Univesitatea Tehnica Gh Asachi iasi Facultatea de Mecanica
Master Anul II DET
Poduri rulante
Urzica Catalin
1
PODURI RULANTE
IstoricPrimul dispozitiv din familia podurilor rulante a fost
creeat in Grecia Antica si era actionata de catre oameni sau
animale (cai sau magari) si se foloseau la constructia cladirilor
inalte (fig.1.1). Dupa o lunga perioada de timp acestor masini de
ridicat li s-au atasat roti aceste devenind mobile si fiind foarte
usor de transportat prin tractare dintr-o locatie in
alta.Dezavantajul acestor dispozitive era materialul din care erau
fabricate adica din lemn care nu puteau suporta o greutate mai mare
de 150 kg dar odata cu evolutia timpul si venirea Revolutiei
industriale in secolele XVIII , XIX aceste macarale din lemn au
fost inlocuite materiale mult mai rezistente care suporta greutati
mult mai mari si care au posibilitatea a asigura o fiabilitate cat
mai mare cat si o siguranta sporita,aceste materiale sunt: fonta si
otelul.Dar nu aceste materiale au reprezentat totul odata cu
inventarea motorului cu aburi au aparut si primele macarale care
functionau datorita puterii aburelui aceste motoare aveau rolul de
a substitui efortul uman,in plus aceste macarale actionate mecanic
au inceput sa ridice greutati din ce in ce mai mari. Evolutia
acestor dispozitive a fost una exponentiala adica pe masura ce
trecea timpul aparea ceva nou si din ce in ce mai bun care asigura
o functionare cat mai buna cu mecanisme cat mai simple la costuri
acceptabile unele dintre aceste dispozitive sunt motoarele
electrice, motoarele actionate hidraulic si inslatiii de comanda de
la distanta, datorita tuturor acestor cauze dispozitivile de
ridicat au devenit foarte sigure si indispensabile progresului
tehnologic, economic, social. Anton Shaw este primul om care a
construit un pod rulant pentru firma americana Shaw Crane Company
in anul 1874, acest pod rulant a fost folosit pana in anii 1980 iar
in prezent acest prim pod rulant se gaseste in muzeul Birmingham in
statul american Alabama.De-a lungul anilor au avut loc importante
inovatii cum ar fi bratul de blocare (franare) Weston, cablu de
ridicare constituit din mai multe fibre metalice care in interiorul
acestor fibre denumita si inima cablului introdus un cablu de
canepa in care este infiltrat solutie minerala de ungere cum ar fi
ulei.2
Fig.1.1
In continuare vom prezenta din punct de vedere cronologic
evolutia podurilor rulante: 1874: Alton Shaw construieste primul
pod rulant. 1938: Yale introduce cablu circular elevator . 1944:
Shepard-Niles imbunateste sistemul elevator si cablu de ridicare si
susitinere a bombei atomice care va fi testate in New Mexico. 1944:
Shepard-Niles imbunateste sistemul elevator si cablu de ridicare si
susitinere a bombei atomice care va fi testate in New Mexico 1969:
Power Electronics International, Inc. lanseaza pe piata poduri
rulante cu viteza reglabila de ridicare. 1969: Power Electronics
International, Inc. lanseaza pe piata poduri rulante cu viteza
reglabila de ridicare. 1983: Cel mai mare pod rulant din lume
apartinand de Bardella Company isi incepe activitatea de construire
a celei mai mari hidrocentrale din lume Itaipu Hydro Power Plant
Brazil. 1998: Dearborn Crane imbunatateste 2 poduri rulante si le
perfectioneaza pentru a putea ridica o sarcina utila in plus fata
de cea existenta de 500 tone Verson Press of Chicago. Aceste poduri
rulante nu au fost folosite niciodata datorita falimentului firmei
Verson's.3
DescriereUn pod rulant reprezinta o masina de ridicat echipa cu
un tambur special folosit la infasurarea unor fibre reprezentate de
lanturi, franghii sau sprangi care poate fi folosita pentru a
ridica anumite lucruri cat si pentru a efectua translatii in plan
orizontal si mutarea respectivelor lucruri dintr-un loc in
altul.Podurile rulante folosesc unul sau mai multe mecanisme care
au ca scop creea unor avantaje mecanice astfel incat sa putem
ridica anumite greutati cu mult peste posibilitatile
umane.Dispozitivele de ridicat se folosesc foarte des in industria
de transportant unde descarca si incarca marfuri in domeniul
industrial (turnatorii,fabrici de profil tehnologic) cat si in
domeniul constructiilor, dar cel mai mult aceste Poduri Rulante se
folosesc la ansamblarea unor obiecte grele. Podurile rulante se
folosesc in special in Industria Otelului astfel incat fiecare
bucata de otel pana la iesirea din fabrica ca si produs finit gata
de livrare este manevrat prin intermediul podurilor
rulante.Materiile prime sunt turnate in cuptor de catre podurile
rulante,bucatile de otel care rezulta din cuptor si prezinta
temperaturi ridicate sunt mentinute la racit de catre poduri
rulante, produsul finit reprezentat fie de grinde de otel fie placi
subtiri facute suluri sunt manipulate cu ajutorul podurilor rulante
spre a fi depozitate sau incarcate in tiruri, containere sau
trenuri.Industria automobilelor foloseste pordurile rulante pentru
a manevra ramele metalice ale masinilor(caroseriile). Este foarte
greu sa alegem un pod rulant potrivit pentru ceea ce avem noi
nevoie deoarece fiecare pod rulant este diferit si nici unul nu
seamana cu celalalt deoarece si operatiile neseare pentru a se
efectua cu ele sunt diferite, asa cum o cladire nu seamana cu
cealalta asa si operatiile neseare in manipulare nu seamana una cu
cealalta de aici si gama diversificata de poduri rulante. Podurile
rulante se caracterizez prin faptul c sarcina de manipulat i
transportat efectueaz numai micri de translaie. Sunt cele mai
indicate utilaje pentru deservirea unor hale industriale, magazii,
depozite.Utilizeaz spaiul aerian, care de regul este nefolosit.La
fel ca i macaralele, podurile rulante sunt acionate, n general,
electric. Principalele caracteristici ale podului rulant :
a)Ecartamentul : distanta orizontala dintre sine pe care se
deplaseaza macaraua ; b)Calea rulanta a podului : este distanta
acoperita de sine ; c)Capacitatea : greutatea mazima pe care o va
ridica macaraua ; d)Inaltimea carligului : distanta necesara de la
sol pana la partea cea mai de sus a carligului macaralei ;
e)Deviatia maxima pe plan vertical : deviatia maxima permisa, pe
plan vertical, atunci cand macaraua se afla la capacitate totala de
incarcare ; f)Viteza podului,caruciorului si a capacitatii de
ridicare : viteza cu care se deplaseaza podul sau caruciorul sau a
electropalanului, de obicei in metri pe minut.
4
Principalele componente ale podurilor rulante (fig.1.2 si 1.3.)
sunt:
C
CM
R
T
CR
Fig.1.2.
Fig.1.3.
a)Carucioare(fig1.4.) : localizate pe orice parte a
ecartamentului, carucioarele adapostesc rotile pe care se
deplaseaza macaraua.5
Caruciorul transporta electopalanul peste travee de-a lungul
grindei podului traversand ecartamentul.
