Tópicos Especiais por cada área do
Programa até um máximo de 25% do total de disciplinas oferecidas semestralmente
pela mesma;
A fim de atualizar os conteúdos curriculares, propõe-se a criação das seguintes novas
disciplinas (Ver ementas em anexo):
Disciplinas Básicas novas:
EEC1112 - Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos
EEC1303 - Álgebra Linear
EEC1110 - Sistemas de Controle
EEC1713 - Ondas Guiadas
EEC1714 - Comunicações sem Fio
EEC1716 - Circuitos Integrados para RF
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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Disciplinas Específicas novas:
EEC1509 - Aprendizagem de Máquina
EEC1715 - Análise e Especificação de Protocolos de Comunicação
EEC1712 - Concepção de Circuitos Integrados Analógicos
EEC1510 - Criptografia
EEC1113 - Microeletrônica
EEC1114 - Projeto de Sistemas Embarcados
EEC1511 - Protocolos de Comunicação TCP/IP
EEC1512 - Prototipagem de Sistemas Digitais
EEC1513 - Robótica Probabilística
EEC1514 - Sistemas de Tempo Real
EEC1515 - Visão Computacional
4. Exigências para obter o grau
4.1. Duração dos cursos
O curso de mestrado possui duração média de 2 anos (4 semestres letivos), podendo ser
concluído em, no mínimo, 1 ano e, no máximo, em 3 anos.
O curso de doutorado possui duração média de 4 anos (8 semestres letivos), podendo
ser concluído em, no mínimo, 2 anos e, no máximo, em 5 anos.
4.2. Exigências para o aluno regular de mestrado
São exigências para obter o grau de mestre:
a) Cumprir, com Coeficiente de Rendimento (CR) igual ou superior a 4,0 (em
escala de 0 a 5), 24 créditos obrigatórios, dentre os quais pelo menos 8 em
disciplinas básicas da área. Os demais 16 créditos podem ser obtidos a partir
de disciplinas de qualquer categoria, sendo possível integralizar 8 desses
créditos através das atividades Projetos de Pesquisa I e Projeto de Pesquisa
II.
b) Ser aprovado em exame de proficiência em língua estrangeira (inglesa,
francesa ou espanhola), com média superior a 7,0 (em escala de 0 a 10,0)
durante o período em que estiver cursando os créditos obrigatórios. O
cumprimento desta atividade poderá ser reconhecido pela comprovação de
aprovação em exame de proficiência realizado em curso de línguas
reconhecido.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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PPgEEC
c) Ser aprovado em Exame de Qualificação de Mestrado até, no máximo, o
final do semestre letivo seguinte ao semestre em que concluiu os créditos
obrigatórios, através de processo de defesa pública.
d) Ter publicado (ou ter obtido aceitação para publicação) pelo menos um
artigo em anais de evento científico nacional ou internacional, ou em
periódico científico nacional ou internacional.
e) Ter a sua Dissertação de Mestrado aprovada em processo de defesa pública
após aprovação do seu Exame de Qualificação de Mestrado.
f) Apresentar documento de dissertação de mestrado corrigido de acordo com
as sugestões apresentadas pela banca examinadora.
g) O aluno de mestrado bolsista do Programa deve ainda realizar atividade de
Estágio Docente I, no máximo, até o semestre em que seja feito o seu Exame
de Qualificação.
4.3. Exigências para o aluno regular de doutorado
São exigências para obter o grau de doutor:
a) Cumprir, com Coeficiente de Rendimento (CR) igual ou superior a 4,0 (em
escala de 0 a 5), 36 créditos obrigatórios, dentre os quais pelo menos 8 em
disciplinas básicas da área. Os demais 28 créditos podem ser obtidos a partir
de disciplinas de qualquer categoria, sendo possível integralizar 8 desses
créditos através das atividades Projetos de Pesquisa I e Projeto de Pesquisa
II.
b) Ser aprovado em exame de proficiência em duas línguas estrangeiras
(inglesa, francesa ou espanhola), com média superior a 7,0 (em escala de 0 a
10,0) durante o período em que estiver cursando os créditos obrigatórios. O
cumprimento desta atividade poderá ser reconhecido pela comprovação de
aprovação em exame de proficiência realizado em curso de línguas
reconhecido.
c) Ser aprovado em Exame de Qualificação de Doutorado até, no máximo, o
final do segundo semestre letivo seguinte ao semestre em que concluiu os
créditos obrigatórios, através de processo de defesa pública.
d) Ter publicado (ou ter obtido aceitação para publicação) pelo menos um
artigo em periódico científico nacional ou internacional de primeira linha.
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e) Ter recebido parecer favorável para defesa de Tese de Doutorado de dois
examinadores externos.
f) Ter a sua Tese de Doutorado aprovada em processo de defesa pública após
aprovação do seu Exame de Qualificação de Doutorado.
g) Apresentar documento de Tese de Doutorado corrigido de acordo com as
sugestões apresentadas pela banca examinadora.
h) O aluno de doutorado bolsista do Programa deve ainda realizar as atividades
de Estágio Docente I e Estágio Docente II, no máximo, até o semestre em
que seja feito o seu Exame de Qualificação.
4.4. Observações adicionais
Para cumprir os créditos obrigatórios, o aluno poderá aproveitar créditos obtidos
em disciplinas cursadas anteriormente no PPgEEC ou em outros programas de
pós-graduação, obedecendo às regras de aproveitamento de disciplinas
estabelecidas pelo colegiado do PPgEEC. Isto, porém, não anula a
obrigatoriedade de cursar pelo menos 8 créditos em disciplinas básicas, caso
estas não tenham sido cursadas ainda.
Opcionalmente, o aluno regular que tenha concluído curso de pós-graduação no
PPgEEC ou em outro programa de pós-graduação da área poderá realizar
aproveitamento de créditos por titulação, obedecendo às regras de
aproveitamento de créditos por titulação estabelecidas pelo colegiado do
Programa.
O aluno regular que for reprovado em duas ou mais disciplinas será desligado do
curso.
O aluno bolsista do Programa deve cumprir pelo menos 12 créditos por semestre
durante o período em que estiver cumprindo os seus créditos obrigatórios. Caso
o aluno tenha ingressado no Programa e aproveitado um número de créditos tal
que faltem menos de 12 para completar o máximo obrigatório, este limite não é
aplicado.
O aluno bolsista do Programa que tiver conceito médio inferior a B durante um
semestre ou que for reprovado em uma disciplina terá a sua bolsa cortada.
