Upload
vodat
View
230
Download
5
Embed Size (px)
Citation preview
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Alma Mater Alma Mater Alma Mater Alma Mater Alma Mater Alma Mater Alma Mater Alma Mater StudiorumStudiorumStudiorumStudiorumStudiorumStudiorumStudiorumStudiorum –––––––– Università di BolognaUniversità di BolognaUniversità di BolognaUniversità di BolognaUniversità di BolognaUniversità di BolognaUniversità di BolognaUniversità di Bologna
1088 D.C.1088 D.C.1088 D.C.1088 D.C.1088 D.C.1088 D.C.1088 D.C.1088 D.C.
www.unibo.itwww.unibo.itwww.unibo.itwww.unibo.itwww.unibo.itwww.unibo.itwww.unibo.itwww.unibo.it
www.ing.unibo.itwww.ing.unibo.itwww.ing.unibo.itwww.ing.unibo.itwww.ing.unibo.itwww.ing.unibo.itwww.ing.unibo.itwww.ing.unibo.it
DIEM Dipartimento di Ingegneria
delle Costruzioni Meccaniche,
Nucleari, Aeronautiche e di Metallurgia
http://www.diem.unibo.it/
Dipartimento di Ingegneria
delle Costruzioni Meccaniche,
Nucleari, Aeronautiche e di Metallurgia
Professori di I fascia
Professori di II fascia
18
16
Ricercatori 24
Personale Tecnico e
Amministrativo25
Dottorandi 51
Assegnisti 51
Bioingegneria Industriale (ING-IND/34)
(Cesena)
- Biomeccanica delle protesi e delle ortesi;
- Sviluppo di applicazioni cliniche;
- Biomeccanica ortopedica;
- Robotica della riabilitazione;
- Biomeccanica dello sport.
Costruzioni e Strutture
Aerospaziali (ING-IND/04) (Forlì)
- Studio dei fenomeni aeroelastici;
- Progetto e determinazione dei carichi agenti;
-Analisi statica e dinamica;
- Studio dei fenomeni di impatto;
- Controllo strutture, riparazione, manutenzione;- Sviluppo dei materiali e studio delle problematiche
relative alla sicurezza.
Disegno e Metodi
dell’Ingegneria Industriale
(ING-IND/15)
- Metodologie di modellazione e analisi (CAD, CAE);
- Metodi di progettazione e ottimizzazione innovativi (teoria dell’indeter-
minazione o fuzzy, algoritmi genetici, automi cellulari, TRIZ, ecc.);
- Studi ergonomici e design industriale;
- Realtà virtuale (VR) e aumentata (AR).
Fisica dei Reattori Nucleari
(ING-IND/18)
- Simulazione numerica e progetto di sorgenti di plasma termico;
- Prove sperimentali e applicazioni tecnologiche di torce al plasma.
AMBIE�TE FLUE�T ©
Fluidodinamica (ING-IND/06) (Forlì)
- Procedure innovative per la modellazione teorico-numerica dei
flussi turbolenti;
-Applicazioni in campo aerodinamico;
- Prove sperimentali in galleria del vento.
Impianti e Sistemi aerospaziali
(ING-IND/05) (Forlì)
- Progettazione, realizzazione e prova di microsatelliti didattici a
scopo scientifico;
- Partecipazione a missioni scientifiche spaziali di esplorazione
del sistema solare.
1. Entry2. Aeroshell jettisoning & part ial deployment
of rotor (supersonic brake)
3. heatshieldjettisoning
4. Full deployment of rotor & autorotation
5. Manoeuvre towards landing s ite
6. Flare and landing
Impianti Industriali Meccanici
(ING-IND/17)
- Progettazione, realizzazione e gestione di impianti industriali,
meccanici e nucleari;
- Logistica degli impianti industriali.
- Studio delle problematiche termodinamiche, fluidodinamiche,
energetiche, ecologiche, tecnologiche ed ambientali delle
macchine a fluido (a livello del singolo componente o a livello
di sistemi e impianti).
Macchine a fluido
(ING-IND/08 – ING-IND/09)
- Meccanica delle vibrazioni;
- Teoria dei Meccanismi.
Meccanica Applicata alle Macchine
(ING-IND/13)
- Sviluppo di sistemi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) per applicazioni
in ambito civile;
- Progetto preliminare, studio delle prestazioni, della stabilità del
controllo della traiettoria, delle problematiche di interfaccia uomo-
macchina.