Fig.1.4.
b)Grinda podului (fig.1.5.) :grinda principala orizontala a
podului macaralei care este reprezentata de carucioare si calea de
deplasare a carucioarelor.
Fig.1.5.
c)Electropalane(fig.1.6.) : echipamentul consta atat in palan,
cat si in cadrul de carucior.In situatiile in care este nevoie de
mai mult de un carucior pe o macara, ambele electropalane pot fi
transferate pe un carucior sau pe carucioare separate. d)Palanul :
este montat pe carucior si indeplineste functia de ridicare ,cu
ajutorul unui carlig,sau a unui mecanism de ridicare.Sunt trei
tipuri de electropalane de baza :palan cu lant de actionare, palan
cu cablu de actionare si elevatorul cu banda.
6
Fig.1.6.
e)Linie de alimentare.Tablou electric(fig.1.7.)
Fig.1.7. 7
f)Telecomanda(fig.1.8.) -se poate deplasa de-a lungul lungimii
podurilor rulante in timpul deplasarii, independent de echipamentul
de ridicare, mobilitatea acestor telecomenzi ofera siguranta.
Fig.1.8.
g)Motorul de translatie(fig.1.9.)
Fig.1.9.
h)bloc carligul(fig.1.10.)
Fig.1.10. 8
Prile auxiliare ale unui pod rulant sunt, de regul, urmtoarele:
- cabina, n care se instaleaz echipamentul electric de comand i
operatorul uman care manipuleaz podul rulant ; - scri i balustrade
de acces ; - tampoane destinate nmagazinrii energiei cinetice a
podurilor rulante care circul pe aceeai cale de rulare sau la
ciocnirea cu opritoarele aflate la capt de curs ; - curitoare de in
situate n partea frontal a grinzilor de capt n scopul nlturrii din
faa roilor a obiectelor sau impuritilor czute pe calea de rulare ;
- sigurane montate sub grinzile de capt pentru evitarea cderii
podului rulant n cazul distrugerii roilor ; - sonerii de avertizare
; -iluminare ; -variator de viteza pentru ridicare si
translatie.Sistem electronic pentru monitorizarea podului rulant si
palanului ; -afisaj digital pentru sarcina montat pe pod, carlig
sau pe telecomanda ; -sisteme alternative de prindere a sarcinii
(greifer, dispozitiv cu falci, etc.).
ClasificareClasificarea podurilor rulante se realizeaz dup
urmtoarele criterii: a)dup tipul construciei structurii metalice: -
monogrind (cu o singur grind transversal care preia solicitarea
principal de ncovoiere); - bigrind (cu dou grinzi transversale care
preiau solicitarea principal de ncovoiere). b)dup regimul de lucru
: - uor ; - mediu ; - greu. c)dup profilul grinzilor componente : -
profil I ; - profil U ; - profil cheson. d)dup viteza de lucru : -
dup viteza de deplasare a podului rulant v=40-80 m/min ; - dup
viteza de deplasare a cruciorului v=20-50 m/min ; - dup viteza de
manipulare a sarcinii v=8-12 m/min.9
e)dupa domeniul de utilizare : -poduri rulante standard ;
-poduri rulante automate de proces ; -poduri rulante industriale
specifice.
Tipuri constructiveIn continuare prezentam cateva variante ale
podurilor rulante : a)Poduri rulante monogrind ABUS (fig.1.11.)
construite in 3 variante: - pod rulant monogrind, grinda principal
din profil laminat ELV; - pod rulant monogrind, grinda principal
din profil cheson sudat ELK; - pod rulant monogrind, cu
electropalan n consol ELS.
Fig.1.11.
Caracteristicile podurilor rulante monogrinda ABUS sunt : -
sarcin: Max 10 t; - deschidere: Max 36 m. b)Poduri rulante bigrind
ABUS (fig.1.12) construite in 2 variante sunt: - pod rulant
bigrind, grinzile principale din profil laminat ZLV; - pod rulant
bigrind, grinzile principale din profil cheson sudat ZLK.
Caracteristicile podurilor rulante bigrinda ABUS sunt: - sarcin:
Max 80 t; - deschidere: Max 36 m.
10
Fig.1.12.
c)Poduri rulante suspendate ABUS (fig.1.13.)
Fig.1.13.
Caracteristicile podurilor rulante suspendate ABUS sunt: -
sarcin: Max 5 t; - deschidere: Max 10 m. d)Pod rulant monogrind n
consol ABUS EKL (fig.1.14.) Caracteristicile podurilor monogrinda
in consola ABUS EKL sunt: - sarcin: Max 5 t; - deschidere: Max 10
m.
11
Fig.1.14.
e)PODURI RULANTE DE TIP CXT (fig.1.15.)
Fig.1.15.
Podurile rulante de tip CXT sunt concepute in versiuni mono si
bigrinda pentru a satisface cerintele de manipulare a sarcinilor.
Solutii constructive diverse asigura compatibilitatea podurilor
noastre rulante cu orice tip de constructie de hala. f)Linii
monorail (fig.1.16.) Caracteristicile liniilor monorail sunt:
-montat pe cladire sau pe structura independenta ; -deplasari
manuale sau electrice ; -cale de rulare dreapta sau curba ; -cutie
de comanda sau telecomanda radio.12
Fig.1.16.
g)Macara pivotanta(fig.1.17.)
Fig.1.17.
Caracteristicile macaralei pivotante sunt : -montat pe coloana
sau pe perete ; -sarcina : max 2,5 t ; -brat : max 5m ; -cu rotire
manuala sau electrica. h)Pod rulant monogrinda cu cale de rulare
curbata(fig.1.18)
Fig.1.18. 13
I. PODURI RULANTE: Sunt destinate manevrrii n spaii nchise (hale
industriale, centrale electrice, depozite nchise) sau n aer liber,
a sarcinilor n buci (piese i ansambluri mecanice grele, ansambluri
de construcii metalice, bene cu materiale n vrac sau stivuitoare,
oale cu metal lichid, forme de turntorie, grinzi, prefabricate din
beton). Podurile rulante electrice cu crlig se construiesc, de
regul, pentru sarcini (n tone) cuprinse n urmtoarea gam de valori
nominale: 5; 8; 12,5; 16; 20; 32; 50; 80; 100; 125; 160; 200; 250;
320.
II. MACARALE PORTAL I SEMIPORTAL: La macaralele portal, grinzile
principale se reazem la ambele capete pe cte o pereche de picioare
aezate pe roi ce ruleaz pe ine fixate pe sol.
Macara portal
La macaralele semiportal grinzile principale se reazem la un
capt pe o pereche de picioare identice cu cele ale macaralelor
portal, iar la cellalt capt sunt ca i la podurile rulante,
solidarizate ntre ele printr-o grind de capt care se reazem la
rndul su pe roi care ruleaz pe inele cilor de rulare fixate pe
stlpii de rezisten ai unei hale.
Macara semiportal
14
GRUPA D: Include macarale de tip special, care nu se inlud n
grupele anterioare (macarale pe cablu, macarale foarfece, etc.): I.
