Pembuatan Trainer Tempat Sampah Otomatis Guna …

Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDAISSN 2460-9250 (print), ISSN 2540-8658 (online)Vol. 3, No. 1, April 2019

10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Pembuatan Trainer Tempat Sampah Otomatis GunaMenyiasati Masalah Sampah Di Lingkungan

Masyarakat (Making Automatic Trash Trainer ToGet Rid of Waste Problems in the Community

Environment )Hans Perdana Putra1), Syamsudin Nur Wahid2)

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Islam Balitar, Blitar, Indonesia1) [email protected]

2) [email protected]

Abstract-. Ngadirejo Village is a safe and comfortablevillage with the majority of the population working in agri-culture and animal husbandry. However, on the other hand,public awareness and concern for handling waste is still lack-ing. Concerns about the waste problem can be reduced byincreasing public awareness to treat waste properly and cor-rectly. Therefore, the author tries to make a tool that is anAutomatic Trash Place so that the community members arenot reluctant to throw garbage in the trash. They do not needto touch the lid of the trash, to open it only need to holdhands and automatically the trash can will open. Trash cansare made by modifying existing bins. Swivel-covered binsare connected by servo motors and ultrasonic and infraredsensors which are controlled by the Arduino Uno microcon-troller kit. This trash can can function properly and be usedproperly by the community. The results of this research arethat the trash can can respond to garbage that is 20 cm awayquickly and the trainer is used by students of the electricalengineering study program at Balitar Islamic University as alearning medium.

Keywords: Trash Can; Servo Motor; Arduino; Automatic;Trainer.

Abstrak-. Desa Ngadirejo merupakan desa yangaman dan nyaman dengan mayoritas penduduknya bekerja dibidang pertanian dan peternakan. Akan tetapi disisi lain ke-sadaran dan kepedulian masyarakat untuk menangani sam-pah masih kurang. Kekhawatiran akan masalah sampahtersebut dapat dikurangi dengan meningkatkan kesadaranmasyarakat untuk mengolah sampah dengan baik dan benar.Oleh karena itu penulis mencoba untuk membuat suatu alatyaitu Tempat Sampah Otomatis agar warga masyarakat tidakenggan membuang sampah pada tempat sampah. Merekatidak perlu menyentuh tutup tempat sampah, untuk mem-bukanya hanya perlu mendekatkan tangan dan otomatis tem-pat sampah akan terbuka. Tempat sampah dibuat dengancara memodifikasi tempat sampah yang sudah ada. Tempatsampah berpenutup putar dihubungkan dengan motor servo

dan sensor ultrasonik dan inframerah yang dikendalikan olehkit mikrokontroler Arduino Uno. Tempat sampah ini da-pat berfungsi dengan baik dan digunakan selayaknya olehmasyarakat. Hasil yang dicapai dari penelitian ini adalahtempat sampah dapat merespon sampah yang jaraknya 20 cmdengan cepat dan trainer digunakan oleh mahasiswa programstudi teknik elektro Universitas Islam Balitar sebagai mediapembelajaran.

Kata Kunci: Tempat Sampah; Motor Servo; Arduino; Otoma-tis; Trainer.

LATAR BELAKANG

Permasalahan lingkungan merupakan isu ada sejak dahulukala. Sampah merupakan masalah lingkungan yang seriusyang saat ini dihadapi mayoritas masyarakat Indonesia. Bisadikatakan setiap hari sampah di hasilkan oleh rumah tangga,pertanian dan peternakan, baik itu sampah organik maupunanorganik. Yang memprihatinkan, sampah-sampah yang di-hasilkan tersebut dibuang sembarangan di berbagai tempat,tidak disediakan tempat khusus, dan efeknya akan merusaklingkungan yang ada di sekitarnya.

