1

Programiranje NUMA

Primer ručnog programiranjaDoc. dr Aco Antić

Dr Aco Antić 2

SADRŽAJ

Crtež izradka

Obrada desne strane

crtež del nakon I operacije

plan stezanja

karta alata

plan obrade

program

Obrda leve strane

crtež dela nakon II operacije

plan stezanja

karta alata

plan obrade

program

2

Dr Aco Antić 3

CRTEŽ IZRADKA

Dr Aco Antić 4

CRTEŽ IZRADKA NAKON PRVE OERACIJE OBRADE

3

Dr Aco Antić 5

PLAN STEZANJA

Dr Aco Antić 6

PLAN OBRADE

4

Dr Aco Antić 7

PLAN OBRADE

1. T101 poravnavanje čela

2. T101 gruba spoljašnja obrada

3. T202 završna (konturna) spoljašnja obrada

4. T303 usecanje spoljašnjeg žleba za izlaz navoja

5. T404 rezanje spoljašnjeg navoja

6. T505 zabušivanje7. T606 bušenje otvora F20x115mm

Dr Aco Antić 8

PLAN ALATA

5

Dr Aco Antić 9

PLAN ALATA

Dr Aco Antić 10

PLAN ALATA

6

Dr Aco Antić 11

PLAN OBRADE

Dr Aco Antić 12

PLAN OBRADE

7

Dr Aco Antić 13

PLAN OBRADE

Dr Aco Antić 14

PLAN OBRADE

8

Dr Aco Antić 15

PLAN OBRADE

Dr Aco Antić 16

PLAN OBRADE

9

Dr Aco Antić 17

NC- program

L95 F0.35N60

- parametri ciklusa grubog spoljašnjeg struganja- pozivanje ciklusa sa pomakom S=0.35[mm/°]

R20 17 R21 36 R22 0 R24 0.3 R25 0.1 R26 4R27 42 R29 31

N55

- startna tačka ciklusa spoljašnje konturne obradeG0 Z1 X156N50

G1 X-0.5N45

Z0N40

G0 Z2 X156N35

- poravnavanje čelaG1 X-0.5 F0.15N30

G0 X156 Z1 M8N25

- ograničenje broja obrtaja vretenaG92 S2200N20

- nož za grubo spoljašnje struganje- konstantna brzina rezanja v=160[m/min]- smer obrtanja vretena u pravcu kazaljke na satu

T101 G96 S160 M4N15

- pomeranje nulte tačke mašine (M) u programsku nultu tačku (W)

G59 Z367.5N10

- pozicja nosača alata na početku izvršavanja programaG0 G53 X310 Z770 M41N5

NapomenaSadržajBroj rečenice

%17 (obrada desne strane glavni program)

Dr Aco Antić 18

NC- program

G1 X42 F0.35N120

-zaustavljanje kretanja u trajanju od 1 sG4 X1N115

X36 F0.15N110

G1 Z-25 F0.35N105

X42 Z-24N100

-nož za usecanje spoljašnjeg žljeba-konst. brzina rezanja v=90[m/min]

T303 S90 M4N95

-tačka zamene alataG0 Z100N90

L95 F0.1N85

-parametri završnog spoljašnjeg struganja-pozivanje ciklusa sa pomakom S=0.1[mm/°]

R24 0 R25 0 R29 21N80

Z2 X156N75

-nož za završno spoljašnjekonturno struganje-konst. brzina rezanja v=200[m/min]

T202 S200 M4N70

10

Dr Aco Antić 19

NC- program

-burgija 20-konst. broj obrtaja n=600[°/min]

T606 S600 N175

G0 Z150N170

-zabušivanje-pomak S=0.1[mm/°]

G1 Z-5 F0.1N165

X0 Z3N160

-zabušivač-konst. broj obrtaja n=500[°/min]

T505 S500 N155

G0 X160 Z150N150

R31 40 R32 –20 L97N145

-parametri ciklusa za rezanje spoljašnjeg navoja-krajnja tačka navoja i pozivanje ciklusa obrade