MACARALE PE CABLU: Sunt instalaii de ridicat compuse dintr-un
ansamblu de construcii metalice i mecanisme, cu ajutorul cora se
manipuleaz sarcini folosind cabluri de oel suspendate, de regul
ntre dou turnuri, drept cale de susinere, de circulaie i tractare a
unui crucior prevzut cu crlig sau organ de prindere a sarcinii.
3.ANTRENAREA MACARALELOR (echipamentul de for electric,
pneumatic sau hidraulic) Macaralele sunt n majoritatea cazurilor,
acionate electric. Mai rar se ntrebuineaz acionarea manual,
hidraulic, pneumatic sau cu motoare termice. ACIONAREA MANUAL este
utilizat numai pentru sarcini mici i la mecanisme de ridicat care
lucreaz numai ocazional (operaii de montaj i reparaii). Acionarea
manual se realizeaz prin intermediul manivelelor, al manivelelor cu
clichet, al roilor de lan, precum i al prghiilor i pedalelor de
comand. Se consider c fora care poate fi dezvoltat de om este de 12
daN n regim continuu i 20 daN pe timp de 5 minute. La roi de lan se
pot dezvolta 20 daN, respectiv 40 daN. ACIONAREA HIDRAULIC are
avantajul unei comenzi simple, un numr mai mic de reductoare, mase
mai mici care trebuie accelerate i frnate. Sistemele ntrebuinate
sunt de dou feluri i anume: - cu cilindri de presiune i pistoane,
sau - cu motoare hidraulice Sistemul cu cilindri de presiune i cu
pistoane se ntrebuineaz acolo unde sunt necesare curse mici, de
exemplu la mecanismele de basculare ale braelor la automacarale, la
graifre cu motor, etc. Instalaiile cu motoare hidraulice necesit
aproape aceeai dotare mecanic ca i n cazul acionrilor electrice.
Acionrile hidrostatice se compun din urmtoarele elemente: pomp,
motor, cilindru de lucru, comenzi i conducte. 15
ACIONAREA PNEUMATIC- se aseamn cu cea hidraulic, prezentnd
avantajul fa de aceasta c necesitile nu produc deranjamente att de
mari. Datorit presiunilor reduse de lucru (cca 12 bari)dimensiunile
sunt mari. Acionarea pneumatic se ntrebuineaz n special pentru
comenzi i numai n cazuri speciale pentru acionarea mecanismelor.
ACIONAREA CU MAINI CU ARDERE INTERN- motorul cu ardere intern este
utilizat de obicei ca motor central, transmisia la diferitele micri
fcndu-se hidraulic sau electric; numai arareori mecanic. De obicei
se utilizeaz motoare diesel cu turaii cuprinse ntre 1500 i 2800
rot/min i un consum de 160...230 g/CPh. ACIONAREA ELECTRIC-
Avantaje:. - posibiliti de producere i transport simplu la mare
distan - siguran mare n funcionare - adaptare la toate condiiile de
lucru - economicitate n general, acionarea macaralelor se realizeaz
n curent continuu cu tensiunile de 110, 220, 440 i 600 V, sau n
curent trifazat de 380V sau 500 V i frecvena de 50 Hz. Curentul
monofazat se utilizeaz numai la iluminare i comand. PODUL
RULANT
PODUL RULANT - este o macara rulant format dintr-un schelet
metalic compus dintr-o construcie orizontal avnd la capete roi de
rulare care se deplaseaz pe ine de rulare paralele situate la
nlime. Pe construcia orizontal se deplaseaz mecanisme sau instalaii
de ridicare propriu-zise, avnd un cmp de aciune de forma unui
paralelipiped. Dup construcie i caracterul operaiilor executate
podurile rulante (de uz general) pot fi clasificate dup: - nr.
aparatelor (mecanismelor) de ridicat (unul sau mai multe); - nr.
grinzilor de rulare (principale) pentru circulaia aparatului
(mecanismului) de ridicat (una sau dou); 16
-
-
poziia cilor de rulare pentru circulaia aparatului
(mecanismului) de ridicat, cu, cale de rulare: - sus - jos -
intermediar sarcina de lucru; deschiderea; grupa de funcionare;
modul de acionare a mecanismelor: - manual - electric - pneumatic -
hidraulic (pentru ridicarea sarcinii, translaia podului rulant i a
cruciorului) felul mijlocului de prindere a sarcinii: - cu un
singur crlig - cu dou crlige - cu cleti - cu graifr - cu magnet dup
felul curentului electric: - curent continuu - curent alternativ
locul comenzii: - de pe sol - de pe pod din cabin - din cabina
cruciorului - de pe sol i de pe pod din cabin
-
-
-
locul de funcionare: - n hal - n exterior
-
felul construciei metalice: - cu grinzi cu zbrele - cu grinzi cu
inim plin - cu grinzi combinate - cu grinzi tip cheson
-
natura atmosferei n care funcioneaz podul rulant: - atmosfer
obinuit - atmosfer prfuit - atmosfer corosiv - atmosfer umed - cu
temperatur nalt - cu temperatur joas
n funcie de destinaie i modul de acionare a organului de apucat
sarcina sau mecanismul de translaie pe calea de rulare, podurile
rulante poart denumirea de: 17
pod rulant manual pod rulant electric pod rulant cu unul sau dou
crlige pod rulant cu graifr pod rulant cu electromagnet pod rulant
cu travers pe coloan rigid i telescopic
Pod rulant manual
Pod rulant electric
Pod rulat stivuitor cu comand din cabin
Pod rulant cu gaifr
Pod rulant cu electromagnet
18
Pod rulant de turnare
Pod rulant cu cleti pentru lingouri
Crucioarele podurilor rulante electrice cu crlig sunt alctuite
din trei pri principale: A.- Mecanismul de ridicare B.- Mecanismul
de translaie C.- asiul 1 4 5 6
2
3
6
POD RULANT ELECTRIC CU CRLIG Sarcina 8t, deschiderea 13,5 m1.-
construcia metalic; 2.- mecanismul de translaie al podului; 3.-
cruciorul; 4.- cabina de comand; 5.- cablul electric de alimentare
a cruciorului; 6.- limitator de apropiere (fa de podurile vecine
care ruleaz pe aceeai cale)
A. MECANISMUL DE RIDICARE MECANISMUL DE RIDICARE-COBORRE CRLIG -
se compune din:o o o o o o o o o motor de acionare; cuplaj aflat
ntre motor i reductor; frn amplasat pe semicupla spre reductor;
reductor; tambur pentru nfurarea cablului; cablu; role de abatere
cablu; dispozitiv de prinderea sarcinii; dispozitive de siguran
aferente (limitator de sfrit de curs ridicare-coborre, limitator de
sarcin sau de moment, siguran la crlig)
1.- electromotor; 2.- cuplaj; 3.- frn; 4.- reductor; 5.- tob
(tambur);
19
6.- cablu; 7.- rol de egalizare (cablu) 8.- mufla crligului
MECANISM DE RIDICARE:(pentru sarcina de 20t) 1.- mufl; 2.-
tambur de cablu; 3.- bloc de role; 4.- rola de egalizare (cablu);
5.- motor electric; 6.- cuplaj; 7.- frn; 8.- reductor B. MECANISMUL
DE TRANSLAIE: 9.- roat de rulare (4 bc.); 10.- reductor; 11.- frn;
12.- motor electric; C. ASIU (alctuit din grinzi profile laminate,
table ndoite-asamblate ntre ele prin sudur) 13.- asiu
13
DESCRIEREA PRILOR COMPONENTE 20
A. MECANISMUL DE RIDICARE: 1. Mufla cu crlig: pentru ridicarea
greutilor prin intermediul crligelor, acestea (crligele) se monteaz
n mufle. n general, muflele cu crlig se compun din: b
a. b. c. d. e. f.
