Embed Size (px)
Citation preview
Partie 2
Principe fondamental de dynamique
Cours de Dynamique
A,1/0 ��������������
1/0Gm V ��������������
.
S0
(S1) n
I
0
?
On connait 1(G,S ) I
G,1/0 ��������������On
cherche
G,1/0 ��������������
On cherche
G,1/0 ��������������
G,1/0 ��������������
On souhaite changer de point
B,1/0 ��������������
1/0G m ��������������
G,1/0��������������
B G ��������������
1(G,S ) 1/0 ��������������
I
0
G,1/0
B
d
dt
��������������
On connait 1(A, S ) I
On applique "Huygens"
1(G,S ) I 1(A,S ) I 1(A G,S ) I
On cherche
A,1/0 �������������� A,1/0
��������������1/0VA m
��������������1(A, S ) 1/0 ��������������
I AG ��������������
On cherche
A,1/0 ��������������
A,1/0 ��������������
0
A,1/0
B
d
dt
��������������
1/0GV��������������
1/0Am V ��������������
On souhaite changer de point
B,1/0 ��������������
1/0Gm ��������������
A,1/0��������������
B A ��������������
Vérifier que le point A appartient bien au solide S1
Calculé sans tenir compte de la translation
Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen
Moment cinétique en Adû à la translation.
Calculé sans tenir compte de la translation
Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen
Moment dynamiquedû à la translation.
Torseur des efforts
extérieurs au solide S isoléTorseur dynamique du
solide S / au galiléen
Suite : voir partie 3
