8/17/2019 pai-lv5

1/3

1/3

Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultet u Sarajevu

Odsjek za AiE

Kurs: Praktikum AIOznaka kursa: ETFAEPAI2450

Dr Samim Konjicija, dipl. ing. el.Mr Nedim Osmić, dipl. ing. el.

Mr Emir Sokić, dipl. ing. el.

Vježba broj: 5Sedmica: 7 i 9

Tema: Snimanje statičke karakteristike senzora

Nacin rada: Rad u timovima prema rasporedu  Izvještaj o realizaciji: Izvještaj o raspodjelizadataka, Izvještaj o realizaciji zadataka,Prezentacija rezultata 

Napomene:

  Vježba se radi u grupama od po dva studenta  Prilikom realizacije se koristiti literaturom: Predavanja za predmet Senzori i pretvarači,

Praktikum automatike i informatike, Dokumentacija za LabVIEW, Dokumentacija zaMatlab, Dokumentacija za modul ME-RedLab 1208FS, MiniLab 1008, Dokumentacija zamodul NI PCI-6024E 

Zadaci:

1. Analizirati princip rada senzora

2. Analizirati postupke linearizacije statičke karakteristike senzora3. Snimiti karakteristiku senzora u radnom opsegu manuelno4. Realizirati blok dijagram u LabVIEW-u i/ili Matlabu koji za datu fizičku veličinu

na analognom izlazu daje napom u odgovarajućem opsegu modula uz linearnuovisnost o fizičkoj veličini

5. Razviti VI u LabVIEW-u i/ili Matlabu koji omogućava korištenje senzora zamjerenje i prikaz

6. Manuelno snimiti statičku karakteristiku lineariziranog senzora

Pojašnjenje aktivnosti u okviru zadataka:

1. Analiza principa rada senzora: Analizirati fizikalni princip rada senzora, načinkonverzije fizikalne veličine u električni signal, te tip električnog signala koji senzor daje.Analizirati način povezivanja senzora i odgovarajuće mjerne metode.

2. Analiza postupaka linearizacije staticke karakteristike senzora: Upoznati se sa pristupima linearizaciji statičke karakteristike senzora. Odabrati postupak linearizacije poželji i obraditi ga.

3. Manuelno snimanje karakteristika senzora: Izabrati mjerno kolo za snimanjekarakteristike senzora. Mijenjati vrijednost fizikalne veličine u radnom opsegu senzora ikorištenjem odgovarajuceg instrumentarija (metar, univerzalni instrument, termopar, analogniosciloskop i sl.) registrirati vrijednosti izlaznog signala senzora za diskretne vrijednostifizikalne veličine, kako bi se mogla odrediti statička karakteristika.

4. Realizacija blok dijagrama u LabVIEW-u i/ili Matlabu: Izvršiti linearizaciju snimljenestatičke karakteristike senzora i realizirati blok dijagram u LabVIEW-u i/ili Matlabu kojim sevrši linearizacija karakteristike.

5. Razvijanje VI u LabVIEW-u i/ili Matlabu: Razviti virtuelni instrument LabVIEW-u, i/iliMatlabu koji omogućava da se postave parametari akvizicije podataka (kao što su frekvencijauzorkovanje, broj uzoraka koji se očitavaju po trigeru, trajanje akvizicije i sl.), te pokretanje

8/17/2019 pai-lv5

2/3

2/3

akvizicije. Na prednjem panelu VI trebaju biti prikazane trenutne vrijednosti nelinearizirane ilinearizirane električne i fizičke veličine, te grafici promjene ovih veličina u vremenu.

Sadržaj i forma izvještaja koji se podnose:

1. Izvještaj o raspodjeli zadataka: Izvještaj se podnosi na definiranom obrascu. U okviruizvještaja treba biti definiran zadatak koji će izvršiti svaki od članova grupe. Izvještaj se

 predaje na obrani pripreme vježbe (6. sedmica semestra).

2. Izvještaj o realizaciji zadatka: Izvještaj podnosi tim i treba da obuhvati cjelinu realizacijezadatka, uz elaboriranje izabrane metodologije (analiza problema, izbor mjernog kola, način provođenja eksperimenata, analiza dobivenih rezultata i realizacija traženih funkcija), prezentaciju svih rezultata do kojih je tim došao, sa odgovarajucim zaključcima. Izvještaj se predaje po završetku cijele vježbe .

Napomena: Sve izvještaje je potrebno predati u printajnoj i elektronskoj formi. 

8/17/2019 pai-lv5

3/3

3/3

Raspored zadataka

AiE grupa 1. Ponedeljak:1200-1415 

Rb. Prezime i Ime Tim Senzor Kartica

1 Berković Semir T1 Senzor protoka NI 6024

2 Bešić Almir T1 Senzor protoka NI 60243 Ćerimagić Benjamin T2 NTC MiniLab4 Isaković Denis T2 NTC MiniLab5 Puščul Belmin T3 IR senzor udaljenosti MiniLab6 Smajić Emir T3 IR senzor udaljenosti MiniLab

AiE grupa 2. Srijeda : 1500

-1715 

Rb. Prezime i Ime Tim Senzor Kartica

1 Dedić Kenan T1 IR senzor udaljenosti NI 60242 Hadžić Hadžem T1 IR senzor udaljenosti NI 60243 Huseinović Emina T2 PTC NI 60244 Husić Kenan T2 PTC NI 60245 Sinanović Aida T3 Ultrazvučni sensor HR-SR04 MCC6 Šaran Erna T3 Ultrazvučni sensor HR-SR04 MCC7 Tihak Amina T4 Senzor protoka Minilab8 Živojević Dino T4 Senzor protoka Minilab

AiE grupa 3. Srijeda: 1715

-1930

 

Rb. Prezime i Ime Tim Senzor Kartica

1 Hasanović Emir T1 NTC MiniLab2 Hujić Ema T1 NTC MiniLab3 Krilašević Suad T2 IR senzor udaljenosti NI 60244 Kurtić Eldar T2 IR senzor udaljenosti NI 60245 Lapandić Dženan T3 Ultrazvučni sensor HR-SR04 NI 60246 Okanović Emina T3 Ultrazvučni sensor HR-SR04 NI 60247 Poplata Emir T4 Senzor protoka MiniLab8 Selimović Tarik T4 Senzor protoka MiniLab