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    AUTOMATIZACIÓNNEUMÁTICA

    Conceptos básicos, elementosy esquemas

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    NEUMÁTICA

    Técnica que utiliza el airecomprimido como vehículopara transmitir energía.

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    Ventajas e Inconvenientes

    !  VENTAJAS:

    !  Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,etc.

    Rapidez de respuesta del sistema neumático!

     

    Economía de los sistemas neumáticos una vezinstalados.

    !  INCONVENIENTES:

    !  Instalaciones caras en general.!

     

    El mantenimiento del aire en buenas condiciones escostoso.

    !  Esquemas complejos de modificar y depurar

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    Aplicaciones

    !   Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.!

       Accionamiento de puertas pesadas o calientes.!

      Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,minería e industrias químicas.

    !   Apisonamiento en la colocación de hormigón.

    !  Pintura por pulverización.!  Sujección y movimiento en la industria maderera.!  Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.!  Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.!

      Máquinas de embotellado y envasado.!  Manipuladores neumáticos.

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    Propiedades

    !  Disponibilidad.!   Almacenamiento.!  Simplicidad de diseño y control.

    !  Elección del movimiento.

    !  Economía.!  Fiabilidad.!  Resistencia al entorno.

    !  Limpieza del entorno.

    !  Seguridad.

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    Magnitudes y unidades

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    Presiones

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    Ecuación de los gases perfectos

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    Ley de Boyle -Mariotte

    El volumen es inversamente proporcional a lapresión:

    • Si la presión aumenta, el volumendisminuye.

    • Si la presión disminuye, el volumen

    aumenta.

    P1 ! V1 = P2 ! V2; T = cte

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    Leyes de Charles- Gay LussacEl presión del gas es directamenteproporcional a su temperatura:

    • Si aumentamos la temperatura, aumenta lapresión.

    • Si disminuimos la temperatura, disminuye lapresión.

    P1 / T1 = P2 / T2; V = cte

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    Sistema neumático Básico

    PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE

    1. 

    COMPRESOR.2.  MOTOR ELÉCTRICO.3.  PRESOSTATO.4.  VÁLVULA ANTIRETORNO.5.  DEPÓSITO.6.  MANÓMETRO.7.  PURGA AUTOMÁTICA.8.  VÁLVULA DE SEGURIDAD.9.  SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.

    10. 

    FILTRO DE LÍNEA.

    CIRCUITO DE UTILIZACIÓN

    1. 

    TOMA DE AIRE.2.  PURGA AUTOMÁTICA.3.  UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE4.  VÁLVULA DIRECCIONAL.5.   ACTUADOR.6.  CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

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    Compresor de Embolode Dos Etapa

     Aire aprox. de 7 BaresTemperatura de 120°C

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    Compresor de Diafragma

     Aire hasta de 5 Bares

    Libre de Aceite

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    Compresores Rotativos

    COMPRESOR DEPALETAS 

    COMPRESOR DETORNILLO

    TURBO COMPRESORRADIAL 

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    Compresor Rotativode Paleta Deslizante

    Temperatura de 120°C Aceite de Refrigerante

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    Compresor Rotativode Tornillo

    Caudales > 400 m3/minPresión > 10 Bares

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    Conducto principal en anillo

    Red de distribución de aire

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    Componentes principales de uncircuito neumático

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    Unidad de mantenimiento

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    Filtro Estándar

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    Purgador Automático

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    Regulador Estándar

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    Válvulas

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    Válvulas distribuidoras

    Válvulas distribuidoras

    Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

    NA

    NC

    NA

    NC

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    Código de las vías de una válvula

    CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP

     Alimentación de presión P 1

    Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...

    Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...

    Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

    ISO, International Organization Standarization.

    CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas

    En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.

    UNE, Una Norma Española.

     AB

    RPS

    YZ   24

    315

    1214

    ISO CETOP

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    Válvulas de control direccional

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    Válvulas de control direccional

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    Accionamiento de las válvulas

    3/2 NC pulsadorretorno muelle

    4/2 pulsadorretorno muelle

    5/2 pilotadabiestable

    EJEMPLOS

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    Cilindro de simple efecto

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    Cilindro de doble efecto

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    Fuerza que ejerce el vástagoCilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

    Fuerza teórica

    Fuerza efectiva en el avance

    Fuerza efectiva en el avance

    Fuerza efectiva en el retroceso

    P = Presión, N/m2.E = Empuje del muelle, N.

    D = Diámetro del émbolo, mm2.

    D = Diámetro del vástago, mm2.

    !  = Rendimiento del cilindro.

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    Métodos de fijación de cilindros

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    Aplicación de cilindros

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    Aplicación de cilindros

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    Detectores Neumáticos

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    Temporizadores

     A la conexión  A la desconexión

    Conversión de una señal permanente en un impulso

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    Esquema Neumático

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    Realización del esquemaNIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

    6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

    5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

    4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

    3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función O 

    e Y 

    2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

    1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

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    Numeración de elementos1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...3. Los captadores de señal se nombran con:

    - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..4. Los elementos de regulación de velocidad:

    - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03

    5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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    Representación de secuencias.Mecanismo de plegado

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    Problema Lámina 5

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    Problema Lámina 5

    R t ió d i

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    Representación de secuencias.Mecanismo de curvado.

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    Ejemplo de Aplicación 1

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    Ejemplo de Aplicación 2

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    Ejemplo de Aplicación 3

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    Ejemplo de Aplicación 4