crlig; traversa muflei; rola sau rolele de cablu; scutul rolei
sau rolelor rulment axial; piulia crligului cu sistemul de
asigurare al acestuia
f
e c d Traversa unei mufle cu crlig
a
n cazul utilizrii crligelor lamelare, n componena muflei mai
intr i o furc n care se monteaz crligul prin intermediul unui
bol
CRLIGE pentru a putea s se ridice greuti, podurile sunt prevzute
prin construcie cu organe de prindere n majoritatea cazurilor fiind
crligele, care pot manipula att sarcini n buci ct i a 21
altor sarcini n cazul n care se utilizeaz dispozitivr de
prindere detaabile din crlig (traverse, platforme, graifre,
electromagnei) care s permit acest lucru. Clasificare: n funcie de
tehnologia de execuie, forma i scopul n care sunt utilizate,
crligele se clasific astfel: - crlige forjate simple: - crlige
forjate duble:
- crlige lamelare simple:
- crlige lamelare duble:
- crlige lamelare pentru oale de turnare:
n vederea asigurrii unor condiii de munc lipsite de pericol de
avarii sau accidente, att pentru cei care deservesc macaraua ct i
pentru cei aflai n zona de lucru, se mai prevd, dup caz, diverse
dispozitive de siguran n funcie de tipul macaralei i specificul
tehnologic. 22
Sigurana se monteaz cu scopul de a mpiedica ieirea accidental a
organelor de legare a sarcinilor din crlig; scoaterea acestor
organe trebuie s fie posibil numai prin acionarea siguranei.
CRLIG CU SIGURAN 1.- siguran (ce se fixeaz pe tija crligului);
2.- crlig; 3.- clem; 4.- uruburi cu piulie; 5.- bol ROLA SAU ROLELE
DE CABLU - rolele pentru cabluri din oel se execut din font, pentru
transmisii prin cablu cu acionare manual i din oel turnat sau din
oel n construcie sudat, la transmisiile prin cablu cu acionare
mecanic.
TAMBUR DE CABLU - au rolul de a nfura cablul sau lanul de
traciune, prin aceasta aplicndu-se i fora necesar nfurrii,
respectiv ridicrii sarcinii. Tamburii de cablu au form cilindric i
rareori tronconic, goi la interior (executai din oel prin turnare
sau din tabl roluit i sudat pe generatoare), prezentnd la periferie
anuri elicoidale ntr-un singur sens sau n dou sensuri
(stnga-dreapta)ngur strat.
Tambur simplu cu anuri
Tambur dublu cu anuri
Fixarea captului de cablu pe tambur prin cleme
23
Electropalan cu tlpi
Cuplarea reductorului cu tamburul de cablu, prin cuplaj dinat:
1.-tambur de cablu; 2.- cuplaj dinat; 3.- arborele tamburului; 4.-
inel sferic; 5.- buc cu alezaj sferic
n cazul n care cablul se nfoar n mai multe straturi tamburul
poate s nu fie canelat, iar la margini are perei laterali. Pentru o
nfurare corect a cablului se prevd i dispozitive de aezare (role)
ce preseaz spirile de cablu pe tambur. Diametrul tamburului este
funcie de diametrul cablului, grupa de funcionare a mecanismului,
construcia cablului i modul de nfurare a cablului. Profilul
anurilor elicoidale de pe tambur este n funcie de diametrul
cablurilor, iar lungimea tamburului trebuie s asigure depunerea
corect a cablului pn la ridicarea muflei n poziia cea mai de sus
(acionare limitator curs ridicare); la coborrea muflei n poziia cea
mai de jos trebuie s rmn cel puin trei spire nfurate pe tambur la
fiecare capt de cablu. Prinderea capetelor de cablu pe tambur se
poate face prin cel puin 2 cleme sau prin pan. REDUCTOARE sunt
angrenaje montate n carcase nchise i servesv la reducerea turaiei
arborelui motor. Uneori reductoarele pot servi i la amplificarea
turaiei.
Cuplarea reductorului cu tamburul de cablu, prin cuplaj cu
boluri cu cap sferoidal: 1. tambur de cablu; 2. cuplaj cu boluri;
3. arborele tamburului; 4. inel sferic; 5. buc cu alezaj sferic; 6.
blouri cu cap sferoidal MOTOR ELECTRIC de acionare mecanism de
ridicare sarcin (pod rulant bigrind cu electropalan de 8t) este de
tip ASFM-160 M-4-F3 cu rotorul n scurtcircuit i frna nglobat (-
tensiunea nominal: 380V/50Hz; - puterea nominal: 10 Kw; turaia
nominal: 1500 ror/min)
24
Frna este de tipul automat (frna electromagnetic tip FEA 20
daN), normal nchis, cu lamele sinterizate. Dispozitivul de acionare
este de tipul cu arcuri elicoidale i electromagnet de deschidere,
fora de acionare fiind reglabil. MOTOR ELECTRIC de acionare
translaie crucior (pod rulant bigrind cu electropalan 8t): este de
tip ASFM-112Ma-6 cu rotorul n scurtcircuit (-tensiunea nomin.:
380V/50Hz; - puterea nominal: 2 Kw; turaia nomin.: 1000 ror/min) i
frna nglobat (frn electromagn. tip FEA 5daN) DISPOZITIVELE DE
SIGURAN cu care se echipeaz mecanismele de ridicare: limitatorul de
sarcin (sau de moment al sarcinii); - limitatoarele de sfrit de
curs ridicare-coborre; - sigurana la crlig; - limitator de fine
curs translaie crucior; - curitor in - paracztor - opritoarele.
MECANISMUL DE DEPLASARE A UNUI POD RULANT La podurile rulante
acionarea poate fi: - central (n care caz ambele roi motrice de pe
fiecare in n parte sunt acionate de acelai mecanism printr-un ax
comun);2 2 2 2 2 2 2
7
6
5
4
3
2
1
Acionarea central: 1.- motor electric; 2.- cuplaj elastic (ntre
motor i reductor); 3.- frn (amplasat pe semicupla spre reductor);
4.- reductor; 5.- arbori de transmisie; 6.- cuplajele arborilor de
transmisie; 7.- roile motrice ale macaralei. independent (de capete
fiecare roat motric are un mecanism de acionare independent) 2 3 42
2 2
Acionarea independent 1.- motor electric; 2.- cuplaj elastic
(ntre motor i reductor); 1 3.- frn (amplasat pe semicupla spre
reductor); 4.- reductor; 6.- cuplajele arborilor de transmisie; 7.-
roile motrice ale macaralei2 2
7
2
6
25
. MOTOR ELECTRIC de acionare translaie pod (pod rulant bigrind
cu electropalan de 8t)este de tip ASFM-112Ma-6 cu rotorul n
scurtcircuit i frna nglobat (- tensiunea nominal: 380V/50Hz; -
turaia nominal: 1000 rot/min; puterea nominal: 2 x 2 Kw) ROILE
MOTRICE DE RULARE: - servesc la deplasarea macaralelor i a
crucioarelor
1.- Roata de rulare; 2.- Ax; 3.- Pan; 4.- Rulment; 5.- Capac;
6.- Capac; 7.- Carcas. GRINZI PORTANTE n construciile metalice
portante ale macaralelor, se folosesc urmtoarele tipuri de grinzi:
grinzi cu inim plin din profile I sau ; grinzi cu zbrele din
profile sau evi sudate; grinzi expandate care au forma unor grinzi
profil I n a crei inim au fost practicate decupri de material n
forma unor hexagoane simetrice fa de axul grinzii i egal distanate;
grinzi cheson din table sudate
Asamblarea elementelor componente se face prin sudur i
uruburi.
a.- grinzi cu inim plin; b.- grinzi cheson; c.- grind
expandat
26
2. DICIONAR
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
CAPACITATEA DE RIDICARE SRCINA NOMINAL SARCINA DE NCERCARE
SUPRASARCINA SARCINA UTIL SARCINA VARIABIL SARCINA STATIC SARCINA
DINAMIC FORA DE RIDICARE FORA DE TRACIUNE -
1. CAPACITATEA DE RIDICARE - se nelege valoarea maxim a masei
care este admis a fi ridicat de macara sau mecanismul de ridicare i
se exprim n kg. n capacitatea de ridicare se include i masa
dispozitivului de prindere a sarcinii demontabile (ben, graifr,
electromagnet, oal de turnare sau orice alt dispozitiv de prindere
a sarcinii suspendate n crlig). n capacitatea de ridicare nu se
includ masa dispozitivului de prindere a sarcinii nedemontabile
(mufle cu crlig, cletele macaralelor speciale, braul macaralelor de
ncrcare, traversele de ridicare nedemontabile). Capacitatea de
ridicare la macaralele cu bra, cu raz de aciune variabil,
corespunde poziiei braului pentru care raza de aciune este minim.
2. SARCINA NOMINAL se nelege valoarea maxim a masei (inferioar
capacitii de ridicare) admis a fi ridicat de macara sau mecanismul
de ridicat. 3. SARCINA DE NCERCARE se nelege valoarea sarcinii la
care trebuie ncercat instalaia de ridicat, precum i a
dispozitivului de prindere sau de legare a sarcinii. 4.
SUPRASARCINA la o macara sau la un mecanism de ridicat se nelege
sarcina care depete sarcina nominal. 27
5. SARCINA UTIL se nelege valoarea masei maxime care poate fi
preluat de dispozitivul de prindere, dispozitivul de legare sau
direct de dispozitivul de ridicare, dup caz. 6. SARCINA VARIABIL
ADMISIBIL la o macara se nelege valoarea max. a masei care este
admis s fie ridicat de macaralele cu bra, funcie de raza de aciune
variabil, rezultat din caracteristica de sarcin conform diagramei
de sarcin; sarcina variabil admisibil pentru valoarea max. a razei
de aciune este sarcina nominal. 7. SARCINA STATIC se nelege sarcina
n stare de repaos, care reprezint sarcina nominal de ncercare,
respectiv suprasarcina de ncercare ridicat la circa 100 mm de la
sol. 8. SARCINA DINAMIC se nelege sarcina care ia natere n timpul
accelerrii sau decelerrii sarcinii nominale. 9. FORA DE RIDICARE se
nelege suma forelor corespunztoare maselor sarcinii organului de
prindere, dispozitivului de ridicare, organelor de ridicare, etc.
10. FORA DE TRACIUNE se nelege fora de traciune la tambur format
din suma forelor rezultate din tensiunile din cablu, care acioneaz
asupra tamburului; n cazul n care sunt mai muli tamburi cuplai
mecanic, se nsumeaz tensiunile din cablu fiecrui tambur.
3.COMPONENTE DE SECURITATE LA MACARALE
a. b. c. d. e. f. g.
LIMITATOARE ANEMOMETRE DISPOZITIVE DE BLOCARE I EVITARE A
MERSULUI OBLIC INDICATOARE DE SARCIN TAMPOANE, OPRITORI, SIGURANE
LA CRLIG PISE DE REAZEM, CURITOARE DE IN CONTACTE I SIGURANE
ELECTRICE
Dispozitivele de siguran - rolul de a asigura funcionarea
macaralelor fr pericole de avarii sau accidente. Acestea trebuie s
intervin atunci cnd se execut de ctre macaragiu manevre greite sau
n cazul apariiei anumitor defecte ce prezint pericole. Prin
acionarea dispozitivelor de siguran, trebuie s se ntrerup micarea
macaralei greit efectuat, sau n cazul apariiei unui defect s menin
macaraua n siguran fr pericole. Dispozitivele de siguran nu trebuie
folosite n mod intenionat, dect atunci cnd se ncearc buna lor
funcionare.
28
Toate dispozitivele de siguran se verific la nceperea lucrului
de ctre macaragiu, cu excepia limitatoarelor de sarcin sau de
moment, care se verific cu ocazia verificrilor oficiale de ctre
organul I.S.C.I.R. sau responsabilul cu supravegherea tehnic
autorizat de I.S.C.I.R. n funcie de tipul macaralelor,
dispozitivele de siguran cu care se echipeaz acestea sunt: 1. 2. 3.
opritare i tampoane; dispozitive de reinere a fluidului n cazul
spargerii conductelor; dispozitive de blocare i ancorare;
dispozitive de avertizare i de oprire a funcionrii n caz de vnt
(anemometre); dispozitive de evitare a mersului oblic; limitatoare
de curs ridicare-coborre, pentru poziiile limit ale organului de
prindere a sarcinii; limitator de curs deplasare (translaie) a
macaralelor deplasabile pe ci cu ine de rulare; limitatoare de curs
deplasare (translaie) pentru poziiile limit de lucru a
crucioarelor; limitatoare de apropiere pentru evitarea ciocnirii
ntre crucioarele sau macaralele care circul pe aceeai cale de
rulare; limitatoare de basculare bra pentru poziiile limit de lucru
ale acestuia (sus-jos); limitatoare de rotire, pentru cazurile n
care este necesar limitarea unghiului de rotire; limitatoare de
deplasare sau rotire a dispozitivului de prindere pentru evitarea
lovirii cabinei macaragiului; limitatoare de sarcin; limitatoare de
moment al sarcinii;
4. piese de reazem i curitoare de ine;
5. siguran la crlig;
6. contacte electrice ale dispozitivelor de blocare; buton de
ntrerupere n caz de avarie;
7. paracaztoare la cabin n situaia n care cabina este mobil i s
se deplaseaz pe vertical;
8. 29
limitator de vitez care s acioneze paracztoarele la depirea
vitezei nominale a cabinei;
9. ntreruptor de sfrit de curs (de avarie);
10. contacte electrice care s controleze slbirea sau ruperea
unor cabluri, s controleze coliniaritatea unor ci de rulare la
transbordri, s controleze coliniaritatea unor ci de rulare la
transbordri, pentru controlul dimensiunilor i poziiei sarcinii ct i
pentru controlul acionrii paracztoarelor i a limitatoarelor de
vitez;
11. indicator de sarcin.
a. LIMITATOARE LIMITATOARELE DE CURS RIDICARE-COBORRE au
urmtoarele roluri: s opreasc mecanismul de ridicare cnd partea
superioar a organului de prindere a sarcinii (mufl, graifr,
travers, etc.) sau a sarcinii se apropie la cel puin 200 mm sub
elementele macaralei de care acestea s-ar putea lovi; s opreasc
coborrea la poziia cea mai de jos a organelor de prindere sau cnd
pe tambur au mai rmas nfurate cel puin dou spire de cablu sau lan;
s opreasc ridicarea/coborrea cabinei sau organelor de prindere cnd
se depesc limitele de lucru (superioar i inferioar) n cazul
translatoarelor stivuitoare i podurilor rulante stivuitoare;
reglarea acestor dispozitive se face dup fiecare schimbare a
cablului sau modificarea lungimii acestuia, iar verificarea
funcionrii se face fr sarcin.
-
-
1. Limitatorul cu ax filetat asigur deconectarea mecanismului de
ridicare coborre att pentru sensul de sus, ct i pentru sensul de
jos. Este folosit n acionrile electrice i de aceea se afl pe toate
podurile rulante, macarale portal i semiportal. n unele cazuri este
folosit i pe alte tipuri de macarale. Este legat n circuitul de
comand al instalaiei electrice, acionnd asupra contactorilor de
ridicare i coborre. Este acionat de axul tobei cablului i de aceea
se monteaz n imediata apropiere a acesteia, la captul opus celui
dinspre reductor. n figura de mai jos este redat schematic.
Limitator de sfrit de curs ridicare-coborre cu ax filetat 1.-
carcas; 2.- ax filetat; 3.- lagre; 4.- piuli; 5.- pinion 30
antrenare; 6.- pies acionare contact; 7.- contacte electrice
Acest tip de limitator asigur deconectarea att pentru sensul de
ridicare, ct i pentru coborrea crligului. Se compune dintr-o carcas
1, n interiorul creia axul filetat 2, se sprijin pe dou lagre 3. Pe
axul filetat se afl o piuli 4 ghidat lateral, de-a lungul axului,
ceea ce nu-i permite rotirea ci doar deplasarea longitudinal. Axul
este antrenat de o roat dinat 5 cuplat la tamburul de nfurare a
cablului printr-un reductor. n timpul rotirii tamburului, piulia se
deplaseaz pn n dreptul unuia din ntreruptoarele 6 pe care l
acioneaz decuplnd contactul limitator 7 i orind micarea
mecanismului. 2. Limitatoarele de curs translaie i de apropiere
pentru crucior i macarale au rolul de a ntrerupe acionarea
mecanismului macaralei ntr-un sens sau cellalt cnd cursa reglat a
fost depit. Acionarea mecanismului se poate face n sens invers
celui care a declanat limitatorul. Montarea limitatoarelor de curs
i a organelor ce le acioneaz trebuie s se fac astfel, ca dup
declanarea limitatorului i ntreruperea acionrii s se ajung n
opritoare , cu cel mult 0,7 din viteza nominal, n situaia de
ncercare cu sarcina maxim. Pentru diverse situaii, aceste limitri
pot fi realizate prin mai multe dispozitive, fiecare acionnd pe o
anumit treapt de vitez, care n continuare nu permite dect acionarea
pe viteze inferioare, iar apropierea de opritor se face cu vitez
redus i n final un limitator oprete complet micarea. Cele mai
folosite sunt limitatoarele de curs de tipul prghie. Acestea sunt
formate dintr-o carcas, n interiorul creia se afl un contact fix i
altul mobil meninut apsat pe cel fix printr-un resort. Contactul
mobil este acionat prin intermediul unui ax ce iese din carcas i
printr-o prghie cu rol la capt. Prin apsare pe rola prghiei a unei
came se ntrerupe acionarea la captul cursei. De regul, pentru
limitarea cursei la crucior, limitatoarele sunt montate la capetele
cii de pe grinzile longitudinale, iar camele de acionare, pe
crucior. Pentru limitarea cursei podului, camele de acionare sunt
la capetele cii de rulare, naintea opritorilor, iar limitatoarele
pe grinzile de capt ale podului. Mai recent se folosete un nou tip
de limitator care n loc de prghie are o furc cu dou poziii (nchis i
deschis), fr revenire cu arc. Acionarea se face n micare de
translaie prin lovirea furcii de ctre un bol ce-i schimb poziia pe
deschis, iar la trecerea n sens invers bolul readuce furca i
respectiv limitatorul pe poziia nchis. n figura de mai jos sunt
prezentate cele dou limitatoare (cu prghie i cel cu furc).
Limitator de curs cu prghie 1.-prghie de comand; 2.- ax ; 3.-
prghia de contact ; 4.- contact mobil ; 5.- contact fix ; 6.-arc ;
7.- lam elastic ; 8.- rol ; 9.- cam de declanare b.
a.
31
Acest limitator (fig. a.) se monteaz pe macara i acioneaz prin
prghia de comand 1 solidar cu axul 2 pe care este fixat i prghia de
contact 3 cu contact mobil 4. Arcul 6 menine limitatorul n poziie
cuplat, iar contactul fix 5 este apsat pe contactul mobil de lama
elastic 7. Pentru a asigura un contact cu frecare redus ntre prghia
de comand i cama de declanare 9, la captul prghiei se monteaz o rol
8. Lungimea camei se alege astfel nct, dup declanare, pn la
atingerea opritoarelor s nu mai fie posibil acionarea mecanismului
dect n sensul opus. Prin retragerea macaralei din poziia limitat,
prghia de comand, eliberat de sub cam, este redus n poziia iniial
de lucru. Unghiul de nclinare de la capetele camei de comand se
alege ntre 30 i 45 , iar limea camei nu va permite ca prghia de
comand s scape lateral de pe in. Un alt tip de limitator, cu dou
poziii fixe, nu are revenire (fig.b.). Pe axul su su este montat o
pies 1 n form de V. Acionarea limitatorului se face prin lovirea
acestei piese, de ctre un bol 2, fixat pe instalaia mobil a crei
curs o limiteaz. Comutarea limitatorului cu noua poziie produce
ntreruperea contactelor corespunztoare sensului de deplasare n
direcia care la declanat. La ieirea din poziia limitat, limitatorul
este din nou pregtit pentru limitare. Acest tip de limitator nu
impune nici o restricie asupra lungimii camei care produce
declanarea, spre deosebire de limitatorul cu prghie i rol. Ca
limitatoare de apropiere ntre crucioare sau macarale ce circul pe
aceiai cale de rulare, se folosesc aceleai tipuri constructive ca
cele de sfrit de curs. Pentru evitarea ciocnirii ntre crucioarele
sau macaralele de pe aceiai cale de rulare, limitatoarele trebuie s
declaneze astfel nct s ntrerup acionarea la o distan egal cu cel
puin spaiul maxim de frnare al macaralei sau cruciorului pe care
sunt montate. 3. Limitatorul de sarcin are rolul de a preveni
suprancrcarea macaralelor. El realizeaz ntreruperea micrii de
ridicare crlig n cazul depirii sarcinii nominale cu pn la 20%,
permind descrcarea (coborrea sarcinii. Cu limitator de sarcin se
echipeaz obligatoriu macaralele ce au sarcin constant, fr s varieze
funcie de raz. n aceast situaie intr podurile rulante, macaralele
portal i o parte din celelalte tipuri de macarale. Sunt exceptate
de la aceast obligaie macaralele acionate manual, acelea la care
organul de prindere a sarcinii montat cu caracter permanent, prin
construcia sa, nu permite sau previne suprasarcini mai mari de 20 %
(cu graifere, bene, brae, oale de turnare) la electropalane i la
toate macaralele pn la 1 t inclusiv. 1.- Limitatorul de sarcin cu
arcuri disc este cel mai simplu din punct de vedere constructiv i
cel mai folosit n ultima perioad (figura alturat).
