Upload
anangsuhe
View
263
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/23/2019 Presentase GIS
1/23
3Photogrammetry(fotogrametri)
Fotogrametri menyangkut dirinya dengan pengukuran geometris objek
dalam analog atau gambar digital.
Evolusi fotogrametri
Penggunaan fotogrametri didasarkan pada kemungkinan optik proyek -ing medan ke permukaan datar, yang dengan demikian pulih gambar
dengan cara emulsi fotografi atau dengan sensor digital. Setelah
penemuan fotografi oleh Niepce dan Daguerre pada tahun 1!",
Perancis militer topo - grapher #im$ %aussedat dibangun kamera
pertama pada tahun 1&1, yang membuat i'in - ted pengukuran pada
foto . Pada tahun 1& (erman arsitek #. )eydenbauer diperkenalkan
pengukuran pada foto untuk documenta - tion bangunan umum.
7/23/2019 Presentase GIS
2/23
Gambar fotogrametri tunggal/Single image photogrammetry
Karena kurangnya fasilitas komputasi yang esien,rekonstruksi objek adalah gras , mengikuti hukum
perspektif, yang telah dikembangkan selama RenaissanceItalia di abad kelima belas. Dengan pengecualian dari foto-foto dari balon, diambil untuk keperluan interpretasi militerdalam pertempuran Solferino pada tahun !"# dan selama$erang Saudara %S, aplikasi standar adalah terestrial ,
karena kurangnya platform fotogra udara yang cocok.&entuk paling sederhana dari restitusi gambar tunggaladalah dengan rektikasi. $erbaikan dapat diterapkanpada permukaan pesa'at. )ubungan proyektif umumantara koordinat dalam dua pesa'at di mereka se'enang-'enang sistem koordinat *+y+ gambar pesa'at dan * ,y pesa'at objek adalah
7/23/2019 Presentase GIS
3/23
Ini berarti bah'a koordinat empat poin se'enang-'enangdalam gambar dan objek menentukan koesien a ke a!.
&erdasarkan pembetulan gras atau numerik ini , prosedurdapat dikembangkan untuk permukaan bidang medan datar ,dinding rumah . /ambar 0. menunjukkan perbedaan sisa ,
+r+1 , karena topo - graphy setelah perbaikan.
Restitusi gras yang banyak digunakan pada abad kesembilan
belas. $ada tahun #23 , rectier optik khusus dibangun. Iniharus memenuhi dua kondisi optik pertama , persamaanlensa
7/23/2019 Presentase GIS
4/23
dengan menjadi jarak gambar dan b jarak proyeksi gambar diperbaiki dan f
panjang fokus optik dari rectifier.
*edua, yang disebut Scheimpflug kondisi, yang menyatakan bah+a tajam - an
hanya bisa dicapai jika bidang gambar, pesa+at dari keadan - tie dan bidang
proyeksi akan berpotongan sepanjang garis lurus dalam ruang.
Perangkat pembetulan khusus memenuhi kondisi ini secara otomatis,menggunakan alat mekanik, yang, bagaimanapun, tidak dibangun sampai
pertengahan 1"-an.
/ni juga termasuk keuntungan tambahan 0 jika dua sistem koordinator - nate
se+enang-+enang pada bidang gambar dan di bidang proyeksi dapat
berhubungan satu sama lain sedemikian rupa bah+a asal-usul merekaditentukan oleh.
7/23/2019 Presentase GIS
5/23
7/23/2019 Presentase GIS
6/23
pusat proyeksi, maka persamaan proyektif umum antara dua pesa+at
dapat disederhanakan ke0
*emudian aturan perspektif geometri dapat diterapkan. al ini
memungkinkan eksekusi dari pembetulan dengan koordinat hanya tiga
poin dikenal dalam gambar dan objek. 2he rectifier mekanik diperlukan
pemusatan gambar dengan tanda acuan. Selain itu , pergeseran dari
gambar pesa+at, d, tergantung pada panjang fokus tujuan rectifier danpanjang fokus kamera mengambil foto itu diperlukan.
7/23/2019 Presentase GIS
7/23
dengan 3 menjadi sudut antara tujuan dan proyeksi pesa+at.
Prosedur restitusi tiga dimensi terdiri dari pengukuran koordinat gambar.
*etika berhubungan ini ke pusat proyeksi diidentifikasi oleh tanda acuan
kamera , sudut hori'ontal dan ertikal mengindentifikasi - bisa benda bisa
diturunkan secara grafis atau numerik . Dengan koordinat terres - sidang
stasiun paparan ditentukan oleh surei tanah , dan dengan arah paparan diukurdan ditetapkan dalam foto - theodolites , koordinat objek poin dapat ditemuka.
Sebastian Finster - 4alder menggunakan metode ini foto - topografi untuk
surei gletser pada tahun 1". Fotogrametri dalam bentuk sederhana ini alat
ditambahkan ke prosedur surei tanah di +ilayah yang tidak terjangkau 5 lihat
6ambar !. 7
7/23/2019 Presentase GIS
8/23
Analog fotogrametri stereo
/tu prinsip pengukuran stereoskopik , dikembangkan sekitar tahun
1", yang dii'inkan otomatisasi proses restitusi. Stereo - pembanding
dari 8arl Pulfrich di (erman 5 1"17 dan Fourcade di #frika Selatan
5 1"17 dii'inkan pemotongan informasi spasial melalui pengukuran
paralaks gambar yang diamati 5 lihat 6ambar !.! 7.
Dalam rangka membantu melihat stereo dan pengukuran stereo,
eksposur fotografi darat harus dipaksa konfigurasi kaku, lebih - cincin
kasus normal 5 lihat 6ambar !.9 7.
Pada tahun 1":, ;duard an
7/23/2019 Presentase GIS
9/23
daerah. 2etapi penggunaan yang lebih umum
dari fotogrametri diperkenalkan karena
ketersediaan platform aerial terkendali.
Pesa+at bermotor dari 4right bersaudara5dari 1"! 7 segera menjadi sebuah platform
fotogrametri diterima, yang digunakan
secara luas untuk tujuan penafsiran selama
Perang Dunia /.
Pada tahun 1"1&,
7/23/2019 Presentase GIS
10/23
4uga pada tahun #", 5a* /asserdipatenkan dan dibangun sebuahperangkat stereo - proyeksi optikyang bisa mengarahkan dua
gambar relatif terhadap satu samalain dan yang bisa mengarahkanbaik sehubungan dengan medan.
Dimodikasi instrumen - mentdiperkenalkan ke pasar oleh 6arl7eiss 6ompany pada tahun #00,dengan nama 8 5ultiple*8. Setelahakhir $erang Dunia I, industri optikdi 1ropa mulai membangunperangkat optik dan mekanik untuk
rekonstruksi stereo gambartumpang tindih.
$enggagas ini mengembangkanment berada R. )ugersho9 diDresden ##, &auersfeld dari
7eiss 4ena di #2, 1. Santoni dan:. ;istri di Italia #2, /.
7/23/2019 Presentase GIS
11/23
7/23/2019 Presentase GIS
12/23
>ekonstruksi geometri foto udara adalah dengan cara optik atau dengan
cara mekanis , atau kombinasi keduanya. Pengukuran stereo
dimungkinkan oleh tanda pengukuran yang identik dimasukkan ke dalam
jalur optik atau dengan tanda lampu di atas meja proyeksi 5 lihat 6ambar!.&7.
8ontoh umum dari pengembangan instrumen ini ditunjukkan pada 6ambar
!.? dan !.:.
Semua instrumen analog stereo restitusi mencoba untuk mengukur objek
koordinat @ , y , ' yang berhubungan dengan geometri ertikal foto - grafik
5 lihat 6ambar !. 7.
