PLC Modicom Momentum

8/20/2019 PLC Modicom Momentum

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APUNTE:

ARQUITECTURA PLCMODICON TSX MOMENTUM

ÁREA DE EET


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Confeccionado por:

Samuel Torres

Especialista Técnico

IACI Sede Renca

Derechos Reservados

Titular del Derecho: INACAP

N° de inscripción en el Registro de Propiedad Intelectual # ___ . ____ de fecha ___-___-___.

© INACAP 2002.


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INDICE

Arquitectura PLC Modicon TSX Momentum .....….………………………… Pág. 04

Bases de E/S (Entradas/Salidas) ……….……………………………………. Pág. 06

Adaptadores de Comunicación … …………………………………………… Pág. 07Procesadores ………………………………………………………………… Pág. 08

Adaptadores opcionales ..…………………………………………………… Pág. 08Componentes del Laboratorio de PLC Modicon TSX Momentum .………… Pág. 09

Instrucciones Básicas del PLC Modicon ……………………………………… Pág. 10

Grupo de instrucciones ……………………………………………………… Pág. 11Bobina y contactos ………………………………………………………… Pág. 11

Bobinas ……………………………………………………………………… Pág. 11

Bobina Normal ……………………………………………………………… Pág. 12Bobina con retención ………………………………………………………… Pág. 12

Contactos …………………………………………………………………… Pág. 12

Contacto normalmente abierto ……………………………………………… Pág. 13Contacto normalmente cerrado ……………………………………………… Pág. 13Contacto de transición positiva ……………………………………………… Pág. 13

Contacto de transición negativa ……………………………………………… Pág. 14

Temporizadores ……………………………………………………………… Pág. 14Simbología de un temporizador ..…………………………………………… Pág. 15

Entradas ……………………………………………………………………… Pág. 15

Salidas . ……………………………………………………………………… Pág. 16Componentes del temporizador ……………………………………………… Pág. 16

Contadores …………………………………………………………………… Pág. 17

Contador ascendente (UCTR) ….…………………………………………… Pág. 19

Contador descendente (DCTR) ……………………………………………… Pág. 20


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ARQUITECTURA PLCMODICON TSX Momentum


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TSX Momentum es una familia completa de productos de control con diseño modular

flexible para crear un sistema que cubra las necesidades de inteligencia local distribuida enel punto de control.

El sistema Modicon TSX Momentum incluye 4 componentes fundamentales que se

conectan fácilmente entre sí en diversas combinaciones para crear sistemas y subsistemasde control versátiles. Los cuatro elementos fácilmente adaptables.

Bases de E/S

Adaptadores de comunicación.

Adaptadores procesador.

Adaptadores opcionales.

Componentes fundamentales PLC TSX Momentun


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Bases de E/S (Entradas/Salidas)

Base E/S Momentum

Las bases de E/S soportan el resto del sistema de control (adaptadores de comunicación y

procesadores) que se conectan a la base E/S. Una amplia gama de bases de E/S disponibles,

incluyendo E/S analógicas, discretas en tensiones de 24 VCC, 110 VAC y 220 VAC, basescon salidas a relé, bases con E/S combinadas, bases con funciones específicas (contaje,

control de motores paso a paso)


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Adaptadores de Comunicación

Modicon TSX Momentum está diseñado para independizar las comunicaciones, de la base

de E/S, creando el sistema de E/S realmente abierto que se puede adaptar a cualquier bus de

campo.

Al montar sobre la base de E/S un adaptador de comunicaciones, obtenemos una base deE/S remota que se conecta a cualquier bus de campo y respondiendo al administrador de la

red.

Las E/S pueden ser utilizadas en distintos tipos de arquitecturas, sistemas de controldistribuido, centralizados, controles basados en PC, como complementos de diferentes

proveedores.


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Procesadores

Son necesarios cuando un sistema de control necesita inteligencia local distribuida. Los

procesadores Modicon TSX Momentum M1 equipados con CPU, RAM y memoria Flash,

son compatibles con los PLC Quantum, Compact y 984 de Modicon y se conectan en las

bases de E/S .

Adaptadores opcionales

El adaptador opcional va acompañado siempre de un adaptador procesador y le proporciona

nuevas capacidades de red, reloj calendario y batería de seguridad.


