Upload
ro-boticacom
View
224
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Con el kit de expansión podrás añadir tus propios desarrollos electrónicos al robot Moway. Podrás montar un circuito con sensores, de luz, de temperatura, añadir displays de 7 segmentos, LCD, sintetizadores de voz,....... que podrán ser leídos por el robot Moway a través del bus de comunicaciones de la ranura de expansión. ¡Dale a Moway la capacidad que imagines! El kit de Expansión se conecta en la ranura de expansión de Moway.
Citation preview
1. Montaje del Kit de Expansión �
������������� ����� �������� �������� � �������� ����� ���� ��
�
�� ���������������������
�
�
�� �� �!�"���������
�
�
#� $��� ����%��������� ��#��
�
�
&� $��� �%��'�������
�
�
(� $�����������������%� �)���
�
�
�
$����������������������������� ���*������� ��������� �������� ��� ���� ����%��
������� ������������������������� ����������������� ����������� ������������ �������
�� ����'�� ����� �+�������� ������������������� ���������� ��,*�-*�./01�*�./01�*�
������2� ���� ����%�� ����'�������������������)3 ���������������������������������������
!������ ��������������� �����������������
�
�
4���)�5� �������� ��� ���� ����%�� ��� ��� �����*� ����'��� �����������������
����������������������
�
�
�
6����%���������������������� � �'����������������������*�%�!�+�������������������
+���������������� �� ���� �� ��������������������������������������� ������������
������������������ ��� ��������
7��������� ��� �� ��� ������������� ��������� � ����� ����� ��� ��� � ���%�� ��� ���
������������������������+��� �������!������������������ �����
4���)�5�������� ��� ��� �������� ��������� *���� ���������� �� ���� ��������������
������ �� ��%���� �������������� �!�"��������*�� 8���������'�3���� ��� ����� ����
��� � %��'���� ��� �� � �������� � ������� � �� ������� ��� ����������� ��� � �� � ��� �
���� �� ����������
�
�
�
�
�
�
2� �������� ��������� ��������������� ����� ���� �%��'��������� �!�"��������*�
!� � ��� �� �� )�5� �� ���������� �� ��� ������� ��� ��� ���� ���� ��'��� �� �!� ����
��������������� �� ����������� ������)3 �����'� ����������������� ��
��� ���� ��� ��� ���� ���'�3�� �����!�� ��� ��� ��� ����� ������%� �)�� +��� �����
������� �� ��� ��� ����� ��������� ��� ��� �������� ��������� ���� ��� ���� ��� +��� 3 ��� ��
��!�� �'����������� ��������'����� �!��
�
�
�
�
�
�
�
�
2. Práctica de luz y temperatura �
���� ����������������5����� �������������� �������������������������������
�� ��� ������5�!������������+��������� �����8�� ���������'����� �!������)3 �
����'� ����������������� �������������������� �����
�
���� ������� ������������ �����������
�
$���������������������������� �������5������� � �������� ����� ���� ��
�
�� "%�����)��������69�
�
�� 7�� ��������5��29:��
�
�
#� 7�� ������������������;�"��
�
�
&� :� � ������������<=�������� ��� ������>�������>������-���������
�
(� :� � �����������*?�<=�������� ��� ������-���� �>������-����������
�
�
@� "����� ��������&A�BC�
�
�
A� "����� ���������DD��C�
�
�
�
�
�
6�������������� ����� �������� +������������������������������+���)��� ����������
���������������
�
��� ��� ��� � �� ���� �������� !� ������ �� � ��������� � ����������� � ��� ��� ��������
����������$���������%�'���+��� ������� �����!������ ������������ �����������������
�
�
�
E�!�+����� ����� ���������������������������������������)��������69*�����������
+��������� ���+�������������������� �������+�������������������� ����� �������
�����������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��� ���
� ������������������������������%������� ����������%�����)��������69*��� ���+���
���8����F�� ���������� ����� �� ������������ ������������
$���������������������������� ��������&A�BC����'�3����'��� ��������������������
������������ � ���������� ��������������������)��� �����������������������'�����
������ ���� ��� 8�'����G>H� ��� ��������������� ���������I� ����� � � ��� ��������� � �
������� ������� �������+������� ���)���
�
�
�
������������������)������������ ��������&A�BC���'��+������ �����������!������ ��
������������� �����������������
�
�
�
6�� ������+���)�!��� � ���������� ���������� *���'����� ���������������������
�'������ ��� �� � ��������� *� ��� ������� +��� ���� �'�� ������ ��������� �����
��� �������������������������������������������������� �������%�����)��������69*�
������������� ������� ���� ����%��!�%��'������%�!�+��������5���� �� ������ ����
6� ������������� �� ��� ���� ����� ��'��8�� +������ ��� ����� ��������� ��� ��� ��������
��������� ���� )�5� �� %��� ������� �� � ��������� � ��� �� � ������
����� ����������
���������
������)��
���������
������)��
�
�
6%���� +��� !�� ������ � ���� � �� � ��������� � ������ � �� ��� �������� ���������
���������� � �� �� ��������� $���� ����*� ��� ��� ���� +��� %����� � ���� ����� �� �
���� � �� � ����� � ���� � ��F�� ���� !� ����� �� ������� ��� ��� ������� ���������
����'�3�� � � � �'��� �����5��� �+��F� � ���5� � ��� ��'��� ���� �����5��� � �� �
�������� ���
�
�
"���������������� ��������
� ����������������������
���������������������
����� �������������
������������%��
6� ������������� �������� � ������������� � ��������� � ����������� � ���� ���5� �
��� ��'��� ��� ������� +��� �� � �������� � +������ ���� !� ����� �� � �� ���� ��� ���
�����������������
�
�
�
"���� ���!���������� ���������� ����� ��� ����� ���� ������������ ���������������� �
����� ����'��� �����'��� � �������� ��� ��8� ����� +��� �� � �������� � �� %���
�����5������������� ������
��� ��� ��������� ������� �� ��� ���� ��� ����������� ����� ������� ���� ��� ��� �����
������%� �)��+���)������������������������������ �����
�
�
�
$���� ��������������'����� �!�������������� ���� ���� ��� ����������������������*�
��� ���� ����������� � ��� �������� ��������� ��� �� �!� "��������� ���� !� ����� ��
��� ���������� �����������������
�
�
�
�
6%����!������� ����������������������� ���������'����� �!��
�
�
�
9������������������������������ ����� ������������������������+��� �������!��
������<����������������������� ����������� ������'����� �!������ ���� ��%�'���
+���������� �������������������� ���������� �����'� ����������������� �������'���
�� �!*�!��+���3 ������8����F�� ����'���������� ��������������
���������� ��� ��������� �������� ��� � ��� �������� ��� � � ������'��� ���� ���
�������:C*�����������������������:C������'���������� ������� �!�"����������
�
�
���� �������� ����������
�
$���� ��'��� ��� ��������� ��������������� ���� ��������� ��������� ��� ��� �������*�
�����5����� � ��� �������� �������� �����5����� ��� �������5� ��� ������������
�� �!J4.��
"��������� ������� ������������������������ ������� ������ �!����������������
������������� � ���� ���������� ���� ��� �� ��� ��� ��� ��������� ��� ��� ����������
������������� � ��� ������ G"����'��� ��� ���H� !� ��������� � ��� �� ��� ���
��� ������������!������ ����� ���������� �����������������
�
"������'���������� ��������%��� ����������(*�����������+���������������� ����
)��������� ������� �� ������ �� � �(� ����� �� ��� �������� ��� ��� �����������
��'������� �� �'���+��� ������� �����)������� ���)��������������� �����������
� �����������������������)������������)��������������%����� �+��������'���� �3�
������������� ���� �� ����� �����'��������(������ ��$���� ��� �� ����� ���+������
��� �������� ����������'�������������� ���������������)�������)���������(D��
4���)�5������������ ��� ������� �!�������������*������ ���������%� ������������
����+���+���������������������������������������������
�
�
7������������������'������� �������������(������ *������'����� �!������������
+������ %� ��� +��� ��� �� ��� �������� ���� ����������� ������� ��� ��'����� $����
��'������������������������� �� ��������� ������������� ���������������������
��� ������� +��� ��� ����������� � ������ ��� ����� !� ��� ��'��� �� �!� ��������� ��
��)�� ���"��������������������)���)���� ����� �������'����������'���������'���
�� �!�������������)�� ���
