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8/17/2019 presentacion_neumatica
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AUTOMATIZACIÓNNEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementosy esquemas
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NEUMÁTICA
Técnica que utiliza el airecomprimido como vehículopara transmitir energía.
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Ventajas e Inconvenientes
! VENTAJAS:
! Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,etc.
!
Rapidez de respuesta del sistema neumático!
Economía de los sistemas neumáticos una vezinstalados.
! INCONVENIENTES:
! Instalaciones caras en general.!
El mantenimiento del aire en buenas condiciones escostoso.
! Esquemas complejos de modificar y depurar
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Aplicaciones
! Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.!
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.!
Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,minería e industrias químicas.
! Apisonamiento en la colocación de hormigón.
! Pintura por pulverización.! Sujección y movimiento en la industria maderera.! Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.! Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.!
Máquinas de embotellado y envasado.! Manipuladores neumáticos.
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Propiedades
! Disponibilidad.! Almacenamiento.! Simplicidad de diseño y control.
! Elección del movimiento.
! Economía.! Fiabilidad.! Resistencia al entorno.
! Limpieza del entorno.
! Seguridad.
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Magnitudes y unidades
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Presiones
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Ecuación de los gases perfectos
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Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a lapresión:
• Si la presión aumenta, el volumendisminuye.
• Si la presión disminuye, el volumen
aumenta.
P1 ! V1 = P2 ! V2; T = cte
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Leyes de Charles- Gay LussacEl presión del gas es directamenteproporcional a su temperatura:
• Si aumentamos la temperatura, aumenta lapresión.
• Si disminuimos la temperatura, disminuye lapresión.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
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Sistema neumático Básico
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE
1.
COMPRESOR.2. MOTOR ELÉCTRICO.3. PRESOSTATO.4. VÁLVULA ANTIRETORNO.5. DEPÓSITO.6. MANÓMETRO.7. PURGA AUTOMÁTICA.8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10.
FILTRO DE LÍNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1.
TOMA DE AIRE.2. PURGA AUTOMÁTICA.3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE4. VÁLVULA DIRECCIONAL.5. ACTUADOR.6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
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Compresor de Embolode Dos Etapa
Aire aprox. de 7 BaresTemperatura de 120°C
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Compresor de Diafragma
Aire hasta de 5 Bares
Libre de Aceite
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Compresores Rotativos
COMPRESOR DEPALETAS
COMPRESOR DETORNILLO
TURBO COMPRESORRADIAL
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Compresor Rotativode Paleta Deslizante
Temperatura de 120°C Aceite de Refrigerante
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Compresor Rotativode Tornillo
Caudales > 400 m3/minPresión > 10 Bares
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Conducto principal en anillo
Red de distribución de aire
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Componentes principales de uncircuito neumático
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Unidad de mantenimiento
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Filtro Estándar
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Purgador Automático
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Regulador Estándar
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Válvulas
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Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3
NA
NC
NA
NC
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Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ISO, International Organization Standarization.
CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.
AB
RPS
YZ 24
315
1214
ISO CETOP
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Válvulas de control direccional
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Válvulas de control direccional
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Accionamiento de las válvulas
3/2 NC pulsadorretorno muelle
4/2 pulsadorretorno muelle
5/2 pilotadabiestable
EJEMPLOS
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Cilindro de simple efecto
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Cilindro de doble efecto
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Fuerza que ejerce el vástagoCilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el retroceso
P = Presión, N/m2.E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
! = Rendimiento del cilindro.
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Métodos de fijación de cilindros
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Aplicación de cilindros
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Aplicación de cilindros
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Detectores Neumáticos
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Temporizadores
A la conexión A la desconexión
Conversión de una señal permanente en un impulso
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Esquema Neumático
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Realización del esquemaNIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función O
e Y
2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera
1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento
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Numeración de elementos1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
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Representación de secuencias.Mecanismo de plegado
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Problema Lámina 5
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Problema Lámina 5
R t ió d i
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Representación de secuencias.Mecanismo de curvado.
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Ejemplo de Aplicación 1
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Ejemplo de Aplicación 2
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Ejemplo de Aplicación 3
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Ejemplo de Aplicación 4