14

REAL-TIME VIDEO STABILIZATION BASED ON VIBRATION - ijicic

  • Upload
    others

  • View
    23

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

������������ ����� �� ���� ��� ����������� ����������� ��� ������ ���� ����������� ��� �� ���� ������������� �� ������ �� ��������� ���� ��� ���������

��������� ��� ��� ��������� ��� �� � ������

������������ � ����� ������� ����

������� ����� ������ ����� ������ ��� ����� ��� ������ �����

����������� � �������� ����������������� �!"���� #��$��"��% � &����' �������"�( ��)� �!���� ��� *�'� �!"���� � +� ,��-��

�!�!.��(/��"(�'�(�-

���"������ � ������� ��' ����������� ����������������� �!��� ��� #��$��"��%

�( �� #��$��"��% *�'� ,����� + �� ,��-��

�������� �� ��� ������� ������ ���

��������� ����� �� ������������ ���� ������ ���� ����� �������� � �������� ���� ������������� ������ �� ����� ������ ������������ ��� ��������� ������� ������ ���������� � �������� ������ !�� ����� �������� �� "��� �� ����� �� ��� ����� �� ������ ��� ��������� ��� ������� ���� �� ������� ��� �������� ����� ��� ������������ ��� ������������ !�� ������� ����� #���� �� ������� ���� ���� "$�� ����� ����� ����� ��%���� ���������� �������� ��� ����� ��� � ��� ������������ �� ��� �� ������&��� ��������� '������ �������� ������ ��� �������� ���� ��� �� ����������� �� ����� �� ��&��� ��� �������������� �� �� ����� ($��������� ������ ���# ���� ��� �������� �������� ��� �)���� ���������� ��� ���� ������ #��� �������� �������� ������ ���� *+ ��$��� �� �������� �������� � ���������� #��� ���� �������� ������� ������������ ���� ��� �������� ���������������� ������ ��� ���� #��� ��� ������ �� �� ������&��� ������������ ��� ��� �������������� ���� ���� ��� ����������� �� ��� ��������� ��� �������� ����� �� ��� ��������� ��������� #��� �������� #��� ����� �������� ������� ����� � ��'� "�����0����� 1���� $�������� 2��� �����"����� 1������ ��/

�� ������������� ��������� ��� ����� ������ �������� � � ��������� ������ ��������� �������� ���������� ����� ���� ������� ��� ������ ����������� ������� ��� �����!������� �� ����� ���������� "�!#$� ���� �� ����� ������������ ����� �������� ����� ��%���������������� ������!��%��� ����&��� ��� ��%��� ������������ ��� ���� �������� �'������ ����� ���������� (��������� ����� �������)����� ������� ���� ��� ���� ��������� ��������� �� ��������� �� ������� ��� *����� �� ��� �����+� ���������� ��� ���� ������� ������������ ����� ����������� ��� �������� ���������� ",!�#$ �� ����� �������)����� �������� �������� �� �������� ����� ��������� ��� ���� �����-� ����������� �������� ����� �������)����� ������� ����� �������� ����� �����. ������� ����������

��������� ������ ���������� ��� ����� ������� /�� ��� ��������� ������ ����������� �� ���������� �� ������ ��� ��%�� ��������� ��� �0����� �� ��� ��������� ������� ��� ������-�� � ����� �� ��������� ��� ��������� ������� 1� ",$� �� ��� ����� �� ������� ����������� ��� ������� ������� ��� ���� � ����� �� ���������� ��� ����� ��������� ��������� ���� ����� ����� ����� ��� ���������� ����������� (� ���� ���� ��� ����� ����������� ��������� �� ����)�����!���� �� � ������� ����� �� ���������� ��� �� ��� ���� ���� �������)�����!���� ���� ��� �� �'����� � ��� ����� ����������� �� ��� ����� ������ "2�3$�(���� ������� ������� ���� ��� ����)����� ����� ����� ������ ������ �� ������ ��������� ��� �� �������� � ���� ���������� 4������� �� ������ ���&� ��� ��� ��� ������������� ��� ����)�����!���� ���� �0��� ��� �� ��� ��� ���� ��� ������� 5�� ���� � ������ ��

����

���� ����� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��

���� �� ��� ���� ���� ��� ����)����� ���� �� ��� ����� �� ��� ��� ���� 6� ��� ����� ����� ���'������ ����� ����� �� ����&��� � ��� �� �������� �� �0������� ��� ����� �������)������ ����� ���� ��'�� �����!�������� ������� "7$� /�� ��������� � ���� �������� ��������� �������� � ��������� ������� � ������������� ����� �� ������� �� �������� ��� ������ ��������� ���� � 8����� -���� �� ���� �� ������ ��� ����������� ������ "9$� 1� ��� �������� "��$� �� ������� ��� ����� ����� ���� ���� ���!������� ��� ���� ��� ���& �������������� �� ����� ����������� �������� ��� ����������� ���� ����� ������ ������ �� ����� ���!�������� (���� ��� ������ ������ ������ ��� �� ������� � ����������� ��� ��������� ����������� �������� ��� ���� ������ ������ ��������� ���������� ��� ��� ������ ������ ������� ����������� �� ��� ������ ��%���� -����� ��� ������� ���� �� ��� ������ ����� ��� ����������� ���� ������ ���������� ������� �������� ������!�������� ������ ������� ������'����� �������� �� ��� ���� ����� "��$� ��� ������ ������ ��� �� ��������� :���� ���������� ���� ��*���� ���� ������������ ��� ����� ���� �� ��������� ����� �� ��� ��������%��� �������� ��� ������� �� ��� ������ ;������ ���������� ��� ������ ������� ���������� �� "�$ �� �� �����)� ��� ���������� �� ��� ������ ��� ������ ��� ���� �� ���� ������� ������� ����� ��%�������� ��� ���� ���� �� ���������� ��� ��� ����!���� �������������(�� ������ �� "�<$ �� ���� ���������� ��� ��� ����!���� ������������ ����� �� ��������� ��������� ������ ������� ����������� ������ � ����� ��� �������!=�� ������*��� �� �������� ��������)�����!����� ��������� ��������� ���� ���� � ����� ������ �� �������������(� ������� ����!���� ����� �������)������ ��� �������� �� "�#$ �� �� ������ � ������� ����& ����������� ��� ������ ������ "�,$� �������� � ������������ ��� ������� ���� ��� ��%��������� ����������� ����� 1� ��� �'������� ������ ��� ����� ��������� �� ����!���� ��� ���������� ��������� ���������� �� �������� ������ ��� ���������� ����� � ��0���� 4���������� ��*�������� �� ��� �������� ���&������ ���� ��� ��������� ���� ��&� ��� ������������� �� ������� �� ���� ������� ����������� 1� ����� ������ ��� ����� ������ ���� ���� ������� �� � ������!��%��� �0������ �� ��� ������� ������� �������4������� ����� ����� �������)����� ������� ��������� �� ��� ����� ���� ��'�� �������!

����!��������� ���������� �� ������� ��� ��� ���� �����-� ����������� (� ������� ���'������ ����!���� ����� �������)����� ������ ��� ������� ����������� ���� ����� ������������� ������� ����& >/ ? �� ��������� ��� ��������� ������ ����� �� ���� ���� �� ������!���� ��� ��������� ���� �� ����� �� ��%��� ��� ����������� ����� 1� ��� �������� �������� ����������� �����!��'�������� ����� %������� ��� ������� ��� ����� �� ������� �� ����� ���� �� ��� �� ��������� ��� ����!���� ������� �� ��� ����� �������)����� ������ �!������ ��� / �� �������� ���� ���� -0�� ����������� ����&� >/6 �? ���� ��� ������� ������� ��� �'������ � ��� ������!��%��� ������������� (�� ��������� ������� ���� ����������� ���������� �� ��� �������� ����� �������)����� ������ ��������� ��������� �����!����� ������� ���������� ������ ���������� ��� ����� ������� 1� 5������ <� �0����������������� � ���������� ������� �������������� ����� ��*������ ���� ������� ���������� ��������������� ��� ���������� ��� � ���������� ���� ����� ���� �������� ������� �� ������������� /������ ����������� ��� ���� �� 5������ #�

� � �!���"�#$� (�� �������� ����� �������)����� ������ ����� �������� ��� �����!���� �� ����� ���������� ��������� �� / � ��� ����������� �� ��������� ������� �� ����������� /����� �� (�� ��������� �� -���� �� ����& ������� ��� ����� ����� �� ������� �� ������ ���� �� ������ ��� / ���� ���� /6 �� (�� %������� �� ����� ��������� �� ������� ����������� �����!��'������ ���������� (�� ��������� �� ��� / �� �����)�� � ����&������� �� ����� �� �� ������!��%��� ��������� ��� ������� /6 ��� �� ����� �� ��� �������������� �0����� �� ���� /6 � (���� ��� ��������� ������ �� ������� � ����� ��� �������� ���!���� ����& �� �������� ��� ����&+� ������ ������ ������� ��� ����������� ������� �������/������ ��� ������� ��������� ������ �� �����)�� �� ���������� ��� ��������� ���� ��� ��%!

� ����� ���� �� ����� ��� � �� � ���� ��� ����� ��� ����

������ ��� ����������� ���� �� ����� �� ������� ��� ������ �������

Video

Define nine FOBs

Is there any featurein the FOB?

Is there any moving object

intrudingthe FOB?

Frame repair

Output

No

Yes

Selection of the FB

Calculation of Vibration Vector

No

YesNo

Vibrating?Yes

������ �� (�� �������� ����� �������)����� ���������

��� � ����� �% %�&' (�)�&����� �������� ��� ��� ������ ������� ��� ������ ����0��� ���� ������� ������ �� � �����!��'������ ����� �� ����� ������� ���� ���� �� ��0������� ������ ������� 6��������� ��� ��� ��������� ������� ��� ������ �� ��0�� ���� ������������� �� � �����!��'������ ����� �� ����� ������� ���� ���� �� ��0��� ���� ������ ������� ���� �� ���� � ����������� ��� �������� ���� ��� %������ �� ��� ������ ��� ������� ����� ������� � ��� ����������� ���� �� ��� �����!��'������ �������(�� ��'������� ��>�� �?� ������� ��� ����������� ������ �� ��-��� �� ��� ���������

�*�������

��>�� �? @ ���>�� �?� ����>�� �?� >�?

