20
RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) TEMA: Promovarea în România a tehnologiei de cultivare a salciei energetice (SALIX VIMINALIS) ca sursa alternativă de energie curată (TCSE) Etapa 8. Proiectare prototipuri II/ Realizarea prototipurilor 2016

RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO

(RST)

TEMA: Promovarea în România a tehnologiei de cultivare a salciei

energetice (SALIX VIMINALIS) ca sursa alternativă de energie curată

(TCSE)

Etapa 8. Proiectare prototipuri II/ Realizarea prototipurilor

2016

Page 2: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

2

Rezumatul etapei

Etapa “Proiectare prototipuri II/ Realizarea prototipurilor” a avut ca obiective

definitivarea documentaţiei de execuţie prototip pentru „Echipament tehnic de tăiat si tocat salcie

energetică” continuare a realizãrilor etapei 7 şi realizarea prototipurilor pentru Echipamentul

tehnic de plantat salcie energetică şi Echipamentul pentru recoltat şi tocat salcie energetica,

ETSE

Ca obiectiv principal, proiectul îşi propune respectarea programului-cadru european privind

cercetarea în domeniul energetic în vederea susţinerii obiectivelor politicii energetice.

Înfiinţarea unei plantaţii de salcie energetică facându-se o singură dată, pune în folosinţă

terenuri neutilizate, se evită defrişările de păduri generate de nevoia crescândă pentru combustibil

ieftin. Sunt stimulate parteneriatele în scopul scurtării drumului de la cunoaşterea ştiinţifică la

tehnologie cu impact socio-economic, în bună concordanţă cu nevoile şi evoluţia pieţii.

Recoltarea se face în timpul pauzei vegetale, după căderea frunzelor (servesc ca îngrăşământ)

deci în lunile noiembrie-martie, o perioada când utilajele agricole nu sunt utilizate pentru alte

lucrări preluarea anual a 20-30 t/ha de nămol (ca îngrăşământ natural) provenit din epurarea apelor

reziduale.

Aceasta proprietate, pe lângă avantajul ca într-o zona unde plantaţia poate fi inundată cu

reziduuri de la staţii de epurare, creste mai repede, apele reziduale nu trebuiesc epurate biologic

(operaţie costisitoare) iar pe de alta parte apele rezultate de la staţii de epurare ajung în râuri cu

ape curate, evitând poluarea apelor dar si costurile suplimentare datorita plăţilor de penalizare

pentru calitatea necorespunzătoare a apelor revărsate.

Descrierea ştiinţifică şi tehnică

In cadrul etapei au fost realizate activităţile:

-definitivare documentaţie de execuţie prototip pentru Echipamentul tehnic de tãiat, alimentat si

tocat tulpini de salcie energeticã (ETSE);

-realizare prototip Echipament tehnic de plantat salcie energetică;

-realizare prototip Echipamentul tehnic de tãiat, alimentat si tocat tulpini de salcie energeticã

(ETSE);

1. Definitivare documentaţie de execuţie prototip Echipamentul tehnic de tãiat,

alimentat si tocat tulpini de salcie energeticã (ETSE);

Page 3: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

3

Fig.1 ETSE-0 Ansamblul general. Vedere din lateral

Fig.2 ETSE-0 Ansamblul general. Vedere de sus

Page 4: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

4

Fig.3 ETSE-0 Ansamblul general. Acţionarea prin lanţuri

Fig.4 ETSE-7.0 Aplecãtor de plante

Page 5: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

5

A fost definitivat ansamblul general, cu prezentarea a 3 planşe, dintre care una este cu

transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, 2 şi 3).

A fost proiectat ansamblul „Aplecãtor plante”, ETSE 7.0. Acesta asigurã aplecarea

plantelor de salcie energeticã în faţa discurilor de tãiere. In momentul tãierii, sub efectul aplecãrii,

planta este sub o anumitã tensiune ce depinde de grosimea acesteia şi de punctul unde acţioneazã

aplecãtorul.

Aplecãtorul de plante este reglabil în douã planuri: pe verticalã şi pe orizontalã cu rotire

sub un unghi fix (fig.4)..

