Parametri/area di indirizzi Segnalazioni di allarme e di

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SIMATIC

ET 200SP Modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)

Manuale del prodotto

10/2018 A5E03915899-AH

Prefazione

Guida alla consultazione del manuale

1

Presentazione del prodotto 2

Collegamento 3

Parametri/area di indirizzi 4

Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore

5

Compatibilità 6

Dati tecnici 7

Disegno quotato A

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

A5E03915899-AH Ⓟ 10/2018 Con riserva di modifiche

Copyright © Siemens AG 2013 - 2018. Tutti i diritti riservati

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0) Manuale del prodotto, 10/2018, A5E03915899-AH 3

Prefazione

Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)

In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale.

Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema di periferia decentrata ET 200SP.

Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:

Nota

Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte della documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione.

Smaltimento e riciclaggio Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili dei vecchi dispositivi, rivolgersi ad un ente certificato per lo smaltimento di dispositivi elettronici usati e smaltire il dispositivo in conformità delle norme vigenti nel proprio paese.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293

Prefazione

Modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0) 4 Manuale del prodotto, 10/2018, A5E03915899-AH

Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti.

La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto.

È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete).

Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito (https://www.siemens.com/industrialsecurity).

I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L’uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici.

Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito (https://www.siemens.com/industrialsecurity).

https://www.siemens.com/industrialsecurity

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Indice del contenuto

Prefazione .............................................................................................................................................. 3

1 Guida alla consultazione del manuale ..................................................................................................... 7

2 Presentazione del prodotto ................................................................................................................... 12

2.1 Caratteristiche ......................................................................................................................... 12

2.2 Funzioni .................................................................................................................................. 16 2.2.1 Sostituzione dispositivi ............................................................................................................ 20 2.2.2 Comunicazione realtime ......................................................................................................... 21 2.2.3 Comunicazione real-time isocrona ......................................................................................... 22 2.2.4 Avvio prioritario ....................................................................................................................... 23 2.2.5 Sottomoduli ............................................................................................................................. 23 2.2.6 Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP) ................................................................... 24 2.2.7 Shared Device ........................................................................................................................ 24 2.2.8 Funzionamento in sincronismo di clock .................................................................................. 25 2.2.9 Shared Input/Shared Output interno al modulo (MSI/MSO) ................................................... 25 2.2.10 Ridondanza del sistema S2 .................................................................................................... 26 2.2.11 Sostituzione di IO Device durante il funzionamento ("sistemi docking") ................................ 26 2.2.12 Sovracampionamento (oversampling) .................................................................................... 26 2.2.13 Stato del valore ....................................................................................................................... 27 2.2.14 PROFIenergy .......................................................................................................................... 27 2.2.15 Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) ..................................................................... 28 2.2.16 Utilizzo di moduli fail-safe ....................................................................................................... 28 2.2.17 Multi Hot Swap ........................................................................................................................ 29 2.2.18 Comunicazione Module-to-Module (MtM)............................................................................... 29 2.2.19 Impostazione dell'ora .............................................................................................................. 30

3 Collegamento ........................................................................................................................................ 31

3.1 Assegnazione dei pin .............................................................................................................. 31

3.2 Schema di principio ................................................................................................................. 32

4 Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 33

4.1 Parametri ................................................................................................................................ 33

4.2 Spiegazione dei parametri ...................................................................................................... 33 4.2.1 Abilita controllo di configurazione ........................................................................................... 33 4.2.2 Diagnostica (Maintenance) Sottotensione .............................................................................. 34

4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo .................................................................................... 34

4.4 Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia ............................................. 36

Indice del contenuto


5 Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore .............................................. 37

5.1 Segnalazioni di stato e di errore ............................................................................................ 37

5.2 Allarmi .................................................................................................................................... 40 5.2.1 Attivazione di un allarme di diagnostica ................................................................................. 41 5.2.2 Attivazione di un interrupt di processo ................................................................................... 41 5.2.3 Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento ............................................................... 42

5.3 Messaggi ................................................................................................................................ 42 5.3.1 Messaggi di diagnostica ......................................................................................................... 42 5.3.2 Eventi di manutenzione .......................................................................................................... 44 5.3.3 Diagnostiche di canale ........................................................................................................... 45 5.3.4 Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET IO ................................ 49 5.3.5 Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D ........................................ 49 5.3.6 STOP dell'IO Controller e ripristino dell'IO Device ................................................................. 50

6 Compatibilità ......................................................................................................................................... 51

6.1 Compatibilità dei moduli ......................................................................................................... 51

7 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 55

A Disegno quotato .................................................................................................................................... 59


Guida alla consultazione del manuale 1

La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse.

Informazioni di base

Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.

Informazioni sul dispositivo

I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.



Informazioni generali

I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, il Motion Control e OPC UA.

La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109742709).

Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto.

Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/it/it/view/73021864).

Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.

La Manual Collection è disponibile in Internet (https://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942).

"mySupport" "mySupport", l’area di lavoro personale dell’utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support.

La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell’utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato.

Per poter usufruire della funzionalità completa di "mySupport" ci si deve registrare una volta.

"mySupport" è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/it).

"mySupport" - Documentazione Nell’area Documentazione di "mySupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile.

"mySupport" - Documentazione è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109742709

https://support.industry.siemens.com/cs/it/it/view/73021864

https://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942

https://support.industry.siemens.com/My/ww/it

https://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation



"mySupport" - Dati CAx Nell’area Dati CAx di "mySupport” si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe.

Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.

Si possono selezionare:

● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN

● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati

● dati di base del prodotto

"mySupport" - Dati CAx è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).

Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti.

Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054).

TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati.

Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet (https://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).

https://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline

https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054

https://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool



SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente dal TIA Portal.

SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni:

● Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate

● Assegnazione di indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU

● Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità

● Download del programma sulla CPU

● Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP

● Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED

● Lettura delle informazioni di errore della CPU

● Lettura del buffer di diagnostica della CPU

● Reset alle impostazioni di fabbrica

● Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati

SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/98161300).

PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali:

● La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati.

● IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto.

SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/67460624).





SINETPLAN SINETPLAN, il Network Planner di Siemens, supporta l'utente nella pianificazione degli impianti e delle reti di automazione basate su PROFINET. Questo tool facilita il dimensionamento professionale e predittivo dell'installazione PROFINET già nella fase di pianificazione. Inoltre SINETPLAN fornisce all'utente strumenti utili per ottimizzare la rete, sfruttare al meglio le risorse di rete e pianificare le riserve. In questo modo, già prima dell'impiego pianificato si evitano problemi durante la messa in servizio e interruzioni nella fase produttiva. Questo aumenta la disponibilità dell'impianto produttivo e contribuisce a migliorare la sicurezza operativa.

I vantaggi in sintesi

● ottimizzazione della rete grazie al calcolo del carico di rete per le singole porte

● maggiore disponibilità della produzione grazie alla scansione online e alla verifica degli impianti esistenti

● trasparenza prima della messa in servizio mediante importazione e simulazione di progetti STEP 7 esistenti

● efficienza grazie alla protezione degli investimenti nel lungo periodo e allo sfruttamento ottimale delle risorse

SINETPLAN è disponibile in Internet (https://www.siemens.com/sinetplan).

https://www.siemens.com/sinetplan


Presentazione del prodotto 2 2.1 Caratteristiche

N. di articolo 6ES7155-6AU01-0CN0

Vista del modulo

Figura 2-1 Vista del modulo di interfaccia 155-6 PN/2 HF con accessori in dotazione (connettore DC

24 V e modulo server) e opzionali (etichette di siglatura e targhetta di identificazione di riferimento)

Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche


Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti proprietà tecniche:

● Collega il sistema di periferia decentrata ET 200SP con PROFINET IO.

● Tensione di alimentazione 1 L+ DC 24 V (SELV/PELV). Il connettore è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia e può inoltre essere fornito come pezzo di ricambio.

● Collegamento PROFINET IO tramite BusAdapter selezionabile

– per connettori di collegamento al bus BA 2×RJ45 per RJ45

– BusAdapter BA 2×FC per il collegamento diretto del cavo di bus

– BA 2xLC per cavi a fibra ottica in vetro

– BA 2xSCRJ per cavi a fibra ottica POF/PCF

– BA SCRJ/RJ45 come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo in fibra ottica POF/PCF ⇔ connettore RJ45 standard

– BA SCRJ/FC come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo in fibra ottica POF/PCF ⇔ collegamento diretto del cavo di bus

– BA LC/RJ45 come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo a fibra ottica in vetro ⇔ connettore RJ45 standard

– BA LC/FC come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo in fibra ottica in vetro ⇔ collegamento diretto del cavo di bus

Configurazione massima ● 64 moduli di periferia ET 200SP + 16 moduli ET 200AL

● 1 m di bus backplane (senza modulo di interfaccia e modulo server)

Numero massimo di dati I/O

Lunghezza dati lordi (rispettivamente dati di ingresso e uscita):

Senza ridondanza del sistema S2:

● 1440 byte

● 1440 byte per Shared Device con 2 IOC (complessivamente per entrambi gli IOC)

● 360 byte nei dispositivi Shared Device con più di 2 IOC (per ciascun IOC)

Con ridondanza del sistema S2:

● 1000 byte

● 360 byte con ridondanza di sistema S2 e Shared Device con min. 1 ulteriore IOC (per ciascun IOC)

La lunghezza max. complessiva dei dati netti di ingresso e uscita è in funzione del numero e del tipo di moduli di periferia impiegati compresi di moduli ET 200AL.