O aluno bolsista que comprove experiência docente em curso de 3o grau poderá
solicitar a dispensa das atividades de Estágio Docente, desde que comprove pelo
menos o exercício de 60 horas aula por atividade a ser dispensada.
Apenas alunos regulares podem efetuar matrícula nas atividades Projeto de
Pesquisa I e Projeto de Pesquisa II.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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5. Organização Curricular:
Disciplinas Básicas:
Código Denominação Créditos Áreas
EEC1108 Processos Estocásticos 04 EC
EEC1503 Processamento Digital de Sinais 04 EC
EEC1112 Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos 04 EC
EEC2017 Sistemas Digitais 04 EC
EEC1101 Sistemas Lineares 04 EC, AS
EEC1303 Álgebra Linear 04 EC, AS
EEC1205 Otimização em Sistemas 04 AS
EEC1105 Teoria Generalizada de Máquinas Elétricas 04 AS
EEC1110 Sistemas de Controle 04 AS
EEC1713 Ondas Guiadas 04 TEL
EEC1714 Comunicações sem Fio 04 TEL
EEC1716 Circuitos Integrados para RF 04 TEL
EEC1708 Dispositivos e Circuitos em Fotônica** 04 TEL
EEC1731 Radiopropagação** 04 TEL
EEC1721 Antenas para Sistemas de Comunicação sem Fio** 04 TEL
(*) EC = Engenharia de Computação, AS = Automação e Sistemas, TEL =
Telecomunicações
(**) Disciplinas acrescentadas/ratificadas pelo Colegiado do PPgEEC na segunda reunião
ordinária de 2011, de 15 de abril de 2011.
Disciplinas Específicas:
Código Denominação Créditos EEC1301 Álgebra Linear Computacional 4
EEC1201 Análise de Sistemas de Potência 4
EEC1509 Aprendizagem de Máquina 4
EEC1715 Análise e Especificação de Protocolos de Comunicação 4
EEC1706 Arranjos de Antenas Adaptativas 4
EEC1502 Computação Gráfica 4
EEC1803 Comunicações Digitais 4
EEC2069 Comunicações Ópticas 4
EEC1712 Concepção de Circuitos Integrados Analógicos 4
EEC1402 Conectividade e Avaliação de Desempenho 4
EEC1107 Controle Adaptativo 4
EEC1109 Controle Inteligente 4
EEC1510 Criptografia 4
EEC1103 Eletrônica de Potência 4
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EEC1506 Fundamentos de Robótica 4
EEC1113 Microeletrônica 4
EEC1106 Modelagem e Identificação de Sistemas Dinâmicos 4
EEC1202 Planejamento de Sistemas de Potência 4
EEC1504 Processamento Digital de Imagens 4
EEC1703 Propagação 4
EEC1114 Projeto de Sistemas Embarcados 4
EEC1203 Proteção e Aterramento de Sistemas Elétricos 4
EEC1511 Protocolos de Comunicação TCP/IP 4
EEC1512 Prototipagem de Sistemas Digitais 4
EEC1505 Redes Neurais 4
EEC1513 Robótica Probabilística 4
EEC1802 Sistemas de Comunicações Móveis 4
EEC1514 Sistemas de Tempo Real 4
EEC1102 Sistemas Não-Lineares 4
EEC1507 Sistemas Robóticos Autônomos 4
EEC1702 Teoria de Antenas 4
EEC1204 Transitórios Eletromagnéticos 4
EEC1515 Visão Computacional 4
Disciplinas de Ementa Livre (Tópicos Especiais)
Código Denominação Créditos
EEC2101 Tópicos Especiais A 4
EEC2002 Tópicos Especiais B 4
EEC2003 Tópicos Especiais C 4
EEC2004 Tópicos Especiais D 4
EEC2005 Tópicos Especiais E 4
EEC2006 Tópicos Especiais F 4
EEC2007 Tópicos Especiais G 4
EEC2008 Tópicos Especiais H 4
EEC2010 Tópicos Especiais J 4
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6. Estrutura Curricular:
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1108 Processos Estocásticos 4 60
Tipo Básica – Engenharia de Computação
EMENTA
Probabilidade: definições, métodos de contagem, probabilidade condicional e teorema de Bayes.
Variáveis Aleatórias: conceitos, funções de densidade e distribuição de probabilidade e distribuições
condicionais. Funções de uma Variável Aleatória: média e variância, momentos e funções
características. Funções de Várias Variáveis Aleatórias: estatística conjunto e marginal. Momentos e
Estatística Condicional: estatística conjunta,valores esperados condicionais e estimação por mínimos
quadrados. Seqüência de Variáveis Aleatórias: teorema do limite central. Processos Estocásticos.
Análise Espectral, Filtragem e Predição. Processos de Markov. Teoria da Decisão.
BIBLIOGRAFIA
Athanasios Papoulis. Probability Random Variables, and Stochastic Processes. 1984. (2nd
edition). McGraw-Hill Series in Electrical Engineering.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1503 Processamento Digital de Sinais 4 60
Tipo Básica – Engenharia de Computação
EMENTA
Introdução: Sinais e Sistemas Discretos no Tempo. Transformada Discreta de Fourier no Tempo. Transformada Z.
Análise na Freqüência de Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Transformada Discreta de Fourier.
Transformada rápida de Fourier (algoritmos FFT por decimação no tempo e em freqüência). Processamento de
Sinais Contínuos no Tempo. Estruturas de Filtros. Filtros digitais de resposta impulsiva infinita. Filtros digitais de
resposta impulsiva finita. Introdução a Filtragem Adaptativa. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA
DINIZ, PAULO S.R. et al. Processamento Digital de Sinais. 1ª ed. BOOKMAN, 2004. ISBN
8536304189.
OPPENHEIM, ALAN V. e SCHAFER, RONALD W. Discrete-Time Signal Processing, Prentice
Hall, 1999. ISBN 0137549202.
PROAKIS J., de VINARY K. INGLE. Digital Signal Processing Using MATLAB. Thomson, 2006.
ISBN 0495073113.
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UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1112 Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos 4 60
Tipo Básica – Engenharia de Computação
EMENTA
Classificação de sistemas. Sistemas de eventos discretos. Autômatos Finitos. Redes de Petri ordinárias.
Redes de Petri coloridas. Redes de Petri temporizadas. Redes de Petri estocásticas. Máquinas de Estados
BIBLIOGRAFIA
Claude, Girault and Rudiger, Valk , Petri Nets for Systems Engineering, Springer Verlag, 2007.
