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ARCWARE

Para modificar los datos de soldadura al arco debemos acceder a la ventana de Tipos de

Datos del Programa, Ver y por ultimo Tipos de Datos.

Seleccionamos el tipo seamdata , welddata o weavedata

seamdata; describen como debe empezar y acabar la soldadura,

welddata; describen la fase actual de soldadura,

weavedata; describen como debe llevarse a cabo la oscilacin.

1- SEAMDATA

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purge_time tiempo purga Tipo de dato: num

Se trata del tiempo (en segundos) utilizado para llenar los conductos de gas y la pinza de soldadura, con gas de proteccin denominado gas de purga.

En el caso en que la primera instruccin de soldadura contenga el argumento \On (arranque sobre la marcha), el flujo de gas ser activado en el tiempo de purga especificado antes de que se alcance la posicin programada.

Si el tiempo de posicionamiento a la posicin de arranque de la soldadura es menor que el tiempo de purga del gas, o si el argumento \On no ha sido utilizado, el robot esperar en la posicin de arranque hasta que el tiempo de purga del gas haya transcurrido.

Preflow_time tiempo_preflujo Tipo de dato: num

Es el tiempo (en segundos) utilizado para el preflujo de la pieza a soldar, con gas protector, denominado gas de preflujo.

El robot est parado en la posicin durante este tiempo antes de que el arco se

encienda.

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Cool_time tiempo de enfriamiento Tipo de dato: num

Es el tiempo (en segundos) durante el cual el proceso se cierra antes de que

otras actividades finales (como el llenado) tengan lugar.

Postflow_time tiempo de postquemado Tipo de dato: num

Es el tiempo (en segundos) durante el cual el electrodo de soldadura es postquemado cuando la alimentacin del electrodo se ha detenido. Esto sirve para impedir que el electrodo quede pegado a la soldadura cuando se desactiva un proceso MIG/MAG.

2- WEAVEDATA

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Weave_shape forma de la oscilacin de soldadura Tipo de dato: num

La forma de la trayectoria de la oscilacin en la fase de soldadura.

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Weave_type tipo de interpolacin de oscilacin de soldadura Tipo de dato: num

Es el tipo de oscilacin utilizado en la fase de soldadura.

Weave_cycle ciclo_oscilacin Tipo de dato: num

Existen dos conceptos en el componente ciclo_oscilacin: Longitud

El componente ciclo_oscilacin est definido como una longitud del ciclo de oscilacin en la fase de soldadura para los tipos de oscilacin 0 y 1

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Frecuencia

El componente ciclo_oscilacin est definido como la frecuencia del ciclo de oscilacin en la fase de soldadura para los tipos de oscilacin 2 y 3

Weave_width ancho_osc Tipo de dato: num

Es la anchura de la trayectoria de oscilacin en la fase de soldadura

Weave_heigth altura_osc Tipo de dato: num

Es la altura de la trayectoria de oscilacin en una oscilacin en forma de V o triangular.

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Weave_left Onda izquierda Tipo de dato: num

Es la longitud del intervalo utilizado para obligar al TCP a moverse nicamente en la direccin de la costura en el punto de giro de la izquierda de la oscilacin

Weave_center centro onda Tipo de dato: num

Es la longitud del intervalo utilizado para obligar al TCP a moverse nicamente en la direccin de la costura en el punto central de la oscilacin

Weave_right onda derecha Tipo de dato: num

Es la longitud del intervalo utilizado para obligar al TCP a moverse nicamente en la direccin de la costura en el punto de giro de la derecha de la oscilacin

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Weave_dir direccin de onda Tipo de dato: num

Es el ngulo de direccin de la oscilacin, horizontal respecto a la costura. Un ngulo de cero grados produce una oscilacin vertical respecto a la costura.

Weave_tilt inclinacin de onda Tipo de dato: num

Es el ngulo de inclinacin del ngulo vertical a la costura. Un ngulo de cero grados produce una oscilacin vertical respecto a la costura.

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Weave_ori angulo de orientacin de oscilacion Tipo de dato: num

Es el ngulo de orientacin de la oscilacin, horizontal-vertical respecto a la costura. Un ngulo de cero grados produce una oscilacin simtrica.

Weave_bias desviacin centro de oscilacion Tipo de dato: num

Es la desviacin horizontal respecto a la trayectoria de oscilacin. La desviacin slo podr ser especificada para la oscilacin en zigzag y no deber ser mayor que la mitad de la anchura de la oscilacin.

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3- WELDDATA

Welddata sirve para controlar la soldadura durante la fase principal de soldadura, es decir, a partir del momento en que el arco est encendido hasta que la soldadura est terminada.

Weld_sched programa de soldadura Tipo de dato: num

Es la identidad (expresada como un nmero) de los programas de soldadura que ser enviada al equipo de soldadura.

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Weld_speed velocidad soldadura Tipo de dato: num

Es la velocidad de soldadura deseada. La unidad est definida en el parmetro del sistema Soldadura al Arco -> Unidades -> velocidad_unidad y, de modo general, est expresada en mm/s o en pulgadas por minuto.

En el caso en que los movimientos de los ejes externos estn coordinados, la velocidad de soldadura ser la velocidad relativa entre la herramienta y el objeto.

En el caso en que los movimientos de los ejes externos no estn coordinados, la velocidad de soldadura ser la velocidad del TCP. La velocidad de los ejes externos est entonces descrita en los datos de velocidad de la instruccin. El eje ms lento determina la velocidad para permitir que todos los ejes alcancen la posicin de destino al mismo tiempo.