Lunghezza dei dati netti (di ingresso e di uscita):

In assenza del calcolo esplicito della lunghezza massima dei dati netti, possono essere utilizzate le seguenti lunghezze minime senza Shared Device.

● 933 byte senza ridondanza di sistema S2

● 493 byte (con ridondanza di sistema S2)

Calcolo della lunghezza dati max. complessiva:

Lunghezza max. dei dati netti = lunghezza max. dei dati lordi - numero di moduli di periferia (senza dati utili, dati di ingresso o uscita) - numero di moduli di periferia misti (dati di ingresso e uscita) - 5 byte per il modulo di interfaccia e il modulo server senza ET-Connection (6 byte per il modulo di interfaccia con ET-Connection)

Il risultato del calcolo della lunghezza netta massima vale sia per i dati di ingresso che per quelli di uscita.

Accessori I seguenti accessori possono essere ordinati separatamente:

● BusAdapter BA 2×RJ45

● BusAdapter BA 2×FC

● BusAdapter BA 2×LC

● BusAdapter BA 2xSCRJ

● BusAdapter BA SCRJ/RJ45

● BusAdapter BA SCRJ/FC

● BusAdapter BA LC/RJ45

● BusAdapter BA LC/FC

● Scarico di tiro per il cavo PROFINET

● Connettore DC 24 V (pezzo in dotazione con la fornitura)

● Etichette di siglatura

● Targhetta identificativa

Informazioni sui BusAdapter sono disponibili nel manuale del prodotto BusAdapter (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109751716).

Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).





Modulo server Il modulo server è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia e può essere ordinato separatamente come accessorio.

Il modulo server presenta le seguenti proprietà:

● Termina il bus backplane del sistema di periferia decentrata ET 200SP.

● Contiene un supporto per 3 fusibili di riserva (5 × 20 mm).

● Fornisce funzioni per la stazione, ad es. la diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+, byte di stato.

● Dati di identificazione I&M 0 ... 4

Nota

Il modulo server si configura e si parametrizza nel software di progettazione.

Collocare il modulo server sull'ultimo posto connettore della configurazione. Se i moduli di periferia sono 64, il modulo server viene inserito nel posto connettore 65.

Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale del prodotto Modulo server (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/63257531).

Prima BaseUnit di un'ET 200SP della configurazione I moduli di interfaccia supportano l'inserimento di BaseUnit scure sul posto connettore 1. Di conseguenza è ora possibile progettare anche moduli che non presentano un collegamento alle sbarre di potenziale integrate P1 e P2 a partire dal posto connettore 1. Attualmente si tratta dei moduli seguenti:

● AI Energy Meter ST

● DI 4 x 120…230 V AC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)

● DQ 4 x 24…230 V AC/2 A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)

Nota Prima BaseUnit di un'ET 200SP della configurazione

Osservare le avvertenze sulla limitazione della sovratensione e la potenza nei manuali del prodotto dei moduli di periferia AC.

L'erogazione della tensione di alimentazione DC 24 V avviene tramite un fusibile esterno.

L'erogazione della tensione di alimentazione DC 24V avviene tramite una BaseUnit chiara.


Presentazione del prodotto 2.2 Funzioni


I presupposti necessari per la progettazione di questi moduli sul posto connettore 1 sono:

● Progettazione tramite GSD o GSDML

● Progettazione da STEP7 V5.5 SP4 a partire da

– HSP0255 V3.0 per IM155-6 PN HF

● Progettazione da STEP7 V13 SP1

Vedere anche Funzioni (Pagina 16)

2.2 Funzioni

Introduzione Il modulo di interfaccia supporta le seguenti funzioni PROFINET IO:

● Switch integrato con 2 porte

● Servizi Ethernet supportati: PING, ARP, SNMP, LLDP

● Diagnostica delle porte

● Disattivazione delle porte

● Tempo di aggiornamento minimo 250 μs

● Sostituzione dispositivi senza PG e senza progettazione topologica

● Reset alle impostazioni di fabbrica tramite PROFINET IO o il tasto RESET

● Aggiornamento del firmware tramite PROFINET IO

● Comunicazione real-time isocrona

● Avvio prioritario

● Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP)

● Shared Device

● Distribuzione dei canali di un modulo su massimo 4 sottomoduli

● Shared Input/Shared Output interno al modulo o al sottomodulo (MSI/MSO)

● Funzionamento in sincronismo di clock

● Ridondanza di sistema S2

● Ampliamento della stazione tramite ET-Connection

● Sostituzione di IO Device durante il funzionamento ("sistemi docking")

– Docking station

– Docking Unit

● Supporta il BusAdapter per diverse tecniche di collegamento sul PROFINET IO.



Il modulo di interfaccia supporta ulteriori funzioni:

● Dati di identificazione da I&M 0 a I&M 4

● PROFIenergy

● Controllo di configurazione (ampliamenti futuri)

● Utilizzo di moduli fail-safe

● estrazione/inserimento di più moduli di periferia durante il funzionamento (Multi Hot Swap)

● Comunicazione Module-to-Module (MtM)

Presupposti Nella tabella seguente sono riportati i requisiti software per la configurazione con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF:

Tabella 2- 1 Interdipendenze di versione delle funzioni del modulo

Funzione Stato fun-zionale del modulo a partire da

Versione firmware

del modulo a partire da

Software di progettazione Progettazione con

file GSD (http://support.auto

ma-tion.siemens.com/WW/view/it/19698639/130000)/Softw

are di un altro produttore1

STEP 7 da V5.5 SP3

con HSP 233

STEP 7 da V5.5 SP4 con HSP 250/255

STEP 7 (TIA Portal) da V12.0.1 con HSP

0058

Comunicazione real-time 1 V2.0.0 X X X X Comunicazione real-time isocrona

1 V2.0.0 X X X X

Avvio prioritario 1 V2.0.0 X X X X Sostituzione dispositivi senza PG

1 V2.0.0 X X X X

Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP)

1 V2.0.0 X X X X

Shared Device 1 V2.0.0 X X X X Stato del valore 1 V2.0.0 X X X X PROFIenergy 1 V2.0.0 X X X X Multi Hot Swap 1 V2.0.0 X X X X Utilizzo di moduli fail-safe 1 V2.0.0 --- X X X Sovracampionamento (oversampling)

1 V2.1.0 X X X X

Funzionamento in sincro-nismo di clock

1 V2.1.0 --- X X X

Shared Input/Shared Output interno al modulo (MSI/MSO)

1 V2.2.0 X --- X X

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19698639/130000








Versione firmware






STEP 7 da V5.5 SP3

con HSP 233



0058

BusAdapter per cavi a fibra ottica FO: BA 2xSCRJ

3 V2.2.0 X --- X X (a partire dalla versione

V13 SP1) Ridondanza del sistema S2 sull'S7-400H

1 V3.0.0 X --- X ---

Ridondanza del sistema S2 conforme a IEC

1 V4.2.0 X --- --- ---

Ridondanza del sistema S2 sull'S7-1500R/H

1 V4.2.0 X --- --- X (a partire dalla versione

V15.1) Ampliamento della stazio-ne tramite ET-Connection

1 V3.0.0 X --- X (a partire dalla versione

V5.5 SP4)

X (a partire dalla versione

V13 SP1) Lunghezza massima di dati utili per modulo: 288 byte

1 V3.1.0 X X (a partire dalla versio-

ne V5.5 SP4)


V5.5 SP4)


V13 SP1) BusAdapter BA SCRJ/RJ45


V5.5 SP4, HSP0250 V3)


V13 SP1, HSP0129

V1.0) BusAdapter BA SCRJ/FC 3 V3.1.0 X --- X (a partire

dalla versione V5.5 SP4,

HSP0250 V3)


V13 SP1, HSP0129

V1.0) BusAdapter BA 2xLC 3 V3.3.0 X --- X (a partire

dalla versione V5.5 SP4,

HSP0250/255 V4)


V13 SP1, Update 6)

BusAdapter BA LC/RJ45 3 V3.3.0 X --- X (a partire dalla versione

V5.5 SP4, HSP0250/255

V4)


V13 SP1, Update 6)

BusAdapter BA LC/FC 3 V3.3.0 X --- X (a partire dalla versione

V5.5 SP4, HSP0250/255

V4)


V13 SP1, Update 6)









Versione firmware






STEP 7 da V5.5 SP3

con HSP 233



0058

Distribuzione dei canali di un modulo a più sottomo-duli


V5.5 SP4, HSP0255 V4)


V13 SP1, Update 6)

Allarmi di manutenzione dei moduli di periferia


V5.5 SP4, HSP0255 V4)


V13 SP1, Update 6)

Extended Channel Dia-gnosis


V5.5 SP4, HSP0255 V4)


V13 SP1, Update 6)

Comunicazione Module-to-Module (MtM)

1 V4.2.0 X --- --- X (a partire dalla versione

V15.1) 1 Sistemi di altri produttori: in base alle funzioni del sistema di terzi

Cablaggio con impostazione fissa del collegamento Con la definizione in STEP 7 di un'impostazione fissa per il collegamento della porta, disattivare anche l'opzione "Autonegotiation/Autocrossover".

Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e

● A partire da STEP 7 (TIA Portal) V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856).

● A partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).

Compatibilità con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN In un impianto già progettato, il modulo IM 155-6 PN/2 HF sostituisce l'IM 155-6 PN ST senza richiesta di modifiche alla progettazione. Sostituendo l'IM 155-6 PN ST con l'IM 155-6 PN/2 HF, è possibile estrarre e inserire più unità di periferia durante il funzionamento.

Per ulteriori informazioni sulle compatibilità consultare il capitolo: Compatibilità (Pagina 51)










Vedere anche Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)

PROFINET con STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)

2.2.1 Sostituzione dispositivi

Sostituzione dispositivi

Sostituzione dispositivi senza progettazione topologica

Oltre che sul modulo di interfaccia, il nome del dispositivo viene salvato anche nel BusAdapter Il nome del dispositivo salvato nel BusAdapter è un presupposto per la sostituzione dei dispositivi senza progettazione topologica.

La sostituzione del modulo di interfaccia può determinare situazioni diverse rispetto all'uso del nome del dispositivo.

Tabella 2- 2 Situazioni per l'utilizzo del nome del dispositivo

Modulo di interfaccia vuoto Modulo di interfaccia con nome disposi-tivo

BusAdapter senza nome dispositivo Non è presente il nome del dispositivo Il nome di dispositivo del modulo di interfaccia viene utilizzato e copiato nel BusAdapter.

BusAdapter con nome dispositivo Il nome di dispositivo del BusAdapter viene utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia.

Il nome di dispositivo del BusAdapter viene utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia, se quest'ultimo contiene un altro nome di dispositivo.

Prestare attenzione alle seguenti regole generali:

● Il reset alle impostazioni di fabbrica cancella il nome del dispositivo sia dal modulo di interfaccia che dal BusAdapter. Per evitare che il nome venga cancellato dal BusAdapter, estrarre il BusAdapter dal modulo di interfaccia prima di ripristinare le impostazioni di fabbrica.

● Sostituendo il BusAdapter il nome di dispositivo qui memorizzato viene acquisito nel modulo di interfaccia quando si effettua un RETE ON.

● Non è consentito estrarre/inserire il BusAdapter sotto tensione.





Sostituzione dispositivi con progettazione topologica

Gli IO Device che supportano questa funzione sono facilmente sostituibili:

● Il nome del dispositivo non deve essere assegnato con il PG.

L'IO Device sostituito riceve il nome di dispositivo dall'IO Controller e non dal PG. L'IO Controller impiega in questo caso la topologia progettata e le correlazioni con i nodi vicini rilevate dagli IO Device. Tutti i dispositivi partecipi devono utilizzare il protocollo LLDP (Link Layer Discovery Protocol). La topologia prefissata progettata deve coincidere con quella reale.

Gli IO Device già stati utilizzati una volta in un'altra configurazione devono essere resettati alle impostazioni di fabbrica prima di essere riutilizzati. Per ulteriori informazioni in merito consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).




2.2.2 Comunicazione realtime

Comunicazione realtime Si tratta di un procedimento di trasmissione per PROFINET IO basato su uno scambio ciclico di dati con un modello provider-consumer.






2.2.3 Comunicazione real-time isocrona

Comunicazione real-time isocrona È un procedimento di trasmissione sincronizzato per lo scambio ciclico di dati IO tra dispositivi PROFINET. Per la trasmissione è disponibile una larghezza di banda riservata all'interno dell'intervallo di trasmissione. La larghezza di banda riservata garantisce un trasferimento dei dati IRT senza interferenze, a intervalli temporali sincronizzati e riservati, anche in presenza di un altro elevato carico della rete (ad es. la comunicazione TCP/IP o un'altra comunicazione real-time).

In IRT è necessaria la progettazione della topologia.

Nota IO Controller come master Sync nella comunicazione IRT

Durante la progettazione della comunicazione IRT si consiglia di utilizzare l'IO Controller anche come master Sync. Diversamente, un eventuale guasto del master Sync, può comportare a sua volta un guasto agli IO Device progettati con RT e IRT.

Maggiori informazioni sulla progettazione di dispositivi PROFINET sincronizzati nei domini Sync sono contenute nella Guida in linea a STEP 7 e







2.2.4 Avvio prioritario

Avvio prioritario L'avvio prioritario è una funzionalità PROFINET IO in un sistema PROFINET IO con comunicazione IRT e RT. Questa funzione riduce il tempo richiesto dagli IO Device appositamente progettati, per rientrare nuovamente nello scambio ciclico dei dati.

Nei seguenti casi, questa funzione velocizza l'avvio degli IO Device:

● Dopo il ripristino della tensione di alimentazione

● Dopo il ripristino della stazione

● Dopo l'attivazione degli IO Device

Nota

Dipendenza del tempo di avvio

Il modulo di interfaccia consente tempi di avvio da 0,5 s in su.

Il tempo di avvio dipende dal numero e dal tipo di moduli.




2.2.5 Sottomoduli

Sottomoduli Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF supporta la distribuzione delle unità di periferia a un massimo di 4 sottomoduli. È così possibile configurare e parametrizzare separatamente le diverse parti di un modulo di periferia.

Vengono supportati al massimo 256 sottomoduli, dei quali 4 vengono utilizzati per il modulo di interfaccia e uno per il modulo server.

Ogni sottomodulo può essere assegnato a diversi IO Controller.

Le seguenti funzioni sono eseguibili soltanto se durante la progettazione è stato configurato il sottomodulo 1.

● Aggiornamento firmware

● Scrittura dei dati I&M

● Calibrazione

● PROFIenergy





2.2.6 Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP)

Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP) Funzione per garantire la disponibilità della comunicazione e degli impianti. La topologia ad anello garantisce una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione.


● A partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856).


2.2.7 Shared Device

Shared Device Si tratta di un IO Device che mette a disposizione i propri dati per quattro IO Controller max.

Il modulo di interfaccia supporta Shared Device a livello di sottomodulo.

Se il sistema di engineering non esegue la verifica della plausibilità dei progetti Shared Device, osservare quanto segue:

● Verificare la coerenza delle progettazioni. Assegnare ogni modulo o sottomodulo sempre ad un unico IO Controller. Un'assegnazione multipla causa un errore, in quanto il modulo o il sottomodulo è disponibile solo nel primo Controller.

● In caso di modifiche alla configurazione di Shared Device per i quali non sia stata eseguita la verifica della plausibilità sopra menzionata, è necessaria una nuova messa in servizio dell'ET 200SP. Dopo aver modificato la parametrizzazione, i progetti di tutti gli IO Controller interessati devono essere nuovamente caricati nella rispettiva CPU. Se necessario eseguire un RETE OFF/RETE ON nel modulo di interfaccia.




Nota

In un'applicazione Shared Device accertarsi che tutti i Controller funzionino con lo stesso intervallo di trasmissione. Un intervallo di trasmissione diverso genera relazioni di comunicazioni non configurate.

Configurando tutti i Controller in un progetto si garantisce lo stesso intervallo di trasmissione. Durante l'engineering in progetti separati impostare lo stesso intervallo di trasmissione.







2.2.8 Funzionamento in sincronismo di clock

Funzionamento in sincronismo di clock I dati di ingresso e di uscita della periferia distribuita nell'impianto vengono rilevati ed emessi simultaneamente. Per questo scopo, i dati I/O, il ciclo di trasmissione tramite PROFINET IO e il programma utente, sono sincronizzati tra loro. Il ciclo di clock è determinato dal ciclo PROFINET IO equidistante. Il modulo di interfaccia consente il funzionamento in sincronismo di clock di dati I/O nei moduli a partire da 250 µs. L'IO Device può scambiare i dati di processo isocroni con max. un IO Controller.