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Componentes del Laboratorio de PLC Modicon TSX Momentum

Bases de E/S (Entradas/Salidas)

E/S Discretas 170 ADM 390 30

Supply voltage : 24 VDC

Supply range : 20 ... 30 VDC

Mapa de E/S : 1 input word 1 output word

E/S Analógicas 170 AMM 090 00

Supply voltage : 24 VDC

Supply range : 20 ... 30 VDC

Mapa de E/S : 5 input word 5 output word

Input analógicas : 4

Input discretas : 4

Output analógicas : 2Output discretas : 2

Procesadores

Procesador 171 CCS 780 00

Internal memory : 64K bytes

User memory : 2,4K word

Flash RAM : 256K bytes

Clock speed : 20 MhzComunicación : 2 Modbus port

Procesador 171 CCC 980 20

Internal memory : 544K bytes

User memory : 18K word

Flash RAM : 512K bytesClock speed : 50 MhzComunicación : Modbus port

Ethernet port


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INSTRUCCIONES BASICAS DEL PLC MODICON.

Introducción.

La programación de controles eléctricos implica que un usuario implemente

instrucciones codificadas de operaciones en forma de objetos visualesorganizados en forma de ladder logic. Los objetos de programa diseñados, a

nivel del usuario, se convierten, durante el cargado del proceso, en códigosoperacionales comprensibles para un ordenador. Los códigos operacionales se

decodifican en la CPU y son procesados a través de las funciones de firmwaredel controlador para implementar el control deseado.


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Grupos de instrucciones.

Todas las instrucciones están reunidas en uno de los grupos siguientes:

• Instrucciones de comunicación ASCII

•

Instrucciones para contadores y temporizadores• Instrucciones de E/S rápidas

• Loadble DX

• Instrucciones matemáticas

• Instrucciones matriciales

• Generales

• Instrucciones Move

• Instrucciones especiales

• Bobinas y contactos

Bobina y Contactos.

Bobinas.

Una bobina es una salida binaria que se activa y desactiva de acuerdo al flujo de señal en el

programa lógico. Una bobina simple vincula una referencia 0X en la memoria de señal delPLC. Debido a que sus valores de salida se actualizan en la memoria de señal del PLC, se

puede usar una bobina internamente en el programa lógico o externamente a través de la

dotación de E/S con una unidad de salida binaria en el sistema de control. Cuando una bobina esta activa, trasmitirá señal a un circuito de salida binario o cambiará el estado de un

relé interno en la memoria de señal.


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Bobina Normal.

Es una salida binaria que se muestra como una referencia 0X. Se encuentra activa o

inactiva, dependiendo del flujo de señal en el programa.

Figura 1.

Bobina con retención.

Si se energiza una bobina con retención (con enclavamiento) cuando el PLC pierde su

alimentación, la bobina retornará al mismo estado par un ciclo cuando se restaure la

alimentación del PLC.

Figura 2.

Contactos.

Los contactos se utilizan para transmitir o inhibir una señal en un programa de ladder logic

(diagrama escalera). Son valores binarios, o sea, cada uno requiere u punto de E/S en la

ladder logic. Un contacto simple puede ser vinculado con un número de referencia 0X ó 1Xen la memoria de señal del PLC.

Se dispone de cuatro clases de contactos:


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Contacto normal abierto (N.O).

Este contacto conduce señal cuando se encuentra activado.

Figura 3.

Contacto normal cerrado (NC).

Conduce señal cuando se encuentra desactivado.

Figura 5.

Contacto de transición positiva.

Conduce señal solamente por un ciclo cuando su transición es de OFF a ON.

Figura Nº 6


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Contacto de transición negativa.

Conduce señal solamente por un ciclo cuando su transición es de ON a OFF.

Figura 7.

Temporizadores.

El temporizador es un elemento de programa cuya función es acumular tiempo cuando sus

condiciones de entrada cumplen con ciertos requisitos. El valor de tiempo acumulado esalmacenado en un registro interno del PLC (registro tipo 4XXXX).

Una vez que el valor almacenado (tiempo acumulado) del temporizador llega a un valor

determinado ( preset time, tiempo prefijado) cambian las condiciones de salida. Esto puedeser usado por el usuario para generar, por ejemplo.

• Temporizadores a la conexión.

• Temporizadores a la desconexión.

• Relojes de tiempo real, etc.

El PLC Modicon dispone de tres bases de tiempo para usar en temporizadores: 1.0; 0.1 y

0.01 segundos.(T1.0; T0.1; T0.01).


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Dependiendo de la base que se selecciona será el tiempo que podrá acumular el

temporizador, teniendo su limite superior 9999 unidades de base de tiempo; en caso de

querer obtener tiempos superiores, se pueden conectar en cascada el número detemporizadores que se desee.

Figura 8.

Simbología de un temporizador.

A continuación se entrega la función de cada una de las partes que componen eltemporizador.

Entradas.

Control. Como su nombre lo indica, esta entrada controla el funcionamiento del

temporizador. Mientras esta entrada este energizada, el temporizador acumulará

tiempo, lo anterior es siempre y cuando la entrada de RESET este energizada.