2. Realizare echipament tehnic de plantat salcie energetică

Prototipul echipamentului tehnic de plantat salcie energeticã, a fost realizat dupã

documentaţia tehnicã de execuţie elaboratã la etapa nr. 7.

EIS, este destinat tehnologiilor de mecanizare a înfiinţării culturilor de salcie energetică,

fiind prevăzut în acest scop cu elemente de plantare acţionate mecanic.

Fig.1 Echipament tehnic de înfiinţat salcie energetică EIS(Vedere din profil)

2.1 Domeniul de utilizare

Domeniul de utilizare al echipamentului tehnic de înfiinţat salcie energetica cuprinde,

tehnologii si produse menite sa rezolve şi să implementeze soluţii la probleme complexe socio-

Page 6: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

6

economice de prioritate naţională şi actualitate internaţională şi anume: înlocuirea surselor

energetice fosile (cărbuni, petrol, etc.) cu surse alternative (arderea de plante energetice), care au

un ritm de creştere foarte accelerat (cca. 3cm/zi în timpul verii), cu o putere energetică mare

(4900Kcal/Kg), ardere cu emisii de gaze aproape zero şi costuri de producţie foarte mici (plantarea

unui hectar de teren costând aproximativ 1700 de euro - sursa: www.salcieenergetica.ro), pentru

atingerea ţintei propusă de România ca până în 2020 cca. 65% din totalul energiei regenerabile

consumate va proveni din biomasă.

Plantele care se pretează cel mai bine pentru plantarea cu aceastã maşinã sunt salcia

energetică şi plopul energetic.

Echipamentul tehnic de tip purtat în transport iar în timpul lucrului este destinat să lucreze în

agregat cu tractoare agricole sau forestiere pe roţi cu puteri cuprinse între 80 şi 150 CP.

2.2 Componenţă

Prtototipul echipamentului tehnic de înfiinţat salcie energetică EIS, (fig. 1) are în componenţă

următoarele subansambluri principale: cadru, cadru secţie plantat, mecanism plantat, sistem antrenare,

brăzdar as., roţi tasare, spătar, banchetă, marcatoare, lădiţe butaşi etc.

Fig. 2. Echipament tehnic de înfiinţat salcie energetică EIS (Vedere din spate)

Cadrul (fig. 3) reprezintă o construcţie sudată, din ţeavă cu secţiunea pătrată, pe care în partea

anterioară sunt prevăzute cele trei puncte de prindere la mecanismul de suspendare în trei puncte al

tractorului.

Cadrul secţiei plantat (fig. 4) reprezintă o construcţie sudată care are la partea anterioara o

placa de prindere pe cadrul de cuplare iar la partea posterioară elemente de prindere a mecanismului de

plantat butaşi şi a sistemului de antrenare şi tasare.

Page 7: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

7

Fig. 3. Cadru Fig.4 Cadrul secţiei de plantat

Mecanismul plantat (fig. 5) este de tipul disc cu braţe şi pensete de prindere butaşi.

Fig. 5. Mecanism plantat Fig. 6. Sistem antrenare

Sistemul antrenare (fig. 6) este prevăzut cu elemente de prindere articulată şi un angrenaj cu

roţi dinţate pentru transmiterea mişcării de la roata de antrenare şi tasare la mecanismul de plantare.

Fig.7 Roţi de tasare Fig. 8 Roata reglare adancimea de lucru

Page 8: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

8

Roţile de tasare, (fig.7), asigarã tasarea solului lângã butaş dupa ce acesta a fost plantat, pentru

a fi un contact permanent între sol şi acesta, mãrindu-i şansele de prindere.

Roţile de reglare a adancimii de lucru (fig.8) asigurã reglarea adâncimii de lucru a brãzdarelor.

Pe bratul vertical sunt prevãzute niste gãuri la distanţa de 25 mm şi funcţie de lungimea butaşului se face

fixarea roţii în orificiul care sa sigure adâncimea de lucru necesarã.

Brãzdarele (fig.9), sunt construcţii din tablã sudatã şi asigurã deschiderea rigolelor la adâncimea

nesesarã plantãrii butasilor. Sunt executate din tablã manganoasã care sa fie rezistente la eroziune.

