Presentación Automatización y Robotica Ensa Group³n-Automatización-y... · o Sección III-NCA yyg WA del código ASME ... • Validación del sistema de calidad por medio de auditorias

Ensa GroupAutomatización y Robótica

IndustrialAutomatización y Robótica

IndustrialIndustrialIndustrial

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Información general

• Presencia continua y permanente desde 1973 en servicios y suministros

• Empleados: 740

• Perteneciente a la Sociedad Estatal de Participaciones Industriales (SEPI)

• Edad media: 39 años

• 29% Ingenieros y Licenciados

• 52% Profesionales del oficio

• 19% Técnicos y Administración

• Cifra de Negocios del grupo anual: 110-150M€52% Profesionales del oficio

Distribución Mano de Obra Distribución por Categoría Profesional

Cifra de Negocios del grupo anual: 110 150M€

Distribución Mano de Obra

38%Personal Dir.

Personal Indir.

p g

5%

14%29%

Ingenieros y Licenciados

Profesionales de Oficio

Ad i i t ió62%

52%

AdministraciónTécnicos


IMPLEMENTATIONLocalizaciones

CANTABRIA (Head office)

Avenida Juan Carlos I, 839600 MaliañoCantabria, EspañaTfn: +34 942 200 101

Pol. Ind. Heras, 13639792 Heras,Cantabria, EspañaTfn : +34 942 25 38 Tfn: +34 942 200 101

MADRID (Executive office)

Calle José Ortega y Gasset 20, 5º28006 MadridTfn: +34 915 553 617

Tfn.: +34 942 25 38 15

Tfn: +34 915 553 617

TARRAGONA

Pol. Ind. Les Tapies - Gimbernat, 1543890 L’HOSPITALET DE L’INFANTTfn.: +34 977 17 27 02Tfn.: +34 977 17 27 02

ZARAGOZA

Pol. Ind. San Valero, nave 22Ctra. Castellón, km. 4,850013 ZARAGOZATfno.: +34 976 45 48 78

FRANCE

L’Agora Bat A7Chemin Champs de PruniersChemin Champs de Pruniers04100 MANOSQUE


Certificados

• ISO 9001:2008 Sistema de Gestión de Calidad• ISO 14001:2004 Sistema de Gestión Ambiental• OHSAS 18001:2007 Sistema de Gestión de

Seguridad y Salud en el trabajo.• UNE-EN ISO/IEC 17025:2005 Laboratorios

acreditadosacreditados• UNE 166002 Sistema de Gestión de Investigación y

Desarrollo• EN ISO 3834-2 Requisitos de calidad para soldaduraEN ISO 3834 2 Requisitos de calidad para soldadura• Certificados ASME:

• Certificado N de Autorización• Certificados NPT de Acreditación & Autorización• Certificado NA de Acreditación• Certificado N3 de Autorización• Certificado NS de Acreditación

• Certificado CEFRI desde 2009• Certificado CEFRI desde 2009• Y mas…


Programa de Aseguramiento de Calidad

• Pleno cumplimiento con:o Sección III-NCA y WA del código ASMEy go Regulación Federal EEUU 10 CFR 50 Apéndice Bo Regulación Federal EEUU10 CFR 21o Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001:2008o Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001:2008o Sistema de Gestión Ambiental ISO 14001:2004o RCC-M A5200

• Validación del sistema de calidad por medio de auditorias externas:o Tecnólogoso Reguladoreso Clientes, Operadores

and many others…


others…

Centro de Tecnología Avanzada

• Motor tecnológico y de I+D+i del grupo

• Sistema de Gestión de la I+D+i certificada según UNE 166002

Laboratorios DefectologíaRobóticaSoldadura

• Continua optimización e innovación de los procesoso Proyectos de I+D+io Desarrollo de técnicas de soldadura y robotizaciones

• Validación y cualificación de procesos y materialeso Calibraciones

Laboratorios acreditados


o Laboratorios acreditados

Introducción

• La actividad de Automatización y Robótica naceen 1982 para colaborar en determinadosproyectos de investigación y desarrollo conproyectos de investigación y desarrollo conempresas y organismos como: CASA, CSIC,CIEMAT, ETSIT y otros

• Se desarrolla como un importante soportetecnológico para mejorar la competitividad, losmétodos y la calidad de los procesos deproducción de la propia fábrica de ENSA ANTESproducción de la propia fábrica de ENSA