Meccanica del Volo (ING-IND/03) (Forlì)
-Analisi strutturale teorica e numerica degli organi di macchine;
- Progettazione e verifica sperimentale di componenti di macchine;
- Meccanica della frattura, fatica oligociclica e a elevato numero di cicli;
-Analisi sperimentale delle tensioni.
Progettazione Meccanica e
Costruzione di Macchine (ING-IND/14)
- Caratterizzazione meccanica dei materiali e
trattamenti termici;
- Studio teorico, numerico e sperimentale delle
deformazioni plastiche dei materiali;
- Modellazione dei processi di lavorazione.
Tecnologia e Sistemi di Lavorazione
(ING-IND/16)
Forging Shearing TurbineBlades Hydroforming
Extrusion Thermal exchange Machining Riveting
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
CIRI
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
�ome Cognomequalifica
(PO/ PA/ RIC)Unità Operativa
Alessandro Ceruti RIC Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
Elisabetta De Angelis RIC Fluidodinamica per Gallerie ex Caproni
Francesca De Crescenzio RIC Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
Raffaella Di Sante RICFluidodinamica per Gallerie ex Caproni (100 h)
Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica (130 h)
Fabrizio Giulietti RIC Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
Franco Persiani POFluidodinamica per Gallerie ex Caproni (50 h)
Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica (250 h)
Alessandro Talamelli PA Fluidodinamica per Gallerie ex Caproni
Paolo Tortora PA Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
Enrico Troiani RIC Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
CIRI “Aeronautica” (14 persone del DIEM)
• "Fluidodinamica per Gallerie Ex Caproni“
• "Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica"
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
CIRI “Aeronautica” (14 persone del DIEM)
• "Fluidodinamica per Gallerie Ex Caproni“
• "Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica"
�ome Cognome
qualifica
(PO/ PA/
RIC)
Unità Operativa
Lorenzo Donati RIC Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
Davide Moro POFluidodinamica per Gallerie ex Caproni (75 h)
Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica (155 h)
Luca Piancastelli PO Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
Fabrizio Piergentili RIC Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica
Fabrizio Ponti PAFluidodinamica per Gallerie ex Caproni (75 h)
Meccanica e tecnologie applicate all'aeronautica (155 h)
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Simulazione numerica diretta di turbolenza
• Fisica della turbolenza di parete
• Turbolenza in fluidi reologicamente complessi
Aeronautica"Fluidodinamica per
Gallerie Ex Caproni“
SETTORI
AERONAUTICA E
FLUIDODINAMICA
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
1919
� Ricavato 60 m nel sottosuolo nelle
gallerie Ex Caproni
� Completa assenza di disturbi
esterni
� Condizioni ambientali stabili
� Completamento previsto per 2011
Aeronautica
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Laboratorio di Realtà Virtuale e Simulazione
• Simulazione di volo, di sistemi aeronautici e di
scenario
• Simulazioni per la valutazione di strategie per
l’insediamento di UAV nel traffico aereo civile
• Simulazioni per la valutazione di strategie “green”
nella gestione delle traiettorie di volo (velivoli
regionali, UAV)
"Meccanica e tecnologie
applicate all'aeronautica" Aeronautica
SETTORI
AERONAUTICA
E DISEGNO E
METODI I. I.
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Prototipazione Rapida
Ingegneria inversa
Laboratorio di Realtà Virtuale e Simulazione
"Meccanica e tecnologie
applicate all'aeronautica" Aeronautica
SETTORI
AERONAUTICA
E DISEGNO E
METODI I. I.
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
• “Bioenergie”
CIRI “Energia e Ambiente”
(4 persone del DIEM)
�ome Cognomequalifica
(PO/ PA/ RIC)Unità Operativa
Michele Bianchi PA Bioenergie
Marco Gentilini PA Bioenergie
Antonio Peretto PO Bioenergie
Cesare Saccani PO Bioenergie
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Risultati:
- individuazione dell’utenza più idonea per l’installazione;
- approvvigionamento e stoccaggio idrogeno;
- integrazione sistema cella-utenza;
- ottimizzazione dei flussi energetici;
- dimensionamento dei componenti ausiliari del sistema (pompe, compressori,
scambiatori).