Nota

Se il modulo è stato estratto oppure se, malgrado il controllo di configurazione attivato, non è ancora stato scritto alcun set di dati di comando, l'accesso dell'IO Controller ad un modulo non è possibile. In questo caso può accadere che con il sincronismo di clock attivato nell'OB di allarme in sincronismo di clock (OB61), il tempo di ciclo non venga rispettato. In caso di violazione del tempo di ciclo viene richiamato l'OB di errore temporale (OB80).

Questo comportamento è legato all'aggiornamento dell'immagine di processo tramite le istruzioni "SYNC_PI" (SFC126) e "SYNC_PO" (SFC127), ed è in funzione del tempo di ciclo e delle risorse impostate.




2.2.9 Shared Input/Shared Output interno al modulo (MSI/MSO)

Shared Input/Shared Output interno al modulo (MSI/MSO) Grazie alla funzionalità Shared Input interno al modulo, una unità di ingressi può mettere a disposizione i suoi dati d'ingresso per max. quattro IO Controller. Ogni Controller può accedere in lettura agli stessi canali.

Grazie alla funzionalità Shared Output interno al modulo un'unità di uscite può essere comandata da fino a quattro IO Controller. Un IO Controller ha diritti di accesso in scrittura. Altri tre IO Controller max. possono accedere in lettura agli stessi canali.










2.2.10 Ridondanza del sistema S2

Ridondanza di sistema S2 Un IO Device con ridondanza di sistema S2 supporta le AR ridondanti.

In un sistema ridondante un IO Device con ridondanza del sistema S2 ha un’AR di ridondanza per ognuna delle due CPU (IO Controller). Nel caso di un'avaria della CPU l'IO Device con ridondanza di sistema S2 è raggiungibile dall'IO-Controller rimanente mediante l'AR.

Nelle CPU S7-400H (dalla versione firmware V3.0) e nelle CPU S7-1500R/H (dalla versione firmware V4.2), il modulo di interfaccia supporta la ridondanza di sistema S2.


● A partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)


2.2.11 Sostituzione di IO Device durante il funzionamento ("sistemi docking")

Sostituzione di IO Device durante il funzionamento ("sistemi docking") ● Docking station

● Docking Unit



2.2.12 Sovracampionamento (oversampling)

Sovracampionamento (oversampling) Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF supporta il modo di funzionamento Oversampling dei moduli HS. Nel sovracampionamento i moduli eseguono la scansione dei rispettivi intervalli di trasmissione PROFINET nel funzionamento in sincronismo di clock.

Per ulteriori informazioni sul sovracampionamento consultare i manuali del prodotto dei moduli di periferia.






2.2.13 Stato del valore

Stato del valore Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF supporta moduli di periferia con stato del valore.

Per ulteriori informazioni sullo stato del valore consultare i manuali del prodotto dei moduli di periferia.

2.2.14 PROFIenergy

Proprietà PROFIenergy (in PROFINET) consente, mediante i comandi PROFIenergy, la riduzione del consumo energetico nei momenti di inattività della produzione.

Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni su PROFIenergy consultare i seguenti manuali:

● Manuale del prodotto Moduli di periferia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55679691/133300)

● Manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 dalla versione V12 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)

● Manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127)

● Informazioni sul prodotto PROFIenergy (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/66928686).

● Internet (http://www.profibus.com) in Common Application Profile PROFIenergy; Technical Specification for PROFINET; Version 1.0; January 2010; Order No: 3.802





http://www.profibus.com/



2.2.15 Controllo di configurazione (ampliamenti futuri)

Caratteristiche Il controllo di configurazione consente di predisporre la struttura del sistema di automazione a successivi ampliamenti o modifiche. Controllo di configurazione significa che in primo luogo si progetta la configurazione massima pianificata per il proprio sistema di automazione e in un secondo momento la si può variare in modo flessibile con il programma utente.

Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni sul controllo della configurazione consultare:

● Il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).

● Il link in Internet: Applications & Tools (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/29430270).

● La Guida in linea di STEP 7.

2.2.16 Utilizzo di moduli fail-safe

Proprietà Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF supporta l'utilizzo di moduli fail safe.

Riferimento Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).






2.2.17 Multi Hot Swap

Caratteristiche Durante il funzionamento si possono estrarre e inserire un numero qualsiasi di moduli di periferia. Il modulo di interfaccia e i moduli di periferia inseriti restano in funzione.

Nota

Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF non supporta l'estrazione e l'inserimento del modulo server, del modulo di interfaccia e del BusAdapter durante il funzionamento.

Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni sull'estrazione e l'inserimento dei moduli consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).

2.2.18 Comunicazione Module-to-Module (MtM)

Introduzione La comunicazione Module-to-Module (MtM) offre i seguenti vantaggi:

● Ottimizzazione della performance durante il trasferimento dati senza necessità di utilizzo dell'IO Controller.

● Tempi di ciclo deterministici

● Soluzioni economiche e performanti per applicazioni che non richiedono la performance di un modulo tecnologico specifico.




Comunicazione Module-to-Module (MtM) La comunicazione Module-to-Module (MtM) consente, tramite i modulo di interfaccia, la comunicazione diretta tra determinati moduli di periferia all'interno di una stazione. Ciò consente di trasferire al modulo di periferia compiti di modesta entità e/o con criticità temporale, ottimizzando così la performance e riducendo il carico della CPU.

Nella comunicazione Module-to-Module (MtM), il modulo di interfaccia copia, tramite il bus backplane dell'ET 200SP, i dati di ingresso di un modulo di periferia direttamente in un altro modulo di periferia. Il modulo di periferia (destinazione di dati) acquisisce, con le modalità specifiche dell'applicazione, l'elaborazione dei dati.

Nella Configurazione hardware della rispettiva unità di uscita, progettare la sorgente e la destinazione dati per la comunicazione Module-to-Module (MtM). Nella variante di comunicazione Module-to-Module (MtM), la creazione del programma utente non è necessaria.

Nota

Il trattamento dei dati di ingresso nell'unità di uscita (Mapping) e l'emissione di dati sulle uscite avvengono secondo modalità specifiche della tecnologia e dell'applicazione. Esempio: l'unità di uscite digitali DQ 4x24VDC/2A HS supporta: • l'applicazione "Camma elettronica con comunicazione Module-to-Module (MtM)",

denominata DQ 4x24VDC/2A HS MCC MtM

Per maggiori informazioni consultare i manuali del prodotto dei rispettivi moduli di periferia.

2.2.19 Impostazione dell'ora Il modulo di interfaccia supporta l'impostazione dell'ora, ad es. con l'AI Energy Meter 480VAC/CT HF (6ES7134-6PA00-0CU0).

Le modalità di impostazione dell'ora sono illustrate in un Esempio applicativo (https://support.automation.siemens.com/WW/view/it/109754890).

https://support.automation.siemens.com/WW/view/it/109754890


Collegamento 3 3.1 Assegnazione dei pin

Tensione di alimentazione DC 24 V La tabella seguente riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei collegamenti della tensione di alimentazione DC 24 V.

Tabella 3- 1 Assegnazione dei pin con tensione di alimentazione DC 24 V

Vista Nome del segnale1)

Designazione Connettore Collegamento

IM

1L+ DC 24 V (SELV/PELV) 2L+ DC 24 V (per il collegamento in cascata)2 1M Massa 2M Massa (per il collegamento in cascata)2

1 1L+ e 2L+ nonché 1M e 2M sono collegati internamente a ponte. 2 Sono ammessi max. 10 A.

Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sul collegamento del modulo di interfaccia e sugli accessori sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).


Collegamento 3.2 Schema di principio


3.2 Schema di principio

Schema di principio La figura seguente illustra lo schema elettrico del modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF.

① Switch L+ Tensione di alimentazione DC 24 V ② Interfaccia del bus backplane ed elettronica

dell'ET 200SP M Massa

③ Bus backplane LK 1,2 LED Link TX/RX (verde) ④ Alimentazione interna MT

1,2 LED MAINTENANCE FiberOptic (SCRJ-Port, giallo)

X80 DC 24 V

Tensione di alimentazione RN LED RUN (verde)

X5 BusAdapter ER LED ERROR (rosso) P1 R Interfaccia PROFINET X1 porta 1 MT LED MAINTENANCE (giallo) P2 R Interfaccia PROFINET X1 porta 2 PWR LED POWER (verde)

Figura 3-1 Schema di principio per il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF


Parametri/area di indirizzi 4 4.1 Parametri

Parametri del modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF La seguente tabella mostra il parametro per il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF.

