Projet intégré de mécanique

Liste des projets 2016-2017

Département Aérospatiale & Mécanique

1. Système d’essuie glace du véhicule Urban Concept

Revisiter les concepts d’essuie glace du véhicule Shell Eco Marathon.

L’essuie glace est requis par le règlement du SEM. Celui qui est implémenté actuellement ne donne pas satisfaction.

La solution retenue doit pouvoir être implantée dans le véhicule Electra de l’ULg.

La fabricabilité et la facilité de montage, démontage, maintenance sera prise en compte.

Le périmètre des modifications doit-être défini en accord avec les utilisateurs.

La considération de l’efficacité de l’essuyage, du poids, de la consommation d’énergie sont primordiales.

Contact: Pierre Duysinx, Maxime Collet, Simon Bauduin

2. Système de mesure de la résistance au roulement sur route: application au véhicule Urban Concept

Pour mesure la résistance au roulement sur route, il recourt à un système de remorque instrumentée.

On désire construire un tel système en vue de caractériser la RR des pneus du véhicule Shell Eco Marathon.

Le système pourra être tracté par un véhicule classique ou un vélo.

Il doit permettre de mesure force de résistance pour différentes forces verticales et différentes vitesses sur la route. Le système comprendra également le systèmes d’acquisition de mesure.

La fabricabilité, le coût de réalisation seront pris en compte.

Contact: Pierre Duysinx, Maxime Collet, Simon Bauduin

3. Le pistolet à gouttes

Contexte:

Pluie (notamment) responsable de • la propagation des maladies en agriculture ( 15% de pertes!)• la formation de glace sur les ailes d’avion, la visibilité en voiture• les dégradations de certaines façades, l’érosion des sols Traitements de surface modifiant les effets des impacts de la pluie

Encadrement: Tristan GILET(Microfluidics Lab)

3. Le pistolet à gouttes

Systèmes actuels de test des impacts• Simulateurs de pluie (douches en soufflerie): polydisperse,

nombreux impacts paramètres d’entrée non-contrôlés, acquisition limitée

• Colonnes de splash: monodisperse, un seul impact, paramètres contrôlés MAIS vitesse limitée (chute de quelques mètres) et point d’impact non-contrôlé

ObjectifConcevoir et fabriquer un lanceur de gouttes avec contrôle de la taille et de la vitesse Utilisation garantie (au Microfluidics Lab)

Autres applications de la technologie développée:Impression, peinture, liquid dispensing en biomédical, etc.

Encadrement: Tristan GILET(Microfluidics Lab)

4. Plateforme de force submersible

Contexte: Analyse de la performance de

nageurs de haut-niveau Amélioration des techniques de

revalidation de sportifs après blessure

Objectifs: Mesure des forces d’appui d’un nageur

sur le mur lors d’un demi-tour Mesure des forces d’appui au sol lors d’exercices de

réathlétisation en piscine après blessure Calibration et étude de reproductibilité Validation en piscine

(centre sportif du Blanc Gravier)

Encadrement: Olivier Brüls, avec le support du Laboratoire d’Analyse du Mouvement Humain

Technologie Kistler

5. Véhicule sous marin pour la caractérisation des puits de mines immergés

Le service Géomécanique étudie la valorisation des anciennes mines. Dans le cadre de ces études, on voudrait caractériser l’état de ces galeries: obstruction plus ou moins grande, état de conservation des pièces de soutènements…

Aujourd’hui aucune mesure exploratoire permet cette mesure.

Ce service universitaire a besoin d’un petit robot sous marin permettant d’explorer les puits de mines et de rapporter les informations vers les scientifiques à la surface.

Contact: Robert Charlier (Géomécanique, B52,-1) Pierre Duysinx, Philippe Rigo (construction navale, B52, +1)

6. Mobile lab for swimming analysis

Cf autres slides (M. Arnst)

7. Modular Filter Box

Thales Belgium développe un boîte de filtrage (actuellement monolithique) pour véhicules militaires tactices.•1 nouveau véhicule / 1 nouveau développement

Objectif : modulariser. •Rendre la partie filtre modulaire

L’étude est ici restreinte aux aspects « mécaniques » de la modularité.•Nombreuses contraintes d’ordre industriel / milit.•Projet correspondant à unréel besoin industriel

8. Commande de robot par mouvement Humain

Contexte: Développement d’une nouvelle méthode de commande de robot. Conception d’un démonstrateur avec un robot industriel.

o Objectifs: Mesure du mouvement de la main humaine à l’aide d’accéléromètre(s) fixé(s) sur celle-ci. Interfaçage de(s) accéléromètre(s) avec le robot IRB 120 d’ABB. Conception d’un démonstrateur avec un préhenseur et une

application simple.

o Encadrement: Olivier Brüls, Arthur Lismonde, Laura Joris, Laboratoire des

systèmes multicorps & mécatroniques.

9. Outil de découpe par fil chaud robotisé

Contexte: Outil de découpe à fil chaud pour la conception

de pièces en PS expansé. Conception d’une cellule robotisée intégrant

l’outil à fil chaud et un robot industriel.

Objectifs: Concevoir un outil de découpe à fil chaud. Intégrer le robot Kuka KR 16 pour automatiser le procédé de découpe. Démontrer la capacité de la cellule à réaliser des pièces en PS expansé.

Encadrement: Olivier Brüls, Arthur Lismonde, Asmaa El Khadri, Laboratoire des systèmes multicorps & mécatroniques.

10. Bio inspired Armor Based on Turtle Shell‐

D Ruffoni

11. Banc à rouleaux pour le véhicule Urban Concept

Développement d’un banc à rouleaux pour tester et développer les prototypes Shell Eco Marathon

Revisiter le concept de banc à rouleaux et l’adapter au véhicule Shell Eco Marathon.

Le système doit être transportable sur le circuit par deux personnes.

Il doit permettre de mesure force et puissance à la roue. Le système comprendra également le systèmes d’acquisition de mesure.

La fabricabilité, le coût de réalisation seront pris en compte.

Contact: Pierre Duysinx, Maxime Collet, Simon Bauduin

2-3 étudiants