R20 2 R21 40 R22 0 R23 1 R24 -1.732 R25 0.1R26 3 R27 2.5 R28 3 R29 29

N140

-startna tačka ciklusa za rezanje navojaX40 Z3N135

-nož za rezanje spoljašnjeg navoja-konst. broj obrtaja n=300[°/min]-promena smera obrataja

T404 G95 S300 M3N130

G0 X160 Z100 N125

Dr Aco Antić 20

NC- program

-burgija 20-konst. broj obrtaja n=600[°/min]

T606 S600 N175

G0 Z150N170

-zabušivanje-pomak S=0.1[mm/°]

G1 Z-5 F0.1N165

X0 Z3N160

-zabušivač-konst. broj obrtaja n=500[°/min]

T505 S500 N155

G0 X160 Z150N150

R31 40 R32 –20 L97N145

-parametri ciklusa za rezanje spoljašnjeg navoja-krajnja tačka navoja i pozivanje ciklusa obrade

R20 2 R21 40 R22 0 R23 1 R24 -1.732 R25 0.1R26 3 R27 2.5 R28 3 R29 29

N140

-startna tačka ciklusa za rezanje navojaX40 Z3N135

-nož za rezanje spoljašnjeg navoja-konst. broj obrtaja n=300[°/min]-promena smera obrataja

T404 G95 S300 M3N130

G0 X160 Z100 N125

11

Dr Aco Antić 21

NC- program

-kraj programaM30N205

-tačka pozicioniranja nosača alata na završetku programaG53 X310 Z770 T0N200

-isključivanje sradstva za hlađenje i podmazivanjeG0 Z50 M09N195

L98 F0.15N190

-parametri ciklusa za duboko bušenje rupe 20-pozivanje ciklusa sa pomakom S=0.15[mm/°]

R22 2 R24 0 R25 30 R26 –115 R27 0.5 R28 0N185

Z2N180

Dr Aco Antić 22

NC- program

M17N70

X156N65

Z-110N60

X150 Z-92N55

G1 X146N50

-kružna inteerpolacija u smeru kazaljke na satuG2 X122 Z-90 I-2 K0N45

Z-88N40

G1 X120 Z-75N35

-kružna inteerpolacija u smeru kazaljke na satuG2 X91.716 Z-60.916 I-20 K0N30

Z-46.716N25

X80 Z-27N20

X76N15

Z-25N10

X40 Z-2N5

kontura spoljašnjeg struganjaL17

PODPROGRAM

12

Dr Aco Antić 23

CRTEŽ IZRADKA NAKON DRUGE OERACIJE OBRADE

Dr Aco Antić 24

PLAN STEZANJA

13

Dr Aco Antić 25

PLAN OBRADE

Dr Aco Antić 26

PLAN OBRADE

1. T101 poravnavanje čela

2. T101 gruba spoljašnja obrada

3. T202 završna (konturna) spoljašnja obrada

4. T303 zabušivanje5. T404 bušenje otvora F20x85mm

6. T505 grubo unutrašnje struganje

7. T606 završno (konturno) unutrašnje struganje

14

Dr Aco Antić 27

PLAN ALATA

Dr Aco Antić 28

PLAN ALATA

15

Dr Aco Antić 29

PLAN ALATA

Dr Aco Antić 30

PLAN OBRADE

16

Dr Aco Antić 31

PLAN OBRADE

Dr Aco Antić 32

PLAN OBRADE

17

Dr Aco Antić 33

PLAN OBRADE

Dr Aco Antić 34

PLAN OBRADE

18

Dr Aco Antić 35

PLAN OBRADE

Dr Aco Antić 36

PLAN OBRADE

19

Dr Aco Antić 37

NC- program

-startna tačka ciklusa spoljašnje konturne obradeG0 Z2 X156N50

G1 X-0.5N45

Z0N40

G0 Z2 X160N35

G1 X-0.5 F0.15N30

G0 X160 Z1 M08N25

-ograničenje broja obrtajaG92 S2200N20

-nož za grubo spoljašnje struganje-konst. brzina rezanja v=160[m/min]-smer obrtanja glavnog vretena desni