Tabella 4- 1 Parametri del modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF (file GSD)

Parametri Campo di valori Preimpostazione Campo d'azione Abilitazione del controllo di configu-razione

sì/no no ET 200SP

Diagnostica (Maintenance) Sottoten-sione

sì/no no ET 200SP

4.2 Spiegazione dei parametri

4.2.1 Abilita controllo di configurazione

Abilita controllo di configurazione Questo parametro consente l'abilitazione della funzione Controllo di configurazione nel sistema di periferia decentrata ET 200SP.

Nota

Per la progettazione dell'abilitazione, e affinché l'ET 200SP possa comandare i moduli di periferia, il sistema di periferia decentrata ET 200SP necessita del set di dati di comando 196 nel programma utente.

Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sul set di dati di comando sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293) e nella Guida in linea di STEP 7.


Parametri/area di indirizzi 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo


4.2.2 Diagnostica (Maintenance) Sottotensione

Diagnostica (Maintenance) Sottotensione La diagnostica (Maintenance) Sottotensione viene attivata se la tensione di alimentazione supera per difetto il valore DC°19,2 V. Se la tensione di alimentazione supera a questo punto nuovamente il valore di DC 20,4 V, la diagnostica appare come segnalazione in uscita.

Vedere anche Diagnostiche di canale (Pagina 45)

4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo

Reazione rispetto al valore sostitutivo La rispettiva uscita si comporta secondo la reazione rispetto al valore sostitutivo parametrizzata:

● Senza corrente o senza tensione

● Emetti valore sostitutivo

● Mantieni ultimo valore

La reazione rispetto al valore sostitutivo viene attivata nei seguenti casi:

● Arresto del Controller

● Guasto del Controller (interruzione del collegamento)

● Fase di parametrizzazione durante l'avvio

● Disattivazione dell'IO Device

● Arresto della stazione

– Modulo server mancante

– inserimento di moduli di periferia non ammessi

– Almeno un modulo di periferia inserito in una BaseUnit errata

Nota

Riduzione di una configurazione

Se si riduce la configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP e si carica la progettazione nella CPU, i moduli non più progettati ma ancora presenti mantengono la loro reazione originaria rispetto al valore sostitutivo. Questo vale finché non viene disinserita la tensione di alimentazione sul modulo di interfaccia.

Parametri/area di indirizzi 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo


Il comportamento "Senza tensione e senza corrente" diventa attivo nei casi seguenti:

● Aggiornamento del firmware

● Reset alle impostazioni di fabbrica

● Controllo di configurazione: Non è ancora stato trasmesso all'IM un set di dati di comando 196 valido

● Errata progettazione del modulo

● Errata parametrizzazione del modulo

Reazione rispetto al valore sostitutivo dello Shared Output (MSO) interno al modulo e dello Shared Input (MSI) interno al modulo

La reazione rispetto al valore sostitutivo dello Shared Output (MSO) interno al modulo e dello Shared Input (MSI) interno al modulo, corrisponde a quella descritta precedentemente.

Parametri/area di indirizzi 4.4 Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia


4.4 Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia Con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF, lo stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia ET 200SP può essere rappresentato nel modulo server.

Per maggiori informazioni sullo stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia consultare il manuale del prodotto Modulo server (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/63257531).



Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5 5.1 Segnalazioni di stato e di errore

Indicatori LED La figura seguente mostra i LED del modulo di interfaccia e del BusAdapter:

① RN (verde) ② ER (rosso) ③ MT (giallo) ④ PWR (verde) ⑤ MT2 (giallo), porta SCRJ ⑥ LK2 (verde) ⑦ MT1 (giallo), porta SCRJ ⑧ LK1 (verde)

Figura 5-1 Indicatori LED sul modulo di interfaccia e sul BusAdapter

Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore.

Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore


LED RN/ER/MT sul modulo di interfaccia

Tabella 5- 1 Segnalazioni di stato e di errore dei LED RN/ER/MT

LED Significato

Rimedio RN

(RUN) ER

(ERROR) MT

(MAINT)

spento

spento

spento

Tensione di alimentazione mancante o insufficiente sul modulo di interfaccia.

Verificare la tensione di alimentazione o inserirla sul modulo di interfaccia.*

acceso

acceso

acceso

Test dei LED all'avvio: i tre LED si ac-cendono contemporaneamente per ca. 0,25 s.

-

lampeg-giante

irrilevante irrilevante Il modulo di interfaccia è disattivato. Attivare il modulo di interfaccia tramite il software di progettazione o il programma utente.

Il modulo di interfaccia non è configura-to.

Configurare il modulo di interfaccia con il software di progettazione.

L'ET 200SP viene avviato. - L'ET 200SP viene parametrizzato. L'ET 200SP viene resettato alle impo-stazioni di fabbrica.

acceso

irrilevante irrilevante L'ET 200SP comunica con l'IO Control-ler.

-

irrilevante lampeg-giante

irrilevante Errore cumulativo ed errore cumulativo dei canali.

Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore.

La configurazione progettata non corri-sponde a quella effettiva dell'ET 200SP.

Controllare la configurazione dell'ET 200SP al fine di escludere l'eventualità di moduli mancanti, guasti, o non progettati.

Stati di configurazione non consentiti. Ulteriori informazioni si trovano nel capitolo Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET IO (Pagina 49)

Errore di parametrizzazione nel modulo di periferia.

Analizzare la visualizzazione dello stato dell'unità in STEP 7. Eliminare l'errore nel modulo di periferia interessato.

irrilevante irrilevante acceso

Manutenzione Ulteriori informazioni si trovano nel capitolo Eventi di manutenzione (Pagina 44)

lampeg-giante

lampeg-giante

lampeg-giante

Viene eseguito il "Test di lampeggio del nodo" (lampeggiano anche i LED LK1 e LK2 dell'interfaccia PROFINET).

-

Hardware o firmware guasto (i LED LK1 e LK2 dell'interfaccia PROFINET non lampeggiano).

Aggiornare il firmware. Se l'errore persiste rivolgersi al Siemens Industry Online Sup-port. Sostituire il modulo di interfaccia.

* LED PWR acceso (nel modulo di interfaccia): controllare il bus backplane per escludere un cortocircuito.

Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore


LED PWR sul modulo di interfaccia

Tabella 5- 2 Segnalazione di stato dei LED PWR

LED PWR Significato Rimedio

spento

Tensione di alimentazione mancante o insuffi-ciente

Verificare la tensione di alimentazione.

acceso

Tensione di alimentazione presente All'accensione del LED MAIN, osservare i messaggi relativi alla manutenzione

-

LED degli errori di configurazione Gli errori di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP vengono visualizzati sul modulo di interfaccia tramite il LED ERROR rosso e il LED MAINT giallo.

I LED segnalano i seguenti errori di configurazione:

● Modulo server mancante

● Interruzioni o cortocircuito nel bus backplane

Modo di funzionamento Le informazioni sulle cause dell'errore sono rilevabili dai rispettivi LED. Dopo un primo avviso indicato da un segnale lampeggiante viene visualizzato il tipo di errore e in seguito la localizzazione e il codice.

La segnalazione di errore tramite LED

● è attiva sia con RETE ON che durante il funzionamento;

● ha priorità rispetto a tutti gli altri stati visualizzati tramite LED ERROR e MAINT,

● rimane acceso fintantoché la causa dell'errore non è stata eliminata.

Tabella 5- 3 Visualizzazione della localizzazione e del tipo di errore

Procedimento Descrizione 1 I LED ERROR e MAINT lampeggiano

3x a 0,5 Hz Segnalazione del tipo di errore

2 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz Visualizzazione del tipo di errore (decimale) 3 I LED ERROR e MAINT lampeggiano

3x a 2 Hz Avviso relativo alla localizzazione/codice dell'errore

4 Il LED ERROR lampeggia a 1 Hz Visualizzazione della decina (decimale) della localizza-zione/codice dell'errore

5 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz Visualizzazione dell'unità (decimale) della localizzazio-ne/codice dell'errore

6 Ripetizione da 1 a 5, fino alla rimozione della causa dell'errore.

Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi


Segnalazione di errore

Tabella 5- 4 Segnalazione di errore

Tipo di errore (MAINT)

Localizzazione dell'errore (ERROR/ MAINT)

Causa dell'errore Rimedio

1 65 • Modulo server mancante • Interruzioni nel bus backplane • Cortocircuito della comunicazione

sul bus backplane

Verificare la configura-zione dell'ET 200SP.

Nota

Un cortocircuito nell'alimentazione del bus backplane o del collegamento del bus viene segnalato dai seguenti LED: • LED PWR: Acceso • LED RN, ER e MT: Off

5.2 Allarmi

Introduzione Al verificarsi di determinati errori, l'IO Device attiva degli allarmi. L'esecuzione dell'analisi degli allarmi dipende dall'IO Controller utilizzato.