����� ��>�� �? ��� ����>�� �? ������ ��� ������ �� ��0��� >�� �? �� �����!� ��� �����!�� �������������� 1� � ���� ������� �� � ��'������ ������ ��� ������ �� ��0��� ����� ��������� ������ ���� � ��������� ��� �� ���������� ��� ������� �� � (���� ���� �������� � ��� � � � �� ���������� �� �� ��������� �� �� ������ ���� ������� ��������� ���4������� ���� ������� ��������� ���������� �� ��&� �� �� ��� ������ ���� ���������� �� ������� ��������� ������ ���A�� ����������� �������� (� ������ ���� ��������%�������� �� ��������� ������� ��� ����&��� �� �� ������ ���� �� �� ��������� (��

���� ����� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��

����� �� %����� �� ��������� �� �� � � ����� ������� ��� ����&��� ����� ������� �� ������ ���� ��� � ������� ��� ����� ������ �� ����&���� ��� �������� ��������� ���������� 1� ��� ����� ����������� ��� ��� �� ��� �� ���������� � �������������� ���� �� �0���������� ������ ��� �� ��� ���� ��� ������� �� � ��'������������ (�� ������ ����� �� �� ������� ���� ��7� (�� ����� ��������� ��� �������� ������ %������ �� ��� ����� �� ��������� �� ��������� �� ��� ��������� �*�������

�� �� � B1 �:(1C�

���� 5(: DE>?

1� �� ����� ���� F��� ����� �� ���������G ����� �����!� �� ��������� ������� �� �����!����

�� � " ����� �% � � 1� ��� ������� �� ����� �������)������ ������� ��������� ���� ����������� ���� ����� ���� ���� ��� ��������� ���������!������ ���������� ���� ��� ������������ 1� ������ ��� ��������� �� ��-0�� ������� �� � ����� ���� ����� � ����� ������ �������� ���� ��� �� �� ���� �� ���������� � � ������!��%��� ���� �� ��������� ��� ������������ (� �������� ���� ��� ��������� ���� ����� �������� � ����� ������� ��������� ��������� ����� ��� / �� �������� ���� ���� /6 ��

>�? >�? >�?

������ �� /6 � ������������. >�? ����� ������������ >��� ����&�?� >�? /6 !��������� � ����)����� >���� �����? �� �������� >������� �����? ��������%���� >�? ����-�� /6 � ������������ >���� ����&�?

1� ����� �� �������!����& ��)� ��� ���������!������ ����������� ��� �����!��)� ����& ��!*����� ���� ���������� ����� ������� �� �� ����������� �� ������ �� ������� ��������������� ���� ����� � �����!��)� ����&� ������� ��� / �� ���*����� �������� � ��� ������!��%��� �� ��� ������� ����������� ;��� � ������!��%��� �� ��������� ��� / � ��� �����!������ ��� ��� ���������!������ �� ������ �� �� ����� 6� ��� ����� ����� ��� �����!��)�/ ����� ����� ������������ ��� ��������� � ��������� ������ ��� ���� ������ �� ������������ ������� � �����!��)� / ������ �������� ���������� ��������� 1� ��� ��������������� ��� ��)� �� ���� /6 �� ��-��� �� � � � ��0��� ��� ���� /6 � ��� -0�� �� ���������-� ��������� ����������� ���� ��� ������ �� ����� �� /����� >�?� ����� ��� ������������� D� ������� ��� ������� ����� D ������� ��� /6 !���������� ���� ��� D< ���������� ����������� ���� ���������� ����� ���� /6 �� /�� ��� ������� ����� ��� ����� �� ����D� ����� ��� ��������� ��������� �� ��������� ���� ��� �������� ������ ��� �������)� ������������ ����� �� ����� /�� ��� /6 !���������� ����� �� ����� /6 ������ �� ��� ������ ���� ����� ���� �� ���� �� ���� ��� ��� ��������� ��������� ����� �� ��������� ������������� � ����& ������ ���������� ������ C������������ ��� ��������� �� ��������� �������� �������� ���������� �� � ����)����� �� �������� ������ ��%��� �� ������� ��������� /6 ��� ����� �� /����� >�?� ����� ��� ���� ����� ������� ��� ����)����� ������ ���������

� ����� ���� �� ����� ��� � �� � ���� ��� ����� ��� ����

��� ��� ������� ����� ������� ��� �������� ������ ���������� /�� ������ ���� ���� �����!���� �������� ��� ������������ �� ����� ���� /6 � �� ����-�� �� �� /����� >�?� ����� ������ ����& ������� ��� �������� �������� �� /6 ��� ��� ���� ����& ������� ��� ����-���������� �� /6 � /�� �0������ � ������ ��%��� ����� �� ��������� �������� /6 !� ������� ���������� �������� /6 !#� ��� ������� ������ ��%��� ����� �� ����)������ ����������� /6 !3 ���� ���� ��� ���������� ��������� /6 !7� /�� ��� �������� ������������ ������ /6 �� ��� ����� ������� �� ���� ����� /6 � ��� ��� �� ���� �� ����)����� �� ������������������ ����� ���� /6 ���+� ���� ��� ��%����� ��������� ���� ������ ���� � ������!������ ����� �� �� �������� ������� ��������� ������������� �� /6 �� /�� ���� ��������������������� �� /6 �� �� ��� ������������ ������ ��� ��=����� ������ � � ������ ��%����� ��� ����)����� �� �������� ������ ��������� ��������� ������/��� ����� ���� /6 �� ��� ������� ��� �� �������� �� ���& �� ��� / ��� ���� �� ����

�� ������ ��� ��������� ������ ������� ����& ������ ����������� (� �������� � ���������������� ������� ��� �������� ������� /6 ��*����� ���� �����-���� �������� �� �������������������� ��� �������� �������� ���� ��� �������� �������� ��� ��� ������� �� �������������� ����� ��������� 1� ��� �������� /6 ��� �� ������� �������� ��� ������ ���������� ��������� -�� ��� ����� ����&� ����� ����� ������ ����� ���� ������ �� ���������� �� ������������������ ������� 1� ��������� �� ��� �������� /6 �������� ������!��%���� �� �� ������������� ������� ��� ������� ����& �������� ��� ���� �� ���� ���� ������ �� ��������� ���������������� /��� ��� ����� ������������ �� /6 ������� ������� �������� �� ���� ������!��%��� ��������� ������ �� �0������ ��� �������� �� ��������� ��������� ������ ���������(��������� ��� �������� /6 ����� �� ���� ��� ����������. ���������� ������� ����������� �� ������!��%��� ���������� �� ����� �� ������ ��� / �1� ��� �������� ��������� �� /����� �� ��� ��������� �� ���!������ �� ����)�� ��

%���� �� ����� �� ��� ������� ������� �0����� �� �� /6 � �������� � ��������� ��� ������ �������� �� ��� ���������� ���������� �� ������� ��0�� �� �� ����� "��$� (���� ������������ �� �������� >����� ���!�����? ��� �� �0������� �� ������������ ��� ����& ������������ (� ������ ������ �������������� ������������ ��� �������� ��������� �� *�����)������ ��� ������� :� -���� ��� ����� �� �������� >���� � �� ,,? �� ������� � � ������������� � ���� ,2A� ������� ����� � ����� ����� � �!�������� �������� �� ��������� (�� / ��������� �� ������� � ��� ������� �� ��� ��������� ����� �� �� /6 � ���� �� ������������� �� ��� ��������� �� �� /6 �� ��&� �������!������ ��� ������� �� ��� /6 ���������� �� ����������� 6��������� ��� ������� �� �� /6 �� �������� �� �������� 1������ �� ����� � ���������� ����& ������ ��������� � ����� ���������� ����� ���� ���� ���� ��������� ������� ������� 4����� ���� � ���������� /6 �� ���������� �� �������� / ���������� (�� ����� ��������� ������� ���� ��� ��� /6 ���� ������� ����������� �� ������ �� �� / ���������� /�� ��������� ��������������� �� /6 �� ���������� ��!������� ����& �� ��� ��0�� ������ �� ��� ������� ����� >����� ��� ����� ���� ��� ������0���? ������ ��� ��������� �� ��� /6 �� ������ ���� ��H �� ����� ��0��� �� ��� /6 ������ ��H ������� ������ ���� ,�H �� 7�H ���������� �� /6 �� ������ �� ��� �� / ����������� (�� �������� ���� �� ��������� �� ��� ��������� �*�������

�� �� � ����� � ��H���� ��!������� ����&���� �������!����& ���������

><?

����� ����� �� ��� ������ �� ����� ��0��� �� �� /6 � �� ������� ��� ��0�� ������ ����� ������� ����� ������ ��� /6 � /����� < ����� ���������� �� ���!������ �� ��� ��'�����/6 �� ����� ��� ��)� �� /6 �� ��� �� � � �� 1� ��� ���-���� >�?� /6 !: �� ������� ����� �& ���� ��� ���� ��� ��������� �������� ��� ��� ����� �� ��� ��� ���!������ �� ������� ��� ���-���� >�?� /�� /6 ! � �� �� ������� �� ��� ����� ���� �� � ���� ��� ��������

���� ����� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��

� ������ ���� ��� ���� ������� �������� �������� � ��������� ��������� ��� ������ ����'����� ���!������� �� ����� �� �� ��� ���-���� >�?� /��� E*������ ><?� �� � @ � ����� @ ,�� /6 !: �� �������� �� ��!������� ����& ��� ���� �� ����� ��� ��� /6 ! ���������� �� �� / ����������

>�?

>�? >�?

������ �� 4�������� �� ���!������ �� ��'����� /6 �. >�? ��� ��'�����/6 ��������� : ��� � >�? ��������� �� ���!������ �� /6 !:� >�? ���!������ �� ���!������ �� /6 !

���� �� ��� �������� ���� �� E*������ ><?� �� �� �������� ������� / �����������(���� ��� ������� / �� �������� ���� ����� / ���������� � ��������� ����� ������������ ���!������� �������� ��� ��� ������� / � ��� ������ >����� ��0�� ������? �� ��� ������������ �� ��� ��������� �� ����� ���� ���� �� ��� ����� / ����������� 1� ����� ��������� ������� �� �� ������� / �� �������� (��������� ��� ��������� ������� ��� ����� / ���������� ���� �������� ���� ��� ���������� ��0�� ������ �� ��� ������� ����� �� ��� ���!������� (���� � ����� ��� ���!����� ���������� �� ���� /6 � ��� ��� ����� �� /����� <>�?��� ����� ���� ����� �� ������� ��� ��0�� ������ �� ��� ������� ����� ��� �� /6 � /������ ������ �� ��� �� �������� ���� ��� /6 ! ��� �� �� �������� ������� ��� �� �� �� ����0���� ������ ����� #��� E*������ ><?� �� ��H �� ��� �� ,�H� ��� ����� ����� /6 ���� �������� �� / ����������� (���� ��� ��������� ������� �� ��� ������� / ���� �����/ ���������� �� /6 !, >�� @ <9? � /6 !# >�� @ #7? � /6 !� >�� @ ,? � /6 !2>�� @ ,,? � /6 !< >�� @ ,3? � /6 !3 >�� @ ���? � /6 !9 >�� @ �<9? � /6 !7 >��@ �#<?� ������� �� ������ �� / ���� �� ��������� ��� ��������� ������� ���� � ����&���+� ������� ������!��%���� �� ��������� �� ��� ����������I�� �� �������� ����������� �� ��0��� �� ������� ������� ����� �� ��� ������� ��'������

������� ��� ��%����� ������ ������� ��������� ������!��%���� ��� ��� ��'������ ���������� ���� �����-���� ���� ����� ������ ������� ��� ������!��%���� 4����� ���� ���!������� ��� �� �����)�� �� ����& �� ����� �� ������!��%��� ��������� �� /6 � (�� �������

� ����� ���� �� ����� ��� � �� � ���� ��� ����� ��� ����

����� �� ���!����� ���������� �� ���� /6 � ��� ��� ����� �� /����� <>�?��� ����� ���� ����� /6 ��)� �� � � �

/6 !� J������ 4�������� ��������!��%������������

� , K��

#�� C�

< ,3 C�

# #7 K��

, <9 K��

2 ,, C�

3 ��� C�

7 �#< C�

9 �<9 C�

���� ����� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��

��'������ ������� ��� /6 � ������� �� ��� ���� �������� ��� �� ��� ��%����� ������ ����-��� �� ������� �� ��� ��������� �*�������

������ � @�

� � �

��

���

��

���

���>���?�����>���?� >#?

����� � � � �� ��� ��)� �� /6 ��� ��>���? ��� ����>���? ������ ��� ������ �� ��0���>���? �� �� /6 �� ������ � ��� � � �� ������������ 1� ������ � �� ������ ���� ������������ ��������� ��� �� �� ���������� ���� ����� �� � ������!��%��� ����� �� ������������ /6 � �� ��������� �� ��� ��������� �*�������

�� ������ � � ������ ������!��%��� ������������� ������� ������!��%��� ���������

>,?

1� ��� ����� �*������� �� �� ���������� � ��� ����������� ���� �� �0���������� �������� ���� ��� ���� ��� ������� �� /6 � 1� �� ����� ���� E*������ >,? �� ��� ������ �� ������� �� ������!��%��� ��������� �� /6 � ��� �� ������������ ������� ���� ��� ������� ������ /6 �� ����������� :���� � �������!���������� /6 �� ��� �������� ��� ����������� / �� ���������

������ �� :'������ �� ������ � �� /6 >����� �*����? � ��� ������!��%��� ���������� >�? /����L��. ������� �� ������!��%���� >�?/����L2,. � ������ �� ��������� /6 � >�? ������� ������������ ��������� ������ ���� � ������ �� ������ ������ /6 �

/����� # ��������� ��� �'������ �� ������� � ��� ������!��%��� ���������� (�����-���� >�? ����� ���� /����L�� �������� �� ������!��%��� ��� ��� ���-���� >�?����� ���� ��� ������!��%��� >� ������? �� ��������� �� /6 >����� �*����?� �� ������� /����L2,� (�� ���-���� >�? ������� ������ � ������������ ������ ��� ������ ���� ������� �� ������ ������ /6 � 1� ��� �� �������� ���� ��� ����� �� ������� �� ����� , ��

� ����� ���� �� ����� ��� � �� � ���� ��� ����� ��� ����

����� �� �� �� ������!��%��� �0����� �� /6 � ;��� � ������!��%��� �� ��������� /6 ������ ��� /6 �������� ��� � ������� ������!��%���� ��� ����� �� ������� ���� ���������������� �� �� � �, >�� /����L, � L#�? ��� ���� �������� �� �� ,< >�� /����L2�?�� ��� ������!��%��� ������ /6 ���������� /������ ������� ���� �������� ������������ ��� ������!��%��� �� ������� ���� /6 �/��� ��� ����������� ��������� ������ ��� �������� ������ ���� -���� ����� �� /

��������� ���� ��� ������� ������� ��� ���� ����& �� ��� ������!��%��� ��������� �������1� ��� �������� / ��������� ��� �� ������!��%��� ��������� �������� �� �� �����)�� ����������� ��� ��������� ������� 6��������� ���� / ��������� �� �������� ��� ���� �����0� / ��������� ���� ��� ������ ������ ������� �� ������� �� ����� ���� ������ ������� / ��������� ���� � ������ ������� ��� ������� ������!��%��� ��������� ���������� 1� (���� �� /6 !2 �� ��� ������� / � ������� ���� ��� /6 !<� /6 !2� /6 !3� /6 !7 ��� /6 !9 ��� ��� �������� � ��� ������!��%���� ��� /6 !2 ��� � ������������� �� �������!����& ���� ��� ����� ���� /6 �� 6� ��� ����� ����� ������ /6 !��/6 !# ��� /6 !, ��� ������ ���� /6 !2 �� ������� �� �������!����& �������� ����� �����/6 � ���� �� �� �������� ������� ��� ��� ���� ��� ������!��%��� ��������� ��������

�<� �&"��"&���� �% (�)�&���� ( ����� 1� ������� ��������� �� ������� �� �������!��� ������� ����� � �������� -��� �� ��� ��������� ��� ���� ���& ����� �� ��� ������������������ : ������ ���������� ��������� �� � ���������� �������� ������ �� � ��������!���� ���� ������� �� � -0�� ��������� ��� ��� �� ��������� � ��� �������. ��� ������������ ��� ���*����� �������� ����� ��������� ��� �� ������ �� � �������� ���&!���!����������� �� ��� �������� ����� �� �� � ������ �� ��� ������������ �� � ������ ���� �� �*��!������� ���������� �������� � ��� ������+� �������� �� ��� ������ ���� ���� �� ��������*���������� (��������� �� �� �������� �� ������ ���� ��������� ��� ��������� �� �������� ��� ����� ������� ��� ��������� ��� ������� �� � ������ 5��� ������ ��������� ������������ ��������� ��� �� ����������� � � ������� ������ F��������� ������G� :� � ���������� ����&!�������� ���������� > �:? "�,$ ��� �� ���������� �� �������� ��� ���������������� ����� ������ ������� �� ��� ����� ������� ��� ���� ��� ������� ��������� ������ �������)�� ��� ��������� ����� �������1� ��� �������� ������� / �� ������ �� � ����& ���� �� ������� �� �������� ��� ������

������ � ��� ����!������ ���������� (���� ��� ��������� ������ ������ ���� ��������� ������������ ������ �� ��� ����� ����� ��� ����� ������ �� ��� ����� ����������� 1� ��� ����&!�������� �������� ������ �� / �� ��0���� � � �� ������ ���� ������� �� D ��� D< ��/����� >�?� �� ���������� ��� �� ������� ��� ��0��� ������ ��� ����& �� ��)� � � � ������� ���� ������� ������� �������� �� �� �������� �� -�� ��� ���� ����� ������� ���>� � �? ����& �� ��� ������� ����� ��� � ������������� ����& �� ��� �������� ����� ������� ������ ������� M���� ��� ���������� �� ��� ������ ������� ��� ����� �� ��� ��������������� �� ����������� � "�����$� �� ����� �� /����� ,� (�� ���� ����& ����� �� ������� ��� ������� ����& ���������� ������� > I�?� (�� ���������� ������� ��� ����& ����� ������� ����� ��� ��� ������� ����& �� ��� �������� ����� ������ ��� ������ �������� ��-��� �� �:I >���� �� �������� ��'������?� �� ��������� �� ��� ��������� �*�������

�:I @�

� � �

��

���

��

���

������ � � �

���

�� >2?

����� ���� ��� ��

��� ������ ��0�� ������ �� ��0��� ������ ��� �������� ����& ��� ��� �����������&� ������������ (�� ������ ������� �� ������ ���������� �� ���� ������ >/5? �� ��������� ��0�� >�� �����? ������ ��� ������ ������ ��� �� �� ����&��� 1� ����� ������ ���������+� �:I ����� �� �� �������� ��� �������� �� �� �� -�� ��� �������� �������������

��� ����� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��

�� ��� ������� I� ������ /������ �� ��� ����� >�� �? ��� ��� ����� I�� ��� ���� ������� �������� ��� ���� >�� �? ������� ��� ������� �������

������ �� (�� ����� �� ��� ��������� ������ ������ � ������ ������

�#� ��&' � *&��� 1� ��� �������� �����!������ ������� ��� ��������� ������ ���������� ��� ����� ���������� �� ���� �� ���������� ��� ����� �� ���� ��0�� �� ��� ������� ���� ������� �� �������� ������ ������� (������������ ��� ������� ������� ����� ���� ���� ������� ������ ��� ���������� (��� �� ������� ����� ��� �� ��������� ��0��� ����� ��� ������������������ ���� ������ 5�� ���� ����� �� ������� ����� ��� �������� �� ��� ������� �������� ���� ��� ����������� ���� �� ������� �� ��� ������� ����� ����� ������ ����� �� ������� /����� 2� 1� ��� -����� ��� �������� ����� �� ������ ���� �� � ����� ����� �� ��� ����� �����!���� ������� ����� ��� ���������� >�� �?� ���� �� ��� ����� �����!������ ���������� ���������!���� ������ �� �������� � ����� ������������ ���� ��������� ������ >�� �?��������� �� E*������ >3?�

�������>�� �? @ � �����>� N �� � N �? >3?

1� ��� ����� �*������� � ����� ��� ������� ������ ��� ������� ����� ��� �������� ������������������

������ �� I����� ���� >����������� ����? ��� ������� ����

<� ��'�"&���� &�� �+��++���� : ����������� ������� ����� ��� �������� ����� ���!����)����� ������ ��� ���� ����� �� ��� ����� �������� ��� ��� �������������� �� ����� �������)����� ��������� ��� ������� � ��������� ��� ����������� ����������� /�� ��� ��!������ ���������� �� ����������� ����� ��*������ ��������� ������ ���� �������� ����������I�����!� ���� ����)����� ��������� ��� I�����! ���� ��������A����)����� ������������� ���� �� ��� ��������� ����������� (�� �0������� ����� �� ��� �������� ��������� ������� ��� ����!���� ������� ����� �������� >IB�? ����� �� � ������ �� <��A� ���� �����

� ����� ���� �� ����� ��� � �� � ���� ��� ����� ��� ����

��)� �� <� � #� �� 1���� J��� JOM �� ��< �4) ������� �� �������� �������������/�� ��� ��������� �0���������� /6 ��)� �� ��� �� � � � ��� ��� ����� �� ���� D� �� ����� � ��0��� �� ��� �������� ����������1� /����� 3� ����� ������ ��*����� ���� �������� ���������� ���-����� >�? � >�? ������

��� ����������� ��������� ������ ��� ���-����� >�?� >�? ������ ��� �������� ������ �������� ������������� �� ���-����� >�? � >�?� ������������ /��� ���-����� >�? � >�?� �� ����� ������ �������� ���� ��� ���!���� �� ���� ����� ������� �� ��'����� ���������� :��������� �� ��� ���� ���������� ��� ��� �������+� ���� �� ��������� � ���!���� ����� �� ������ � ��������� ����� (��� ������� ���� ������ �� ���� ����������� ������ �� ��������� 6���� ����� ����� ��� ������ �� ���� �������� ������ �� ���-����� >�? � >�? �� ������ ��������� ���!���� ��� ���� �������+� ���� ������ ����� �� ��� ���� ���������� �� ���������� ���!����� ������� ��� ������� ����� ����� D� ����� �� �������� /��� ����� ���-�������� �� ����� ���� ��� ������� ������ ��� ������������ �������)�� � ��� �������� ������� ���� �� ��� ����� ����������� /����� 7 ����� ��� ������������ �� ��������� ������������� ����� ��� ���� ����� ������� ��� ��������� ��������� �� �������� ������� ������ ������ ��� ����� ������� ��� ��������� ��������� �� ��� �������� ������� 6� �������� ������������ ��������� ���� ����� � ��0��� �� ������� �� ��0��� �� ���

������ �� /����!������ ������ �� ����� ������ ��*����� ���� �����������������. >�? � >�? ��� �������� ������� ������� >�? � >�? ��� �������������� � ��� �������� ������

original vibrant frames

repaired frames

original vibrant frames

repaired frames

pixels

frames

������ �� I������������ �� ��������� ���������� �� ��� �������� ������������� >���� �����? ��� �������� ������ >��� �����? ����� ������ ��*��������� �������� ���������

���� ����� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��

/����� 9� ����� I�����!� ��*����� ���� ����)����� ���������� ������������ ��� �������� ��� �������� �����!������ ������� ����� ���-����� >�? � >�? ������ ��� ������������������ ������ ��� ���-����� >�? � >�? ������ ��� �������� ������ ����� ��� ����������!��� �� ���-����� >�? � >�?� ������������ (���� ���-����� >�? � >�? ������ ���� ����������� ����������� ���� ��� ���� ��������� >�����? �� ���� ������ ����� ��� ���!����� ����� �������)����� ������� ��� ������� ������ ��� ������������ �������)��� �� ������� ����� ���-����� >�? � >�?� (� ������� � �����!������ ���������� ����������� /������� ����� ��� ���������� ���������� �� ������� ������� ������ ��� ��� ������ ���� �������������� ����� I�����! ��*����� ���� ����)�����A�������� ���������� �� ��������� �� ������-���� >�? ��� ���-���� >�?� ������������ /��� ��� ���������� �� ���� ���-������ �� ���������� ���� ��� ���-���� >�? ���&� ���� �������� ���� ���-���� >�? ����� ��� ������������������ �����������

������ � /����!������ ������ �� ����� I�����!� ��*����� ���� ����)��������������. >�? � >�? ��� �������� ������� ������� >�? � >�? ��� �������������� � ��� �������� ������

>�? >�?

������ �!� /����!������ ������ �� ����� I�����! ��*����� ���� ����)��!���A�������� ���������. >�? ���������� ������ �� ������� ������� ������� >�?���������� ������ �� ��� ������ �������� ���� >�?

(� �������� ��� ���������� �� ��� �������� ����� �������)����� ������ �� ���� ��!������ �������� � ���������� �� ����� �� ������� ������ ����������� ����� �������� ���

� ����� ���� �� ����� ��� � �� � ���� ��� ����� ��� ����

������!��%��� ������������� ������������� ��� ������������ �� ���� �� (���� � 1� ������� ���������� ���� �� ����� �������)������ ��� ����� ������������ �� "����#$ ��� ��� ���!����� ������ ��� ������ ���� ����� �� ���� "2$ ��� "3$� ������� ��� ������������ ������ "2$ ��� "3$ ���� �� ���������� �� � ��������� ������� �� � ������ ������� ���������� ��� �����-� ������� ������ ���� �� ���� ����� ��� �& ����� (�� ������� ����� ������ "��$ �� ����� ����������� ��� �� ������� ���� ��� ����� �������)����� ���� �� ���� ����� ����!���� ����� ������� ��� "�#$ ��� ��� �������� ������ ��� ��������� �� ��������������� ����� ������ ��� ��� ������ ��� ������� ����� � ����)��� ��� ����������� ��� ����&� 4������� ��� ������� ����& �� ��� �������� ������ �� �������� ���� ��������&� ����������� ���� �� ����� ����� ��� ����� ���� ������� ��� ����� ����� �������������� � ������ ��%���� 1� �������� �� ��� ������� ����� �� ���������� ���� � ������ ��%������� ��������� ������ �� �'����� ��� ���� �� ���� ������ �� ��������� ������ �������������(�� ����� �������� ������� �� "2�3�����#$ ��� ��� ��������� ��� �������� ��� ��� ��������� ��� ������!��%��� ������������� ����� ��� �������� ������ ��� ����� ��� �'������ ����� ������!��%��� ������������� ;��� ������ �� ������������� �� ��� ����� -�� ������������� �������)����� �� ���� "2$ ��� "3$ ���� ���� �� ����� ��� ��� �� ������� ���� ����� ��� �&���� �� ��� ���������� /�� ��� ����� ����� �������� ��� ���� ��� ���� ������������ ��������� �� �� ��� �������)����� ������ ������� ��� ��������� ������ �� ��� ������� ����� ������������ ���� ��� �������� ����� ����� �� ��� �� ��� �������� >�� ������? ������ �������� �������� ������

����� �� J��������� �� -�� ����� �������)����� �������

��� ��� ���� ������� ��� ��

�����

1������ ��"�"

��� ���" ��'