Fig. 9 Brãzdare

Distanţa dintre brãzdare este de 750 mm;

In fiecare brãzdar este un locaş unde braţele elibereazã butaşii de plantat.

2.3 Caracteristici tehnice dimensionale şi constructive

- Tipul purtat

- Sursa energetică tractor de 80…150 CP

- Numărul de brăzdare 2

- Lungimea butaşilor, mm 180…250

- Diametrul butaşilor, mm 5…25

- Plantarea se face în câte două rânduri la distanţe de: cm 75

- Spaţiul liber între două rânduri plantate, cm 150

- Distanţa între doi butaşi (în lungul liniei), cm 50…100

- Dimensiunile de gabarit, mm

- lungimea 2550

- lăţimea 2000

- înălţimea (cu marcatoarele ridicate) 1420

- Masa, kg 1150

Page 9: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

9

2.4 Funcţionare

Procesul de lucru al echipamentului tehnic, presupune realizarea a trei operaţii, respectiv:

- deschiderea rigolei de către brăzdar;

- plantarea butaşului de salcie energetică, efectuată de către mecanismul de plantare;

- tasarea solului de către roţile mecanismului de antrenare şi tasare.

Deschiderea rigolei presupune tăierea solului în plan vertical pe o adâncime “a” şi o lăţime “b”,

deformarea şi deplasarea solului tăiat în plan orizontal, în vederea realizării rigolei.

Plantarea se face de către mecanismul de plantare în câte două rânduri la distanţe de 75 cm între

ele, urmat de un spaţiu liber de 150 cm, după care iar două rânduri cu distanţe între ele de 75 cm (fig.

10).

Fig. 10 - Schema de plantat salcie energetică

Pentru realizarea unei operaţii de plantare la indici calitativi superiori, terenul trebuie să aibă o

stare de prelucrare adecvată, caracterizat în principal prin adâncime şi grad de mărunţire.

2.5. Condiţii de realizare

Prototipul acestui echipament a fost realizat de personal specializat din INMA. În conformitate

cu lista de personal, a fost desemnat colectivul de lucru.

La început a fost analizat proiectul de execuţie privind componenţa, schema funcţională şi

cinematică, au fost identificate principalele materii prime şi materiale necesare, a fost întocmită

documentaţia tehnologică de execuţie (fişe tehnologice, consumuri de materiale), a fost întocmită

documentaţia tehnologică de montaj, au fost identificaţi potenţialii furnizori de materii prime şi

materiale şi apoi a fost realizată aprovizionarea cu materii prime şi materiale.

Materiile prime şi materialele aprovizionate pentru execuţia modelului experimental au fost

recepţionate pe baza documentelor de însoţire a mărfii. Certificatele de calitate privind materiile prime şi

Page 10: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

10

materialele intrate în depozit au fost evidenţiate într-un registru de intrări existent la magazionerul de

depozit. Nu au fost aprovizionate materii prime şi materiale neconforme.

Subansamblurile provenite din colaborări au fost recepţionate de către şeful Departamentului

Execuţie, pe baza certificatului de calitate care a fost completat corespunzător de către furnizor.

Certificatele de calitate ale subansamblurilor sunt păstrate de către şeful Departamentului Execuţie.

Au fost aprovizionate şi utilizate din fabricaţia de serie următoarele:, rulmenţi, cabluri şi

elemente de asamblare demontabile de tipul: şuruburi, piuliţe, şaibe plate, şaibe Grower etc.

Pe parcursul desfăşurării activităţii de execuție a echipamentului tehnic, acolo unde a fost cazul, s-

a ţinut seama de standardele şi normele în vigoare.

Consultanţa şi asistenţa tehnică la execuţia reperelor şi a subansamblurilor componente ale

modelului experimental a fost acordată de specialişti din partea INMA Bucureşti - DEPARTAMENTUL

CDI: Cercetare Dezvoltare Inovare.

Reperele şi subansamblurile componente ale modelului experimental au fost realizate în atelierele

de execuţie ale INMA Bucureşti - DEPARTAMENTUL EXECUŢIE.

Execuţia unor repere din tablă a fost realizată cu ajutorul unor maşini cu comandă numerică CNC

(Centru de debitare tip CNC HST-C 6/2500, centru de prelucrare prin stanţare ALPHA- CADMAN

1012TK, Centru pentru îndoire table tip PPEB-4 C) şi dispozitive (SDV-uri pentru prelucrări prin

aşchiere şi dispozitive de sudură) ceea ce a permis scurtarea timpului şi creşterea preciziei de execuţie.

3. Echipamentul pentru recoltat şi tocat salcie energetica, ETSE

3.1 Domeniul de utilizare

Echipamentul pentru taiat si tocat salcie energetica, ETSE, este un echipament tehnic de tip

tractat în transport şi în timpul lucrului şi este destinat să lucreze în agregat cu tractoare agricole sau

forestiere pe roţi cu o putere de cca. 150 CP fiind acţionat de la priza de putere a acestora. Este utilizat la

recoltarea şi tocarea tulpinilor de salcie energetică.

3.2 Componenţã

Echipamentul, este alcătuit în principal din următoarele subansambluri: sectie taiere-alimentare, tocator

cu sistem de rulare, protap, aplecãtor plante, transmisie cardanica si piese de cuplare (fig. 11 a, fig. 12

b).

Page 11: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

11

Fig. 11- Echipament pentru taiat si tocat salcie energetica ETSE-0

a) Vedere din faţã b) vedere din profil

Sectie taiere-tragere – fig. 12 -este subansamblul echipamentului ce executa operatia de taiere

a tulpinilor de salcie energetica din lan si transportul lor spre tocator in vederea fragmentarii in

segmente lungi de 15-50 mm. Se compune din: cadru, rola taiere-tragere stg., rola taiere-tragere dr.,

reductor, ax intermediar, aparatoare transmisie, perete stg, perete dr., patine.

Fig. 12 Secţia de tãiere, tragere.

Fig. 2- Sectie taiere-tocare salcie energetica

Page 12: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

12

Cadrul, (fig.13) -reprezinta o construcţie sudata realizat din tablă groasă, întărită cu elemente de

legătură şi rigidizare din teava rectangulara, având rolul de susţinere a tuturor subansamblurilor

componente ale sectiei de taiere-tocare.

Fig. 13- Cadrul

- Rola taiere-tragere stg.-dr., fig. 14 este conceputa pentru a realiza taierea tulpinilor de salcie

energetica si a atrage şi transporta tulpinile tãiate catre toba de tocare in vederea fragmentârii. Este

alcătuita dintr-un ax central, prevazut cu un cuplaj de sens unic prin intermediul caruia se realizeaza

antrenarea discului de debitat cu turatia de 1063 min-1, montat pe axul lagaruit pe doi rulmenti radiali

capsulati, de la un reductor prin intermediul unei roti de curea si a unui set de curele tip SPB.

Fig. 14 Rola tãiere tragere stânga-dreapta

Toata partea mobila se gaseste lagaruita pe un suport prins de bratul axului, cu doi rulmenti radial-

axiali si unul axial, in jurul caruia se roteste corpul rolei de tragere, primind miscare de la acelasi

reductor prin intermediul unui lant tip 16A la o roata de lant, fixata pe corpul rolei antrenand-o cu o

turatie de 49 min-1

Una din rolele de tragere (cea din stânga) oscileaza in jurul unui ax intermediar pe

care se gasesc montate bucsele de alunecare realizand spatiul necesar trecerii materialului taiat in diverse

grosimi. Tensionarea rolelor in vederea mentinerii in pozitia initiala (apropiate) se face cu ajutorul câte

unui resort.

Page 13: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

13

- Reductorul,- este de tipul cu o intrare şi două ieşiri cu sensuri contrare de rotaţie care primeste

miscarea de la axul tocatorului si printr-un angrenaj melc-2 roti melcate, reduce turatia de la 830 min-1

la

103.75 min-1

turatie, care prin intermediul unor roti de lanţ montate pe axele roţilor melcate, este

transmisa valţurilor de tragere si totodata stabilind sensul de tragere. Pe langa aceasta operaţie, cu

ajutorul unui angrenaj de roţi dinţate se multiplica turaţia de 103,75 min-1

la valoarea de 525,234 min-1

,

turaţie ce este transmisa cu ajutorul unui set de curele trapezoidale SPB şi a doua roţi de curea la axul ce

antrenează discul de debitare salcie energetica.