T101 G96 S160 M4N15

-pomeranje nulte tačke mašine (M) u programsku nultu tačku (W)

G59 Z275N10

-pozicja nosača alata na početku izvršavanja programaG0 G53 X310 Z770 M41N5

NapomenaSadržajBroj rečenice

%18 (obrada leve strane glavni program)

Dr Aco Antić 38

NC- program

X0 Z2N105

-zabušivač-konst. broj obrtaja n=500[°/min]-smer obrtanja glavnog vretena levi

T303 G95 S500 M3N100

-tačka zamene alataG0 X160 Z100N95

L95 F0.1N90

-parametri ciklusa konturnog spoljašnjeg struganja-pozivanje ciklusa obrade sa pomakom obrade S=0.1[mm/°]

R24 0 R25 0 R29 21N85

G0 Z2 X156N80

-nož za završno spoljašnje struganje-konst. brzina rezanja v=200[m/min]

T202 S200 M4N75

Z100N70

G0 X160N65

L95 F0.35N60

-parametri ciklusa grubog spoljašnjeg struganja-pozivanje ciklusa obrade sa pomakom S=0.35[mm/°]

R20 18 R21 56 R22 0 R24 0.3 R25 0.1 R26 4R27 42 R29 31

N55

20

Dr Aco Antić 39

NC- program

-startna tačka ciklusa unutrašnje grube obradeX19 Z2N145

-nož za grubo unutrašnje struganje-konst. brzina rezanja v=180[m/min]

T505 G96 S180 M4N140

G0 Z100N135

-pzivanje ciklusa dubokog nušenja-pomak S=0.15[mm/°]

L98 F0.15N130

-parametri ciklusa dubokog bušenja 20R22 2 R24 0 R25 30 R26 –85 R27 0.5 R28 0N145

-startna tačka ciklusa dubokog bušenjaZ2N125

-burgija 20-konst. broj obrtaja n=600[°/min]

T404 S600 N120

-tačka zamene alataG0 Z150N115

-zabušivanje-pomak S=0.1[mm/°]

G1 Z-5 F0.1N110

Dr Aco Antić 40

NC- program

-kraj programaM30N195

-tačka pozicioniranja nosača alata na završetku programaG53 X310 Z770 T0N190

-isključivanje sradstva za hlađenje i podmazivanjeG0 Z10 M09N185

L95 F0.1N180

-parametri završnog unutrašnjeg struganja-pozivanje ciklusa sa pomakom S=0.1[mm/°]

R24 0 R25 0 R29 23N175

X19 Z2N170

-nož za konturno unutrašnje struganje-konst. brzina rezanja v=200[m/min]

T606 S200 M4N165

G0 Z100N160

L95 F0.25N155

-parametri ciklus grubog unutrašnjeg struganja-pozivanje ciklusa sa pomako S=0.25[mm/°]

R20 19 R21 50 R22 0 R24 0.3 R25 0.1 R26 2R27 41 R29 33

N150

21

Dr Aco Antić 41

NC- program

M17N70

X156N65

X150 Z-77N60

G1 X146N55

-kružna interpolacija u smeru kazaljke na satuG2 X122 Z-75 I-2 K0N50

Z-73N45

X120 Z-67N40

G1 X116N35

-kružna interpolacija u smeru kazaljke na satuG2 X104 Z-65 I-2 K0N30

Z-63N25

X100 Z-45N20

X76.906N15

Z-25N10

X60 Z-2N5

kontura za spoljašnje struganjeL18

PODPROGRAM

Dr Aco Antić 42

NC- program

M17N45

X19N40

X20 Z-75N35

Z-65N30

X30N25

Z-45N20

X40 Z-27N15

X44N10

Z-20N5

kontura za unutrašnje struganjeL19