• Toda la experiencia y conocimientos adquiridosconjuntamente con los diferentes áreas de laempresa; Ingeniería, I+D+i, Calidad,Fabricación y Servicios, se consolidan en unárea específica de Automatización y Robótica

• Actualmente ENSA Group ofrece a sus clienteslos servicios que se exponen a continuación

AHORA


COMUNICACIONES Y TECNOLOGÍASERVICIOS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICASERVICIOS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

• Soluciones a medida, proyectos llave en mano

• Automatización de procesos industriales• Automatización de procesos industriales

• Fabricación y suministro de equipos y componentes

• Ingeniería y diseño

• Desarrollo de software, SCADAS, HMI

• Montaje e instalación en planta

• Integración de sistemas

• Puesta en marcha

• Formación

• Servicio post-venta

• Laboratorio de mecatrónica robótica y electrónica• Laboratorio de mecatrónica, robótica y electrónica

• Asesoría Técnica


FASES DE ACTUACIÓNFASES DE ACTUACIÓN• Ingeniería Básica

o Estudio de viabilidad del proyectoP t ió d l l ió d t do Presentación de la solución adoptada

o Pre-diseño y simulación animada en 3Do Definición de la solución definitiva

• Ingeniería de Detalle• Ingeniería de Detalle

o Diseño Diseño mecánico, eléctrico, neumático Buses de campo: PROFIBUS, ETHERCAT, Buses de campo: PROFIBUS, ETHERCAT,

PROFINET, etco Desarrollo de Software, interface Hombre-

Maquina

• Fabricación

• Pruebas FAT y validación

• Montaje pruebas SAT y puesta en marcha• Montaje, pruebas SAT y puesta en marcha

• Certificación, entrega de documentación

• Formación y servicio post-venta


y p

ROBÓTICAROBÓTICA• Tipos de robots

o Cartesianos, Antropomórficos, Scara

• AplicacionesAplicaciones

o Manipulacióno Soldadurao Mecanizadoo Paletizado, Pick and Place, Empaquetadoo Marcado, Pinturao Ensayos, Pruebas, Mediciones

A li i i l• Aplicaciones especiales

o Ensayos de fuentes neutrónicaso Inserción, extracción MFRS y RTNo Inspección de varillas de combustiblepo Robots tele-operados

• Expansionado

o Tubos-Placa tubos

• Visión artificial

o Códigos de barras, Gama de colores, Patrones, etc.


• Inspecciones subacuáticas

MANIPULACIÓNMANIPULACIÓN

La manipulación robotizada está especialmente recomendada para operaciones repetitivas,manejo de productos peligrosos y trabajo en ambientes hostiles, mejorando la seguridad yj p p g y j , j g yrendimiento de las líneas de producción.

Se desarrollan para cada una de lasaplicaciones interfaces mecánicosnecesarios que aseguran la correctamanipulación.

Aplicaciones de manipulación en líneas deprensas. Las especificaciones de estasinstalaciones tienen unos tiempos de ciclomuy ajustados siendo necesarias en lamayoría de las aplicaciones robotsespecíficos con altos alcances y granvelocidad de desplazamiento.

Estas instalaciones permiten aumentar laproductividad y reducir los accidenteslaborales debido a que la intervención deloperario se ve muy reducida o anulada


PALETIZADO, EMPAQUETADOPALETIZADO, EMPAQUETADOPALETIZADO, EMPAQUETADOPALETIZADO, EMPAQUETADOLa velocidad y flexibilidad que ofrece un robot permite laconfiguración de instalaciones con características muyexigentes:g

• Reducción de tiempos de ciclo y eliminación demano de obra.

• Paletizados de un único producto procedente deuna o varias líneas.

• Paletizado centralizado, en donde el robot paletizadistintos productos procedentes de una mismalínea clasificándolos en paletslínea clasificándolos en palets.

En líneas de empaquetado se integraneas de e paquetado se teg aotras fases del proceso como precintado,etiquetado de las cajas y retractilado depalets completos.


MECANIZADOMECANIZADOMECANIZADOMECANIZADOEl mecanizado se aplica a todas las etapas de los procesos de producción, especialmente en elacabado de grandes series de componentes plásticos y materiales compuestos.g p p y p

Se realizan asimismo aplicaciones específicas para metal en labores de corte, rectificado,bruñido, y otras.


SOLDADURASOLDADURAAvalada por una dilatada experiencia y un importante know-how en el área de soldadura, ENSAGroup ofrece a sus clientes asesoramiento y soluciones a medida de sus necesidades.

