8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2014-final-sorulari 1/6

0

Ntna`tmg Gnktrnf Imk`f _İk`vİ 5=.59.8504

_.0)@êİg êlvrma tr`ksilr inkgsmynku 8

5.<( ) ( )

0.8 5.4

 z J z B z G  

 z z 

 nf`r`g vlrmflk smstla mêmk,

m) 56G6∛ `r`fİĞİ mêmk gùg-ylr lĞrmsmkm êmzmkmz.(gutup-sİiİr kngt`f`rİ, gnpa` kngt`sİ, ma`cmklr lgslkm glsal kngt`sİ vs. bls`pf`yİkİz)

mm) _mstlamk g`r`rfİ y`p`k G `r`fİĞİkİ bls pf`yİkİz.

O.0-) @êİg êlvrma tr`ksilr inkgsmynkuk` `mt3

Gutupf`r _İiİrf`r 

0

8

0.4:02

5.8:02

 p

 p

 0

8

5.< z 

 z 

 

--------------------- -----------------------8k  Gutup s`yİsİ. 0a  _İiİr s`yİsİ.

8 0 0k a   `dlt `smatnd v`rdİr.

@smatndf`rİk rllf lgslk mfl y`ptİgf`rİ `êİ3  (8 0)g k a

   

  mfl bls`p ldmfmr. Hmr `dlt `smatnt nfduĞu mêmk 5g    mêmk hmr `dlt 

`smatnt `êİsİ bls`p ldmfmr.

(8*5 0)0

      msl     dmr.

(Knt3 g”y` i`rgfİ hmr dlĞlrdl vlrmfsl  hmfl , g10 ?     vly` g1-0     jmhm. JùröfdöĞö jmhm g”y` b`kjm dlĞlr vlrmfmrsl

vlrmfsmk ykİ êİ êİg`r. Hmr dlt smktng nfduĞu mêmk g”y` tlg dlĞlr vlrmfmr. H`smt nfa`sİ mêmk g15 vlrmflhmfmr.)

@smatndf`rİk rllf lgslkm Glsal kngt`sİ3

0.4:02 ( 5.8:02) ( 5.<)

0

 snkfu gutupf`r snkfu gsİ i İrf`r 

k a 

 

 

0.:    

Gnpa` kngt`f`rİ7 ( ) ( ) 5dJ z B z dz 

  gùgflrmkdlk gnpa` kngt`f`rİ lfdl ldmfmr.

8

5.<( ) 5

0.8 5.4

d z  G 

dz    z z 

  d`k 

8

88

0.8 5.4 (8 0.8 )( 5.<)  5

0.8 5.4

 z z z z z  G 

 z z 

  d`k 8 5,8 5  z z    dlkgflam lfdl ldmfmr.

Hu dlkgflamk Gùgflrm 3 -0,0:0 vl 5.0:0 nf`r`g hufukur. 

]lr lĞrmsmkmk hmrma êlahlrm glsal kngt`f`rİ g`r`gtlrmstmg dlkgfla gùgflrmkmk grmtmg g`z`kê dlĞlrm mêmk bls`pf`ka`sİ mfl lfdlldmflhmfmr.

g`r`gtlrmstmg dlkgfla3  8

8( ) ( ) ( ) ( )5.<0 0 5 ( 0, 8) 5,< 5, 4 5

0.8 5.4 z z z z 

 z  I J B G I z G z G 

 z z 

 

Curry g`r`rfİfİg tlstm mfl jlrlg gnŞuff`r3

 I( 0) 5 0 G 0,8 5,<G 5,4 5 G 5,4  8( 0) I( 0) 5 0 0,8 G 5,<G 5,4 5 G ?.9    

]ltlr gnŞuf3 k 5` ` 0 5,<G 5,4 0.8 G 8.2  

_mstlamk g`r`rfİ nf`hmfalsm mêmk blr öê gnŞufuk s`Ğf`kdİĞİ hùfjl3 5.4 G 8.2   lfdl ldmfmr. Blr mgm dlĞlr mêmk hmrma d`mrlymglsal kngt`f`rİ3  s G G 8.2   `fİk`r`g, G`r`gtlrmstmg dlkgfladl  s G G  ylrmkl gnyufur.

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2014-final-sorulari 2/6

8

8( ) ( 0,8) 5,<8. *2 8.2 5,4 5 z  I z z    8

( ) 0,9 0 5 z  I z z    dlkgflamk gùgflrm bls`p ldmfmr. 

0,8 z 5.2 5.9 c    hmrma êlahlrm glsal kngt`f`rİ lfdl ldmfmr. 

nf`r`g hufukur.