Christos G. Cassandras and Stephane Lafortune, Introduction to Discrete Event Systems,
Springer; 2 edition, 2006.
Jiacun Wang, Timed Petri Nets: Theory and Application, Springer, 1998.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC2017 Sistemas Digitais 4 60
Tipo Básica – Engenharia de Computação
EMENTA
Lógica Combinacional, Lógica Seqüencial, Projeto de controladores, Projeto de caminho de dados
(datapath), Projeto de lógica RTL, Otimização (combinacional, seqüencial, RTL, datapath),
Implementação física de sistemas digitais, Projeto de Processadores, Linguagem de descrição de
hardware.
BIBLIOGRAFIA
Frank Vahid, “Digital Design”, 1ª edição, Wiley, 2006.
Randy Katz, Gaetano Borrielo, “Contemporary Logic Design”, 2ª edição, Prentice Hall, 2005.
John F. Wakerly, Digital design: Principles and practices", Prentice Hall, 2005.
John P. Uyemura, Sistemas digitais: Uma abordagem integrada, Thomson, 2002.
Ronald J. Tocci e Neal S. Widmer, Sistemas digitais: Princípios e aplicações, Prentice Hall, 2003.
James M. Lee, “Verilog® Quickstart: A Practical Guide to Simulation and Synthesis in Verilog”,
Springer, 2005.
IEEE Std. 1364.1 - “2002 IEEE Standard for Verilog Register Transfer Level Synthesis”.
IEEE standard “Verilog hardware description language”.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1303 Álgebra Linear 4 60
Tipo Básica – Engenharia de Computação, Básica – Automação e Sistemas
EMENTA
Espaços Euclidianos Rn e C
n . Sistemas de Equações lineares. Matrizes. Espaços vetoriais. Bases e
Dimensão. Transformações lineares. Matrizes e operadores lineares. Determinantes. Autovalores e
Autovetores. Espaços com produto interno.
BIBLIOGRAFIA
Álgebra Linear Cotemporânea. Howard Anton, Robert C. Busby. Editora Bookman, Artmed.
Álgebra Linear. Howard Anton. Editora Campus, RJ.
Álgebra Linear. J. L. Bocarini, S. I. R. Costa, V. L. Figueiredo, H. G. Wetzler, Editora Harbra.
Álgebra Linear e Suas Aplicações, 2a edição. David C. Lay.
Álgebra Linear e Geometria Analítica. Renato J. C. Valadares.
Álgebra Linear, 3a edição, Seymour Lipschutz, Editora Makron Books, 1991,
Álgebra Linear. J. Pitombeira Carvalho. Editora LTC, RJ.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1205 Otimização em Sistemas 4 60
Tipo Básica – Automação e Sistemas
EMENTA
Programação matemática. Análise convexa. Otimização linear. Otimização não-linear. Métodos
determinísticos e estocásticos. Heurísticas e Meta-heurísticas. Aplicação à resolução de problemas de
engenharia.
BIBLIOGRAFIA
Engineering Optimization: Methods and Applications (Hardcover). G. V. Reklaitis, A.
Ravindran, K. M. Ragsdell . Wiley-Interscience; 1 edition. 1983.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1105 Teoria Generalizada de Máquinas Elétricas 4 60
Tipo Básica – Automação e Sistemas
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
EMENTA
Fundamentos de conversão eletromecânica, obtenção de forças e conjugados. Análise de máquinas elementares
eletrostáticas e magnetostáticas; densidade de energia. Propriedades de materiais magnéticos. Força
magnetomotriz, fluxo e indutâncias em máquinas de indução e síncronas. Modelo da máquina de indução em
função de suas próprias variáveis. Análise de operação em regime permanente. Análise de transitórios segundo os
diversos sistemas de referências. Equações da máquina síncrona segundo as variáveis de Park. Análise da operação
em regime permanente. Análise de transitórios típicos. Características dinâmicas e de regime permanente das
máquinas elétricas. Métodos escalar e vetorial aplicados ao controle das máquinas CA. Características de regime
permanente e dinâmica do controle das maquinas CA.
BIBLIOGRAFIA
Ivo Barbi, Teoria fundamental do motor de indução.
Chee-Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery.
Bose, B.K., Power Electronics of AC Drives).
Leonhard,Werner,Control of Electrical Drivers.
Krause, P.C., Analysis of Electric Machinery.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1110 Sistemas de Controle 4 60
Tipo Básica – Automação e Sistemas
EMENTA
Descrição Matemática de Sistemas - Descrição entrada-saída (Linearidade, Causalidade, Invariância no
tempo), Descrição em variáveis de estados. Equaçãoes Dinâmicas Lineares – Solução da equação de
estados. Princípios de Realimentação - Características gerais da realimentação - Tipos de Realimentação
- Realimentação Proporcional, Realimentação Integral, Realimentação Derivativa, Realimentação PID,
“Anti-Windup” do integrador, Critério de Ziegler-Nichols para ajuste de PID, Erro de Regime e Tipos de
Sistema, Lugar da Raízes, Projeto no Espaço de Estados. Estabilidade - BIBO Estabilidade, Criterio de
Routh-Hurwitz, Estabilidade no sentido de Liapunov (Formas Quadráticas, Matrizes Positivas Definidas,
Negativas Definidas, Função de Liapunov). Projeto de Estimadores de Estados - Estimador de Ordem
Completa, Estimadores de Ordem Reduzida, dinâmica do Estimador, Projeto do Controlador:
Combinação Controlador e Estimador, Projeto com Sinal de Referência.
BIBLIOGRAFIA
Franklin, G., Powell J. and Emami-Naeini, A. "Feedback Control of Dynamic Systems." Addison
Wesley, 1986.
Rohrs, C. "Linear Control Systems." McGraw-Hill, 1993.
Rugh, W. "Linear System Theory." Prentice Hall, 1996.
Astrom, W and Wittenmark, B. "Computer Controlled Systems." Prentice Hall, 1990.
Franklin, G. Powell, J and Workman, M. "Digital Control of Dynamic Systems." Addison-
Wesley, 1990.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1713 Ondas Guiadas 4 60
Tipo Básica – Telecomunicações
EMENTA
Guias dielétricos: surgimento de modos TE e TM em guias laminares, equação modal, guias circulares.
Fibras ópticas: programação modal, aproximação de guiamento fraco, modos linearmente polarizados.