Analisi degli allarmi con l'IO Controller Il sistema di periferia decentrata ET 200SP supporta i seguenti allarmi:

● Allarmi di diagnostica

● Interrupt di processo

● Allarme di estrazione/inserimento

● Eventi di manutenzione

In caso di allarme, nella CPU del'IO Controller vengono richiamati automaticamente gli OB di allarme.

Il numero di OB e l'informazione di avvio contengono già alcune informazioni sulla causa e il tipo di errore.

Informazioni dettagliate sull'evento di errore vengono fornite dall'OB di errore con l'istruzione "RALRM" (lettura di informazioni supplementari di allarme).

Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi


Diagnostica di sistema In STEP 7 (TIA Portal) è disponibile la diagnostica di sistema rinnovata per i dispositivi del sistema di automazione S7-1500 (IO Controller CPU S7-1500) e ET 200SP (IO Device). I messaggi vengono resi disponibili sul display della CPU S7-1500, sul server web della stessa e sul dispositivo HMI indipendentemente dal programma utente ciclico.

Ulteriori informazioni sulla diagnostica di sistema sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Diagnostica (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/59192926).

5.2.1 Attivazione di un allarme di diagnostica

Attivazione di un allarme di diagnostica In presenza di un evento entrante o uscente (ad es. la rottura di un conduttore su un canale di un modulo di periferia) il modulo attiva un allarme di diagnostica se impostato nella parametrizzazione.

La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di allarme di diagnostica (OB 82). L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di diagnostica.

5.2.2 Attivazione di un interrupt di processo

Attivazione di un interrupt di processo In presenza di un interrupt di processo la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora l'OB di interrupt di processo, ad es. l'OB 40. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di avvio dell'OB di interrupt di processo.

Nota Diagnostica "Interrupt di processo perso" (del modulo di periferia)

Non utilizzare gli interrupt di processo per scopi funzionali (ad es. creazione ciclica di interrupt di processo).

Se il carico di interrupt di processo è troppo elevato, in funzione del numero dei moduli di periferia e del carico della comunicazione gli interrupt di processo possono andare persi.


Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi


5.2.3 Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento

Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento Quando si verifica un allarme di estrazione/inserimento la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora l'OB di estrazione/inserimento (OB 83). L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di estrazione/inserimento.

Nota Errore di parametrizzazione dopo l'estrazione/inserimento

Se si scrivono dal programma utente dei set di dati su unità della periferia decentrata, assicurarsi che queste unità siano anche presenti e disponibili. Questa verifica può essere effettuata mediante l'analisi dell'OB83. Dopo aver inserito un'unità l'OB83 viene richiamato solo se l'unità è completamente avviata e parametrizzata. In questo modo è garantita l'esecuzione corretta delle operazioni con i set di dati.

5.3 Messaggi

5.3.1 Messaggi di diagnostica

Operazioni dopo un messaggio di diagnostica Sono possibili più messaggi di diagnostica contemporaneamente. Ad ogni messaggio di diagnostica seguono le seguenti operazioni:

● Il LED ERROR sul modulo di interfaccia lampeggia.

● Le diagnostiche vengono segnalate come allarmi di diagnostica alla CPU dell'IO Controller e possono essere lette tramite set di dati.

● In seguito a un messaggio di diagnostica vengono memorizzate nel buffer di diagnostica dell'IO Controller.

● (S7-300/400) viene richiamato l'OB di diagnostica. Se l'OB di allarme di diagnostica (OB 82) non è disponibile, l'IO Controller passa allo stato di funzionamento STOP.

Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7.



Lettura della diagnostica

Tabella 5- 5 Lettura della diagnostica con STEP 7

Sistema di automazione con IO Controller

Impiego Vedere ...

SIMATIC S7 Diagnostica come testo in chia-ro in STEP 7 tramite la vista Online e Diagnostica

Guida in linea a STEP 7 • A partire da STEP 7 V12,

manuale di guida alle fun-zioni PROFINET con STEP 7 dalla versione V12 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)

• Da STEP 7 V5.5 manuale di sistema Descrizione del si-stema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127)

Istruzione "RDREC" (SFB 52) Lettura dei set di dati dall'IO Device Istruzione "RALRM" (SFB 54) Ricezione di allarmi dall'IO De-vice

Maggiori informazioni sui set di dati in PROFINET IO Per informazioni sulla struttura dei set di dati di diagnostica ed esempi di programmazione vedere il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19289930) e Esempio applicativo (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/24000238).

Cause di errore e rimedi Per informazioni sulle cause degli errori e i rimedi dei messaggi di diagnostica vedere i manuali del prodotto dei Moduli di periferia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55679691/133300) al capitolo Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore.

Vedere anche Diagnostiche di canale (Pagina 45)












5.3.2 Eventi di manutenzione

Generazione di un evento di manutenzione Le interfacce PROFINET IO del modulo di interfaccia supportano il concetto di diagnostica e manutenzione in PROFINET IO secondo la norma IEC 61158 Type 10. Lo scopo è il riconoscimento e l'eliminazione tempestivi di potenziali disturbi.

Nel modulo di interfaccia gli eventi di manutenzione segnalano all'utente quando è necessaria una verifica o la sostituzione dei componenti dell'impianto.

La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di allarme di diagnostica. L'evento che ha attivato l'evento di manutenzione viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di diagnostica.

Il modulo di interfaccia segnala un evento di manutenzione al sistema di diagnostica superiore in presenza dei seguenti eventi:

Tabella 5- 6 Generazione di un evento di manutenzione

Messaggio di manuten-zione

Evento Messaggio/significato

Richiesta di manutenzione (maintenance demanded) LED MAINT è acceso

Perdita di sincro-nizzazione

• Non viene ricevuto alcun telegramma di sincronizzazione.

Al termine della parametrizzazione o durante il funzionamento il ma-ster Sync non ha ricevuto alcun telegramma di sincronizzazione entro il tempo di timeout.

• Telegrammi di sincronizzazione consecutivi si trovano al di fuori dei limiti consentiti (Jitter)

Sottotensione • Diagnostica Sottotensione

Se la tensione di alimentazione del modulo di interfaccia, è al di sotto del valore DC 19,2 V, viene visualizzato il messaggio di diagnostica Richiesta di manutenzione (Maintenance demanded) entrante.

Segnalazioni di sistema in STEP 7 (TIA Portal) Le informazioni di manutenzione vengono generate in STEP 7 (TIA Portal) con le seguenti segnalazioni di sistema:

● Richiesta di manutenzione - rappresentata per ogni porta da una chiave inglese su sfondo giallo nella Vista dispositivi o nella configurazione hardware.

Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea di STEP 7.



5.3.3 Diagnostiche di canale

Funzione La diagnostica di canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli.

Gli errori di canale vengono rappresentati come diagnostiche di canale nei set di dati di diagnostica IO.

La lettura dei set di dati avviene internamente con l'istruzione "RDREC".

Struttura dei set di dati di diagnostica I set di dati supportati dal sistema di periferia decentrata ET 200SP si basano sulla norma PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2.

La norma può essere all'occorrenza reperita in Internet (http://www.profibus.com) dalla homepage dell'organizzazione degli utenti PROFIBUS.

Codifica della diagnostica di canale ampliata Nel modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF vengono segnalate le seguenti diagnostiche di canale ampliate:

ChannelErrorType (CET)

ExtendedChannelError-Type (ECET)

Variabile AddValue Diagnostica

0x0602 0x0691 Posto connettore Arresto della stazione - Parametro del modulo "Gruppo di potenziale" errato o BaseUnit errata nel posto connettore reale (AddValue)

0x0602 0x0693 0x00 Diagnostica in caso di modulo server mancante 0x0602 0x0698 0x00 Diagnostica del bus backplane troppo grande 0x0602 0x0699 Posto connettore Diagnostica in caso di configurazione errata del

bus 0x0602 0x069C 0x00 Diagnostica in caso di inserimento errato del Bu-

sAdapter 0x0610 0x06B0 0x00 Diagnostica cumulativa: tensione di alimentazione

mancante L+ per i gruppi di potenziale. Nota: Nell'elemento "ChannelNumber" è codificato lo slot in cui si trova la BaseUnit chiara dell'unità di carico.

0x0610 0x06B4 0x00 Diagnostica "Sottotensione dell'alimentazione di corrente" Nota: questa funzione di diagnostica non viene supportata dall'hardware IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0) Se la tensione di alimentazione del modulo di interfaccia, è al di sotto del valore DC 19,2 V, viene visualizzato il messaggio di diagnostica Richiesta di manutenzione (Maintenance deman-ded) entrante.

http://www.profibus.com/



Struttura dei set di dati di diagnostica specifici del produttore (IM 155-6 PN HF versione < V3.3) La struttura dei set di dati di diagnostica viene differenziata in base alla BlockVersion. Per i moduli di interfaccia IM 155-6 PN HF vale la seguente BlockVersion:

Tabella 5- 7 Struttura dei set di dati di diagnostica specifici del produttore

Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF BlockVersion 6ES7155-6AU00-0CN0 W#16#0101

Nota

Nei modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF, a partire dalla versione V3.3, i messaggi di diagnostica specifica del produttore, non vengono segnalati.