Desa Ngadirejo merupakan desa yang aman dan damaidengan mayoritas penduduknya bekerja di bidang pertaniandan peternakan. Namun disisi lain kesadaran dan kepedu-lian untuk menangani sampah oleh masyarakat masih ku-rang. Banyak warga masyarakat yang masih secara sem-barangan membakar sampah, seperti membakar sampah didepan rumah tanpa memikirkan kondisi lingkungan saat itu.Hal yang paling membuat resah disini adalah masyarakattidak ragu untuk membuang sampah di sungai yang manasampah itu pasti akan menumpuk, membusuk, menyebabkanbau dan bahkan bisa menimbulkan berbagai penyakit. Halitu di khawatirkan akan ditiru oleh generasi penerus dari

120

https://crossmark.crossref.org/dialog/?doi=10.21070/jeee-u.v3i1.2087&domain=pdf&date_stamp=2019-04-02


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

wilayah tersebut sehingga menjadikan daya dukung lingkun-gan akan semakin lemah disebabkan pencemaran yang ter-jadi. Kekhawatiran akan masalah itu dapat dikurangi denganmeningkatkan kesadaran dan ketrampilan masyarakat untukmengolah sampah secara baik dan benar dengan sistem 4R.Oleh karena itu peneliti mencoba untuk membuat suatu alatyaitu Tempat Sampah Otomatis agar warga masyarakat tidakenggan membuang sampah pada tempat sampah. Merekatidak perlu menyentuh tutup tempat sampah, untuk mem-bukanya hanya perlu mendekatkan tangan dan otomatis tem-pat sampah akan terbuka. Perancangan tempat sampahotomatis ini merupakan langkah awal untuk membangunpengolahan sampah secara otomatis, sehingga dampak yangditimbulkan oleh sampah dapat dikurangi, termasuk pem-anasan global.

Pemanasan global yang juga menjadi pemicu terjadinyaperubahan iklim sudah terjadi dan diperkirakan akan semakinmembesar jika upaya untuk menguranginya tidak ada. Diny-atakan oleh Panel Ilmuwan untuk Perubahan Iklim (Intergov-ermental Panel on Climate Change/ IPCC), pemanasan globalyang terjadi adalah akibat hasil dari aktivitas manusia (antro-pogenik). Menurut IPCC, dua senyawa kimia terbesar sum-ber emisi (emitter) yang berkontribusi menyebabkan pem-anasan global adalah gas karbondioksida (CO2) dan metana(CH) berasal dari sampah. [1]

Tujuan

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah tempatsampah dengan penutup yang mampu membuka dan menutupsecara otomatis. Dengan adanya tempat sampah ini diharap-kan dapat meningkatkan minat masyarakat untuk membuangsampah pada tempatnya dan juga dapat menghindari dari bek-teri yang menempel pada tempat sampah, karena tempat sam-pah ini tidak perlu disentuh untuk membukanya.

Adapun tujuan lain dari pembuatan trainer Tempat SampahOtomatis Berbasis Arduino ini adalah : 1) Merancang trainerTempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino sebagai perala-tan otomatis dalam menyiasati pengelolaan sampah di DesaNgadirejo sekaligus sebagai sarana pembelajaran di FakultasTeknik Universitas Islam Balitar. 2) Mengetahui karakteris-tik trainer Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino seba-gai peralatan otomatis dalam menyiasati pengelolaan sampahdi Desa Ngadirejo sekaligus sebagai sarana pembelajaran diFakultas Teknik Universitas Islam Balitar.

TEORI

Sampah

Azwar(1990) menyatakan pengertian sampah adalah “se-bagian dari sesuatu yang tidak digunakan, tidak disenangi,atau sesuatu yang harus dibuang yang umumnya berasal darikegiatan yang dilakukan manusia (termasuk kegiatan indus-tri) tetapi bukan biologis karena kotoran manusia (humanwaste) tidak termasuk kedalamnya”. [2]

