14
1. Montaje del Kit de Expansión !"

Prácticas de electrónica con robots Moway

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Con el kit de expansión podrás añadir tus propios desarrollos electrónicos al robot Moway. Podrás montar un circuito con sensores, de luz, de temperatura, añadir displays de 7 segmentos, LCD, sintetizadores de voz,....... que podrán ser leídos por el robot Moway a través del bus de comunicaciones de la ranura de expansión. ¡Dale a Moway la capacidad que imagines! El kit de Expansión se conecta en la ranura de expansión de Moway.

Citation preview

1. Montaje del Kit de Expansión �

������������� ����� �������� �������� � �������� ����� ���� ��

�� ���������������������

�� �� �!�"���������

Toni
New Stamp

#� $��� ����%��������� ��#��

&� $��� �%��'�������

(� $�����������������%� �)���

$����������������������������� ���*������� ��������� �������� ��� ���� ����%��

������� ������������������������� ����������������� ����������� ������������ �������

�� ����'�� ����� �+�������� ������������������� ���������� ��,*�-*�./01�*�./01�*�

������2� ���� ����%�� ����'�������������������)3 ���������������������������������������

!������ ��������������� �����������������

4���)�5� �������� ��� ���� ����%�� ��� ��� �����*� ����'��� �����������������

����������������������

6����%���������������������� � �'����������������������*�%�!�+�������������������

+���������������� �� ���� �� ��������������������������������������� ������������

������������������ ��� ��������

7��������� ��� �� ��� ������������� ��������� � ����� ����� ��� ��� � ���%�� ��� ���

������������������������+��� �������!������������������ �����

4���)�5�������� ��� ��� �������� ��������� *���� ���������� �� ���� ��������������

������ �� ��%���� �������������� �!�"��������*�� 8���������'�3���� ��� ����� ����

��� � %��'���� ��� �� � �������� � ������� � �� ������� ��� ����������� ��� � �� � ��� �

���� �� ����������

2� �������� ��������� ��������������� ����� ���� �%��'��������� �!�"��������*�

!� � ��� �� �� )�5� �� ���������� �� ��� ������� ��� ��� ���� ���� ��'��� �� �!� ����

��������������� �� ����������� ������)3 �����'� ����������������� ��

��� ���� ��� ��� ���� ���'�3�� �����!�� ��� ��� ��� ����� ������%� �)�� +��� �����

������� �� ��� ��� ����� ��������� ��� ��� �������� ��������� ���� ��� ���� ��� +��� 3 ��� ��

��!�� �'����������� ��������'����� �!��

2. Práctica de luz y temperatura �

���� ����������������5����� �������������� �������������������������������

�� ��� ������5�!������������+��������� �����8�� ���������'����� �!������)3 �

����'� ����������������� �������������������� �����

���� ������� ������������ �����������

$���������������������������� �������5������� � �������� ����� ���� ��

�� "%�����)��������69�

�� 7�� ��������5��29:��

#� 7�� ������������������;�"��

&� :� � ������������<=�������� ��� ������>�������>������-���������

(� :� � �����������*?�<=�������� ��� ������-���� �>������-����������

@� "����� ��������&A�BC�

A� "����� ���������DD��C�

6�������������� ����� �������� +������������������������������+���)��� ����������

���������������

��� ��� ��� � �� ���� �������� !� ������ �� � ��������� � ����������� � ��� ��� ��������

����������$���������%�'���+��� ������� �����!������ ������������ �����������������

E�!�+����� ����� ���������������������������������������)��������69*�����������

+��������� ���+�������������������� �������+�������������������� ����� �������

�����������

��� ���

� ������������������������������%������� ����������%�����)��������69*��� ���+���

���8����F�� ���������� ����� �� ������������ ������������

$���������������������������� ��������&A�BC����'�3����'��� ��������������������

������������ � ���������� ��������������������)��� �����������������������'�����

������ ���� ��� 8�'����G>H� ��� ��������������� ���������I� ����� � � ��� ��������� � �

������� ������� �������+������� ���)���

������������������)������������ ��������&A�BC���'��+������ �����������!������ ��

������������� �����������������

6�� ������+���)�!��� � ���������� ���������� *���'����� ���������������������

�'������ ��� �� � ��������� *� ��� ������� +��� ���� �'�� ������ ��������� �����

��� �������������������������������������������������� �������%�����)��������69*�

������������� ������� ���� ����%��!�%��'������%�!�+��������5���� �� ������ ����

6� ������������� �� ��� ���� ����� ��'��8�� +������ ��� ����� ��������� ��� ��� ��������

��������� ���� )�5� �� %��� ������� �� � ��������� � ��� �� � ������

����� ����������

���������

������)��

���������

������)��

6%���� +��� !�� ������ � ���� � �� � ��������� � ������ � �� ��� �������� ���������

���������� � �� �� ��������� $���� ����*� ��� ��� ���� +��� %����� � ���� ����� �� �

���� � �� � ����� � ���� � ��F�� ���� !� ����� �� ������� ��� ��� ������� ���������

����'�3�� � � � �'��� �����5��� �+��F� � ���5� � ��� ��'��� ���� �����5��� � �� �

�������� ���

"���������������� ��������

� ����������������������

���������������������

����� �������������

������������%��

6� ������������� �������� � ������������� � ��������� � ����������� � ���� ���5� �

��� ��'��� ��� ������� +��� �� � �������� � +������ ���� !� ����� �� � �� ���� ��� ���

�����������������

"���� ���!���������� ���������� ����� ��� ����� ���� ������������ ���������������� �

����� ����'��� �����'��� � �������� ��� ��8� ����� +��� �� � �������� � �� %���

�����5������������� ������

��� ��� ��������� ������� �� ��� ���� ��� ����������� ����� ������� ���� ��� ��� �����

������%� �)��+���)������������������������������ �����

$���� ��������������'����� �!�������������� ���� ���� ��� ����������������������*�

��� ���� ����������� � ��� �������� ��������� ��� �� �!� "��������� ���� !� ����� ��

��� ���������� �����������������

6%����!������� ����������������������� ���������'����� �!��

9������������������������������ ����� ������������������������+��� �������!��

������<����������������������� ����������� ������'����� �!������ ���� ��%�'���

+���������� �������������������� ���������� �����'� ����������������� �������'���

�� �!*�!��+���3 ������8����F�� ����'���������� ��������������

���������� ��� ��������� �������� ��� � ��� �������� ��� � � ������'��� ���� ���

�������:C*�����������������������:C������'���������� ������� �!�"����������

���� �������� ����������

$���� ��'��� ��� ��������� ��������������� ���� ��������� ��������� ��� ��� �������*�

�����5����� � ��� �������� �������� �����5����� ��� �������5� ��� ������������

�� �!J4.��

"��������� ������� ������������������������ ������� ������ �!����������������

������������� � ���� ���������� ���� ��� �� ��� ��� ��� ��������� ��� ��� ����������

������������� � ��� ������ G"����'��� ��� ���H� !� ��������� � ��� �� ��� ���

��� ������������!������ ����� ���������� �����������������

"������'���������� ��������%��� ����������(*�����������+���������������� ����

)��������� ������� �� ������ �� � �(� ����� �� ��� �������� ��� ��� �����������

��'������� �� �'���+��� ������� �����)������� ���)��������������� �����������

� �����������������������)������������)��������������%����� �+��������'���� �3�

������������� ���� �� ����� �����'��������(������ ��$���� ��� �� ����� ���+������

��� �������� ����������'�������������� ���������������)�������)���������(D��

4���)�5������������ ��� ������� �!�������������*������ ���������%� ������������

����+���+���������������������������������������������

7������������������'������� �������������(������ *������'����� �!������������

+������ %� ��� +��� ��� �� ��� �������� ���� ����������� ������� ��� ��'����� $����

��'������������������������� �� ��������� ������������� ���������������������

��� ������� +��� ��� ����������� � ������ ��� ����� !� ��� ��'��� �� �!� ��������� ��

��)�� ���"��������������������)���)���� ����� �������'����������'���������'���

�� �!�������������)�� ���

Toni
New Stamp