Fig. 15 Reductor

Se compune dintr-o carcasă în care se montează un ax melcat, doua roţi melcate, pe axul carora se

montează roata de lanţ, roata dinţată care antrenează pinionul pe axul caruia se găseşte o roata dinţată

ce antrenează pinionul pe axul căruia se găseşte montată roata de curea

- Axul intermediar, este subansamblul ce permite oscilarea valţului de tragere din stanga,

obţinerea turaţiei de 49 min-1

pentru valţurile de tragere şi 1063 min-1

pentru discurile de debitare cu

ajutorul unor perechi de roţi de lanţ, respectiv de curea, lăgăruite cu rulmenţi radiali capsulaţi pe un ax

ce se fixează pe suportul secţiei de tăiere.

- Aplecător plante,- este o construcţie metalica din diverse profile, telescopic putândui-se regla

lungimea doritã funcţie de înãlţimea culturii, cu posibilitatea reglãrii unghiului faţa de verticalã şi are

rolul de a strange plantele de pe randuri grupate, aplecandu-le in fata, tensionand plantele pânã sunt

tãiate de discul de taiere, impiedicand imprastierea lor pana sunt apucate de discurile de tragere si

dirijate catre tocator.

Tocator, ETSE-2.0, fig.16 este subansamblul care execută operaţia de fragmentare a tulpinilor

de salcie energetica şi aruncarea tuturor fragmentelor într-o remorcă tractată de tractorul ce asigură sursa

energetică a echipamentului. Se compune din: carcasa, rotor tocator-ventilator, grup antrenare, cos

evacuare, roti transport.

Page 14: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

14

Fig. 16 Rotor – Tocator-ventilator

-Carcasa, fig. 17 este o constructie sudată din tablă groasă de 12 mm, avand rolul de susţinere a

coşului de evacuare material tocat şi a grupului de antrenare rotor. Pe peretele carcasei in dreptul gurii

de alimentare sunt montate două contracuţite, unul vertical şi unul in partea de jos a gurii.

Fig. 17 Carcasã superioarã

Page 15: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

15

-Rotor-tocator- ventilator fig. 18, -este subansamblul principal din cadrul tocatorului avad rolul

de a fragmenta tulpinile de salcie energetică ce pătrund în gura de alimentare tocător, de a arunca

fragmentele realizate, de suport pentru roţile de transport, suport grup antrenare rotor şi suport deflector

ce dirijează tocatura către remorcă. Se compune dintr-un disc gros de 55 mm şi diametru de 1150 mm, în

care sunt realizate 4 decupări echidistante dispuse radial în jurul cărora sunt montate 6 cuţite plane, pe o

parte şi 4 palete, pe partea opusă. Cutitele realizează fragmentarea tulpinilor de salcie ce pătrund in gura

de alimentare iar paletele execută aruncarea tocăturii prin deflector in remorcă.

Discul este montat pe un ax, susţinut de doi rulmenţi radiali oscilanţi cu role, montaţi în două

corp lagăre, ce sunt susţinute de carcasă. Axul are la intrare o semi cuplă cu caneluri ce reprezintă

semicupla unui cuplaj de sens. La ieşire, axul se cuplează printr-o transmisie prin curele trapezoidale cu

reductorul şi permite decuplarea reductorului când echipamentul de tocare se rabate în vederea

intervenirii la cuţite si la gura de alimentare.

Fig.18 Rotor – Tocator-ventilator

-Grup antrenare, constã din : un cardan cuplat la priza de putere a tractorului cu turaţia de 1000

rot/min, un ax intermediar, încã un cardan cu cuplaj de siguranţã, o roatã de curea multiplã montatã pe

Page 16: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

16

un ax intermediar cuplat cu cel de-al doilea cardan, un set de 5 curele si incã o roatã de curea cu 5 canale

montatã pe axul rotorului. Raportul de transmitere a miscãrii este de 1:1.