Menurut Reksosoebroto (1990), bahwa manfaat yang be-sar bagi kehidupan manusia dan lingkungan akan diperolehdari penanganan sampah yang baik. Manfaat lain penan-ganan sampah yang baik adalah angka kehidupan lalat tu-run 90%, angka kehidupan tikus menurun 90%, angka ke-hidupan nyamuk menurun 30%, angka kerusakan jembatanmenurun 70% dan angka kerusakan pipa bangunan menurun90%. Keuntungan pembuangan sampah yang dapat diper-oleh dari pengelolaan sampah yang baik dapat dilihat dari be-berapa sektor yaitu: (1) sektor sanitasi, terjaminnya tempatkerja yang bersih, berkurangnya tempat berkembang biaknyavektor hama penyakit dan mencegah pencemaran lingkun-gan termasuk timbulnya pengotoran sumber air; (2) Darisektor ekonomi yaitu mengurangi biaya perawatan dan pen-gobatan sebagai akibat penyakit yang ditimbulkan sampah.Gairah kerja akan meningkat disebabkan Tempat kerja yangbersih dan produktivitas serta efisiensi pekerja akan bertam-bah, tamu atau pengunjung semakin banyak yang tertarik,kerusakan berkurang sehingga biaya perbaikan juga berku-rang (3) Dari sektor estetika, pemandangan tidak sedap dipan-dang mata semakin menghilang, timbulnya bau–bauan yangtidak enak juga berkurang, mencegah keadaan lingkunganyang tercemar karena kotor. Manfaat yang besar bagi ke-hidupan manusia dan lingkungan didapatkan dari penanganansampah yang baik dan benar. [2]

Penelitian Sebelumnya

Penelitian ini mengacu pada penelitian sebelumnya yangmenginspirasi dilakukannya penelitian ini. sebelum di-lakukan penelitian ini telah ada penelitian yang mengulassampah, arduino bahkan tempat sampah otomatis. Berikutmerupakan penelitian terdahulu berupa beberapa jurnalterkait dengan penelitian yang dilakukan peneliti.

Penelitian ini menggunakan kit Arduino Uno sebagai kom-ponen utama. Mikrokontroler AtMega dalam kit Arduinomemiliki aplikasi luas misalnya untuk membuat penguji bat-erai [3] , pengendali lampu pijar [4] , pendeteksi volume tan-don [5] maupun pendeteksi kekeruhan air tandon [6] .

Berdasarkan hasil penelitian yang pernah dilakukan olehDeni Ubaidillah (2015) dimana melakukan penelitian men-genai Perancangan Sistem Smart Trash Can MenggunakanArduino Dengan Sensor Ultrasonic HC-SR04 menunjukkanbahwa sistem smart trash ini mampu membuka tutup sampahdan mendeteksi kebakaran menggunakan sensor asap. [7]

Paulus Edi Nurcahyono (2013) menyajikan menge-nai Proyek Akhir Tempat Sampah Pintar MenggunakanMikrokontroller ATMega8535. Penelitian ini membuat sis-tem kotak sampah pintar yang dapat membuka dan menutuppenutup kotak sampah dengan sensor ultrasoniknya [8] .Penelitian ini menghasilkan perangkat yang bisa bisa mem-buka dan menutup kotak sampah otomatis dengan jarak sek-itar 25 cm tergantung penempatan posisi sensor pada kotak

121


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

sampah.

METODE PENELITIAN

Penelitian ini adalah termasuk jenis penelitian kuantitatif,yaitu penelitian yang digunakan untuk meneliti populasi dansampel tertentu dan adanya pengumpulan data menggunakaninstrument penelitian yang bertujuan untuk menjawab per-masalahan yang telah ditetapkan di awal.

Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini men-gadopsi dari pengembangan Sugiyono. Model ini dipilihkarena terdapat tahapan-tahapan proses beserta revisinya un-tuk dapat dijadikan produk yang valid dan layak digunakansesuai potensi masalah. Metode penelitian ini juga dapatmempermudah setiap proses pengembangan untuk meng-hasilkan Produk Trainer Tempat Sampah Otomatis di Fakul-tas Teknik Universitas Islam Balitar.

