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ÍndiceSeguridad

Teoría de los sistemas de seguridad..............178Aplicaciones de seguridad ..........................184

Sistema Pico-Guard ................................186

Sistema EZ-SCREEN..................................194

Sistema MICRO-SCREEN ............................206

Sistema MINI-SCREEN ..............................212

Módulo Muting ........................................220

Control bimanual Duo-Touch ......................224

Módulos seguridad. Guía rápida ..................230

Interruptores de enclavamiento.Guía rápida ............................................232

Guía de selección: Perspectivas generales ....................234

¡IMPORTANTE ADVERTENCIA DE SEGURIDAD!

La finalidad de la información que aparece en estasección del catálogo es puramente general y NO está destinadaa la instalación o funcionamiento de productos específicosBanner. Utilice las instrucciones que se entregan con el produc-to Banner cuando lo instale o lo haga funcionar.

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Sistemas de seguridad para máquinas. Teoría

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Protección de accesos

Se utiliza normalmente para proteger un punto de acce-so a máquinas automáticas, como robots o un paletiza-dor donde se necesite tener una buena accesibilidad ovisibilidad. Dado que generalmente la distancia de segu-ridad es relativamente grande, tal vez resulte necesarioconsiderar la función de detección de objetos a bajaresolución. Consulte la figura 1. Consulte tambiénProtección de perímetros.

Encendido automático

Función que, cuando se activa, permite encender el dis-positivo de seguridad (y recuperarse de una interrup-ción eléctrica) sin necesidad de una reiniciación conllave. Cuando está activada la función Encendido auto-mático, el dispositivo de seguridad inicia automática-mente una operación de diagnósticos interna al encendi-do y reinicia automáticamente el sistema si pasa sinproblemas el control de diagnósticos. Con la función deEncendido automático desconectada será necesario rea-lizar una reiniciación manual.

Monitor auxiliar o Contacto de alarma

Contacto por relé de baja carga no relacionado con laseguridad cuya principal función es comunicar el estadodel sistema a un PLC.

Borrado (blanking)

Ver borrado fijo y borrado flotante.

Controlador

Contiene los circuitos encargados de suministrar laenergía adecuada al sistema, controla las unidades dedetección, recibe y procesa información procedente delas unidades de detección y el control de seguridadofrece salidas para interconectar con la máquina. Enalgunos casos, este circuito del controlador está inte-grado (por ej. los sistemas EZ-SCREEN).

Fiabilidad de control

Método para garantizar la integridad en el funcionamien-to de un sistema de control. Los circuitos de controlhan sido diseñados y construidos de manera que unsolo fallo en el sistema no impida que se aplique laacción de parada normal a la máquina cuando sea nece-sario o que no cree un funcionamiento aleatorio de lamáquina, pero sí evita la iniciación de otras funcionesde la máquina hasta que se corrija el fallo.

Zona de detección

La cortina de luz generada por la pantalla de luz deseguridad. Cuando se interrumpe la zona de deteccióncon un objeto opaco de una sección transversal especí-fica, o mayor, se produce una condición de disparo (ocondición de enganche).

Glosario de términos

Figura 2: Escudo fijo/rígido

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Figura 1: protección de acceso

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Sistemas de seguridad para máquinas. TeoríaSeguridad

Redundancia diversa

Una función de diseño en la que dos componentes dediferente diseño, funcionando desde dos juegos de ins-trucciones diferentes (si son componentes programa-dos), revisan constantemente todos los componentesdel sistema, incluyendo ellos mismos.

Botón E-stop

Función ofrecida por algunos controladores que produ-ce una condición de bloqueo cuando se activa unbotón E-stop (opcional). El botón E-stop debe cumplirciertos requerimientos eléctricos y mecánicos.

Emisor

El componente emisor de luz de una barrera de luz deseguridad, que consta de una fila de LEDs infrarrojosmodulados sincronizados. El emisor, junto con el recep-tor (colocado enfrente), crean una cortina de luz deno-minada zona de detección.

Borrado fijo (Blanking fijo)

Función que permite programar las barreras de luz deseguridad para ignorar objetos (como abrazaderas odispositivos) que siempre están presentes en la zona dedetección, de manera que la presencia de estos objetosno dispare las salidas de conmutación. Si se muevealguno de los objetos fijos o se retira de la zona dedetección, se produce una condición de bloqueo.

