PALEOCENODesde hace aproximadamente 65 millones de aos. Esta poca est marcado por un enfriamiento global del planeta. Marca el paso final en la desmembracin del sper continente Pangea. Los movimientos de la tectnica de placas separaron finalmente la Antrtida de Australia. En el hemisferio norte se alej Norteamrica de Groenlandia. Surge gran variedad de especies en las aves y adquieren superioridad entre los animales terrestres. Entre las aves se encontraba la diatryma, ave carnvora con una altura de tres metros. Las angiospermas comienzan a ser la forma de vida vegetal dominante. Este cambio es importantsimo ya que estas plantas son la fuente de la mayor parte de los alimentos en que el ser humano y otros mamferos basan su subsistencia, lo que favoreci su desarrollo y diversificacin.

EOCENO Desde hace aproximadamente 56,5 millones de aos. Sigue el enfriamiento global.En el hemisferio occidental se alzaron grandes cadenas montaosas que se extienden hacia el norte y el sur en el oeste de Amrica. El sper continente de Laurasia sigui desgajndose. Las fuerzas generadas por las colisiones continentales provocaron la orogenia alpina con el alzamiento de los sistemas montaosos alpino e himalayo. Los mamferos cobran protagonismo y contina una rpida evolucin de nuevos rdenes de mamferos. En Europa y Norteamrica aparecieron al mismo tiempo formas ancestrales del caballo, el rinoceronte, el camello y otros grupos modernos, como los murcilagos y roedores similares a las ardillas. Muchos de ellos eran muy pequeos en comparacin con las formas actuales. Los pjaros comienzan a propagarse. El final de esta poca fue testigo delnacimiento de los primatesy de la primera adaptacin de los mamferos a la vida marina, con las ballenas.

OLIGOCENO Desde hace aproximadamente 35,4 millones de aos. Las colisiones entre las placas de la corteza terrestre continuaron sin pausa desde el eoceno. En el hemisferio oriental, los restos afrorabes e indios del anterior sper continente de Gondwana chocaron con Eurasia al norte, cerrando el extremo oriental del mar de Tetis y dejando en su lugar un residuo muy mermado, el Mediterrneo. Las fuerzas de compresin generadas por la colisin contribuyeron a elevar un extenso sistema de cadenas de montaas, desde los Alpes en el Oeste hasta el Himalaya en el Este. Los mamferos estaban ya establecidos como forma de vida terrestre dominante. Un subgrupo de los rinocerontes, el Baluchitherium de Asia central, es el mamfero terrestre ms grande de todos los tiempos. Los carnvoros de aquel entonces, llamados creodontos, fueron el tronco del que evolucionaran los perros y los gatos modernos. Los roedores estaban muy extendidos y entre los primates se encontraban el tarsero y el lmur. Surgen los primeros monos del Viejo Mundo (catarrinos) y una nica especie de gran simio. MIOCENO Desde hace aproximadamente 23,3 millones de aos. La elevacin de las grandes cordilleras montaosas que haba comenzado durante el oligoceno sigui adelante, acabando de formar los Alpes en Europa, el Himalaya en Asia y las cadenas montaosas del continente americano. Los sedimentos producidos por la erosin de estos sistemas se depositaron en cuencas marinas poco profundas, para terminar convirtindose en la localizacin de ricos depsitos petrolferos en California, Rumania y la costa oeste del mar Caspio.El clima del mioceno era ms fresco que el de la poca precedente. En el hemisferio sur se haba establecido ya un sistema circumplanetario de corrientes ocenicas, que aislaba a la Antrtida de las corrientes ms clidas del resto del mundo. Esto favoreci la aparicin de un gran casquete de hielo antrtico. En el hemisferio norte, grandes reas antes cubiertas por espesos bosques se convirtieron en grandes praderas. La fauna del mioceno contempla la aparicin del mastodonte, al igual que el mapache y la comadreja.

Durante esta poca, los grandes simios, relacionados con el orangutn, vivan en Asia y en la parte sur de Europa. Aparecieron los antropoides, entre los que surgiran los homnidos. PLIOCENO Desde hace aproximadamente 5,2 millones de aos. En el plioceno los mamferos con placenta alcanzaron su apogeo, en nmero y diversidad de especies, extendindose hasta el periodo cuaternario. El clima se hizo ms fro y seco. Los mamferos se haban establecido desde haca tiempo como la forma de vida vertebrada dominante y es durante el plioceno cuando se produce la evolucin de un grupo de primates, los homnidos, con diversas especies, desde los Australopitecinos al Homo habilis y al Homo erectus, consideradas antepasados directos del Homo sapiens. Amrica del Norte y Amrica del Sur quedan permanentemente unidas por Amrica Central, surge el "Gran Intercambio de la Fauna". Los simios caminan sobre dos patas. En el oeste de Norteamrica, la subduccin de la placa tectnica del Pacfico contribuy a la elevacin de sierra Nevada y de la cordillera volcnica de las Cascadas. En Europa, los Alpes continuaron su ascensin apoyados por el movimiento de la tectnica de placas que empujaba y combaba la corteza en una regin amplia de este continente. Al final del mioceno, la colisin de las placas africana e ibrica haba formado el sistema btico-rifeo y cortado la comunicacin entre el Mediterrneo y el Atlntico. Esto produjo la desecacin del Mediterrneo, en cuya cuenca se instal un clima rido depositndose grandes cantidades de sales. Al iniciarse el plioceno se volvi a abrir el paso y el Mediterrneo se llen de nuevo.