Tipologia das fibras ópticas. Atenuação e dispersão em fibras ópticas. Guias metálicos: geometria
retangular e circular, modos dominantes, filtros modais, perdas nas paredes. O modo TEM em guias com
múltiplos condutores: linhas de transmissão, modelo circuital. A Teoria de linhas de transmissão:
impedância característica, transformação de impedâncias, casamento de impedâncias, carta de Smith.
BIBLIOGRAFIA
Microwave Engineering, David M. Pozar, Wiley Text Books Editora, 1997
Field and Wave Electromagnetics, David H. Cheng, Addison-Weley editora, 2a Edição, 1989.
Advanced Engineering Eletromagnetics, Constantine A. Balanis, John Wiley &Sons Editora, 1989.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1714 Comunicações sem Fio 4 60
Tipo Básica – Telecomunicações
EMENTA
Modelos de Propagação: Propagação no espaço livre; reflexão, difração e espalhamento; Propagação em pequena
escala; resposta ao impulso de um canal com multipercursos; parâmetros de canais com múltiplos percursos; tipos
de desvanecimento; distribuições de Ricean e Rayleigh. Processamento de Sinais para Comunicações sem Fio:
Técnicas de modulação digital para o canal de rádio-móvel; equalização linear e não-linear; equalização
adaptativa; diversidade na recepção; RAKE; entrelaçamento; codificação de canal. Diversidade na Transmissão:
Capacidade de canais MIMO (múltiplas antenas no transmissor e no receptor); códigos espaço-temporais de bloco;
códigos espaço-temporais de treliça; esquemas de multiplexação de sinais para canais MIMO.
BIBLIOGRAFIA
T. S. Rappaport, Wireless Communications: Principles and Practice, Prentice-Hall, 1999.
Goldsmith, Wireless Communications, Cambridge, 2005.
S. Haykin and M. Moher, Modern Wireless Communications, Prentice-Hall, 2005.
Paulraj, R. Nabar and D. Gore, Introduction to Space-Time Wireless Communications,
Cambridge, 2003.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1301 Álgebra Linear Computacional 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução. Representação Numérica. Fatoração e Mínimos Quadrados. Condicionamento e Estabilidade.
Sistemas de Equações. Autovalores. Métodos Iterativos.
BIBLIOGRAFIA
J.W. Demmel, Applied Numerical Linear Algebra, SIAM, 1997.
G.H. Golub, C.F. van Loan, Matrix Computation, 3rd Ed., Johns Hopkins, 1996.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1201 Análise de Sistemas de Potência 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Fundamentos de análise de sistemas de potência. Formulação do problema de fluxo de potência(PFP).
Modelagem de transformadores em fase e defasadores no PFP. Método Linearizado de solução do PFP -
FPCC. Incorporação de transformadores defasadores no FPCC. Fluxo de potência via método de
Newton-Raphson. Fluxo de Potência desacoplado e desacoplado rápido. Controle e limites. Esparsidade.
Introdução ao problema de otimização e despacho econômico. Introdução à estimação de estados.
BIBLIOGRAFIA
Orsini, L. Q. Circuitos Elétricos, Ed. Edgard Blucher.
Stevenson,W. D. Elementos de Análise de Sistemas de Potência, McGrawHill
Robba, E. J.; Oliveira, C. C. B; Schmidt, H. P.; Kagan, N. Introdução aos Sistemas Elétricos de
Potência – Componentes Simétricos, Ed. Edgard Blucher.
Zanetta,L. C. "Fundamentos de Sistemas Elétricos de Potência" Editora Livraria da Física.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1509 Aprendizagem de Máquina 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução; Árvores de Decisão; Avaliação de Hipóteses; Aprendizagem Bayesiana; Teoria da
Aprendizagem Computacional; Aprendizagem baseada em Instâncias; Conjuntos de Regras;
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
Aprendizagem Analítica; Tópicos Avançados.
BIBLIOGRAFIA
Tom M. Mitchel. Machine Learning, WCB/McGraw-Hill, 1997.
Ethem Alpaydin. Introduction to Machine Learning, The MIT Press, 2004.
Stuart Russell e Peter Norvig. Inteligência Artificial, Editora Campus, 2004.
Richard O. Duda, Peter E. Hart e David G. Stork. Pattern Classification. Wiley Interscience,
2000.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1715 Análise e Especificação de Protocolos de
Comunicação
4 60
Tipo Específica
EMENTA
Revisão de Teoria das Filas. Nível de Enlace: estratégias de retransmissão . Nível de Rede: controle de
fluxo, controle de congestionamento, roteamento. Projeto Topológico. Redes de acesso aleatório. Redes
Locais: estudo comparativo.
BIBLIOGRAFIA
SCHWARTZ, M., Telecommunication Networks: Protocols, Modeling and Analysis, Addison-
Wesley, 1987.
BERTSEKAS, D. and GALLAGER, R., Data Networks, Prentice-Hall, 1987.
KLEINROCK, L., Queueing Systems - Volume 2: Computer Applications, Wiley-Interscience,
1976.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1706 Arranjos de Antenas Adaptativas 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Realimentação de arranjos adaptativos. Desempenho de arranjos adaptativos. Características de performance dos
laços LMS e Applebaum. Técnicas avançadas de controle de peso. Arranjos de vetores dirigidos.
BIBLIOGRAFIA
Adaptive Antennas: Concepts and Performance, R. T. Compton. Prentice-Hall, 1988.
Adaptive Signal Processing, B. Widrow and S. D. Stearns. Prentice-Hall, 1988.
Adaptive Processing Array Systems, W. G. Gabriel. Proceeding of the IEEE, Vol. 80, n. 1, pp-152-162,
1992.
Radiowave propagation and Antennas for PersonalCommunication, Siwiak, Kazimierz.. Artech House,
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
1995.
Mobile Cellular Telecommunications, Willian C. Y.Lee, McGraw-Hill, 1995
Wireless Digital Communications, Kamilo, F, Prentice-Hall, 1995.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1716 Circuitos Integrados para RF 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Figuras de mérito de transceptores, componentes ativos e passivos, adaptação de impedância, ruído,
LNA, misturadores, VCOs, PLLs, amplificadores de potência, arquiteturas de transceptores, ferramentas
de simulação.
BIBLIOGRAFIA
B. Razavi; “RF Microelectronics”; Prentice Hall, Upper Saddle River NJ; 1998. (Livro Texto)
Thomas Lee; "The Design of CMOS Radio-Frequency Integrated Circuits", 2a edição,
Cambridge University Press, 2004.