Dispositivo de Interrupción Final (FSD)

Los dos relés de salida (FSD1 y FSD2) del dispositivode seguridad que responde a una intrusión en la zonade detección interrumpiendo el circuito que los conectaa los MPCEs de la máquina protegida.

Escudo fijo/escudo rígido

Pantallas, barras u otras barreras mecánicas que impi-den el paso de una persona por debajo o alrededor delpunto de operación de la máquina protegida. Consulte lafigura 2.

Borrado flotante (Blanking flotante)

Función que permite programar las barreras de luz deseguridad para producir un haz de luz desactivadointencionadamente dentro de su barrera de luz, queparece moverse hacia arriba y hacia abajo (flotando)para permitir el paso de un objeto por la cortina de luz(zona de detección) en cualquier punto a lo largo de lamisma provocando una condición de disparo o deenganche.

Algunos sistemas ofrecen borrado flotante de uno o doshaces para permitir el movimiento de varios objetos(generalmente material de piezas) por la zona de detec-ción sin que disparen los dispositivos de interrupciónfinal, dependiendo de la configuración. Consulte lafigura 3.

Figura 3: Borrado flotante

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Sistemas de seguridad para máquinas. Teoría

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Modo de fallo y Análisis de efectos (FMEA)

Método de prueba por el cual se analizan los modos defallo potencial de un sistema para determinar sus resul-tados o efectos en el mismo. Se permiten modos defallo de componentes que no producen efecto o provo-can una condición de bloqueo; no se permiten fallos queprovocan una condición insegura (un fallo que provocapeligro). Todos los dispositivos de seguridad de Bannerson testados FMEA.

Dispositivos de revoluciones totales

Tipo de accionamiento de máquina configurado de talforma que, una vez puesta en marcha, la máquina sólopuede pararse cuando se completa el ciclo total.Ejemplos de ello son embragues mecánicos y mecanis-mos similares. Generalmente las barreras de luz deseguridad no deben utilizarse con dispositivos de revo-luciones totales.

Máquina protegida

La máquina cuyo punto de operación está protegido porun dispositivo de seguridad y cuyos MPCEs y MSCEestán conectados a los FSDs de los dispositivos deseguridad.

Bloqueo interno

Condición de bloqueo que se produce debido a un pro-blema interno, indicada generalmente con el LED deestado rojo intermitente.

Reposición por llave

Interruptor accionado por llave utilizado para resetar losdispositivos FSD y SSD al estado ON (activ) desde unacondición de bloqueo. También es la acción de usar elinterruptor para reiniciar el dispositivo de seguridad.

Condición de enganche

En modelos de salida de enganche, la salida FSD seactiva cuando entra en la zona de detección un objetoigual o mayor que el diámetro de la pieza de pruebaespecificada. En una condición de enganche, las salidasse desactivan y se abren simultáneamente. El enganchedebe reajustarse cuando se elimina el obstáculo de lazona de detección cerrando momentáneamente el con-tacto normalmente abierto del interruptor de reposicióndel Enganche.

Condición de bloqueo

Condición obtenida automáticamente cuando (1) seinterrumpe su alimentación y se restaura después y (2)en respuesta a determinadas señales de fallo. Cuando seproduce una condición de bloqueo, se requiere unareposición por llave para poner de nuevo el sistema enmodo RUN (funcionamiento).

Elemento de Control Primario de la Máquina(MPCE)

Elemento de accionamiento eléctrico que controla direc-tamente el movimiento operativo normal de la máquinade tal manera que sea el último (en tiempo) en operarcuando se inicia o se interrumpe el movimiento.

Tiempo de respuesta de la máquina

Tiempo entre la interrupción por los FSDs de la alimen-tación eléctrica a los MPCEs y el instante en que las pie-zas peligrosas de la máquina llegan a un estado seguroal dejarlas en reposo.

Figura 4: Capacidad de detección de objetos

Alta resolución Resolución media Baja resolución

Figura 5: Contactos guiados positivamente

Contactosde

seguridad Contactosdemonitor

Activado Desactivado

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Sistemas de seguridad para máquinas. Teoría

Elemento de Control Secundario de laMáquina (MSCE)

Elemento de control de la máquina independiente de losMPCEs, capaz de cortar la alimentación eléctrica delmotor de arranque de las piezas peligrosas de la máqui-na en cuestión.