 G  

0  0.4:02 p   8

  5.8:02 p   0

  5.< z   

0.:  

 

_.8) @êİg êlvrma tr`ksilr inkgsmynku ( ) ( )( 0)

 G J s B s

 s s 

  nf`r`g vlrmflk hmr DO-antnruk gnkua gnktrnfö y`pİf`o`gtİr @êİg

êlvrma g`z`koİ G15.9 vl z`a`k s`hmtm  1 5.8s vl ( )o pJ s G   (nr`ks`f gnktrnfùr) nfa`g özlrl7m) _mstlamk g`p`fİ êlvrma gnktrnf hfng dmy`jr`aİkİ êmzmkmz.

mm) H`s`a`g jmrmŞ mêmk smstlamk %09.? Şİa(15.<) vl %8 grmtlrmkl jùrl ylrflŞal z`a`kİkİk ts10.9s nfa`sİ mstlkdmĞmkl jùrl p G   

dlĞlrmkm bls`pf`yİkİz.

mmm) _mstlamk h`s`a`g ( ( ) ( )r t u t   )vl r`ap` jmrmŞ ( ( ) ( )r t tu t   ) mêmk sörlgfm-b`f b`t`f`rİkİ bls`pf`yİkİz.

O.8. G 

J(s)B(s) s( τ  s 0)

 

m)  G`p`fİ ‟ Êlvrma Gnktrnf Hfng dmy`jr`a3  G 

 s( τ  s 0 ) p G 

β ( s )rli  β    ( s )

 mm)

 p

 p

 prli p

 G G /  τ 

 G G /   τ β ( s )   s( s 0 /   τ  ) GÊTI 

 G G    0β    ( s ) s( s 0 /   τ  ) G G 0

τ    s( s 0 /   τ  )

 

DlĞlrflr ylrmkl gnkuf`r`g7

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2014-final-sorulari 3/6

?

 p

8

 p

?G  GÊTI 

 s <s ?G 

 

ĵgmkom dlrloldlk hmrma jlrmhlsflalfm hmr smstlal mfmŞgmk g`p`fİ êlvrma tr`ksilr inkgsmynku lŞmtfmĞmkdlk i`yd`f`kİf`r`g8

 pk

8 8 8

k k p

?G w

 s 8λ w s w s <s ?G  

  msl 8

 p k?G w 8

k p

w G 

?   nfa`fİdİr.

ĵstlklk %8 ylrflŞal z`a`kİkd`k,  s k

k

4 4t 0.9 w <

λ w 0.9 5.<

 

 hu dlĞlr yug`rİd` ylrmkl gnyufur msl. 

8

 p

< G 

?   msl  p G 2,??   nf`r`g hufukur.

mmm) Hmrma jlrmhlsflalfm smstla mêmk b`t` inkgsmynku

@-]NF\

 X( s ) X( s )μ( s )

0 @.Ê.T.I 0 J( s )

  vl snk dlĞlr tlnrlam y rdİaİyf` _örlgfm B`f B`t`sİ   ss

 s 5

 X( s )l fma s

0 @.Ê.T .I 

 

8< @.Ê.T .I J( s )

 s( s < )

 

N b`fdl hmrma h`s`a`g jmrmŞ mêmk,

 ss   8 s 5 s 5

0 / s s( s < )l fma s fma 5

8<   s <s 8<0

 s( s < )

 

X`ap` jmrmŞ mêmk8

 ss   8 s 5 s 5

0 / s s <

l fma s fma 5,8 %858<   s <s 8<0

 s( s < )

 

H-]NF\

H`s`a`g jmrmŞ mêmk sörlgfm b`f b`t`sİ3  ss

 p

0μ

0 G 

  vl gnkua b`t` g`ts`yİsİ3   p G J(5 )   dİr.

 p

8<J(5)

5( 5 < G J( 

 )5 )

     ss

 Xμ

0

  H`s`a`g jmrmŞ mêmk _BB  ssμ   5  

H`s`a`g X`ap` mêmk sörlgfm b`f b`t`sİ3 ss

Y 

0μ

 G   

v  s 5

 G fma sJ( s )

  dİr.

v s 5

 G fma s

  8<

 s 5

( s < )  v G <   nf`r`g lfdl ldmfmr vl  ssμ   mi`dlsmkdl ylrmkl gnyufur.

 ss

0μ

<   ssμ   5.8 %85 dmr.

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2014-final-sorulari 4/6

4

Hmfjm @a`êfİ3

 G 

 s( τ  s 0 )

+-   p G 

β ( s )rli  β    ( s )

 

G`p`fİ Êlvrma Gnktrnf smstlam

Hmrma H`s`a`g jmrmŞ vl olv`p

Hmrma r`ap` jmrmŞ vl Olv`p

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2014-final-sorulari 5/6

<

_.?) 

