ＰＩＣマイコンによる制御とその応用実験用マイコンボードの製作からシーケンス回路制御に至るまで －－

愛知県立愛知工業高等学校

電気科 永坂 勝弘

１ はじめに

実験用マイコンボードの製作、基礎プログラムの作成、マイコン制御の基礎演習とその応用など

を簡単な例題で実験を行いながら展開し、更にはシーケンス制御で用いられるラダー図を使用した

ＰＩＣマイコン制御について報告をする。

２ 実験用マイコンボードの製作

ＰＩＣマイコンのＰＩＣ１６Ｆ８４Ａを題材に、ハードウェア製作とプログラミングの際に必要

とされるＰＩＣの内部構造と関連知識について理解させ、写真１や写真２のように実験用のマイコ

ンボードを製作した。

写真１ マイコンボードの製作 写真２ 完成品

製作したマイコンボードの動作確認を電源回路から順番に確認していき、Ａポート、Ｂポートか

ら電圧が出力されているか、電源－グランド間のどこかでショートしていないかを確認した。

３ Ｃ言語によるＰＩＣマイコン制御の基礎

写真３のように、スイッチボードとＬＥＤボードを使って、Ｃ言語によるＰＩＣプログラミング

の基礎について理解を深め、更に一歩進めて、簡単な実験回路の製作とその制御プログラムを作成

した。

写真３ 入出力信号の確認 図１ プログラム

４ ラダー図によるＰＩＣマイコンのプログラム開発

今回の研究では、Ｃ言語やアセンブラ言語などのプログラミングでの、ＰＩＣマイコン制御では

なく、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコン上のＧＵＩによりラダー図を作成し、そのラダー図からＰＩＣマイ

コンのアセンブリ言語プログラムの生成する、シーケンス回路コンパイラによる設計について理解

した。

写真４のようにＬＥＤを使用して簡単な点滅回路を製作した。ハードウェアの回路図は図２のよ

うになる。写真４の基板上の押しボタン・スイッチをＯＮしている間だけ、ＲＢ０に接続している

ＬＥＤが点灯することが確認できた。

図２ 回路図 写真４ 実験基板

図３のような回路を設計して動作させることにした。

図３ 簡単なシーケンス回路設計

５ おわりに

今回は、ＰＩＣマイコンの基礎をはじめとして、ユニバーサル基板回路の製作、制御方法などの

研究成果をまとめたものである。

ラダー図で書くシーケンス回路の思想で、マイコンそのものを動作させようと考え、研究・開発

して、Ｃ言語をはじめ数多くの高級言語があるなかで、機械コントロールだけにターゲットを絞っ

て考えれば、全く別の言語によって機械の動作を表しても良いということがわかった。

今回の研究で感じたことは、Ｃ言語やアセンブラ言語にとらわれず、数多くの制御方法を考え新

しいテーマを取り入れ、生徒に分かりやすい方法で実習が展開できたらよいのではないかと思う。

６ 参考文献

ＰＩＣマイコン活用ハンドブック ＣＱ出版

ＰＩＣマイコンによるシーケンス制御 ＣＱ出版

ＰＩＣマイコン実習 森北出版