Dalam foto ertikal , hubungan berikut antara citra koordinat @3y3 dari
foto pertama dan gambar koordinat @ , y dari kedua foto dipisahkan oleh
pangkalan udara , b , berlaku0
7/23/2019 Presentase GIS
13/23
Paralaks horisontal, p@, karena itu adalah
ukuran dari perbedaan tinggi badan. Antuk
foto ertikal, paralaks py ertikal 3 5 y33y 7
sama dengan nol di gambar kasus normal.
*edua poin gambar terletak pada sebuah
pesa+at epipolar.
6ambar !." menunjukkan di bagian atas
perpindahan geometrik foto er - ertikalkarena perbedaan ketinggian , 3h. Bagian
ba+ah menunjukkan perpindahan hori -
hori'ontal karena kecenderungan dari foto
dengan sudut, 3 .
7/23/2019 Presentase GIS
14/23
Perangkat restitusi stereo
memungkinkan perubahan dan
pengukuran koordinat @ , y dan ' 5 atau
h 7 di Cmodel stereoC.
2api mereka juga harus mengembalikan
kemiringan kamera fotografi dan
pergeseran dari stasiun paparan pada
saat paparan.
Antuk melakukan hal ini instrumen
merencanakan memungkinkan rotasikamera optik atau mekanik mereka di
sekitar sumbu penerbangan oleh
sudut , , sekitar sumbu ertikal dengan
sudut , 3 , dan perpen - tegak untuk itu
dengan sudut , 3 . D< adalahterjemahan sepanjang dasar , b , D=estitusi stereo di instrumen
merencanakan kemudian dapat dilakukan
dalam langkah-langkah berikut.
7/23/2019 Presentase GIS
17/23
7/23/2019 Presentase GIS
18/23
7/23/2019 Presentase GIS
19/23
sebagai suatu peraturan, hanya hampir ertikal, poin yang sesuai proyeksi
dari dua foto tidak akan berpotongan di satu titik seperti yang ditunjukkan
pada 6ambar !.1, menyebabkan paralla@es hori'ontal dan ertikal sinar
yang sesuai. Sementara paralaks horisontal dapat dihilangkan dengan tinggi
badan, paralaks ertikal disebabkan oleh orientasi relatif rusak.
Pengaruh rusak orientasi relatif pada ketinggian dalam model stereo
ditunjukkan pada 6ambar !.1!.
Pada a+al tahun 1"!,
7/23/2019 Presentase GIS
20/23
digunakan untuk mendapatkan model
gratis stereo y - paralaks pada titik-titik
on 6ruber. Dalam tergantung pasangan
orientasi relatif, rotasi dan terjemahan dari
satu proyektor yang digunakan. Fungsi f
5 Pyi 7 untuk bergantung sepasang analog
orientasi numerik, misalnya0
7/23/2019 Presentase GIS
21/23
oleh tidak perlu dihitung, karena dapat
isual dihapus.
7/23/2019 Presentase GIS
22/23
/nstrumen merencanakan bahkan menyediakan kesempatan untuk kontrol
e@ten-sion sepanjang jalur penerbangan dengan cara analog triangulasi udara.
Selama titik transfer identik di lokasi on 6ruber adalah meas-ured di masing-
masing model stereo, sinar berpotongan dapat digunakan untuk mengurangi
jumlah titik kontrol yang dibutuhkan dalam blok fotogrametri.
Berbagai macam optik dan, khususnya, mekanik stereo instrumen-*#S/
telah diproduksi sejak Perang Dunia // oleh S+iss, (erman, /talia, Perancis,
>usia dan produsen optik /nggris. )odel berbeda sedikit dengan cara di mana
rekonstruksi spasial dicapai. Perbedaan itu terutama disebabkan kebutuhan
untuk tidak melanggar hak paten. Namun demikian, metodologi restitusi tetap
umum. Dengan instrumen ini, keadaan saat ini pemetaan topografi di dunia
memiliki
7/23/2019 Presentase GIS
23/23