�!� ��'$���"!�������

"/% ����!�"�

��������

!�"��������%"�" � ��

��/

!�"��������%"�" � ����

��/"

���������

������'��� ��� "�� "�� "��

����� ���$�����3���������������

� � � � 4�"

��"�'$������" �����' �"��� �����' �"���

��%�� !�""��

"�����0��������

��%�� !�""��

"�����0��������

��%�� !�""��

"�����0��������

&��������

�% �� ������'�������' �� �$���$�!���

�% �� ������'�������' �� �$���$�!���

��"� ��!��'�!�'$�'� ������5��� �������'6

��"� ��"��$������$�'� ������5��� �������'6

��"� ��"��$������$�'� ������5��� �������'6

#� ����"�+���+� (��� ����� �������� � ����!���� ����� �������)����� ������ � ������������������� (�� ����� ������� �� �� ������ ��� ������� ����& ���� ���� -0�� ���������������&� ��� ����������� ��� ��������� ������ ����� �� ������� �� ���������� ��� �������������� 1� ����������� ��� ������������ ������� �� ��� ������!��%��� ������������ ��� ��������� E0���������� ������� �������� ���� ��� �������� ��������� ��� �������������������)� ��� ��������� ������ �� ����!���� ��� ��� �������� ��������� ��������� >����� ��������� � ��0���?� 1� ��������� ��� �������� ������ ��� ����� ����������� ���� ����

���� ����� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��

����� ������� ��� ��� �� ������� �� ���� ����������� ��� ���� �� �� ���� ���������� ��������������� �� ��� ����!���� ����� �������)����� ������

��,��-" �#' ��� (��� ���& �� �������� ��������� � 4���� D���������� J�� ���C������� 5������ J������ ����� ����� C5J93!2!E!�,�!���!JJ� (������

����������

7�8 ,(�4( �!��� ,(�9( 5�(�9(6 �!�� ��' �(�:( ;���� & �"���<����$� ����������� �� ��""��� �!���!� ���� ��"�' � ����� ����""���� ������������ ����� �� ���� ��� � ���������� ����������� ���������� $()� �(�� ��(+�)�� � � �(

7�8 ,(�4( �!��� ,(�9( 5�(�9(6 �!��� �(�:( ;��� ��' 4(��( �!��� *������� $�'� �3��� "���������������!� ��"�' � �!���� '������� ��' ���/����' ��'������ ������������ ����� �� ���� ��� ����������� ����������� ��� ������� $()� �(+� ��(�+�+���� � � �(

7�8 9( ;���� :( =���� ��' �(��( :( �� >$��$��- � ���"� $�'� "�������� -��! ���-�/ �'��������� �� ����������� ,����� ��� -�������� .���� /���������� $(�� �(�� ��(�?�) � � � (

7�8 @( ��� 4( A!� ��' *( ��� �'�����"�' ��� ������ �� ������ '�������� ����� �� �����������,����� ��� -�������� .���� /���������� $(�� �(�� ��(� ��+� � � (

7)8 2( 9��"��� B( &���'��� ( ����� @( $�� '�� ;� ��' B( C���� *������� "���� "�����0���� ��'�"��� ��"�������� �((( ���� �� �������� 0����� ��� /������ 1����������� ��()��?�� ����(

7?8 4( �( 4� ��' *( �!������ �������� "�����0���� ��' ������� ����/��� �� �� ����� "�D�����"�2�� -������� !��� 1�� �31�!1�45+� ���)(

7+8 A( ����� ��' &( *"����'� ������0���� � ����� "�D�����"� 2�� -������� !��� 1�� �31�!1�446� ���)(

7�8 �( 2���� ��' *( �!������ &������� '����� ����� "�����0����� �((( ���� �� /������1����������� ���?(

7�8 &( =��$��� :( ���' ��' ;( �( ��� B������"��� $�'� "�����0���� �"��� ���� E������ ��'�"���/���� /��� �� �. F !7./�( .�������� �� (�������� �������� ����� ��� 0���� ��������������� ��� /���������� $() ��� ��(??��?+�� � �(

7� 8 �( �����/� ������ ����� "�����0���� -��! "�������� �!�"� �������� ��"�' ��� ���� �"��������� �((( !���� �������� (���������� $(��� �(�� ��(��� ����)� � �(

7��8 4( ;�G��� �( �!��!���� ��' 2( ������ ���������� $�'� �������� /��� �� �((( ���� ���������� 0����� ��� /������ 1����������� $(�� ��(�� ���+� � �(

7��8 4( 2��"�"!���� �( >��/� H( ,��� ��' 9( 4( �!��� 1������� $�'� "�����0����� �((( ���� ���������� 0����� ��� /������ 1����������� $(�� ��() �)+� � )(

7��8 9( �( �!���� �( 9( =�� ��' ( *( =�� & ���"� �������� $�'� "�����0���� �����!�� ����� ��0���� ������������� ��� ����� 1�������������� $(�+� �(�� ��(?)��?+�� � ?(

7��8 �( 9( �!��� �( ;( 9"� ��' �( 9( �!��� ��'� "�����0���� �% ����������/ ���� �"��������/��� �� ��� 6�� �((( ������������ ���������� �� ��������� .������ 8����� ��� 3����������� �!"����� ,��-��� ��())+�)? � � �(

7�)8 �( 9( �!��� ,( 4( �!��� �( :( ;��� ��' 4( 1( =�� 2������! I����'�!�G��� "����! �� ��/���� �"�������� ����� �� ����������� ,����� ��� -�������� .���� /���������� $(�� �(����(�� ����� � � (