Dati di targa del sistema fuel cell PEM
Potenza nominale stack kWe 6
Tensione DC V 40-80
Intensità di corrente max (DC) A 120
Consumo H2 a potenza max Nl/min 70
Grado purezza H2 in volume % 99.9995
Pressione alimentazione anodo bar 1.3
Pressione alimentazione catodo bar 1.2
Temperatura interna °C 65
Numero piatti - 80
Potenza in AC kWe 4.5
Tensione AC V 230
Massa kg 200
Oggetto: studio di fattibilità
di un impianto di micro-
cogenerazione con celle a
combustibile del tipo PEM
Strumenti: codici di calcolo
appositamente sviluppati per
lo studio e l’ottimizzazione dei
sistemi di produzione.
Esperienze Esperienze
acquisiteacquisite
Energia e Ambiente • “Bioenergie”
SETTORE MACCHINE
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Impianto sperimentale Sensore Grandezza misurata Sensore Grandezza misurata
S1 Portata in massa idrogeno S8 Corrente fuel cell in AC
S2 Portata in massa aria S9 Tensione stack in DC
S3 Portata in massa acqua S10 Corrente stack in DC
S4 Temperatura acqua S11 Tensione ausiliari in AC
S5 Tensione rete in AC S12 Corrente ausiliari in AC
S6 Corrente carichi in AC S13 Tensione batteria in DC
S7 Corrente accumulo in AC S14 Corrente batteria in DC
Sch
em
a siste
ma
di c
on
trollo
Schema sistema energetico banco prova
Carico
attivo
Carico
Reattivo
Batteria
Rete
Trasformatori di tensione a
rapporto variabile
(variac)
Nodo in AC
230V – 50 Hz
Inverter
fuel cell
Inverter
PV
Fuel cellEmulatore
fotovoltaico
Inverter
bidirezionale
S14
S13
S7 S8
S10
S9
S6S5
S1 S2 S3 S4
S12
S11
• “Bioenergie” Energia e Ambiente SETTORE MACCHINE
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Riduzione dell’impatto ambientale
negli ambienti di lavoro grazie al
confinamento di particolato solido:
sostituzione dei nastri trasportatori
nelle industrie ceramiche con un
impianto innovativo per il trasporto
pneumatico di atomizzato di
barbottina.
Sperimentazione volta alla
caratterizzazione dell’atomizzato di
barbottina rispetto ai parametri fluido-
dinamici e termo-igrometrici lungo il
trasporto per il controllo dell’integrità
del prodotto e della sua umidità.
• “Bioenergie”
Energia e
Ambiente
SETTORE IMPIANTI
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
2626
Sperimentazione di un
prototipo di filtro anti-
particolato per caldaia e per
gassificatore a biomassa.
Ottimizzazione dell’integrazione
tra caldaia a biomassa e celle a
effetto Seebeck per la
conversione di energia termica in
elettrica. Sperimentazione di un
test lab per celle a effetto
Seebeck.
• “Bioenergie”Energia e
Ambiente
SETTORE
IMPIANTI
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
CIRI "Meccanica Avanzata e Materiali"
(32 persone del DIEM)
• “Automazione robotica e meccatronica”
• “Materiali avanzati e applicazioni per la nautica”
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni
fotoniche”
• “Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale
di sistemi meccanici”
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
�ome Cognomequalifica
(PO/ PA/ RIC)Unità Operativa
Gian Marco Bianchi PA Automazione, robotica e meccatronica
Gianni Caligiana PO Materiali avanzati e applicazioni per la nautica
Giampaolo Campana RIC Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Giuseppe Catania PA Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Giulio Cazzoli PA Automazione, robotica e meccatronica
Francesco Cesari PAMateriali avanzati e applicazioni per la nautica (115)
Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche (115)
Vittorio Colombo PO Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Dario Croccolo PA Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Sergio Curioni PO Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Lorenzo Donati RIC Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Mauro Gamberi RIC Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Emanuele Ghedini RIC Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Alfredo Liverani PA Materiali avanzati e applicazioni per la nautica
Alberto Maggiore PO Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Riccardo Manzini RIC Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Umberto Meneghetti PO Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Giangiacomo Minak RICMateriali avanzati e applicazioni per la nautica (50)
Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche (230)
CIRI "Meccanica Avanzata e Materiali"
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
�ome Cognomequalifica
(PO/ PA/ RIC)Unità Operativa
CIRI "Meccanica Avanzata e Materiali"
Cristina Mora RIC Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Piero Morelli RIC Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Giovanni �aldi PA Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Giorgio Olmi RIC Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Arrigo Pareschi PO Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Piero Pelloni PO Automazione, robotica e meccatronica
Alberto Regattieri PA Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Alessandro Rivola PA Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Giovanni Tani PO Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Luca Tomesani PAMateriali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche (230)
Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici (230)