Aplicaciones de soldadura por arco por plasma por puntos y específicas para plaqueados yAplicaciones de soldadura por arco, por plasma, por puntos y específicas para plaqueados yrecargues, así como pinzas de soldadura.

Los proyectos incluyen el diseño y la construcción de la célula, puesta en marcha, formación delpersonal y cualificación de procedimientos de soldadura.personal y cualificación de procedimientos de soldadura.


ROBOTS CARTESIANOSROBOTS CARTESIANOSDiseño y programación de robots lineales de hasta 4 ejes, para operaciones sencillas de manipulación.

ROBOTS CARTESIANOSROBOTS CARTESIANOS

Fabricación de sistemas cartesianos a medida paraaplicaciones donde no son válidos elementosconvencionales, como por ejemplo manipulación deelementos sumergidos.


ENSAYOS, PRUEBAS Y MEDICIONESENSAYOS, PRUEBAS Y MEDICIONES

Estos robots se aplican a determinados tipo deensayos no destructivos, inspecciones visuales, pory , p , pultrasonidos, control pasa-no pasa, control detensiones residuales, etc.

Implantación


AUTOMÁTICA Y CONTROLAUTOMÁTICA Y CONTROLAUTOMÁTICA Y CONTROLAUTOMÁTICA Y CONTROL• Autómatas programables

o PLC’so PLC so Módulos de comunicaciones y E/So Controladoras de velocidad, posición, etc.o Variadores de velocidad

• Sistemas SCADA local o remotos

• Migraciones de PLC’s

• Redes de comunicación

• Alimentadores de piezas

• Cintas transportadoras

• Electro-erosión y electro-desintegración

• Instrumentación: caudal, presión,

temperatura, nivel.


SISTEMAS SCADASISTEMAS SCADA

Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) a partir de distintas plataformas(WinCC, Indusoft, GE iFIX, etc).

Se trata de una aplicación software especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadoresen el control de producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo(controladores autónomos, autómatas programables, etc.) y controlando el proceso de formaautomática desde la pantalla del ordenador Además provee de toda la información que seautomática desde la pantalla del ordenador. Además, provee de toda la información que segenera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otrossupervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisión, mantenimiento, etc.


Ej. 1: Sistema de Control en Planta de Electrocloración

SERVIDORREDUNDANTE

TCP-IPRED DE CONTROL

RED DE VISUALIZACIÓN

NEUTRALIZACIÓNCLARIFICACIÓN

SEÑALES I/O

CLIENTESIMATIC S7 412-1

SALA DE CONTROL

CUADRO PRINCIPAL

ANTIGUAS SIMATIC TP 270

CUADRO 4CUADRO 3CUADRO 2CUADRO 1

PROFIBUS-DPELECTROCLORACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

SIMATIC ET 200SIMATIC ET 200

CAJA 5CAJA 6

INSTRUMENTACIÓN

SIMATIC ET 200

CAJA 7CAJA

VOLTÍMETROS INSTRUMENTACIÓN

SIMATIC ET 200

CUADRORECTIFICADORINSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN CCMCENTRO DE CONTROL

DE MOTORES


Ej. 2: Automatización de llenado de tolvas de carbón en Central Térmica

CUADRO PRINCIPAL

CUADRO 2

INSTRUMENTACIÓN ISTRUMENTACIÓN

CUADRO 3

SIMATIC S7 300

ETHERNET

PROFIBUS-DP

SIMATIC ET 200

RED DE CONTROL

SIMATIC ET 200

ENLACE INALÁMBRICO

SIMATIC ET 200

CCMCENTRO DE CONTROL DE

RED DE VIGILANCIA

SIMATIC ET 200

CENTRO DE CONTROL DE MOTORES

ESTACIÓN SUPERVISIÓNESTACIÓN SUPERVISIÓN

ESTACIÓN VIGILANCIARED DE CÁMARAS DE SUPERVISIÓN


Conclusiones

• Conocimiento de la Automatización yR bó i h i d iRobótica como herramienta de uso propiopara el desarrollo y mejora de los procesostecnológicos propios

• Gran experiencia y capacidades en automáticay robótica industrial

R t d d l d• Respuesta adecuada al mercado consoluciones específicas enfocadas a lasnecesidades del cliente

• Mayorcompetitividad,mejora de la calidad ymejora de la calidad yde las condiciones detrabajo


ENSA Group les agradece laatención prestada


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