Pemilihan metode Sugiyono tersebut dipilih sesuai kebu-tuhan yang cocok dengan metode pengembangan yang di-gunakan. Sebagaimana ilustrasi pada Gambar 1 , Langkah-langkah penelitian yang mengadopsi dari metode Sugiyonoadalah 1) Potensi dan masalah; 2) Pengumpulan data; 3) De-sain produk; 4) validasi desain; 5) Revisi desain; 6) Uji perse-orangan; 7) Revisi; 8) Selesai. [9]

[Figure 1 about here.]


• Rancangan Trainer

Desain rancangan Trainer serta bagian-bagiannya diperli-hatkan pada Gambar 2 . Tempat sampah tersebut bekerjasesuai diagram alir pada Gambar 3 .


Sensor jarak inframerah akan bekerja apabila sensor in-framerah menangkap adanya objek di depan tempat sampah,dalam hal ini tangan seseorang dengan jarak kurang dari 25cm dari sensor, maka motor servo akan bergerak dan mem-buka tutup tempat sampah. Setelah terbuka akan dilakukanpenundaan waktu selama 5 detik, namun jika 5 detik berlaludi depan tempat sampah tidak ada obyek maka motor servoakan bergerak untuk menutup tempat sampah.


• Flowchart Trainer

Dari flowchart di Gambar 4 dapat dibaca yaitu, kita mulaidengan start untuk menjalankan trainer ini. Kemudian jikasensor luar dalam kondisi terhalang benda maksimal 20 cm,maka secara otomatis tutup akan terbuka dan jika sensor tidak

mendeteksi apapun, maka tutup akan diam. Kemudian dilan-jutkan ke sensor dalam, sensor ini akan bekerja jika ada bendadi bawahnya dalam jarak kurang lebih 2 cm. Pada posisi sam-pah penuh ada tombol push button yang harus di tekan agarservo dalam bergerak menekan sampah ke bawah dan sete-lahnya tombol push button di tekan kembali untuk mengem-balikan sampah ke posisi semula.

Sedangkan untuk memulai pengoperasiannya kita perlumelakukan perancangan perangkat lunak. Perancanganperangkat lunak adalah perancangan pembuatan programsketch Arduino yang akan digunakan sebagai pengatur hard-ware. Sketch tersebut nantinya akan dimasukkan kankedalam Arduino Uno.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Setelah proses rangkaian hardware selesai dibuat, langkahselanjutnya adalah membuat program pada aplikasi programArduino IDE. Buka program aplikasi arduino IDE kemudianakan muncul tampilan kerja aplikasi arduino IDE Sketch sertalisting program terlihat seperti Gambar 3 .

Dalam melakukan pemrograman pada software Arduinoterkadang ada beberapa kendala yang cukup rumit dalampenulisan sketch, itu terjadi karena ada hal yang tidak cocokdengan program yang dituliskan dengan aplikasi Arduino.Untuk menyiasati hal tersebut, maka perlu melakukan down-load file library agar sketch bisa dijalankan. Adapun beberapakendala lain setelah pemrograman selesai, yaitu :

1) Terjadinya ketidak stabilan pada program dan reaksipembacaan perintah dalam Arduino. Hal ini dikarenakan sen-sor yang pertama digunakan (sensor ultrasonic) kurang pekaterhadap objek yang ada di depannya, oleh karena itu sensorini diganti dengan menggunakan sensor inframerah yang bisamendeteksi objek lebih cepat.

2) Pengaturan jarak pendeteksian objek pada sensor ultra-sonic lebih sulit karena harus mengganti program dari awal.Oleh karena itu sensor ultrasonik diganti dengan sensor in-framerah yang jauh lebih mudah untuk pengaturan deteksiobjek.