Marco Troncossi RIC Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Alessandro Zanarini RIC Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici
Andrea Zucchelli RICAutomazione, robotica e meccatronica (125)
Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche (125)
Sulla base
Vincenzo Dal Re PO Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche
Luca Piancastelli POPrototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici (115 h)
Materiali avanzati e applicazioni per la nautica (115 h)
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
• “Materiali avanzati e applicazioni per la nautica”
Progettazione della
ferzatura della vela
≠ Forma reale
Forma delle vele un problema di progetto e regolazione
Forma teorica
SETTORE
DISEGNO E
METODI
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Hardware & Softwareo Sistema ottico non invasivo
o Nessuna piattaforma hardware dedicata (normalmente dal costo rilevante)
o L’ambiente è una combinazione di software commerciale e aggiunte
proprietarie
o Possibilità di eseguire l’analisi in modo statico e dinamico
o Sulla vela sono stati disposti dei marcatori
o L’alternanza di bianco e nero nella corona circolare
del marcatore lo identificano univocamente
• “Materiali avanzati e applicazioni per la nautica”
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Seconda Facoltà di Ingegneria, Dipartimento DIEM
SSD ING-IND/14 (Progettazione Meccanica e Costruzione di
Macchine)
Competenze:
• Fatica ad elevato numero di cicli
• Fatica oligociclica
• Meccanica sperimentale e dei materiali
• Progettazione con materiali a prestazioni incrementate
• Valutazioni diagnostiche con metodi non distruttivi (liquidi
penetranti, magnetoscopia, correnti parassite, emissioni
acustiche)
SETTORE
COSTRUZIONE
DI MACCHINE
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
CIRI "Meccanica Avanzata e Materiali"
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Valutazione delle sollecitazioni
sull’anello rotante (53 rpm) di una
macchina cellofanatrice
50
90
130
170
210
43 43.5 44 44.5 45
Tempo [s]
Deformazione [micron/m]
1
2
3
4
Deformazione [µm/m]
12
34
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
SETTORE
COSTRUZIONE
DI MACCHINE
3434
Development and application of models, methods and tools for the design, management,control and optimization of production systems, both manufacturing and service systems.
In particular:
• logistics
• reliability and maintenance engineering
• supply chain management
• warehousing and storage systems (including order picking systems)
• logistic networks
• inventory management
• line balancing
• lean manufacturing
• visual interactive simulation (VIS)
• manufacturing and assembly systems
• cellular manufacturing
• industrial plants
• RFID and traceability equipments
• reverse logistics
• life cycle assessment LCA
• facility location & plant layout
• etc…
AREA
IMPIANTI
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
AREA
IMPIANTI
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
CIRI "Meccanica Avanzata e Materiali"
Development, implementation and management of mechanical plants with technical and
economical design.
The systems included in this sector are:
• Piping systems
• Compressed air production, treatment and distribution plants
• Vapor Combined Heat and Power systems (CHPs)
• Heating, Ventilating and Air Conditioning (HVAC)
• Multiphase plant systems
• Water Vapor Boilers
• Gas Refrigerating systems
• Fire safety systems
• Renewable Energy systems:
� Photovoltaic Solar System
� Thermal solar system
� Cogenerating system
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
DESIGNDESIGNDESIGNDESIGN----ORIENTEDORIENTEDORIENTEDORIENTED 3333----D MODELLING OF D MODELLING OF D MODELLING OF D MODELLING OF NANO POWDER SYNTHESISNANO POWDER SYNTHESISNANO POWDER SYNTHESISNANO POWDER SYNTHESIS
AREA FISICA
DEL REATTORE
NUCLEARE
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Metallic & ceramic
powder spheroidization,
purification, densification
WASTE GLASS
FROM FLUORESCENCE
LAMPS
Al2O3
EU PATE�T PE�DI�G
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
AREA FISICA
DEL REATTORE
NUCLEARE
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
1. NANOSTRUCTURED SELF-REPAIRING VITREOUS ENAMEL COATINGThe addition of
proper
nanoparticles to
the material
preparation
enable the
introduction of
the self-repairing
mechanisms into
the coating
Increased performances
240% in strain
270% in stress
2. NANOSTRUCTURED AIR-LIKE HYDROPHOBIC SURFACES
Based on vitreous enamel coating
with
No stick effect to avoid the
surface contamination
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
SETTORE
COSTRUZIONE
DI MACCHINE
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Electrospinning technology for
2. NANOSTRUCTURED POLYMERIC MEDICAL DEVICES
1. NANOSTRUCTURED POLYMERIC COMPOSITE MATERIAL
www.rge.unibo.it
FIBERS-POLYMERIC MATRIX INTERACTION
To enhance the composite delamination strength and activate the self-
repairing mechanism
NANOSTRUCTURED SCAFFOLDS for in-situ tissue regeneration
SCAFFOLD CELLS GROWTH ON SCAFFOLD
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
SETTORE
COSTRUZIONE
DI MACCHINE
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Simulazione dei processi tecnologici:
- colata in sabbia, in conchiglia, pressocolata, ecc.
