Embed Size (px)
Citation preview
VGHMÚřGeoSl AČR
Ing. Petr JANUS
GNSS informační a sledovací služba AČR
Přesnost přijímače GARMIN GPSMap 64s
s využitím systému EGNOS
VGHMÚřGeoSl AČR
EGNOS
Master Control
Center
Geostacionární družice
(3)
Referenční
stanice GPS
(40)
Pozemní vysílač
(3)
WGS84 (G1762)
epocha 2018.5
1,5 m
WGS84 (G1762)
epocha 2018.5
VGHMÚřGeoSl AČR
Cíle testování
SPS
• Stanovení přesnosti určení polohy
přijímačem GARMIN GPSMAP 64s
s použitím podpůrného systému
EGNOS.
• Posouzení praktických přínosů
podpůrného systému EGNOS pro
navigační přesnost určení polohy
v pozemních aplikacích.
VGHMÚřGeoSl AČR
Garmin GPSMAP 64s
SPS
VGHMÚřGeoSl AČR
Testovací bod
SPS
VGHMÚřGeoSl AČR
Měření na testovacím bodě
SPS
VGHMÚřGeoSl AČR
Zpracování dat
SPS
Původní data NMEA Transformovaná data NMEA Zředěná data NMEA
Transformace Transformace
VGHMÚřGeoSl AČR
Výpočty – charakteristiky přesnosti, grafy
SPS
Převod zeměpisných
souřadnic Fi, La na
souřadnice UTM
(aplikaceCalGeo)5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
Směrodatná odchylka Střední souřadnicová chyba
Střední souřadnicová chyba (95%)
VGHMÚřGeoSl AČR
Dílčí výsledky
GPS + EGNOS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
GPS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
GPS + EGNOS
Správná hodnota σEN
(95%) σH
(95%)
Průměr z měření 2,10 m 3,86 m
GPS
Správná hodnota σEN
(95%) σH
(95%)
Průměr z měření 3,01 m 4,05 m
Souřadnice E, N, h
h E N
318,67 584 060,04 5 571 736,62
Souřadnice E, N, h
h E N
317,08 584 060,37 5 571 736,54
VGHMÚřGeoSl AČR
Dílčí výsledky
GPS + EGNOS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
GPS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
Polohová odchylka P
GPS + EGNOS[ m ]
GPS
[ % ] [ % ]
13,6 P ≤ 0,5 8,6
50,7 P ≤ 1,0 33,5
75,6 P ≤ 1,5 57,8
88,9 P ≤ 2,0 80,8
94,5 P ≤ 2,5 93,6
98,6 P ≤ 3,0 96,8
*
0,1 P ˃ 5,0 2,5
Polohová odchylka
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
1 51 101 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851
GPS
GPS + EGNOS
VGHMÚřGeoSl AČR
Testovací bod – přesné zaměření
SPS
Precise EphemerisWGS84 (G1762)epocha 2017.64
50° 17´ 30.2623˝
16° 10´ 48.3065˝364.08 m
Broadcast Ephemeris
WGS84 (G1762)
epocha 2017.5
VGHMÚřGeoSl AČR
Konečné výsledky
GPS + EGNOS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
GPS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
GPS + EGNOS
Správná hodnota σEN
(95%) σH
(95%)
Průměr z měření 2,10 m 3,86 m
GPS
Správná hodnota σEN
(95%) σH
(95%)
Průměr z měření 3,01 m 4,05 m
Souřadnice E, N, h
h E N
318,67 584 060,04 5 571 736,62
Souřadnice E,N, h
h E N
317,08 584 060,37 5 571 736,54
GRiTs 3,99 m 7,25 m GRiTs 4,63 m 9,25 m
322,13 584 059,28 5 571 734,46 322,13 584 059,28 5 571 734,46Δh 3,46
ΔE = 0,76 m
ΔN = 2,17 m
ΔE = 1,09 m
ΔN = 2,08 m
Δh 5,05
VGHMÚřGeoSl AČR
GPS + EGNOS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
Garmin_GPS+EGNOS_12.7.
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
Garmin_GPS+EGNOS_13.7.
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
Garmin_GPS+EGNOS_10.8.
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
Garmin_GPS+EGNOS_15.8.
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
Garmin_GPS+EGNOS_5.9.
N
VGHMÚřGeoSl AČR
GPS
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
GARMIN_GPS_14.7.2017
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
GARMIN_GPS_8.8.2017
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
GARMIN_GPS_14.8.2017
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
GARMIN_GPS_17.8.2017
N
5 571 7305 571 7315 571 7325 571 7335 571 7345 571 7355 571 7365 571 7375 571 7385 571 7395 571 7405 571 7415 571 7425 571 7435 571 7445 571 745
584 0
50
584 0
51
584 0
52
584 0
53
584 0
54
584 0
55
584 0
56
584 0
57
584 0
58
584 0
59
584 0
60
584 0
61
584 0
62
584 0
63
584 0
64
584 0
65
E
GARMIN_GPS_7.9.2017
N
VGHMÚřGeoSl AČR
Závěry
SPS
VGHMÚřGeoSl AČR
Závěry
SPS
• EGNOS zvyšuje přesnost určování polohy GPS,
nicméně v případě turistické navigace GPSMAP
64s zdaleka nedosahuje deklarované přesnosti
1,5 m (95%) v horizontální rovině.
• Určování polohy s využitím systému EGNOS je
kompaktnější, s menším výskytem odlehlých
hodnot.
• Praktický přínos pro pozemní aplikace - ?
VGHMÚřGeoSl AČR
Děkuji za pozornost!
Dotazy?
