Upload
kocanlarisa
View
222
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/21/2019 Projektni1_msds
1/7
MAINSKI FAKULTET SARAJEVOKATEDRA ZA MAINSKI PROIZVODNI ININJERING
PROJEKTNI ZADATAK
1
Predmet: Modeliranje i simulacija dinamikih sistemaPredmetni profesor: v. prof. dr. Majda ohodar
Hasanovi Azra
1
7/21/2019 Projektni1_msds
2/7
Koan Larisaupi Admir
!"##$"# %&"#K'$&( )A*A'KA
Prilikom rjeavanja projektnog zadatka, pored ''Resistor'' bloka (otpor) i''DC Volt!e So"r#e''(izvora napona) koji su zadati shemom zadatka, bilo
je potrebno koristiti slijedee blokove: ''C"rre$t Se$sor'' (trenutni senzor)(S1, S, S!i S"), ''S#o%e'# (odziv sistema) (i1, i, i!i i"), ''Dis%l&''(ekran kojinam slu$i da o%itamo vrijednosti struja) (i1&, i&, i!& i i"&), ''PSSi("li$)Co$*erter'' (simulink pretvara%) (PS1, PS, PS! i PS") i ''Sol*erCo$+!"rtio$'' ('onguraija razrjeiva%a) f(*)+
Prvo smo u radnom prostoru simulinka dovukli osam blokova otpornika
(blok otpornika se nalazi u bibliotei ''Si(s#%e'' Fo"$,tio$ Li-rr&Ele#tri#lEle#tri#l ele(e$tsResistor), i unijeli njihove vrijednosti+ atimsmo na isti na%in dovukli tri bloka izvora napona (biblioteka ''Si(s#%e'' Fo"$,tio$ Li-rr&Ele#tri#lEle#tri#l so"r#es) i unijeli zadate vrijednosti+-e.utim da bismo o%itali vrijednosti struja potreban nam je ''Dis%l&''blok,te blok ''S#o%e''koji nam omoguava da gra%ki predstavimo vrijednostistruja/ 0ve blokove emo vezati sa ostalim blokovima preko konvertora
(PS . Si("li$) Co$*erter)+
&a bi sistem funkionisao, potrebno je ubaiti senzore, konvertore i
razrjeiva%e+ 'oristili smo ''C"rre$t Se$sor'', nalazi se u bibliotei''Si(s#%e'' Fo"$,tio$ Li-rr&Ele#tri#lEle#tri#l se$sors, kojipredstavlja ure.aj koji mjeri zi%ki kvantitet i konvertuje ga u elektri%ni
signal i ovaj senzor je potrebno na jednom kraju povezati sa izvorom
napona ili otpornikom, na drugom sa PS/konvertorom i na treem je
potrebno povezati sa ostatkom dijagrama odnosno zatvoriti blok dijagram+
atim simulink pretvara%, ''PS . Si("li$) Co$*erter'' koji se nalazi u
bibliotei ''Si(s#%e'' . Utilities, koji pretvara zi%ki signal u Simulinkizlazni signal, i njega pove$emo za senzor+ na kraju razrjeiva% / ''Sol*erCo$+!"rtio$''koji je potreban da se pove$e na svaki model u simulinkuda bi bilo mogue izvriti simulaiju+ Solver se mo$e zaka%iti na bilo kojem
djelu modela+
Prilikom rtanja modela i postavljanje blokova, morali smo obratiti pa$nju
na polo$aj senzora, otpornika i izvora napona, i pratiti smjer struje koji je
dat shemom i tim putem postaviti blokove+
-odel elektri%nog sistema je prikazan na slii 1/1+
7/21/2019 Projektni1_msds
3/7
!
7/21/2019 Projektni1_msds
4/7
2akon to smo nartali sistem pomou simulinka i o%itali vrijednosti struja
koje su prikazane na displaju, dalje emo prikazati odziv sistema koristei
blok ''S#o%e''/
Sli) 01/ O,2i* siste( 2 str"3" i0
3idimo da je vrijednost struje i14onst+, odnosno da nema nikakvog skoka+
5azlog tome je to smo mi u samom modelu koristili samo otpornike i
izvore napona+ &a smo pored otpornika i izvora napona, koristili neki
kondenzator, struja ne bi bila konstanta+
"
7/21/2019 Projektni1_msds
5/7
Sli) 04/ O,2i* siste( 2 str"3" i1
Sli) 05/ O,2i* siste( 2 str"3" i4
6
7/21/2019 Projektni1_msds
6/7
Sli) 06/ O,2i* siste( 2 str"3" i5
T)o7er s(o , %ro*3eri(o *ri3e,$osti str"3 )o3e s(o ,o-ili8 )oristili(tl- )o($,$i %ro2or i %"te( (tri# $9li *ri3e,$osti isti: )o3i se%o)l%3" s ,o-i3e$i( *ri3e,$osti( " si("li$)"/
7
7/21/2019 Projektni1_msds
7/7
Sli) 06/Vri3e,$osti str"3 ,o-i3e$i: " (tl-"
8