Edit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation. 2341Edit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation. 1DASAR TEORIRobot adalah sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas.

Arduinoadalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.

Delphi adalah sebuah IDE Compiler untuk bahasa pemrograman Pascal dan lingkungan pengembangan perangkat lunak yang digunakan untk merancang suatu aplikasi program.IDE (Integrated Development Environment) adalah program komputer yang memiliki beberapa fasilitas yang diperlukan dalam pembangunan perangkat lunak. Tujuan dari IDE adalah untuk menyediakan semua utilitas yang diperlukan dalam membangun perangkat lunak.

ROBOTARDUINODELPHI 7Edit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation. 2METODE PERCOBAANAlat dan BahanSistem Minimum ArduinoMotor Driver L293DOptocoplerResistorMotor

PCBKabel USB tipe BBatteryKabel PenghubungSpiccerRobot di rangkaiDibuat pemrograman Arduino, diupload.Dibuat pemrograman pada Delphi7, connected.Robot siap dijalankan dengan kontrol pada GUI Delphi 7Prosedur PercobaanEdit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation. 3Hasil dan pembahasanNOINPUT 1INPUT 2INPUT 3INPUT 4KONDISI1HighLowLowHighBelok Kiri2LowHighHighLowBelok Kanan3HighLowHighLowMaju4LowHighLowHighMundur5LowLowLowLowDiamPada robot kontrol ini digunakan pemrograman Arduino, pada pemrograman arduino digunakan logika High Low. Sebagaimana yang tertera pada Tabel 1 terdapat 5 kondisi yang dapat dioperasikan, yaitu maju, mundur, belok kanan, belok kiri, dan diam. Input 1 dan Input 2 merupakan sistem untuk motor kanan. Sedangkan Input 3 dan Input 4 merupakan sistem untuk motor kanan. Motor kanan akan bergerak maju apabila Input 1 bernilai High dan Input 2 bernilai Low. Kemudian untuk motor kanan yang bergerak mundur adalah sebaliknya, Input 1 bernilai Low dan Input 2 bernilai High. Sedangkan untuk motor kiri akan bergerak maju apabila Input 1 bernilai High dan Input 2 bernilai Low. Dan untuk motor kiri yang bergerak mundur adalah sebaliknya, Input 1 bernilai Low dan Input 2 bernilai High. Dari kedua motor tersebut apabila program dengan beberapa variasi nilai maka akan menghasilkan empat kondisi bergerak dan satu kondisi diam. Untuk kontrol yang digunakan adalah memanfaatkan keyboard pada PC. Artinya pada program arduino diset bagaimana kondisi yang akan terjadi apabila menekan salah satu tombol pada keyboard yang telah ditentukan. Disini tombol a akan menghasilkan kondisi robot belok kiri, tombol b menghasilkan kondisi belok kanan, tombol d menghasilkan kondisi maju, tombol c menghasilkan kondisi mundur, dan tombol e menghasilkan kondisi diam.Edit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation.

lanjutanTool box diatas merupakan Graphical User Interface (GUI) Delphi 7, setiap button pada desing tersebut diatur sesuai dengan fungsi masing-masing. Buntton maju, mundur, belok kanan, belok kiri dan diam mempunyai fungsi untuk memanggil tombol-tombol keyboard yang telah diatur pada program Arduino. Untuk button conected berfungsi sebagai pintu masuk dari perintah-perintah button pengontrol dengan PC dan Arduino. Sehingga pada button connected di setting dengan tag true. Kemudian untuk button Dissconected berfungsi untuk memutus hubungan antara button pengontrol dengan PC dan Arduino. Sehingga pada button dissconected di setting dengan tag false . Dan untuk button atur port serial fungsinya untuk menentukan port yang terhubung antara PC dengan Arduino.Pada saat ditekan salah satu icon pada Tool Box diatas, misalnya maju maka Delphi 7 akan memanggil tombol e pada keyboard. Ketika tombol tersebut terpanggil maka disini akan dibaca oleh program Arduino yang akan langsung dikirim pada sistem motor Drive yang membuat robot ada maja kondisi maju.

Edit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation. 4kesimpulanRobot kontrol dengan memanfaatkan GUI dari Delphi 7 merupakan sebuah robot yang dikontrol langsung dengan program pada Delphi 7. Untuk pengaturan sistem gerak pada robot diatur dengan pemrograman Arduino. Robot ini hanya bisa dikontrol dengan 5 keadaan, yaitu maju, mundur, belok kanan, belok kiri, dan diam. Respon antara kontrol dengan gerak robot dapat dikatakan maksimal.Edit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation. sekianEdit the text with your own short phrases. The animation is already done for you; just copy and paste the slide into your existing presentation.