32
Limitator de sarcin cu arcuri disc Pe o plac suport sunt aezate
arcurile disc. Prin interiorul arcurilor disc trece o tij (ax) care
la captul superior are o piuli ce calc i comprim discurile sub
sarcin. La partea inferioar a tijei se monteaz rola de egalizare pe
care se abate cablul de sarcin, sau se fixeaz captul mort al
aceluiai cablu. Deasupra tijei se monteaz contactul electric de
tipul normal deschis. Totul este inchis ntr-o capsul cilindric.
Limitatorul se aaz cu placa suport pe asiul cruciorului i se fixea
n uruburi. Limitatorul este acionat de cablul de la mecanismul de
ridicare coborre . La ridicarea unei sarcini mai mari dect sarcina
nominal, arcurile disc se comprim, tija se deplaseaz n jos fiind
tras de cablu, iar contactul electric din captul tijei se deschide
comandnd astfel oprirea micrii de ridicare crlig i permind
coborrea. 2.- Limitatorul de sarcin cu ax excentric are n componena
sa un ax excentric pe care se monteaz rola de egalizare.
Excentricitatea axului este meninut pe orizontal printr-o prghie
solidar cu axul i un resort la captul prghiei. Cnd sarcina nominal
a macaralei este depit crete tensiunea (T) din cablul de ridicare
peste o anumit valoare. Momentul dat de tensiunea n cablu i
excentricitate (2T.e) depete momentul dat de fora (P) a resortului
i braul prghiei (L), adic 2T.e > P.L. n aceast situaie rola de
egalizare se las n jos ct i permite excentricitatea i rotirea
axului, prghia se deplaseaz n sus, comprim arcul i acioneaz asupra
contactului electric pe care l ntrerupe. Contactul electric fiind n
circuitul de comand al contactorului pentru ridicare ntrerupe numai
micarea de ridicare. n figura alturat este redat schematic acest
tip de limitator.
Limitator de sarcin cu ax excentric 1.- rol de egalizare ; 2.-
ax excentric ; 3.- prghie ; T - tensiunea n cablu ; R - rezultanta
tensiunilor din cablu; e - excentricitatea axului rolei; P -
presiunea n resort Reglarea limitatoarelor de sarcin se face n
general prin comprimarea sau destinderea resoartelor. La cele cu
contacte electrice se mai regleaz prin apropierea sau deprtarea
contactului electric de elementul ce l acioneaz. Aceste dispozitive
de siguran se regleaz pe standuri n uzinele constructoare. n cazuri
de necesitate, reglarea lor se poate reface la autorizarea de
funcionare a macaralei sau la celelalte verificri oficiale. 33
Verificarea funcionrii limitatoarelor de sarcin nu se face de
ctre macaragiu ntruct trebuie s ridice suprasarcina, iar aceast
manevr i este interzis. Aceast verificare se face la controalele
oficiale, n prezenta organului I.S.C.I.R. sau a responsabilului
autorizat cu supravegherea din unitatea deintoare ntruct cu aceast
ocazie se ridic suprasarcini la ncercrile statice i dinamice. La
ncercarea bunei funcionri a limitatorului de sarcin acesta trebuie
s permit ridicarea sarcinii nominale i s ntrerup ridicarea la
depirea sarcinii nominale cu cel mult suprasarcina prescris, dar nu
mai mult de 20%. Suprasarcina la care trebuie s acioneze nu va fi
ridicat mai mult de 100 mm de la sol.
b. ANEMOMETRE Macaralele cu un bra la care exist pericolul de
rsturnare, precum i macaralele portal i similare cu deschideri mai
mari de 30 m sau dac talpa inferioar a grinzilor longitudinale se
gsete la nlime mai mare de 10 m de la nivelul cii de rulare se
prevd obligatoriu cu anemometre. Anemometrele sunt dispozitive ce
indic viteza vntului i avertizeaz optic i acustic pe macaragiu la
apropierea sau depirea vitezei admise. n cazul macaralelor
anemometrele trebuie s declaneze un semnal acustic (siren) sau
optic (bec rou) la depirea vitezei vntului exprimat prin presiunea
acestuia: 25 daN/m la macarale portal; 15 daN/m la celelalte
macarale.
La atingerea limitelor mai sus menionate macaragiul trebuie s
ntrerup funcionarea macaralei i s o asigure cu dispozitivele de
blocare. La unele instalaii foarte importante, anemometrul oprete
funcionarea macaralei la depirea presiunii admise i comand la
servomotoare blocarea macaralei pe ine. n astfel de situaii
macaraua mai permite numai coborrea sarcinii. n componena sa
anemometrul are un generator electric la care fora electromotoare
este proporional cu turaia. Rotorul generatorului este acionat de 3
palete sub form de cupe. La vitezele prescrise ale vntului
tensiunea generatorului atinge tensiunea de anclaare a unor relee
prin care se pune n funciune presemnalizarea, semnalizarea i
deconectarea translaiei sau calarea macaralei.
34
c. DISPOZITIVE DE BLOCARE I EVITARE A MERSULUI OBLIC La
macaralele cu deschideri mari, mersul oblic este facilitat de
deformaiile elastice ale construciei metalice care pot atinge
valori importante. Parcursul inegal al celor dou capete de macara
poate fi provocat de jocurile diferite din transmisiile cu arbori
mecanici, de desincronizarea acionrilor cu arbore electric, de
patinarea roilor de pe una din ine i ca urmare a unor rezistene la
rulare mult diferite ntre capete sau a unor aderene diferite.
Mersul oblic poate avea ca urmare transmiterea unor eforturi
suplimentare construciei metalice a macaralei i a cii, nepenirea
sau deraierea unuia din capete, uzura prematur a roilor i inei de
rulare. La macaralele portal cu deschideri peste 40 m, n scopul
evitrii mersului oblic, se recomand prevederea unor dispozitive de
indicare sau redresare automat a avansului unui reazem fa de
cellalt. Redresarea automat trebuie fcut n limitele unghiului
prescris n cartea macaralei partea de construcie, care asigur un
mers normal i securitatea instalaiei. n cazul acionrii cu grupuri
individuale la cele dou capete, se pot prevedea comenzi separate,
cu deplasri reduse, pentru corectarea poziiei crucioarelor.