Diagnostica specifica del produttore nello User Structure Identifier (USI) Nel modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF vengono segnalate nello USI le seguenti diagnostiche specifiche del produttore:

Tabella 5- 8 Diagnostica specifica del produttore nello USI

N. USI W#16#... Diagnostica 0003 Diagnostica cumulativa: tensione di alimentazione mancante L+ per i gruppi di potenziale 0004 Diagnostica in caso di modulo server mancante 0006 Diagnostica in caso di BaseUnit errata 0007 Diagnostica in caso di configurazione errata del bus

Struttura USI = W#16#0003

Tabella 5- 9 Struttura dell'USI = W#16#0003

Nome del blocco dati Contenuto Osservazione Byte USI W#16#0003 Diagnostica specifica del produttore in caso di guasto della

tensione di alimentazione L+ a partire dal posto connettore x dei moduli ET 200SP

2

Segue il posto connettore a partire dal quale si è verificato il guasto nella tensione di alimentazione L+. Posto connettore W#16#0001 ...

W#16#0040 Bit 8 ... 15 1 Bit 0 ... 7 1

Seguono 2 byte riservati. Riservato 1 Riservato 1





Nome del blocco dati Contenuto Osservazione Byte USI W#16#0004 Diagnostica specifica del produttore in caso di modulo

server mancante Conseguenza: Arresto della stazione • I moduli di periferia sono fuori servizio → reazione ri-

spetto al valore sostitutivo • Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con

l'IO Controller

2

Seguono 4 byte riservati. Riservato 1 Riservato 1 Riservato 1 Riservato 1



Nome del blocco dati Contenuto Osservazione Byte USI W#16#0006 Diagnostica specifica del produttore quando un modulo di

periferia ET 200SP è inserito nella BaseUnit errata. Conseguenza: Arresto della stazione • I moduli di periferia sono fuori servizio → reazione ri-


l'IO Controller

2

Segue il posto connettore del modulo di periferia. Posto connettore W#16#0001 ...

W#16#0040 Bit 8 ... 15 1 Bit 0 ... 7 1

Seguono 2 byte riservati. Riservato 1 Riservato 1




Tabella 5- 12 Struttura USI = W#16#0007

Nome del blocco dati Contenuto Osservazione Byte USI W#16#0007 Diagnostica specifica del produttore quando non è possibi-

le il funzionamento con la configurazione attuale del bus. Conseguenza: Arresto della stazione • I moduli di periferia sono fuori servizio → reazione ri-


l'IO Controller

2

Segue il posto connettore del modulo di periferia Posto connettore W#16#0001 ...

W#16#0040 Bit 8 ... 15 1 Bit 0 ... 7 1

Se è indicato il posto connettore 0, verificare la larghezza massima della configurazione della stazione (max. 1 m). Seguono 2 byte riservati. Riservato 1 Riservato 1



5.3.4 Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET IO

Stati di configurazione non consentiti I seguenti stati di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP non consentiti causano un guasto dell'IO Device o impediscono l'ingresso nella comunicazione.

● Il numero di moduli supera la configurazione massima.

● Bus backplane errato (ad es. BaseUnit difettosa). In caso di interruzione del bus backplane dell'ET 200SP non viene generato alcun allarme.

● Almeno un modulo di periferia è inserito in una BaseUnit diversa da quella impostata nei parametri.

● Modulo server mancante

● BusAdapter non consentito o con configurazione errata

Nota

Quando si estrae un modulo server la stazione si arresta. Si verifica un guasto in tutti i moduli di periferia del sistema di periferia decentrata ET 200SP (reazione rispetto al valore sostitutivo), tuttavia l'IM continua la comunicazione.

Il ripristino della stazione (eliminando lo stato di configurazione non consentito) causa un guasto temporaneo del sistema di periferia decentrata ET 200SP con nuovo avvio automatico.

Vedere anche Segnalazioni di stato e di errore (Pagina 37)

Diagnostiche di canale (Pagina 45)

5.3.5 Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D

Guasto della tensione di alimentazione L+ In caso di guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D i moduli di periferia si comportano nel modo seguente:

● Se durante il guasto della tensione di alimentazione si estrae un modulo di periferia, viene generato un allarme di estrazione.

● Se invece durante il guasto della tensione di alimentazione si inserisce un modulo di periferia, viene generato un allarme di inserimento.



5.3.6 STOP dell'IO Controller e ripristino dell'IO Device

STOP del SIMATIC IO Controller Se con l'IO Controller nello stato STOP compaiono delle diagnostiche dell'IO Device, dopo l'avvio dell'IO Controller queste diagnostiche non provocano l'avvio dei relativi blocchi organizzativi. Occorre leggere il set di dati E00CH nell'OB di avviamento con l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device.

Ripristino del SIMATIC IO Device Per leggere le diagnostiche comparse con l'IO Controller nello stato STOP, occorre leggere il set di dati E00CH con l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device.


Compatibilità 6 6.1 Compatibilità dei moduli

Compatibilità con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF Quando si sostituisce un modulo di interfaccia, tenere presente la tabella seguente che illustra le compatibilità

● tra i moduli di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF e IM 155-6 PN ST

● tra le varie versioni del firmware

Progettazione del modulo di interfaccia

Moduli di interfaccia inseriti

IM 155-6 PN ST V1.0

IM 155-6 PN ST V1.1

IM 155-6 PN ST V3.1

IM 155-6 PN ST V3.3

IM 155-6 PN ST V4.1

IM 155-6 PN HF V2.0

IM 155-6 PN HF V2.1

IM 155-6 PN HF V2.2

IM 155-6 PN HF V3.0

IM 155-6 PN HF V3.1

IM 155-6 PN HF V3.3

IM 155-6 PN HF V4.2

IM 155-6 PN HF V2.0

Sì* --- --- --- --- Sì --- --- --- --- --- ---

IM 155-6 PN HF V2.1

Sì* Sì* --- --- --- Sì Sì --- --- --- --- ---

IM 155-6 PN HF V2.2

Sì* Sì* --- --- --- Sì Sì Sì --- --- --- ---

IM 155-6 PN HF V3.0

Sì* Sì* --- --- --- Sì Sì Sì Sì --- --- ---

IM 155-6 PN HF V3.1

Sì* Sì* Sì* --- --- Sì Sì Sì Sì Sì --- ---

IM 155-6 PN HF V3.3

Sì* Sì* Sì* Sì* --- Sì Sì Sì Sì Sì Sì ---

IM 155-6 PN/2 HF V4.2

Sì* Sì* Sì* Sì* Sì* Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì

* Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF supporta, per i servizi Ethernet, esclusivamente la velocità di trasmissione di 100 MBit/s.

Configurazione della stazione con più di 32 moduli di periferia Determinati moduli di periferia con gli stati funzionali 001 e 002 non supportano la configurazione della stazione con più di 32 moduli di periferia.

Compatibilità 6.1 Compatibilità dei moduli


La tabella seguente mostra tutti i moduli che non supportano la configurazione della stazione con più di 32 moduli di periferia.

Tabella 6- 1 Moduli incompatibili con gli stati funzionali

Moduli N. di articolo fino allo stato funziona-le

Moduli analogici AI 4xI 2-/4-wire ST 6ES7134-6GD00-0BA1 002 AI 4xU/I 2-wire ST 6ES7134-6HD00-0BA1 002 AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF 6ES7134-6JD00-0CA1 002 AI 4xU/I ST 6ES7135-6HD00-0BA1 002 Moduli digitali DI 16x24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0 002 DI 8x24VDC ST 6ES7131-6BF00-0BA0 002 DQ 16x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0 002 DQ 4x24VDC/2A ST 6ES7132-6BD20-0BA0 002 DQ 8x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BF00-0BA0 002

Stato della tensione di alimentazione Le diagnostiche della tensione di carico sono valide solo se la stazione è stata avviata con una progettazione valida e completa.

● Per i moduli riparametrizzati contenuti nella tabella seguente viene segnalato nello stato della tensione di alimentazione (byte di stato del modulo server) il valore "1" indipendentemente dallo stato reale della tensione.

● Se un gruppo di potenziale è stato configurato solo con moduli riparametrizzati della tabella seguente, per questo gruppo di potenziale non viene segnalata la diagnostica cumulativa "Tensione di alimentazione mancante L+".