Reset. Si esta entrada se desenergiza, no importando la condición de la entrada

CONTROL, el temporizador se irá a cero, es decir, el registro que contiene el valor

de tiempo acumulado se pondrá a cero.

Mientras esta entrada se mantenga energizada, el temporizador está en condiciones

de acumular tiempo, siempre y cuando no se haya llegado al valor preestablecido(preset).

De lo anterior se puede concluir que mientras la entrada de RESET esta energizada,el temporizador mantendrá su valor de tiempo acumulado, no importando si la señal

de CONTROL sea una señal pulsante, en este último caso, el temporizador

acumulará tiempo durante los periodos en que la señal de CONTROL este en estado

Tiempo prefijado

Base de tiempo

Tiempo

Acumulado

Control

Puesta a cero(reset)

Salida 1

Salida 2


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ON, por lo tanto los temporizadores son siempre retentivos mientras se

mantenga la entrada de RESET energizada.

Salidas

Salida 1. Esta salida se activa una vez que el tiempo contado sea igual al tiempo

prefijado, tan pronto sucede lo anterior, el temporizador se detiene. Esta salida se

desenergiza una vez que el tiempo contado se va a cero, esto es, cada vez que laentrada de RESET se desenergiza.

Salida 2. Esta salida opera en forma inversa a la primera, es decir, está energizadamientras el temporizador no llega al tiempo prefijado, y se desenergiza cuanto el

tiempo contado sea igual al tiempo prefijado.

A cualquiera de estas dos salidas se le puede conectar cualquier otro elemento de

programa, tales como bobinas, contactos, bloques aritméticos, etc.

Componentes del Temporizador:

Tiempo prefijado (preset time). En esta posición del temporizador va ubicado eltiempo prefijado el cual limita el máximo de tiempo de acumulación y por lo tanto,

de acuerdo a este valor es cuando las salidas 1 y 2 cambien su estado.

Para determinar el valor del tiempo prefijado del temporizador, se permiten lassiguientes posibilidades:

• Un valor entre 0 y 999 (984/X ; 0 ~ 9999)

• Un registro interno o salida (4XXXX)

• Un registro de entrada ( 3XXXX)

Al referirnos a un registro, nos estamos refiriendo al contenido de tal registro; lo

anterior permite poder presentar una temporización de acuerdo a cierta lógicainterna, por ejemplo, como el resultado de una comparación, de una suma, etc, o

bien de acuerdo a una señal análoga o tipo BCD proveniente de terreno que ingresa

al PLC por medio de un módulo.

Base de Tiempo. El PLC Modicon dispone de 3 señales pulsantes con cristales de

cuarzo, estas señales tienen frecuencias de 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz, con las cuales se

obtienen 3 bases de tiempo para usar con temporizadores, ellas son de 1.0; 0.1; 0.01segundos ( T1.0; T0.1; T0.01) por lo tanto de acuerdo a la base de tiempo que se


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seleccione es el tiempo que puede acumular el temporizador, teniendo su limite

superior en 9999 unidades.

Tiempo Acumulado. En esta posición del temporizador va la referencia de un

registro (4XXXX), el cual contiene el tiempo acumulado que lleva el temporizador.

Además, el contenido de este registro puede ser usado por cualquier parte de lalógica del PLC.

Contadores.

Los contadores son instrucciones de programa que cumplen la función de contar eventos

cada vez que sus condiciones de entrada cumplan ciertos requisitos. El número de eventoscontados es almacenado en un registro interno del PLC (tipo 4XXXX). Una vez que el

valor almacenado (eventos contados) llegue a un valor predeterminado ( preset events,

eventos prefijados), las condiciones de salida del contador cambian, las cuales pueden ser usadas por el usuario.

Hay dos tipos de contadores:

• Contador ascendente (UCTR)

• Contador descendente (DCTR)

El símbolo de los contadores, sus campos y entradas de control y salidas de estados semuestra a continuación.

Figura 10.

Eventos

prefijados

UCTR

DCTR

Eventos contados

(4XXXX)

Cuenta de

flancos

Habilitación /

Reset

ON: Cuando

cuenta igual al

valor redefinido

ON: Cuando cuenta

menor al valor

predefinido


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El contador posee dos entradas ubicadas del lado izquierdo, dos salidas ubicadas del lado

derecho, y dos campos en el interior de la instrucción.

Eventos prefijados (preset events). En esta posición del contador es donde se define

el valor hasta el cual el contador ascendente deberá contar, o desde que valor elcontador descendente empieza a decrementar hasta llegar a cero. Para fijar el valor de eventos prefijados del contador, se permiten las siguientes posibilidades:

• Un valor fijo entre 0 a 9999

• Un registro interno o salida (4XXXX).