John Rogers, Calvin Plett; “Radio Frequency Integrated Circuit Design”; Artech House; Boston,
2003.
Bosco Leung; “VLSI for Wireless Communication”, Prentice Hall, 2002.
R. Ludwig, P. Bretchko; “RF Circuit Design – Theory and applications”; Prentice Hall, 2000.
Jeffrey H. Reed; “Software Radio: A Modern Approach to Radio Engineering” , Prentice Hall
PTR; 1st edition (May 15, 2002).
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1502 Computação Gráfica 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução. Algoritmos Raster e Imagem. Modelagem Geométrica. Transformações. Hierarquia de
Modelagem. Visualização e projeção 3D. Iluminação. Renderização. Ray-tracing. Estruturas de dados
espaciais. Animação. Realidade Virtual.
BIBLIOGRAFIA
James D. Foley, Andries van Dam, Steven K. Feiner, John F. Hughes, “Computer Graphics:
Principles and Practice in C”. Addison-Wesley Professional; 2 edition (August 4, 1995).
Peter Shirley , Michael Ashikhmin , Michael Gleicher , Stephen Marschner , Erik Reinhard ,
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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Kelvin Sung , William Thompson , Peter Willemsen, “Fundamentals of Computer Graphics”. A
K Peters, Ltd.; 2 edition (July 2005).
James D. Foley , Andries van Dam , Steven K. Feiner , John F. Hughes , Richard L. Phillips
“Introduction to Computer Graphics”. Addison-Wesley Professional; Subsequent edition (August
31, 1993).
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1803 Comunicações Digitais 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução às Comunicações Digitais. Enlaces, redes e protocolos. Modelagem de Sistemas e Sinais,
Sinais PAM Binários, sinais Duobinários, sinais PAM M-ários, Equalização Transversal, Diagrama de
Olho. Modulação Digital - Desempenho PSK, ASK, FSK e QPSK; Sistemas MSK. Constelações de
Sinais, Sistemas PSK M-ários e QAM, Eficiência Espectral, Sincronização. Introdução à Modulação
Codificada: Códigos de treliça, decodificação de Viterbi. Aplicações - Modems, Equipamentos de
Transmissão Digital.
BIBLIOGRAFIA
Digital Communications, S. Haykin, Wiley, 1988.
Digital Communications, J. G. Proakis, McGraw-Hill, 3ª ed., 1995.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC2069 Comunicações Ópticas 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução. Guia de onda óptico. Fibra óptica. Fontes luminosas. Fotodetectores e receptores óticos. Sistemas de
comunicações ópticos.
BIBLIOGRAFIA
G.P. Agrawal Obra: Fiber-optic communication systems Editor: John Wiley Ano: 1992.
J.C. Palais Obra: Fiber optic communications Editor: Prentice-Hall Ano: 1992.
W.F. Giozza, E. Conforti e H. Waldman Obra: Fibras ópticas - Tecnologia e projeto de sistemas
Editor: Makron Books Ano: 1991.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1712 Concepção de Circuitos Integrados
Analógicos
4 60
Tipo Específica
EMENTA
Tecnologia CMOS . Dispostivos CMOS para circuitos integrados: MOSFET, resistores, capacitores,
chavess, BJT. Modelo do MOSFET: dc, ac, ruído, mismatch, NQS. Espelhos de corrente.
Amplificadores de um estágio. Amplificadores operacionais CMOS . Referências de tensão e corrente.
Introdução aos circuitos a capacitor chaveado. Comparadores. Introdução aos conversores D/A e A/D.
BIBLIOGRAFIA
P. R. Gray, P. J. Hurst, S. H. Lewis, and R. G. Meyer, Analysis and Design of Analog Integrated
Circuits, Fourth Edition, John Wiley & Sons, New York, 2001.
D. A. Johns, K. Martin, Analog Integrated Circuit Design, Wiley, New York, 1997.
B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw -Hill, New York, 2001.
P. E. Allen, D. R. Holberg, CMOS Analog Circuit Design, 2nd Ed., Oxford, New York, 2002.
E. Sánchez-Sinencio and A. G. Andreou (eds.), Low-Voltage/ Low Power Integrated Circuits and
Systems, IEEE Press, New York, 1999.
C. Galup-Montoro and M. C. Schneider, MOSFET Modeling for Circuit Analysis and Design,
World Scientific Publishing Co., Singapore, 2006.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1402 Conectividade e Avaliação de Desempenho 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Cadeias de Markov. Filas e redes de filas discretas. Avaliação de desempenho em redes com protocolo de controle
de acesso ao meio. Técnicas estatísticas aplicadas à simulação de eventos raros. Avaliação de desempenho em
redes de alta velocidade.
BIBLIOGRAFIA
Telecommunication Networks: Protocols, Modelling and Analysis, M. Schwartz, Prentice-Hall, 1990.
Communication and Computer Networks: Modelling with Discrete-time Queues, M. E. Woodward, IEEE
Press, 1994.
Assyncronous Transfer Mode Networks: Performance Issues, R. O. Onvural,Artech House, Second
Edition, 1995.
Large Deviation Techniques in Decision, Simulation and Estimation, J. A. Bucklew, John Wiley, 1990.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1107 Controle Adaptativo 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Estimação de parâmetros em tempo real. Controladores adaptativos por modelo de referência. Reguladores auto-
ajustáveis. Estabilidade, convergência e robustez de sistemas adaptativos. Controladores PID adaptativos.
Controladores adaptativos com estrutura variável. Aspectos de controle adaptativo estocástico. Aspectos práticos
de implementação.
BIBLIOGRAFIA
Adaptive Control, K. J. Astrom e B. Wittenmark, Addison-Wesley, 1989.
Adaptive Filtering Prediction and Control, G. C. Goodwin e K. S. Sin, Pretence-Hall, 1984.
Stable Adaptive Systems, K.S. Narendra e A.. M. Annaswamy, Prentice-Hall, 1989.
Adaptive Control, S. Sastry e M. Bodson, Prentice-Hall, 1989.
Sliding Modes and their Application in Variable Structure Systems, V. I., Utkin, Mir Publishers, 1978.
System Identification: Theory of the User, L.Ljung, Prentice-Hall, 1987.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1109 Controle Inteligente 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução. Lógica e Dedução. Representação de conhecimentos. Controladores baseados em
conhecimentos. Lógica nebulosa. Controladores empregando lógica nebulosa. Métodos de otimização
numérica. Algoritmos genéticos. Introdução à Redes Neurais Artificiais. Aplicações de Redes Neurais
em controle e automação. Sistemas inteligentes híbridos. Desenvolvimento de sistemas inteligentes.