• Pengujian Motor Servo

Motor servo terdiri dari motor DC yang ditambahkan gear,potensiometer dann rangkaian driver. Pada motor servo gearberfungsi untuk menentukan batas derajat minimal dan batasderajat maksimal perputaran motor DC serta gear juga da-pat menambah torsi yang dikeluarkan oleh motor DC. Sedan-gkan mikro driver sebagai pusat pengolahan data yang diter-ima dari output mikrokontroler atmega 328p sehingga dapatmengontrol perputaran motor DC. Potensiometer terhubungdengan gear demikian pula DC motor. Ketika DC motordiberi signal oleh rangkaian pengontrol maka akan bergerakdemikian pula potensiometer dan otomatis akan mengubahresistansinya. Rangkaian pengontrol akan mengamati pe-rubahan resistansi dan ketika resistnasi mencapai nilai yang

122


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

diinginkan maka motor akan berhenti pada posisi yang di-inginkan. [10]

Perancangan pergerakan pintu tempat sampah tergantungpada derajat putar motor servo. Agar pintu tempat sampahdapat terbuka dengan baik, motor servo diatur dengan derajatputar 90o dengan cara memberikan pulsa yang sesuai padamotor servo.

Untuk posisi putaran motor servo sebesar 90o ini dimu-lai dari 0o cw sampai 90o cw. Kemudian untuk pergerakanmenutup pintu tempat sampah posisi putaran motor servodimulai 90o ccw sampai 0o ccw. Output digital mikrokon-troler arduino dihubungkan kepada motor servo untuk men-gendalikan arah putaran pada motor servo. Kemudian untukmenghidupkan motor servo diberikan tegangan 5 volt dc.

• Pengujian Software

Untuk membuktikan semua sistem sudah berjalan seba-gaimana mestinya. Peralatan yang digunakan adalah sebagaiberikut : modul rangkaian mikrokontroler, buzzer, LED, 2xsensor jarak dan motor servo.

Prosedur pengujian:1) Download program yang telah dibuat ke Arduino board.

Setelah program sudah ditulis pada Arduino IDE langkah se-lanjutnya untuk mengunggah program ke Arduino board.

2) Memastikan semua perangkat bekerja : Setelah programkita upload ke Arduino board maka kita akan mengecek kon-disi semua peripheral apakah berfungsi dengan baik.

[Table 1 about here.]

3) Mulai menghidupkan perangkat. Prosedur pengujian be-serta hasilnya ditunjukkan padaTabel I .

Setelah program telah diunggah dan semua perangkat su-dah di pastikan berfungsi. Selanjutnya adalah melakukan ujicoba pada project yang akan kerjakan.

Dengan cara mulai untuk membuang sampah denganmendekati tempat sampah ketika kita mendekat maka sensorinframerah 1 akan mendeteksi dan akan membuka tutup tem-pat sampah. Hasil pengujian sensor luar ditunjukkan sepertipadaTabel II .

Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja darisensor inframerah 1 dalam membaca jarak pada suatu ob-jek. Pengujian dilakukan berdasarkan simulasi nyata padapenggunaan tempat sampah yang berulang-ulang. Pengu-jian dilakukan secara berulang-ulang sebanyak 10 kali un-tuk mengetahui kestabilan tegangan kerja dan sensitifitas darisensor inframerah.


Berdasarkan hasil pengujian, sensor inframerah yang telahdi-setting agar dapat mendeteksi adanya obyek dengan jarak1cm - 20 cm. Ketelitian sensor ultrasonik dalam mendeteksi

obyek lumayan baik, ketika ada obyek yang mendekat dalamjarak 20 cm dengan ketelitian 5 cm, maka tutup tempat sam-pah akan terbuka secara otomatis. Pengujian dilakukan den-gan cara mendekatkan objek dengan jarak yang diinginkanpada pengujian.

Ketika tempat sampah penuh maka sensor inframerah 2akan membaca volume ketinggian sampah dan akan meng-hasilkan tulisan pada lcd 2x6 bahwa sampah sudah penuhseperti yang ditampilkan padaTabel III .

Dari Tabel III dapat diambil kesimpulan bahwa sensor in-framerah 3 yang berada di bawah tutup tempat sampah akanotomatis bekerja apabila ada benda yang berjarak 10 cmdengan ketelitian 3 cm. Hasil selanjutnya akan ditampilkanseperti Gambar 5 .