Supravegherea mersului oblic se poate face cu ajutorul unui
instrument indicator electric diferenial care sesizeaz diferenele
mari de valori ntre curenii absorbii de grupurile de la cele dou
capete. Un dispozitiv limitator la aezarea oblic a macaralei, cu
funcii complete, cuprinde urmtoarele elemente: - dispozitiv de
sesizare a poziiei incorecte; - element de indicare i avertizare de
pericol; - dispozitiv de corectare a avansului. Dispozitivul de
sesizare poate fi construit din roi dinate etalon ce angreneaz cte
o cremalier cu boluri aezat n lungul inei de rulare, ine
segmentate, giroscoape, etc. Pentru transmitere i avertizare, se
utilizeaz sisteme selsine emitoare i receptoare iar pentru execuia
redresrii, sisteme cu motoare auxiliare care antreneaz angrenaje
planetare sau difereniale. Un alt sistem utilizat la poduri rulante
cu deschidere mare este realizat prin separarea grinzilor de capt
la mijloc i legarea lor prin elemente de cuplare, astfel nct cele
dou grinzi principale se pot deplasa una fa de alta, n plan
orizontal (figura de mai jos). La mersul oblic, piesele de
articulaie 2 permit deplasarea grinzilor de capt 1 i rotindu-se, la
o anumit valoare a unghiului, acioneaz asupra limitatoarelor 4 i 5
prin braul 3. Limitatoarele comand la rndul lor motoarele de
acionare 6 n sensul redresrii. 35
Dispozitiv pentru evitarea mersului oblic la poduri rulante d.
INDICATOARE DE SARCIN Indicatorul de sarcin se monteaz pe braul
macaralelor, iar acul su acioneaz gravitaional indicnd sarcina
admis funcie de raza la care se afl crligul pentru o anumit lungime
de bra. e. TAMPOANE, OPRITORI, SIGURANE LA CRLIG 1. TAMPOANE I
OPRITOARE - Opritoarele se monteaz la capetele curselor de
deplasare i realizeaz oprirea deplasrii peste poziiile limit de
lucru stabilite. Tampoanele se monteaz pe opritori i macara i
servesc pentru amortizarea ocurilor. La crucioare tampoanele pot fi
montate fie numai pe crucior, fie numai pe opritoare. Tampoanele
sunt construite din elemente elastice (cauciuc, lemn, arcuri de
oel) sau amortizoare hidraulice. Dimensionarea opritorilor i
tampoanelor se face astfel nct s amortizeze ocul produs de macaraua
sau cruciorul ncrcat cu sarcina maxim i vitez cel puin 0,7 din
viteza nominal. La macaralele sau crucioarele care circul pe aceiai
cale de rulare contactul ntre ele se face prin tampoane montate
coaxial. La macaralele cu bra unde exist posibilitatea ca braul s
se dea peste cap, se monteaz opritoare sau ancore la bra, care s
mpiedice cderea pe spate a braului n cazul n care limitatorul la
ridicarea braului nu funcioneaz, sau terenul este nclinat, ori se
produc ocuri ce genereaz o micare pe spate a braului
36
2. SIGURANE LA CRLIG - Sigurana la crlig mpiedic ieirea
accidental a organelor de legare a sarcinii din crlig; scoaterea
organelor respective se poate face numai prin acionarea
siguranei.
CRLIG CU SIGURAN 1.- siguran (ce se fixeaz pe tija crligului);
2.- crlig; 3.- clem; 4.- uruburi cu piulie; 5.- bol f. PISE DE
REAZEM, CURITOARE DE IN
Pentru a reduce ocurile provenite n cazul spargerii roilor de
rulare sau ale ruperii axelor acestora, precum i mpotriva
deraierii, se monteaz piese de reazem sub grinzile sau boghiurile n
care sunt montate roile de rulare. Piesele de reazem se execut din
tabl groas. Se monteaz frontal pe grinzile de capt sau asiul
crucioarelor, n faa fiecrei roi de rulare. Tabla din care se execut
se decupeaz astfel nct s ncadreze ina, iar distana ntre in i reazem
msurat pe vertical trebuie s fie maxim 20 mm. n figura de mai jos
este redat o pies de reazem frontal din tabl.
Pies de reazem
n cazul cnd instalaia este foarte grea, piesele de reazem se
sudeaz sub grinzile de capt n spatele roilor de rulare. Att la
macaralele ct i la crucioare, curitoarele de in se monteaz la
partea frontal a grinzilor de capt sau a boghiurilor n care sunt
montate roile de rulare. Curitoarele pot fi din tabl sau perii din
srm. n cazul locurilor cu depuneri de praf, curitoarele cu perii
sunt obligatorii. g. CONTACTE I SIGURANE ELECTRICE 1. CONTACTE
ELECTRICE - Podurile rulante i macaralele portal sunt dotate cu
contacte electrice ce au rolul de a ntrerupe funcionarea macaralei
la deschiderea unuia din dispozitivele de blocare sau intrarea n
funciune a dispozitivelor de calare la ine. Se monteaz la: 37
ua de acces n cabina macaragiului; chepenguri; dispozitivele de
calare la inele cii de rulare. La deschiderea unuia din
dispozitivele de blocare, se deschide contactul respectiv,
ntreruptorul principal al macaralei este automat deconectat i
instalaia este oprit din funciune. n timpul funcionrii macaralei
contactul electric st nchis de nsui dispozitivul de blocare. 2.
SIGURANE ELECTRICE - Contactele electrice de siguran de care se
face uz sunt: Contacte electrice care controleaz slbirea sau
ruperea cablurilor de suspensie, a cabinei ct i a cablului de
acionare a limitatorului de vitez, ce au rolul de a ntrerupe
funcionarea instalaiei n situaiile menionate mai sus. Aceste
contacte sunt acionate de dispozitive de ntindere a respectivelor
cabluri; Contacte electrice care controleaz coliniaritatea unor ci
de rulare; permit deplasarea i trecerea instalaiei de ridicat de pe
o cale, pe alta numai cnd este realizat coliniaritatea perfect a
cilor de rulare n cauz. Astfel de contacte se gsesc la monogrinzi
dotate cu electropalane pentru a deplasa electropalanul de pe o
grind pe alta. De asemenea se gsesc la transbordoarele
translatoarelor stivuitoare i la cile translatoarelor cnd se face
deplasarea translatorului stivuitor de pe o cale de rulare pe alta
n cadrul aceluiai depozit. Aceast situaie se gsete acolo unde un
translator stivuitor trebuie s deserveasc rafturile de pe dou sau
mai multe ci de rulare; Contact de zero la dispozitivele de comand;
nu permite anclaarea ntreruptorului principal dect atunci cnd toate
comenzile sunt pe poziia zero. Prin aceasta se evit avariile i
accidentele la anclanarea ntreruptorului principal dac una sau mai
multe comenzi sunt pe poziii de acionare
Bibliografie
1. L. Boleantu & T. Babeu Indrumator de proiectare la masini
de ridicat 2. L. Boleantu & T. Babeu Culegere de materiale
pentru documentare la masini de ridicat 3.
http://www.podurirulante.ro/ 4. http://www.gdmr.ro/
5.http://www.abus.ro/
38