BIBLIOGRAFIA
NASCIMENTO JR.,C.L. e YONEYAMA, T. Inteligência Artificial em Controle e Automação. Edgard Blücher, 2000.
SHAW, I. e SIMÕES, M.G. Controle e Modelagem Fuzzy, Edgard Blücher, 1999.
CAMPOS, M. M., SAITO, K., Sistemas Inteligentes em Controle e Automação de Processos, Ed. Ciência Moderna, 2004.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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EEC1510 Criptografia 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução. Fundamentação Matemática. Criptografia Clássica. Criptografia Moderna. Protocolos.
Aplicações.
BIBLIOGRAFIA
Stallings, Criptography and Network Security, 4th Ed., Prentice Hall, 2005
Terada, Seguranca de Dados: Criptografia em Redes de Computadores, E. Bucher, 2000.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1708 Dispositivos e Circuitos em Fotônica 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Fótons e Átomos. Lasers e Amplificadores. Fótons em Semicondutores, Fontes e Detetores.
Optoeletrônica e Óptica não-Linear. Chaves e Computação Fotônica. Materias Fotônicos. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA
Fundamentals of Photonics, B. E. A. Saleh e M. C.Teich, John Wiley & Sons, 1991.
Diode Lasers and Photonic Integrated Circuits, L. A. Coldren e S. W. Corzine, John Wiley & Sons, 1995.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1103 Eletrônica de Potência 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Eletrônica de potência; sua importância e principais aplicações. Estudo dos conversores em suas
diferentes áreas circuitos conversores, sistemas de controle, magnetismo.Retificadores, inversores e
"choppers"; características de operação, comportamento dinâmico e estratégias de controle. Problemas de
harmônicos e formas de solução. Conversores ressonantes.
BIBLIOGRAFIA
Fundamentals of Power Electronics. Robert W.Erickson- Chapman & Hall -1997
Power Electronics. M.H. RASHID - Prentice Hall Int. - 1988
Power Electronics. Moham, Undeland e Robbins - Willey - 1989
Power Semicondutor Circuits. Dewan and A. Stranghen - Wiley Interscience Publication, New
York, 1975.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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Eletrônica de Potência. José Luiz A. de Almeida - Ed. Érica, SP, 1986.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1506 Fundamentos de Robótica 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Representação matemática de Posição e Orientação. Modelagem cinemática de robôs. Cinemática
Diferencial. Estática. Dinâmica. Medidas de Manipulabilidade. Geração de trajetórias e controle de
robôs. Fusão sensorial.
BIBLIOGRAFIA
Spong, M. W. Hutchinson, S. & Vidyasagar, M., “Robot Modeling and Control”. Wiley, 2005.
Yoshikawa, T., "Foundations of Robotics - Analysis and Control". The MIT Press, 1990.
Craig, J. J., "Introduction to Robotics - Mechanics and Control". Addison-Wesley Publishing
Company, Inc. 1986.
Nakamura, Y., “Advanced Robotics – Redundancy and Optimization”. Addison-Wesley
Publishing Company, Inc. 1991.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1113 Microeletrônica 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Modelamento de componentes passivos e ativos. Processo e fabricação de circuitos integrados.
Metodologias de projeto de circuitos integrados. Lógica combinacional e seqüencial em CMOS. Projeto
de circuitos integrados analógicos. Ferramentas de CAD e Simulação para circuitos integrados. Regras
geométricas e regras elétricas de projeto. Técnicas de layout de circuitos integrados. Verificação e Teste.
BIBLIOGRAFIA
Rabaey, Chandrakasan, Nikolic, “Digital Integrated Circuits”, Prentice Hall, 2003.
R. Jacob Baker, “CMOS circuit desig, layout and simulation”, Wiley-Interscience, 2005.
B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw -Hill, New York, 2001.
P. E. Allen, D. R. Holberg, CMOS Analog Circuit Design, 2nd Ed., Oxford, New York, 2002.
P. R. Gray, P. J. Hurst, S. H. Lewis, and R. G. Meyer, Analysis and Design of Analog
Integrated Circuits, Fourth Edition, John Wiley & Sons, New York, 2001.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1106 Modelagem e Identificação de Sistemas
Dinâmicos
4 60
Tipo Específica
EMENTA
Variáveis generalizadas e Elementos de sistemas. Elementos básicos em sistemas mecânicos, elétricos,
hidráulicos, magnéticos e térmicos. Dispositivos de conversão de energia. Interconexão de elementos de sistemas.
Métodos teóricos de modelamento de sistemas: variacionais, grafos de ligação e bond graph. Discretização de
modelos de sistemas físicos. Simulação digital de sistemas dinâmicos. Identificação de sistemas.
BIBLIOGRAFIA
Digital Control of Dyinamic Systems, G. Franklin e J. D. Powel, Addison-Wesley, 1980.
Introduction to Physical System Modelling, P. E. Wellstead, Academic Press, 1979.
System Identification: Theory of the User, L.Ljung, Prentice-Hall, 1987.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1202 Planejamento de Sistemas de Potência 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Problemas gerais de planejamento. Estudo de mercado, previsão de carga. Teoria da amostragem. Medidas de
confiabilidade. Confiabilidade de sistemas de distribuição. Cálculo de queda de tensão. Cálculo de perdas. Divisão
de carga entre transformadores de SE's. Simulação das deficiências previstas. Cálculo de contingências.
Planejamento de reativos. Análise técnico-econômica de alternativas.
BIBLIOGRAFIA
Planejamento de Sistemas de Distribuição, Coleção Distribuição de Energia Elétrica, Editora Campus/
Eletrobrás.
Desempenho de Sistemas de Distribuição, Coleção Distribuição de Energia Elétrica, Editora Campus/
Eletrobrás.
Power Systems Planning, R. Sullivan, McGraw-Hill International.
Elektrische Energietechnik, Bd.3, Netze, Hütte, Springer-Verlag.
Optimal Reactive Compensation Planning and Voltage Scheduling, D.-Y. He, L.-P. Zhang e T.-X. Zhu, 9º
PSCC, 1987.
Transformer Scheduling with Loss Minimization in Distribution Networks, L. M. Barruncho e J. P. S.
Paiva, 9º PSCC, 1987.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1504 Processamento Digital de Imagens 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução: fundamentos de imagens digitais. Transformações de imagens. Melhoramento de imagens.
