Projektni1_msds

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/21/2019 Projektni1_msds

    1/7

    MAINSKI FAKULTET SARAJEVOKATEDRA ZA MAINSKI PROIZVODNI ININJERING

    PROJEKTNI ZADATAK

    1

    Predmet: Modeliranje i simulacija dinamikih sistemaPredmetni profesor: v. prof. dr. Majda ohodar

    Hasanovi Azra

    1

  • 7/21/2019 Projektni1_msds

    2/7

    Koan Larisaupi Admir

    !"##$"# %&"#K'$&( )A*A'KA

    Prilikom rjeavanja projektnog zadatka, pored ''Resistor'' bloka (otpor) i''DC Volt!e So"r#e''(izvora napona) koji su zadati shemom zadatka, bilo

    je potrebno koristiti slijedee blokove: ''C"rre$t Se$sor'' (trenutni senzor)(S1, S, S!i S"), ''S#o%e'# (odziv sistema) (i1, i, i!i i"), ''Dis%l&''(ekran kojinam slu$i da o%itamo vrijednosti struja) (i1&, i&, i!& i i"&), ''PSSi("li$)Co$*erter'' (simulink pretvara%) (PS1, PS, PS! i PS") i ''Sol*erCo$+!"rtio$'' ('onguraija razrjeiva%a) f(*)+

    Prvo smo u radnom prostoru simulinka dovukli osam blokova otpornika

    (blok otpornika se nalazi u bibliotei ''Si(s#%e'' Fo"$,tio$ Li-rr&Ele#tri#lEle#tri#l ele(e$tsResistor), i unijeli njihove vrijednosti+ atimsmo na isti na%in dovukli tri bloka izvora napona (biblioteka ''Si(s#%e'' Fo"$,tio$ Li-rr&Ele#tri#lEle#tri#l so"r#es) i unijeli zadate vrijednosti+-e.utim da bismo o%itali vrijednosti struja potreban nam je ''Dis%l&''blok,te blok ''S#o%e''koji nam omoguava da gra%ki predstavimo vrijednostistruja/ 0ve blokove emo vezati sa ostalim blokovima preko konvertora

    (PS . Si("li$) Co$*erter)+

    &a bi sistem funkionisao, potrebno je ubaiti senzore, konvertore i

    razrjeiva%e+ 'oristili smo ''C"rre$t Se$sor'', nalazi se u bibliotei''Si(s#%e'' Fo"$,tio$ Li-rr&Ele#tri#lEle#tri#l se$sors, kojipredstavlja ure.aj koji mjeri zi%ki kvantitet i konvertuje ga u elektri%ni

    signal i ovaj senzor je potrebno na jednom kraju povezati sa izvorom

    napona ili otpornikom, na drugom sa PS/konvertorom i na treem je

    potrebno povezati sa ostatkom dijagrama odnosno zatvoriti blok dijagram+

    atim simulink pretvara%, ''PS . Si("li$) Co$*erter'' koji se nalazi u

    bibliotei ''Si(s#%e'' . Utilities, koji pretvara zi%ki signal u Simulinkizlazni signal, i njega pove$emo za senzor+ na kraju razrjeiva% / ''Sol*erCo$+!"rtio$''koji je potreban da se pove$e na svaki model u simulinkuda bi bilo mogue izvriti simulaiju+ Solver se mo$e zaka%iti na bilo kojem

    djelu modela+

    Prilikom rtanja modela i postavljanje blokova, morali smo obratiti pa$nju

    na polo$aj senzora, otpornika i izvora napona, i pratiti smjer struje koji je

    dat shemom i tim putem postaviti blokove+

    -odel elektri%nog sistema je prikazan na slii 1/1+

  • 7/21/2019 Projektni1_msds

    3/7

    !

  • 7/21/2019 Projektni1_msds

    4/7

    2akon to smo nartali sistem pomou simulinka i o%itali vrijednosti struja

    koje su prikazane na displaju, dalje emo prikazati odziv sistema koristei

    blok ''S#o%e''/

    Sli) 01/ O,2i* siste( 2 str"3" i0

    3idimo da je vrijednost struje i14onst+, odnosno da nema nikakvog skoka+

    5azlog tome je to smo mi u samom modelu koristili samo otpornike i

    izvore napona+ &a smo pored otpornika i izvora napona, koristili neki

    kondenzator, struja ne bi bila konstanta+

    "

  • 7/21/2019 Projektni1_msds

    5/7

    Sli) 04/ O,2i* siste( 2 str"3" i1

    Sli) 05/ O,2i* siste( 2 str"3" i4

    6

  • 7/21/2019 Projektni1_msds

    6/7

    Sli) 06/ O,2i* siste( 2 str"3" i5

    T)o7er s(o , %ro*3eri(o *ri3e,$osti str"3 )o3e s(o ,o-ili8 )oristili(tl- )o($,$i %ro2or i %"te( (tri# $9li *ri3e,$osti isti: )o3i se%o)l%3" s ,o-i3e$i( *ri3e,$osti( " si("li$)"/

    7

  • 7/21/2019 Projektni1_msds

    7/7

    Sli) 06/Vri3e,$osti str"3 ,o-i3e$i: " (tl-"

    8