• Un registro de salida (3XXXX) .

Eventos contados. Es donde se van acumulando los flancos leídos, o bien, en el casode un contador descendente, donde se decrementan los flancos leídos. En esta

posición del contador va la referencia de un registro (4XXXX), el cual tiene en suinterior el número de eventos contados.

• La entrada superior es quien detecta los flancos de OFF a ON.

• La entrada inferior es quien habilita la cuenta o bien pone el contador a0.

• La salida superior es quien indica, cuando está en ON, que el contador ascendente llegó al valor predefinido, o bien que el contador descendente

llegó a cero (cuenta finalizada).

• La salida inferior, cuando está en ON, indica que el contador no finalizóla cuenta.


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Contador ascendente (UCTR).

El contador ascendente cuenta las transiciones de OFF a ON de la entrada superior, desde

cero a un valor prefijado.

Figura 11.

En el campo superior de la instrucción, se define hasta qué número debe contar el contador.

Esta definición puede hacerse de manera explícita poniendo en tal campo directamente elnúmero, o bien de manera implícita, poniendo registros del tipo 3X ó 4X, dentro de los

cuales se define el número hasta el cual llega la cuenta.

En el campo inferior de la instrucción, se define un registro del tipo 4X que es la posición

de memoria donde evoluciona el contador. Estando el contador habilitado, se puede ver laevolución de la cuenta inspeccionando este registro. Una vez que el valor en este campo

llegó al valor definido en el campo superior, el contador se detiene: no se acumulan más

valores y no se leen más flancos en su entrada superior.

La cuenta se reinicia cuando se le quite power flow a la entrada inferior, que es la que

lleva a cero el registro de acumulación de la cuenta.

La entrada superior es quien cuenta los flancos y los acumula en el campo inferior de lainstrucción. El flanco se lee siempre y cuando la entrada inferior tenga power flow,

habilitando así la operación.

La entrada inferior es la que, con power flow presente, habilita el conteo. Al quitarle power

flow deshabilita el conteo poniendo en cero (0) el campo inferior, que es donde se va

acumulando la cuenta.

Eventos prefijados

UCTR

Eventos contados

(4XXXX)

Cuenta de

flancos de

OFF a ON

Habilitación /

Reset

ON: Cuando

cuenta igual alvalor redefinido

ON: Cuando cuentamenor al valor

predefinido


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La salida superior con power flow, indica que el valor acumulado en el campo inferior de la

instrucción igualó al valor definido en el campo superior. Mientras tanto el valor acumulado en el campo sea inferior al valor definido en el campo superior, esta salida

permanece en OFF.

La salida inferior con power flow, indica que el contador no llegó al valor definido en el

campo superior. Cuando el valor acumulado en el campo inferior de la instrucción iguala al

valor definido en el campo superior, el power flow se retira de esta salida. Trabaja demanera complementaria a la salida superior.

Contador Descendente (DCTR).

El contador descendente cuenta las transiciones de OFF a ON (ausencia-presencia de power flow) de la entrada superior, desde un valor predefinido a cero.

Figura 12.

En el campo superior de la instrucción, se define desde qué número -hasta cero- debe contar el contador (a definición de este campo es igual que en el contador ascendente).

En el campo inferior de la instrucción, se define un registro del tipo 4X que será la posición

de memoria donde evolucionará el contador. Estando el contador habilitado se puede ver laevolución de la cuenta inspeccionando este registro. Una vez que el valor en este campo

llegó a cero, el contador detiene la cuenta, no leyendo más flancos en su entrada superior.

La cuenta se reinicia cuando se le quite power flow a la entrada inferior que es la queaplica un reset a este registro.

Eventos prefijados

DCTR

4XXXX

Cuenta deflancos de

OFF a ON

Habilitación /

Reset

ON: Cuandocuenta igual alvalor redefinido

ON: Cuando cuentamenor al valor

predefinido


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La entrada superior es la que cuenta los flancos, y va decrementando el valor del registro en

el campo inferior de la instrucción. El flanco será leído siempre y cuando la entrada

inferior, tenga power flow habilitando la operación.

La entrada inferior es la que, con power presente, habilita el conteo. Al quitarle power flow

deshabilita el conteo, poniendo en el registro inferior el valor inicial definido en el camposuperior. La salida superior con power flow, indica que el valor acumulado en el campoinferior de la instrucción llegó a cero (finalizó la cuenta). Hasta tanto el valor del registro

inferior sea distinto de cero, esta salida permanece en OFF.

La salida inferior, con power flow, indica que el contador no llegó a cero. Su estado pasa a

OFF al alcanzar el registro inferior el valor cero. Trabaja de manera complementaria a la

salida superior.

Documents

PLC Modicom Momentum