- deformazioni plastiche: estrusione, stampaggio, ecc.
- trattamenti termici: tempra, ecc.
Previsione delle
microstrutture finali
Previsione dei difetti
Previsione delle
caratteristiche meccanichePrevisione della vita a fatica
Mappa dei coefficienti di
sicurezza
ALLEGGERIMENTO dei PRODOTTI
INCREMENTO delle PRESTAZIONI
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
• “Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici”
SETTORE
TECNOLOGIA
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Ottimizzazione dei processi, degli utensili e delle macchine
operatrici:- Incremento delle velocità di produzione
- progettazione a fatica di utensili gravemente sollecitati.
- progettazione e analisi modale di macchine di macchine utensili
ad alta velocità.
Verifica di una
matrice per
estrusione
Analisi dinamica
di una macchina
utensile
• “Materiali avanzati per la progettazione e applicazioni fotoniche”
• “Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici”
SETTORE
TECNOLOGIA
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Studio di meccanismi piani e spaziali per:
� macchine automatiche
� macchine utensili
� robotica industriale e di servizio
Modellazione elastodinamica
(per lo studio vibratorio) di organi di macchina, meccanismi e strutture, nel:
� campo automazione
� settore automotive
• “Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici”
SETTORE
MECCANICA
APPLICATA
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Rilievo e analisi sperimentale delle
vibrazioni per la diagnostica di
malfunzionamenti nelle macchine
Analisi modale
sperimentale
e operativa
Attrezzature
� Trasduttori di vibrazione
� Vibrometri laser differenziali
� Sistemi di acquisizione dati
� Software per modellazione FEM, Multibody e sperimentale
� Tavola vibrante
• “Prototipazione virtuale e modellazione sperimentale di sistemi meccanici”
SETTORE MECCANICA APPLICATA
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
Il modello multi-body
Parametrizzazione elastica e cinematica dei
componenti delle sospensioni
Corpi rigidi vincolati tra loro
Modello semplificato di motore e trasmissione
Modello delle azioni aerodinamiche
Modello semi-empirico delle forze dei
pneumatici
Soluzione numerica: approccio quasi-statico
( ), , , ,en br st
f m t m t m t= ( ) ( ) ( ), q q q r&& &
Data una traiettoria, vengono individuati i
centri curva e risolte le equazioni del moto in
queste condizioni di equilibrio stazionario:
Equazioni del moto:
( )0 , , ,0,c c c c
en stf m m= q q&
Sviluppo di un software per
simulare il comportamento
dinamico di motoveicoli
sportivi
Le equazioni del moto vengono integrate con i controlli che
minimizzano il tempo di percorrenza sulla traiettoria assegnata
• “Prototipazione virtuale e
modellazione sperimentale
di sistemi meccanici”
SETTORE
MECCANICA
APPLICATA
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
�ome Cognomequalifica
(PO/ PA/RIC)Unità Operativa
Luca Cristofolini PA Tecnologie per la salute e la qualità della vita
Vincenzo Parenti Castelli PO Tecnologie per la salute e la qualità della vita
Marco Carricato RIC Tecnologie per la salute e la qualità della vita
• “Tecnologie per la salute e la qualità della vita”
CIRI "Scienze della Vita“
(3 persone del DIEM)
DIEM
University of BolognaAlma Mater Studiorum – University of Bologna
http://www.ing.unibo.it/
Ingegneria/default.htm
http://www.diem.unibo.it/
DIEM/default.htm
Grazie dell’attenzione