Selanjutnya adalah menguji bagian push button, push but-ton ini akan berfungsi sebagai penggerak motor servo bagiandalam. Servo ini bekerja sebagai alat penekan atau pemadatsampah ketika sampah sudah dalam kondisi penuh. Sampahyang sudah penuh ditekan ke bawah, sehingga menyisakanruang kosong di atasnya yang bisa untuk dimasuki sampahkembali

• Pengujian Power Supply

Pengujian dilakukan dengan mengukur daya masuk dari ma-sukan sumber tegangan AC 220 V sampai tegangan keluarantegangan DC yang diperlukan untuk menyuplai rangkaian be-ban DC. Pengukuran dilakukan untuk mengetahui teganganpuncak (tegangan peak) pada trafo penurun tegangan sebelummasuk ke rangkaian peyearah.


Rangkaian yang telah dibuat menggunakan trafo penuruntegangan dari 220 VAC menjadi 12 VAC dengan arus mak-simal 1 A dan trafo yang digunakan adalah trafo nol (0).Rangkaian diode penyearah adalah rangkaian diode setengahgelombang, yang ditunjukkan padaGambar 6 .


Pengujian dilakukan dengan menggunakan multimeter, keduaujung dari terminal multimeter disentuhkan ke power supply,kemudian akan tampil berapa besar tegangan pada power sup-ply.

• Pengujian Hardware

Pengujian keseluruhan sistem adalah tahapan dimana di-lakukan pengujian hardware yang selesai diprogram dan diujisecara keseluruhan mulai dari sistem kerja sensor inframerah,motor servo, lcd 2x6, LED dan komponen pendukungnya.

Pengujian dilakukan berdasarkan sistem kerja hardware.Berikut ini adalah uji coba saat sensor inframerah mendeteksiadanya objek mendekat, ketika jarak tidak lebih dari 20 cm

123


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

otomatis motor servo bekerja sehingga pintu tempat sampahmembuka dengan sendirinya seperti yang terlihat pada Gam-bar 7 .

Berikutnya adalah ketika keadaan sampah penuh sensor in-framerah (2) yang terdapat dalam tempat sampah otomatismendeteksi adanya jarak objek mendekat, sehingga lcd 2x6dan LED bekerja sebagai notifikasi bahwa sampah yang adadi dalam sudah penuh.

Dalam kondisi tersebut ketika sampah penuh maka kitaharus menekan tombol push button agar tersisa ruang untukdimasuki sampah kembali.

Sedangkan untuk hasil yang dicapai dari kegiatan iniadalah masyarakat mulai memahami pentingnya mengelolasampah. Dan juga perkembangan pemahaman mahasiswayang terjadi di lingkungan kampus UNISBA yakni dengankeberadaan trainer ”Tempat Sampah Otomatis Berbasis Ar-duino” sebagai sarana pembelajaran di perkuliahan.



Menurut pendapat Prof. Imam Buchori Zainuddin, disunt-ing oleh RR Dhian Damajani dan Dwinita Larasati (2010: 2),dinyatakan bahwa “Proses desain selalu dimulai dengan tun-tutan atau kebutuhan. Kebutuhan itu bisa mencuat dari prib-adi atau masyarakat luas. Dalam rangka mencari solusi (ataskebutuhan tersebut) penulis merencanakan langkah-langkahkerja, menelusuri apa, mengapa, siapa, kapan, dimana; ke-mudian menganalisisnya, untuk selanjutnya akan diwujudkandalam bentuk sebuah desain trainer.”

KESIMPULAN

Dari permasalahan yang telah disebutkan, faktor - faktorutama yang mempengaruhi produksi sampah, yaitu antaralain: (1) Semakin bertambahnya jumlah penduduk, maka se-makin bertambah pula produksi sampah, laju bertambahnyasampah sebanding dengan laju pertambahan penduduk; (2)Keadaan sosial ekonomi, produksi sampah sebanding den-gan tingkat sosial ekonomi masyarakat. Sampah yang dipro-duksi kebanyakan sampah anorganik, tergantung bahan yangdipakai, peraturan yang berlaku dan kesadaran masyarakat;(3) Kemajuan teknologi, yang akan menambah jumlah sam-pah karena pemakaian bahan baku yang semakin beranekaragam dan cara pengepakan produk yang semakin beragampula.