Moduli N. di articolo DI 8x24VDC ST 6ES7131-6BF00-0BA0 DI 16x24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0 DI 8x24VDC HF 6ES7131-6BF00-0CA0 DQ 4x24VDC/2A ST 6ES7132-6BD20-0BA0 DQ 8x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BF00-0BA0 DQ 16x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0 DQ 8x24VDC/0.5A HF 6ES7132-6BF00-0CA0

Reset del modulo di interfaccia alle impostazioni di fabbrica tramite tasto RESET Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF dispone di un comando particolare per il reset alle impostazioni di fabbrica dal tasto RESET.



Presupposti

La tensione di alimentazione del modulo di interfaccia deve essere inserita.

Strumenti necessari

Cacciavite da 3 a 3,5 mm (per il reset tramite tasto)

Procedimento

1. Smontare il modulo di interfaccia dalla guida profilata e farlo ruotare verso il basso.

2. Il tasto RESET si trova sul lato posteriore del modulo di interfaccia dietro una piccola apertura: tenere premuto il cacciavite nella piccola apertura e azionare il tasto RESET.

3. Rilasciare il tasto RESET.

4. Azionare nuovamente il tasto RESET per 3 secondi.

5. Controllare dai LED del modulo di interfaccia se il reset è stato effettuato: il LED RUN lampeggia 3 secondi, i LED ERROR e MAINT sono spenti.

6. Rimontare il modulo di interfaccia sulla guida profilata.

7. Riparametrizzare il modulo di interfaccia.

Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST

Nota

Se si utilizza l'unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST, versione del firmware V1.0 (6ES7135-6HD00-0BA1), con il modulo di interfaccia, con un intervallo di trasmissione PROFINET < 1 ms, è necessario impostare su "Arresto" il parametro "Comportamento in caso di STOP della CPU".

Tempi di reazione dei moduli fail-safe Per il calcolo dei tempi di reazione dei moduli fail-safe occorre considerare il seguente tempo di reazione massimo del modulo dell'interfaccia: tempo di reazione massimo = tempo di aggiornamento progettato + 400 μs (almeno 1,4 ms)

Utilizzo con ridondanza di sistema S2 attiva

Nota Limitazioni in caso di utilizzo con ridondanza di sistema S2 attiva

Se l'IM155-6 PN/2 HF, versione firmware V4.2, opera con ridondanza di sistema S2 attiva, l'utilizzo delle seguenti funzioni non è possibile: • Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) • Comunicazione Module-to-Module (MtM)



Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0) con versione firmware V4.2

Nota

Con l'IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0) dalla versione firmware V4.2 non è possibile utilizzare le seguenti funzioni: • Comunicazione Module-to-Module (MtM) • Impostazione dell'ora • Diagnostica (Maintenance) Sottotensione


Dati tecnici 7

Dati tecnici dell'IM 155-6 PN/2 HF La seguente tabella riepiloga i dati tecnici aggiornati al 08/2018. La scheda dei dati tecnici aggiornati il giorno stesso è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/pv/6ES7155-6AU01-0CN0/td?dl=it).

Numero di articolo 6ES7155-6AU01-0CN0 Informazioni generali

Denominazione del tipo di prodotto IM 155-6 PN/2 HF con modulo server Versione del firmware V4.2 • Possibile aggiornamento del FW Sì

Numero di rapporti di comunicazione MtM / collegamenti max.

16

Funzione del prodotto • Dati I&M Sì; I&M0 ... I&M3

• Sostituzione di un modulo durante l'eserci-zio (Hot Swapping)

Sì; Multi Hot Swapping

• Cambia utensile Sì; Docking Station e Docking Unit

• Accoppiamento locale dati I/O No

• Accoppiamento locale set di dati No

Engineering con • STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a

partire dalla versione da STEP 7 V15.1

• STEP 7 progettabile/integrato da versione Progettabile tramite file GSD

• PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD

GSDML V2.3

Controllo di configurazione tramite set di dati Sì

Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) 24 V Campo consentito, limite inferiore (DC) 19,2 V Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Protezione da inversione polarità Sì

Tamponamento interruzione di rete e di tensione • Tempo di tamponamento interruzione di

rete/tensione 10 ms

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/pv/6ES7155-6AU01-0CN0/td?dl=it

Dati tecnici


Numero di articolo 6ES7155-6AU01-0CN0 Corrente d'ingresso

Corrente assorbita, max. 700 mA Corrente d'inserzione, max. 4,5 A I²t 0,25 A²·s

Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. 2,4 W

Area di indirizzi Spazio d'indirizzamento per modulo

• Spazio d'indirizzamento per modulo, max. 288 byte; risp. per dati di ingresso e di uscita

Spazio d'indirizzamento per stazione • Spazio d'indirizzamento per stazione, max. 1 440 byte; Dipendente dalla progettazione

Configurazione hardware Telaio di montaggio

• Unità per telaio di montaggio, max. 64; + 16 moduli ET 200AL

Sottomoduli • Numero di sottomoduli per ogni stazione,

max. 256

Marcatura temporale Precisione 10 ms

Interfacce Numero di interfacce PROFINET 1; 2 porte (switch)

1ª interfaccia Fisica dell'interfaccia

• Numero delle porte 2; Tramite BusAdapter

• Switch integrato Sì

• BusAdapter (PROFINET) Sì; BusAdapter impiegabili: BA 2 x RJ45, BA 2 x FC, BA 2 x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ / FC, BA 2 x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC

Protocolli • PROFINET IO-Device Sì

• Comunicazione IE aperta Sì

• Ridondanza dei mezzi trasmissivi Sì; PROFINET MRP

Fisica dell'interfaccia RJ 45 (Ethernet)

• Metodo di trasmissione PROFINET a 100 Mbit/s full-duplex (100BASE-TX)

• 10 Mbit/s No

• 100 Mbit/s Sì; PROFINET a 100 Mbit/s full-duplex (100BASE-TX)

• Autonegotiation Sì

• Autocrossing Sì

Dati tecnici


Numero di articolo 6ES7155-6AU01-0CN0 Protocolli PROFINET IO-Device Servizi

– Sincronismo di clock Sì; Tempo di ciclo bus min. 250 µs

– Comunicazione IE aperta Sì

– IRT Sì; 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms in più per IRT con "Elevata performance": 250 µs ... 4 ms in un reticolo temporale di 125 µs

– PROFIenergy Sì

– Avvio priorizzato Sì

– Shared Device Sì

– Numero di IO-Controller con Shared Device, max.

4

Funzionamento ridondante – MRP Sì

– MRPD No

– Ridondanza di sistema PROFINET (S2) Sì; NAP S2

– Configurazione PROFINET ridondante (R1)

No

– H-Sync-Forwarding Sì

Comunicazione IE aperta • TCP/IP Sì

• SNMP Sì

• LLDP Sì

Sincronismo di clock Funzionamento con sincronismo di clock (ap-plicazione sincronizzata fino al morsetto)

Sì

Equidistanza Sì Clock minimo 250 µs Clock massimo 4 ms Tempo di ciclo del bus (TDP), min. 250 µs Jitter, max. 1 µs

Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Visualizzazione di stato Sì Allarmi Sì Funzioni diagnostiche Sì

LED di visualizzazione diagnostica • LED RUN Sì; LED verde

• ERROR-LED Sì; LED rosso

• MAINT-LED Sì; LED giallo

Dati tecnici


Numero di articolo 6ES7155-6AU01-0CN0

• Sorveglianza della tensione di alimentazio-ne (PWR-LED)

Sì; LED PWR verde

• Collegamento a LINK di rete (verde) Sì; 2 x Link LED verdi sul BusAdapter

Separazione di potenziale tra bus backplane ed elettronica No tra PROFINET e tutti gli altri circuiti Sì tra l'alimentazione e tutti gli altri circuiti No

Isolamento Isolamento testato con DC 707 V (Type Test)

Norme, omologazioni, certificati Classe del carico di rete 3 Security level Secondo Security Level 1 Test Cases V1.1.1

Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio

• Posizione di montaggio orizzontale, min. -30 °C; senza condensa

• Posizione di montaggio orizzontale, max. 60 °C

• Posizione di montaggio verticale, min. -30 °C; senza condensa

• Posizione di montaggio verticale, max. 50 °C

Altitudine durante il funzionamento, con riferimen-to a livello del mare

• Altitudine di installazione max. s.l.m. 2 000 m; Su richiesta: Altitudini di installazione superiori a 2 000 m

Tecnica di collegamento ET-Connection

• tramite BU /BA Send Sì; + 16 moduli ET 200AL

Meccanica/materiale Scarico di tiro Sì; opz.

Dimensioni Larghezza 50 mm Altezza 117 mm Profondità 74 mm

Pesi Peso, ca. 120 g; senza BusAdapter


Disegno quotato A

In questa appendice è riportato il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata. Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc.

Figura A-1 Disegno quotato del modulo di interfaccia IM 155-6 PN/2 HF, vista anteriore e laterale

Documents

Parametri/area di indirizzi Segnalazioni di allarme e di