Restauração de imagens. Técnicas de compressão. Segmentação, representação e descrição de imagens.
Reconhecimento e interpretação de imagens.
BIBLIOGRAFIA
Gonzalez, R.C.; Wintz, P. Digital Image Processing, 2a. ed. Addison Wesley 1987.
Castleman, Kenneth R. Digital Image Processing, Prentice-Hall, 1995.
Filho, O.M.; Neto, H.V. Processamento Digital de Imagens. Brasport Livros e Multimídia Ltda,
1999.
Gomes, J.; Velho, L. Computação Gráfica: Imagem. São Paulo : IMPA, 1994.
Jain, A.K. Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice-Hall International 1989.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1703 Propagação 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Propagação de ondas de rádio. Fading. Diversidade. Interferência. Atenuação. Planejamento de sistemas. Métodos
de predição. Modelamento e medição da propagação em sistemas móveis em áreas urbanas, suburbanas e rurais.
Propagação em sistemas fixos e móveis: comparação entre sistemas.
BIBLIOGRAFIA
Introduction to Radio Propagation for Fixed and Mobile Communications, J. Doble, Artech House, 1996.
Radio Propagation in Cellular Networks, N. Blaunstein, Artech House, 1999.
Radiowave Propagation and Antenas for Personal Communications, K. Sìwiak, Artech House, 1995.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1114 Projeto de Sistemas Embarcados 4 60
Tipo Específica
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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EMENTA
Especificação, hardware, software, middleware, RTOS, particionamento entre hardware e software,
implementação, validação.
BIBLIOGRAFIA
Peter Marwedel, “Embedded System Design”, 1ª edição, Springer , 2006.
Frank Vahid and Tony Givargis, Embedded System Design: A Unified Hardware/Software
Approach, Wiley, 2001.
David E. Simon, “An Embedded Software Primer”. Addison-Wesley Professional, 1999.
Jean J. Labrosse , “Embedded Systems Building Blocks”. R&D Books; 2ª edição, 1999.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1203 Proteção e Aterramento de Sistemas Elétricos 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Sistemas a neutro isolado e aterrado. Sistemas de aterramento. Proteção de sistemas elétricos.
BIBLIOGRAFIA
Corrente de Curto-circuito em Redes Trifásicas, Siemens Ag.
Neutral Grounding in High-voltage Transmission, R. Willheim, M.
Cálculo de Parâmetros e Comportamentos de Malhas de Terra, Carlos M. Portela, outubro, 1983.
COBEI/CB-3 - Comitê Brasileiro de Eletricidade. Aterramento em Sistemas de Potência.
Transmission Line Grounding, Vol. 1, F. Dawalibi, 1982.
Power System Protection, Vol. 1-3.
IEEE Guide for safety in AC Substation Grounding, julho, 1985.
Earth Resistances, G. Tagg.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1511 Protocolos de Comunicação TCP/IP 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Arquitetura TCP/IP. Estudo dos protocolos IPv4 e IPv6, ARP, RARP e ICMPv4 e v6. Multicast IP: estudo do
IGMP. Roteamento dinâmico: estudo dos principais protocolos de roteamento unicast (RIP, OSPF e BGP4) e
multicast (PIM-SM). Protocolos de transporte: UDP, TCP, RTP e RTCP. Protocolos de aplicação Internet (cliente
x servidor e peer-to-peer). Gerenciamento: estudo do SNMP, MIB2 e RMON.
BIBLIOGRAFIA
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
Internetworking with TCP/IP. Vol 1 e 2. Douglas E. COMER, Prentice-Hall.
SNMP, SNMPv2 and RMON – Practical Network Management, William Stallings, Assison-Wesley.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1512 Prototipagem de Sistemas Digitais 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Projeto de operadores e de controladores, Projeto de processadores dedicados , Conversores A/D e D/A,
Linguagem de descrição de Hardware, Lógica reconfigurável, Ferramentas de prototipagem.
BIBLIOGRAFIA
Zainalabedin Navabi, “Digital design and implementation with field programable devices ”.
Kluwer Academic Publishers, 2005.
Frank Vahid and Tony Givargis, Embedded System Design: A Unified Hardware/Software
Approach, Wiley, 2001.
James O. Hamblen, Michael D. Furman, “ Rapid Prototyping of Digital Systems”. Springer, 2a
edição , 2001.
CARRO, Luigi. Projeto e Prototipação de Sistemas Digitais . Editora da UFRGS, 2001.
James M. Lee, “Verilog® Quickstart: A Practical Guide to Simulation and Synthesis in Verilog”,
Springer, 2005.
IEEE Std. 1364.1 - “2002 IEEE Standard for Verilog Register Transfer Level Synthesis”.
IEEE standard “Verilog hardware description language”.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1505 Redes Neurais 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Redes neuronais biológicas e artificiais. Conceitos matemáticos básicos para redes neuronais. Estruturas de redes
mais usuais. Processos de treinamento. Implementações. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA
Introduction to the Theory of Neural Computation, J. Hertz, A. Krogh e R. Palmer, Addison-Wesley Pub.
Co., 1991.
Introduction to Artificial Neural Systems, J. M. Zurada, West Publishing Company, 1992.
Neurocomputing, R. Hecht-Nielsen, Addison-Wesley, 1990.
Neural Networks for Optimization and Signal Processing, A. Cichocki e R. Unbehauen, Stuttgart:
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
Teubner-Wiley, 1993.
Neural Networks for Control, W. T. Miller III, R. S. Sutton e P. J. Werbos, Eds., Cambridge, M.A.: M.I.T.
Press, 1990.
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1513 Robótica Probabilística 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Revisão de probabilidade. Introdução aos filtros bayesianos, filtro de Kalman e filtro de partículas.
Modelagem probabilística do movimento e da percepção em robótica. Localização probabilística de
robôs. Mapeamento probabilístico de ambientes. Localização e mapeamento simultâneos (SLAM).
BIBLIOGRAFIA
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard e Dieter Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005. ISBN-10 0-
262-20162-3.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1802 Sistemas de Comunicações Móveis 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução à Radiopropagação. Processos estatísticos para sistemas de comunicação. Ambiente de rádio móvel.
Cálculo de predição de perdas de propagação. Desvanecimento em canais de comunicação. Interferência. Planos
de freqüência. Projeto das unidades de base e móvel. Fundamentos sobre CDMA celular. Tecnologia de micro-
células.