Distancia de seguridad mínima

Ver Distancia de seguridad.

Tamaño mínimo de detección de objetos

Ver Capacidad de detección de objetos

Controladores de no enganche

Ver Condición de disparo.

Capacidad de Detección de Objetos (ODC)

El objeto de menos diámetro que puede detectar confiabilidad un sistema de barreras de luz. Los objetos deeste diámetro o mayor se detectan en cualquier puntodel campo de detección. Un objeto más pequeño puedepasar sin ser detectado por la barrera de luz si lo haceexactamente en mitad de dos haces de luz adyacentes.Ver también Pieza de prueba especificada. Ver lafigura 4.

Relés de salida

Dispositivos utilizados para iniciar una señal de parada.Los relés de salida (FSD1, FSD2 y SSD) utilizan contac-tos guiados positivamente.

Punto de operación

El área de la máquina protegida donde se coloca unapieza y se realiza una función de mecanizado en ella(por ejemplo, cizallamiento, formeado, troquelado, mon-taje, soldado, etc.).

Contactos guiados positivamente

Contactos de relé que están unidos mecánicamente deforma que cuando se activa o se desactiva la bobina delrelé, se mueven juntos todos los contactos enlazados.Si uno de los juegos de contactos del relé queda inmo-vilizado, no podrá moverse ningún otro contacto delmismo relé. La función de los contactos guiados positi-vamente es activar el circuito de seguridad para com-probar el estado del relé.

Los contactos guiados positivamente se conocen tam-bién como contactos prisioneros, contactos bloqueados,contactos de relé forzados o relés de seguridad.Consulte la figura 5.

Iniciación de dispositivos de detección depresencia (PSDI)

Aplicación donde se utiliza un dispositivo de detecciónde presencia para iniciar el ciclo de una máquina. Enuna situación típica, un operario coloca manualmenteuna pieza en la máquina para su funcionamiento.Cuando la desplaza fuera del área de peligro, el disposi-tivo de detección de presencia pone en marcha lamáquina (sin necesidad de un interruptor de puesta enmarcha). El ciclo de la máquina termina y el operariopuede insertar una nueva pieza e iniciar otro ciclo. Eldispositivo de detección de presencia protege continua-mente la máquina. Se utiliza el modo de interrupciónindividual cuando la pieza sale automáticamente tras laoperación de la máquina. El modo de doble interrupciónse utiliza cuando es el operario quien inserta la pieza(para iniciar la operación) y la retira (tras la operación).

Receptor

El componente receptor de la luz, que consta de una filade transistores foto-sincronizados. El receptor, junto conel emisor (situado enfrente), crean una cortina de luzdenominada zona de detección.

Seguridad

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Sistemas de seguridad para máquinas. Teoría

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Distancia de seguridad

Para unos resultados normales, la referencia ISO/DIS 13855 (EN 999) ofrece la siguiente fórmula:

S = K x T + C donde

S = La distancia de seguridad mínima en mm, de lazona de peligro al centro de la zona de detección.La distancia de seguridad mínima admisible es de100 mm (175 mm para aplicaciones no industria-les), independientemente del valor calculado.

K = La velocidad manual estándar máxima en mm/ssegún la referencia ISO/DIS 13855 (EN 999).K = 2000 mm/s para valores de S entre 100 mm y500 mm. Si S > 500 mm, K puede reducirse a1600 mm/s, pero S debe seguir siendo > 500 mm.

T = El tiempo de respuesta total de la máquina, el tiem-po entre la iniciación física del dispositivo de segu-ridad y la máquina parándose o eliminando el peli-gro. Esto puede desglosarse en dos partes:Ts y Tr, donde T = Ts + Tr

Ts = El tiempo de respuesta de la máquina medido entrela aplicación de la señal de parada y la máquinaparándose o eliminando el peligro. Ts se mide nor-malmente con un dispositivo de medición del tiem-po de paro.

Tr = El tiempo de respuesta del dispositivo de seguri-dad.

C = La distancia adicional en mm, en función de laintrusión de la mano o de un objeto en la zona depeligro antes de la activación del dispositivo deseguridad. Si la capacidad de detección de objetoses menor de 40 mm: C = 8 (d - 14).