Berdasarkan hasil perancangan trainer Tempat SampahOtomatis Berbasis Arduino sebagai peralatan menyiasati pen-gelolaan sampah dapat diambil kesimpulan bahwa trainerTempat Sampah Otomatis yang menggunakan sistem pemba-caan sensor inframerah ini dapat bekerja dengan baik. Trainerini dirancang dengan menggunakan dua buah sensor infram-erah sebagai pendeteksi jarak benda dan juga menggunakan

dua buah servo. Sebagai penghasil daya, trainer ini menggu-nakan trafo dengan arus 2 ampere agar komponen trainer inidapat bergerak secara maksimal.

Hasil pengujian trainer pada ruang Fakultas Teknik Uni-versitas Islam Balitar ini layak untuk diaplikasikan sebagaisarana pembuangan sampah. Dalam hal ini jika ada masukanyang sifatnya membangun maka akan dilakukan penelitianpengembangan selanjutnya. Seperti menambahkan kompo-nen lain agar perangkat tersebut bisa digunakan in doormaupun out door, maka diperlukan sebuah so-lar cell un-tuk menampung energi tanpa menggunakan jaringan listrikPLN. Untuk lebih efisien lagi maka diperlukan sebuahperangkat/modul tambahan yang dimana ketika tempat sam-pah penuh maka akan otomatis bisa mengirim pesan singkatmelalui SMS (Short Mes-sage Service) agar dapat menyam-paikan pemberit-ahuan kepada pegawai kebersihan. Serta un-tuk mengurangi kerusakan maka perlu perhatian khusus.

Hal ini berarti trainer Tempat Sampah Berbasis Arduinoini masih bisa dikembangkan lebih kompleks lagi dengan dis-empurnakan menambahkan alat - alat yang bisa lebih memu-dahkan pengaplikasian trainer tersebut. Dengan pengemban-gan yang maksimal maka trainer Tempat Sampah Otomatisini akan lebih baik. [11–14]

DAFTAR PUSTAKA

[1] A. Azwar, Pengantar Ilmu Kesehatan Lingkungan.Jakarta: Yayasan Mutiara, 1990.

[2] S. Reksosoebroto, “Hygiene dan Sanitasi. APK-TS,”1990.

[3] S. N. Wahid, “Tester Baterai Sederhana Berba-sis Mikrokontroler Atmega8535 untuk KarakterisasiPengisian-Pengosongan Baterai Sel Tunggal.” JurnalQua Teknika, vol. 6, no. 2, p. 57, 2016.

[4] A. Yufron, “Mikrokontroler At Mega 8535 sebagai Pen-gendali Intensitas Lampu Pijar.” Jurnal Qua Teknika,vol. 6, no. 1, pp. 69–87, 2016.

[5] I. Muklisin, “Pendeteksi Volume Tandon Air SecaraOtomatis menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Ar-duino Uno R3.” Jurnal Qua Teknika, vol. 7, no. 2, pp.55–65, 2017.

[6] M. A. Ikhsan, “Pendeteksi Kekeruhan Air di TandonRumah Berbasis Arduino Uno.” Jurnal Qua Teknika,vol. 8, no. 2, pp. 17–29, 2018.

[7] D. Ubaidillah, “”PerancanganSistem Smart Trash CanMenggunakan Arduino Dengan Sensor Ultrasonic HC-SR04”. Sekolah Tinggi Manajemen Informatika danKomputer Amikom,” 2015.

124


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

[8] “Tempat Sampah Pintar Menggunakan MikrokontrollerAtmega 8535,” 2013.

[9] Sugiyono, Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif danR&D. Bandung: Penerbit Alfabeta, 2011.

[10] A. C. M. M. S. (Online, “diakses tanggal,” 2016.