- Cuplaj unisens, fig.19, are rolul de a proteja transmisia rotorului de tocare cât si a discului de

debitare şi cea cardanică de şocuri cauzate de momentul de inerţie al rotorului la decuplarea mişcării.

Este de tipul cu clichet Este alcătuit în principal dintr-un butuc, si o carcasă. Mai are în componenţă

elemente de asamblare şi clichete de antrenare.

Fig. 19 – Cuplaj unisens

-Coşul de evacuare fig. 20, este o construcţie sudată ce dirijează fragmentele de salcie în

mijlocul de transport. Se compune din: corp, o construcţie din tablă sudată, de care se prinde un corp

intermediar la partea inferioară şi un deflector, la partea superioară care reglează distanţa de aruncare a

tocăturii cu ajutorul unui cilindru hidraulic cu simplă acţiunere, adus în poziţia iniţiala de doua arcuri de

tracţiune.

a) b)

Fig. 20 – Cos evacuare

a) corp; b) corp intermediar cu deflector

Page 17: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

17

-Roţile de transport, au rolul de a mijloci transportul echipamentului in timpul lucrului sau in

transport. Se compune din roata, procurata din comerţ, montata pe un ax, pe care se afla sudata o ţeavă,

cu ajutorul careia se fixează pe carcasa tocatorului cu ajutorul a doua bolţuri..

3.3. Descriere funcţională

Echipamentul de recoltat şi tocat salcie energetică, este astfel conceput, încât poate lucra in

agregat cu un tractor de cca.150 CP utilizat uzual in agricultura romanesca cuplat la bara de tranţiune a

acestuia conform schemei tehnologice fig,21.

Fig.21-Schema tehnologica a Echipamentului

pentru recoltat si tocat salcie energetica-ETSE

Miscarea de rotaţie de la priza tractorului, este transmisa prin intermediul a 2 transmisii cardanice

dintre care unul de tipul cu cuplaj de siguranţã şi a unei transmisii prin curele trapezoidae la axul

tocãtorului, de unde prin intermediul unei transmisîî prin curele trapezoidale va transmite mişcarea la

melcul unui reductor ce se află în angrenare cu două roţi melcate obţinându-se rotirea lor în sensuri

opuse, sensuri ce trebuiesc transmise şi la discurile de debitat şi la valţurile de alimentare în vederea

introducerii materialului tăiat în tocator.

Page 18: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

18

De la cele două roţi melcate mişcarea se transmite la valţurile de alimentare iar turaţia ce se

transmite discurilor de tăiere este de 1063 min-1

, turaţie obţinuta printr-o multiplicare cu ajutorul a doua

perechi de roţi dinţate montate în reductor.

După ce echipamentul de tăiat salcie energetică este pregãtit pentru lucru se porneşte priza

tractorului de la care mişcarea de rotaţie ajunge la toate organele în mişcare ale echipamentului conform

schemei cinematice.

Când tractorul se pune in mişcare, acesta trage echipamentul care pătrunde în lanul de salcie

conform schemei tehnologice şi începe operaţia de aplecare a plantelor catre faţă de catre aplecatorul de

plante, mentinute în această poziţie până sunt tăiate de discurile de debitare şi dirijate către valţurile de

tragere, valţuri ce apucă plantele tăiate transportându-le către gura de alimentare a tocatorului.

Odată ajunse plantele în gura tocatorului, acestea sunt tăiate de cuţitele montate pe discul

tocatorului. Materialul fragmentat trece în spatele discului prin ferestrele create în dreptul fiecarui cuţit

fşi este preluat de paletele montate în spatele discului, palete ce reprezinta ventilatorul tocatorului.

Odată ajunse pe aceste palete, fragmentele sunt antrenate şi aruncate prin jgheabul de dirijare

tocatura către un mijloc de transport de se află în spatele echipamentului.

Operaţia se continuă până se taie şi toacă toate plantele cultivate în acea parcelă. Începerea

operaţiilor de tăiere se face din marginea parcelei şi se continuă cu următoarele rânduri până se termină

parcela. Pentru a începe din mijlocul parcelei către margini trebuie sa se realizeze o cărare manual sau

cu alt mijloc de tăiere, cărare care să asigure pătrunderea agregatului.