¡Consulte siempre el manual para obtener informaciónmás exhaustiva sobre el cálculo de la distancia de segu-ridad! Observe la figura 6.

Dispositivo de interrupción Secundario (SSD)

Dispositivo de salida que, en una condición de bloqueo,interrumpe el circuito que lo conecta al MSCE.

Autocomprobación (circuitos)

Circuito con capacidad para verificar electrónicamenteque funcionan correctamente todos sus componentescríticos, junto con sus reservas redundantes.

Prensa de un recorrido

Ver Dispositivo de revoluciones totales.

Pieza de prueba especificada

Objeto opaco de la sección transversal mínima requeri-da para situar las cortinas de luz de seguridad en unacondición de disparo o de enganche cuando se insertanen cualquier punto de la zona de detección. Consultetambién Capacidad de detección de objetos.

Figura 7: Control bimanualFigura 6: Distancia de seguridad

Zona de peligroDistancia deseguridad mínima

Haces dedetección

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Sistemas de seguridad para máquinas. TeoríaSeguridad

Protección suplementaria

Dispositivo o dispositivos de seguridad electro-sensi-bles adicionales, utilizados adicionalmente junto conmedidas de protección fijas, para evitar que una personase aproxime por encima o por debajo a la zona dedetección en el punto de operación de la máquina prote-gida.

Condición de disparo

En modelos de salida de disparo, la salida FSD operacuando entra en la zona de detección un objeto igual omayor que el diámetro de la pieza de prueba especifica-da. En una condición de disparo, FSD1 y FSD2 se des-activan y se abre simultáneamente. Cuando se retira elobstáculo de la zona de detección, desaparece automáti-camente la condición de disparo. Consulte tambiénControladores no de enganche.

Enmudecimiento (muting)

Suspensión (temporal) de la función de seguridad paraque pueda entrar o salir el material de la parte protegidade la máquina.

Control bimanual

Tipo de protección de máquinas donde el operario debeutilizar ambas manos en dos dispositivos de activación(como pulsadores) para poner en marcha el ciclo de unamáquina. Tenga en cuenta que estos sólo dejan fueradel área de peligro las manos del operario. Consulte lefigura 7.

Protección de perímetros

Consulte Protección de accesos.

Aplicaciones para seguridad de máquinas

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FORMACIÓN DE TUBOS Y TUBERÍAS

Objetivo: proteger el acceso a una máquina para formartubos y tuberías.Barrera de luz: de cuatro haces con el kit EZ-SCREEN, tipoSGP4-300.Funcionamiento: durante el proceso de formación de lostubos y tuberías, el sistema EZ-Screen de 4 haces crea unabarrera de seguridad alrededor del perímetro. El sistema seajusta al modo ‘enganche’ de manera que si se interrumpe elhaz de luz, el operario deberá reiniciar manualmente antes decontinuar con el proceso. De manera ideal, necesitará otrosdispositivos de detección de presencia como alfombrillas deseguridad para detectar a las personas que se encuentren enla zona de peligro.Página: 194

PROTECCIÓN DE MOLDES POR INYECCIÓN

Objetivo: protección en el punto de operación de una puertade acceso automática utilizada para retirar las piezas moldea-das.Barrera de luz: sistema MICRO-SCREEN.Funcionamiento: La puerta se abre al final de cada ciclo demoldeo para que el operario de la máquina pueda retirar laspiezas antes del siguiente ciclo. No puede iniciarse un nuevociclo si se interrumpe la barrera de luz. Si se interrumpemientras se está cerrando la puerta, ésta cambia el sentido yse cancela el ciclo.Página: 206

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PROCESADO DE DISCO DURO

Objetivo: ofrecer una solución sencilla y limpia para la super-visión del enclavamiento de puertas y el control fiable.Sensores: controlador de 4 canales PG e interruptores deenclavamiento de seguridad de fibra óptica; cable estándar defibra óptica de plástico; pantalla remota y un MICRO-SCREEN.Funcionamiento: gracias al pequeño diseño de la pantallaremota, puede tener una referencia rápida a informaciónsobre el estado del sistema sin necesidad de abrir un panel over el controlador. Uno de los puntos de acceso de la máqui-na protegida con un MICRO-SCREEN es supervisado por laUSSI, lo que hace del controlador PICO-GUARD el únicopunto de control de todo el sistema de seguridad.Página: 186