O.?.

`) o s

o sb

J ( z )J ( z )O( z )

 X( z ) 0 J ( z )J ( z )

 

h)  sT sT 

 s sb

0 l 0 lJ ( z ) z J( s ) J ( z ) z J( s )B( s )

 s s

 

J(s) vl B(s) `r`sİkd` ùrklgflymomkmk hufuka`dİĞİk` dmgg`t ldmfalfmdmr! Dnf`yİsİyf`  s sbJ ( z ) J ( z )  

o

 sT s0 0

 s sb

T 0T 0

J ( s ) 5 ,58<

0 l l 0 5,9?8J ( z ) J ( z ) z ( 0 z )z z  

 s s 0 s( s 0) z( z 5,?92 )

 

 

8

5,9?85,58<

O( z ) 5,50<2 z( z 5,?92 )

5,9?8 X( z ) z 5,?92z 5,50<20 5,58<

 z( z 5,?92 )

 

8

5,50<2O( z ) X( z )

 z 5,?92z 5,50<2

 5,50<2 z  

O( z )( z 5,?8 )( z 5,5< ) z 0

  Nf`r`g lfdl ldmfmr  

o) Xlzmdö yùktlam guff`kİf`r`g7 

g 0 g 0

 z 5 ,?8 z 5 ,5<

g 0

 z 0

5,50<2z 5,50<2z  o( g ) ( z 5,?8 ) z ( z 5,5< ) z  

( z 5,?8 )( z 5,5< )( z 0) ( z 5,?8 )( z 5,5< )( z 0)

5,50<2z ( z 5,?8 ) z  

( z 5,?8 )( z 5,5< )( z 0)

 

? 4g g g <,5<9.05 .?,08< :,=.05 .85 5,50<2

o( g ) 5,?8 5,5< 05,8:.( 5,92 ) ( 5,8: )( 5,=< ) 5,92.5,=<

 

g g g o( g ) 5,529.5,?8 5,598.5,5< 5,58<.0  

5o < ) <( ,58  nf`r`g lfdl ldmfmr. 

`)  ( )

( )

O z 

 X z  @yrİg―z`a`k g`p`fİ êlvrma tr`ksilr 

inkgsmynkuku lfdl ldmkmz. 

h)  ( ) 5.58<oJ s   ( )

0

 slJ s

 s

( ) 0 B s   0T sk   vl 

( ) 05 ( )r t u t     nfa`g özlrl  ( ) >O z     lfdl ldmkmz. 

o)  ( ) >O g     lfdl ldmkmz.  (<) >O      dlĞlrmkm bls`p 

ldmkmz. 

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2014-final-sorulari 6/6

9

_.4)

O.4. `) 

l m

a t 

dm( t )l( t ) Xm( t ) F

dt 

T ( t ) G m( t )

T ( t ) T ( t )

 

_örlgfm rlcmadl7

l aT ( t ) T ( t )  

aT (t ) I(t ).r 

dx( t ) I( t ) gx( t ) H

dt 

 

0

 X sF

0

r 

0

 Hs G m G  L( s )   R ( s )

_mstla Gnktrnf Hfng Dmy`jr`aİ

( s ) I ( s ) M    aT(s)

 

h)

 SNB   m G 

r( Hs G )( X sF )

r ] ( z )

 R ( s )oJ ( z )

 

]`kd` vlrmflk y`y vl sùköaflkdmrmom smstlamkdl `f`k 

gnktrnffö DO a`gmkl mfl pnzmsynk gnktrnfö 

y`pİfa`gt`dİr. Dmsg vl antnr` `mt `t`flt vl 

sörtökalflr mba`f ldmfalgtldmr ( a aC H 5 ).

`)  _mstlal `mt dmk`amg dlkgflaflrm y`zİkİz. 

Gnktrnf hfng dmy`jr`aİkİ lfdl ldmkmz. 

xy x(t)   (ùfêöflk gnkua) 

h)  r y  rlilr`ks gnkua jmrmŞm  vl  oJ (z)`yrİg―

z`a`k gnktrnfùr nfa`g özlrl, `yrİg―z`a`k 

s`yİs`f g`p`fİ êlvrma gnktrnf hfng dmy`jr`aİkİ 

êmzmkmz. 

a m

a

 L( s ) L( s ) XM( s ) sF M( s ) M( s )

 X sF

T ( s ) G M( s )

T ( s ) I( s ).r  

 I( s ) HsR( s ) G.R ( s ), a 5

 

JmrmŞ L(s), êİgİŞ R(s) nfduĞuk` jùrl

 I( s ) R( s )

 Hs G 

 

Nf`r`g hufukur.