BIBLIOGRAFIA
Mobile Cellular Telecommunication - Analog and Digital Systems, W. C. Y. Lee, McGraw-Hill, 2ª ed.,
1995.
Mobile Communications Design Fundamentals, W. C. Y. Lee, Wiley, 2ª ed., 1993.
Radiowave Propagation and Antenas for Personal Communications, K. Sìwiak, Artech House,1995.
Foundations of Mobile Radio Engineering, M. D. Yacoub, CRC Press, 1993.
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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1514 Sistemas de Tempo Real 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução aos sistemas de tempo real: definições, classificações e domínios de aplicação.
Escalonamento de tempo real: conceitos e definições; classificação de algoritmos de escalonamento;
algoritmos de escalonamento por prioridade fixa e dinâmica; algoritmos de escalonamento de tarefas
periódicas e esporádicas e controle de acesso a recursos compartilhados. Computação distribuída de
tempo real: caracterização; sistemas “event-triggered” e sistemas “time-triggered”; relógios locais e
globais; ordem causal e ordem temporal. Protocolos de comunicação de tempo real: requisitos de
comunicação de tempo real e comunicação tolerante a falhas; paradigmas de comunicação e exemplos de
protocolos de comunicação.
BIBLIOGRAFIA
Jane Liu, Real-Time Systems, Prentice-Hall, 2000.
Giorgio C. Buttazzo, Hard Real-Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms
and Applications, Springer, 2006.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1101 SistemasLineares 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Equações diferenciais ordinárias e equações à diferenças. Sistemas de 1a e 2a ordem contínuos e
discretos no tempo. Operadores Lineares e Sistemas de Equações Lineares: métricas. Matrizes,
operações com matrizes, diagonalização e funções de matrizes. Autovalores e autovetores. Equações de
estado e suas soluções: formas discreta e contínua no tempo. Funções de transferência. Estabilidade
global. Estabilidade assintótica. Formas canônicas. Observabilidade, controlabilidade e detecção.
Matrizes polinomiais e descrição por frações de matrizes. Observadores. Realimentação: regulador
quadrático-linear.
BIBLIOGRAFIA
Chen, C.T. - Linear System Theory and Design. 3ª edição, Oxford University Press, 1999.
Lipschutz, S. - Álgebra Linear. 2ª Edição, McGraw-Hill, 1978.
Zadeh, L.A; Desoer, C.A. - Linear Systems Theory. Springer-Verlag, 1979.
Haykin, S.; Van Veen, B. - Sinais e Sistemas. Bookman, Porto Alegre, 2001.
Boldrini, J.L.; Costa, S.I.R.; Figueiredo, V.L.; Wetzler, H.G. - Álbebra Linear. 3ª Edição, Harbra,
1984.
Steinbruch, A.; Winterle, P. - Álgebra Linear. McGraw-Hill, 1987.
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1102 Sistemas Não-Lineares 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Existência e unicidade de solução de equações diferenciais. Plano de fase. Funções descritivas.
Estabilidade: Teoremas de Lyapunov e Critério de Popov. Técnicas de linearização. Controle adaptativo.
Controle deslizante.
BIBLIOGRAFIA
Applied Nonlinear Control, J. J. E. Slotine and W. Li, Prentice-Hall, 1991.
Nonlinear Systems Analysis, M. Vidyasagar, Prentice-Hall, 1978.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1507 Sistemas Robóticos Autônomos 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Sistemas Robóticos Autônomos. Arquiteturas de controle. Modelagem cinemática e Dinâmica.
Planejamento, geração e execução de trajetórias. Espaço de Configuração e modelagem de obstáculos.
Planejamento de Caminhos. Percepção sensorial.
BIBLIOGRAFIA
Robot Motion Planning. Latombe, J. C. - Kluwer Academic Publishers. 5a edição, 1998.
Introduction to AI Robotics. Murphy, R. R. – MIT Press, 2000.
Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques. Borenstein, J., Everett, H. R. & Liqiang, F.
- A. K. Peters, Ltd. 1996.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1702 Teoria de Antenas 4 60
Tipo Específica
EMENTA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
Parâmetros de antenas. Antenas longas, de abertura de fenda, de lâminas e arranjos de antenas. Antenas refletoras
e de onda progressiva. Lentes em antenas.
BIBLIOGRAFIA
Antenna Theory: Analysis and Design, C. A. Balanis, Harper & Row Publishers, 1982.
Antenna Theory and Design, W. L. Stutzman e G. A. Thiele, John Wiley & Sons, 1981.
Antenna Theory, R. E. Gollin e F. J. Zucker, McGraw Hill, 1969.
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1204 Transitórios Eletromagnéticos 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Modelagem de elementos de redes elétricas. Modelos para elementos lineares e não-lineares. Operação de
chaveamento. Fontes de redes elétricas. Programa EMTP. Sur-rotinas especiais: JMARTI SETUP, LINE
CONSTANTS, SEMLYEN SETUP, NETWORK EQUIVALENT. Aplicação em redes de Potência. Problemas
diversos.
BIBLIOGRAFIA
Alternative Transients Program Rule Book, Leuven EMTP Center (LEC).
UFRN Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
DISCIPLINA
Código Denominação Créditos Carga Horária
EEC1515 Visão Computacional 4 60
Tipo Específica
EMENTA
Introdução a Visão Computacional. Geometria Analítica, Álgebra Linear (Transformações e matemática
básica necessária ao curso). Sensores. Luz, cor, iluminação. Formação da imagem (luminância, ótica,
câmera, radiometria, geometria, amostragem, Fourier, aliasing, representação). Calibração de câmera
(fundamentação matemática e vários métodos de calibração). Extração de Features de imagens
(filtragem, características, Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen, Hough, Bases
Wavelets, Correlação, Matching). Atenção Visual (neurobiologia do sistema visual, processo de atenção
visual, land-marks naturais e artificiais). Imagens de profundidade (depth images ou depth arrays).
Gradientes de Superfície. Reconstrução Estéreo ou Shape from stereo (fundamentação matemática e
vários métodos de reconstrução estéreo). Estéreo fotométrico (shape from photometric stereo). Shape
from motion. Shape from shading. Shape from line-drawing.
BIBLIOGRAFIA
Emmanuele Trucco, Verry. An Introduction to Computer Vision.
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
UFRN CT
PPgEEC
Danna Ballard e Cris Brown. Computer Vision. Prentice Hall. 1982.
David Marr. Vision. MIT Press, 1982.
Berthold Klauss Paul Horn. Robot Vision. MIT Press, 1986.