ENSAMBLAJE DE UN BLOQUE MOTOR

Objetivo: garantizar un control fiable del rendimiento supervi-sando a la vez múltiples puertas con los interruptores PG.Sensores: controladores de 4 canales PICO-GUARD e inte-rruptores PG; un cable estándar de fibra óptica y un sistemaMICRO-SCREEN.Funcionamiento: los interruptores PICO-GUARD se utilizanpara proteger máquinas de ensamblaje con múltiples puertasde acceso con sólo un 1 controlador. Los interruptores sonmodelos sin contacto que duran más que los interruptoresmecánicos. Pueden supervisarse dispositivos de seguridadadicionales con el controlador PICO-GUARD. La USSI super-visa un punto de acceso protegido con un MICRO-SCREEN,haciendo que el controlador PICO-GUARD sea el único puntode control de todo el sistema de seguridad.Página: 186

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Aplicaciones para seguridad de máquinasSeguridad

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PROTECCIÓN DE UNA PRENSA DE GRAN VOLUMEN

Objetivo: protección del punto de operación de la abertura deuna prensa de gran tonelaje.Barrera de luz: dos pares de sensores MINI-SCREEN y uncontrolador Dual MINI-SCREEN modelo MDSDINT-1T2.Funcionamiento: los requisitos de retroceso (inercia) creanun espacio entre una barrera de luz vertical y la prensa que eslo suficientemente grande para alojar a un operario de pie sinser detectado por la barrera de luz vertical. Se monta otrabarrera de luz horizontal para proteger el espacio entre labarrera de luz vertical y la parte frontal de la prensa. Se debemontar una protección adicional en la parte trasera de laprensa y en todas las áreas peligrosas.Página: 212

MODEL NO. USDINT-1T2

WARNING

operation always follow the

instructions in the manual.

For control reliable

Shock hazard may exist.

CAUTION

LockoutBlankingAlignmentFLASHING

ResetSTEADY

Clear

Blocked

MICRO-SCREEN

Diagnostic Charton Reverse Side

BANNER ENGINEERING CORP USA

(612) 544-3164

PROTECCIÓN DE MÁQUINAS PARA FORMEAR YCORTAR TERMINALES

Objetivo: protección en el punto de operación de una peque-ña máquina empleada para formeado de precisión y corte determinales en forma de M.Barrera de luz: sistema MICRO-SCREEN con tres espejosangulares serie MSM y cuatro soportes serie MSA.Funcionamiento: los cuatro lados de la pequeña máquinaestán protegidos con una barrera de luz. El emisor y el recep-tor se montan en un soporte MSA a un ángulo de 90° entresí. La barrera de luz de seguridad protege el contorno de lamáquina en un perímetro de 360° con los espejos situados enlas tres esquinas restantes. El cableado queda muy simplifica-do gracias a la estrecha proximidad del emisor, el receptor yel controlador.Página: 206

PROTECCIÓN DE ESTACIÓN DE TALADRADO

Objetivo: protección en el punto de operación de una esta-ción de taladrado automática.Barrera de luz: sistema MICRO-SCREEN con controlador DINy un espejo de esquina serie MSM.Funcionamiento: se protegen dos lados de la estación conuna barrera de luz y los otros dos lados con un escudo rígido.El movimiento peligroso se interrumpe parando la barrera deluz o mediante activación individual de la entrada integral E-stop.Página: 206

PROTECCIÓN DE LA ABERTURA DE CARGA YABERTURA POSTERIOR DE UNA PRENSA

Objetivo: protección del perímetro del área de carga de mate-rial y de la parte posterior de una prensa.Barrera de luz: MINI-SCREEN Largo alcance (18 m) con con-trolador MSDINT-1L2; 2 espejos angulares MSM y 4 soportesMSA.Funcionamiento: el área de carga y la abertura trasera de unaprensa de gran tonelaje quedan protegidas con una barrera deluz más espejos angulares. El controlador se programa paraborrado flotante de 1 haz para ignorar el blucle del materialcargado. La abertura frontal de la prensa se protege con unsistema Dual MINI-SCREEN.Página: 212