3.4. Caracteristici tehnice dimensionale şi constructive

Echipamentul pentru taiat si tocat salcie energetica are următoarele caracteristici dimensionale şi

constructive:

- dimensiuni de gabarit:

- lungime, -in lucru, mm 3505

-in transport, mm 3685

- lăţime, -in lucru, mm 4370

-in transport, mm 4740

- înălţime, mm 2876

- diametrul discului de debitat, mm 900

- diametrul rotorului de tocare, mm 1150

Page 19: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

19

-diametrul rolei de tragere I, mm 700

- masa, kg 3500

3.5. Caracteristici funcţionale

Echipamentul pentru taiat si tocat salcie energetica în agregat cu tractorul are următoarele

caracteristici funcţionale:

- puterea tractorului, CP 150

- turaţia prizei tractorului, min-1

1000

- nr. randuri taiate, buc 2

- diametrul mediu al tulpinilor de salcie taiate, mm 40

- diametrul max al tulpinilor de salcie taiate, mm 60

- lungimea fragmentelor , mm 15-50

- lăţimea maximă de lucru, mm 1500

- turaţia rotorului cu discuri, min-1

1063

- turaţia valturilor de tragere, min-1

49

- turaţia rotorului tocatorului cu cutite, min-1

1000

3.6. Condiţii de realizare

Prototipul acestui echipament a fost realizat de personal specializat din Mecanica Ceahlăul. În

conformitate cu lista de personal, a fost desemnat colectivul de lucru.

La început a fost analizat proiectul de execuţie privind componenţa, au fost identificate

principalele materii prime şi materiale necesare, a fost întocmită documentaţia tehnologică de execuţie

(fişe tehnologice, consumuri de materiale), a fost întocmită documentaţia tehnologică de montaj, au fost

identificaţi potenţialii furnizori de materii prime şi materiale şi apoi a fost realizată aprovizionarea cu

materii prime şi materiale.

Materiile prime şi materialele aprovizionate pentru execuţia prototipului au fost recepţionate pe

baza documentelor de însoţire a mărfii. Certificatele de calitate privind materiile prime şi materialele

intrate în depozit au fost evidenţiate într-un registru de intrări existent la magazionerul de depozit. Nu au

fost aprovizionate materii prime şi materiale neconforme.

Page 20: RAPORTUL ŞTIINŢIFIC ŞI TEHNIC ÎN EXTENSO (RST) Paul/rom/RST_ 8.pdf · transmisia prin lanţuri inclusiv cu poziţionarea intinzãtoarelor de lanţ (Vezi fig. 1, ... transmisie

PARTENERIATE IN DOMENII PRIORITARE

20

Subansamblurile provenite din colaborări au fost recepţionate de către şeful Departamentului

Execuţie, pe baza certificatului de calitate care a fost completat corespunzător de către furnizor.

Certificatele de calitate ale subansamblurilor sunt păstrate de către şeful Departamentului Execuţie.

Au fost aprovizionate şi utilizate din fabricaţia de serie următoarele componente: roţi pentru

transport, reductoare Rossi, cardane, discuri de tăiere, furtune hidraulice, curele trapezoidale, lanţuri cu

zale, rulmenţi, cabluri şi elemente de asamblare demontabile de tipul: şuruburi, piuliţe, şaibe plate, şaibe

Grower etc.

Pe parcursul desfăşurării activităţii de execuție a prototipului, acolo unde a fost cazul, s-a ţinut

seama de standardele şi normele în vigoare.

Consultanţa şi asistenţa tehnică la execuţia reperelor şi a subansamblurilor componente ale

prototipului a fost acordată de specialişti din partea P1, Ceahlãu Piatra Neamţ şi de la INMA Bucureşti -

DEPARTAMENTUL CDI: Cercetare Dezvoltare Inovare.

Discul tocătorului a fost realizat la un producător specializat în realizarea unor asemenea piese,

acesta ocupându-se inclusiv de echilibrarea dinamica a discului, care are o masa inerţială foarte mare

(masa reperului este de 380 kg).

Nu au fost necesare avize de specialitate.

Director proiect

Dr. ing. Găgeanu Paul