8/15/2019 Practica Calificada Nº 1 Cosimir

http://slidepdf.com/reader/full/practica-calificada-no-1-cosimir 1/2

TECNICOS INDUSTRIALESELECTRONICA INDUSTRIALMEACTRONICA INDUSTRIAL

PRACTICA CALIFICADA Nº1 – ROBOTICA INDUSTRIALSe desea desarrollar la simulación de una fábrica en donde un robot realiza operaciones detransferencia de materiales.

1. Completar las posiciones de cada uno de los elementos de trabajo están dadas en lastablas siguientes:

OBJETO

POSICION DIMENSIONES COLOR

BOX 1 -1 ! 1" ! # ! # ! $O%O

BOX & ! # ! # ! '()*

BOX + ! # ! # ! , $

BOX / ! # ! # ! , $

BOX ! ! # ! # ! '()*

BOX " ! # ! # ! $O%O0 S'

1-1&! + ! + # & # 1" 2$3S

0 S'&

/ -&& # + #&!

2$3S

&. *a distribución del entorno inicial deberá 4uedar5 tal como se muestra:

+. *a muestra de la mesa inicial es5 67ista referencial no necesariamente corresponde al4ue se debe obtener8:

8/15/2019 Practica Calificada Nº 1 Cosimir

http://slidepdf.com/reader/full/practica-calificada-no-1-cosimir 2/2

TECNICOS INDUSTRIALESELECTRONICA INDUSTRIALMEACTRONICA INDUSTRIAL

/. *a mesa de destino deberá 9nalizar de la forma siguiente:

!. Complete la abla de ;osiciones 6calculadas8de la 0esa &:

OBJETO

POSICIONX < (

BOX 1BOX &BOX +BOX /BOX !BOX "

". 3ndi4ue el = de error cometido:

OBJETO

POSICIONX Y Z

CC* % e CC % e CC % e

BOX 1BOX &BOX +BOX /BOX !BOX "

*CC= Coorde !d!" de COSIMIR