[11] R. R. D. Damajani & D. Larasati, Wacana Desain Karyadan Pemikiran Imam Buchori Zainuddin. Bandung:Penerbit ITB, 2010.

[12] Anonim, “Pencemaran Sampah,” (Online), 3 2014.

[13] A. Kontribusi, “Metana Terhadap Pemanasan Global,”(Online), 2018.

[14] A. Apa, “Itu Sampah?. (Online). (https://rindisulis.word-press.com/sam0pt¬pah/apa − itu −sampah/)di¬aksespada15Agustus,′′ 2018.

Conflict of Interest Statement: The author declares that the research wasconducted in the absence of any commercial or financial relationshipsthat could be construed as a potential conflict of interest.

Copyright © 2019 Author [s]. This is an open-access article distributedunder the terms of the Creative Commons Attribution License (CCBY). The use, distribution or reproduction in other forums is permit-ted, provided the original author(s) and the copyright owner(s) arecredited and that the original publication in this journal is cited, inaccordance with accepted academic practice. No use, distribution orreproduction is permitted which does not comply with these terms.

Received: 08-04-2019Accepted: 14-05-2019Published: 03-04-2019

125


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

LIST OF TABLESI Uji Coba Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127II Hasil Pengujian Sensor Inframerah Bagian Luar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128III Hasil Pengujian Sensor Inframerah Bagian Dalam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

126


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

TABEL I.. UJI COBA PROGRAM

Pengujian Diharapkan Pengamatan Kes-impu-lan

Start project Project berjalan lancar Project berjalan tanpa error BaikPembacaan jaraksensor 1 sampai 20cm

Sensor bekerja sesuai jarak yangditentukan

Sensor bekerja sesuai jarak yang ditentukan Baik

Pembacaan sensordalam, 2 cm

Sensor bekerja sesuai jarak yangditentukan

Sensor bekerja sesuai jarak yang ditentukan Baik

Pergerakan motorservo

Motor servo bergerak 90◦ ketikasensor mendeteksi benda

Motor servo bergerak 90◦ ketika sensormendeteksi benda dalam jarak 1 sampai 20 cm

Baik

Tombol push button Servo bagian dalam bergerak kebawah ketika push button di tekan

Servo bagian dalam bergerak ke bawah ketikapush button di tekan

Baik

127


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

TABEL II.. HASIL PENGUJIAN SENSOR INFRAMERAH BAGIAN LUAR

No Jarak Benda Hasil1 5cm Terbuka2 10cm Terbuka3 15cm Terbuka4 20cm Terbuka5 30cm Diam6 40cm Diam7 50cm Diam8 60cm Diam9 70cm Diam10 80cm Diam

128


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

TABEL III.. HASIL PENGUJIAN SENSOR INFRAMERAH BAGIAN DALAM

No Jarak Benda Hasil1 5cm Tampil2 10cm Tidak Tampil3 15cm Tidak Tampil4 20cm Tidak Tampil5 25cm Tidak Tampil6 30cm Tidak Tampil

129


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

LIST OF FIGURES1 Langkah-langkah Model Perancangan Penelitian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312 Mekanik Tempat Sampah Otomatis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323 Listing Program Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334 Flowchart TempatSampah Otomatis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345 Pegujian Notifikasi SampahPenuh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356 Rangkaian Trafo CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367 Pengujian Buka Tutup Pintu Tempat Sampah Otomatis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

130


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Gambar 1. Langkah-langkah Model Perancangan Penelitian

131


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Gambar 2. Mekanik Tempat Sampah Otomatis

132


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Gambar 3. Listing Program Arduino

133


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Gambar 4. Flowchart TempatSampah Otomatis

134


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Gambar 5. Pegujian Notifikasi SampahPenuh

135


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Gambar 6. Rangkaian Trafo CT

136


10.21070/jeee-u.v3i1.2087

Gambar 7. Pengujian Buka Tutup Pintu Tempat Sampah Otomatis

137

Documents

Pembuatan Trainer Tempat Sampah Otomatis Guna …