Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Butunleme Soruları

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Butunleme Soruları

1/9

TO[ KAKNRZĸN-KAKNRZIEĸN @ÑL. :8?2 IRI@ORĸN NIERZIA JÑRÑEAK@K

?

ĿĿ Ŀ

.?)

( )sD ( )s Z 8.3

8.2 ?s +

( )s B

( )d

sC ?

s

D.?) s8,3

C ( s )s(8,2s ?)

0+

) ()0() ()08

()0() ()08 d s

Z( s ) Z( s )λ( s )

? O.Ã.R.G ? C ( s )C ( s )0 0

+ + Ŀ.

ę ĿĿ ()0() ()08 L LĿ sss 8

d s

Z( s )k af` s

? C ( s )C ( s )↚0

+

sss 8 s 8

? / s s(8,2s ?)k af` s af` 88,3 s(8 ,2s ?) 3

? * ?8s(8,2s ?)

↚ ↚

+0 0 0

+ ++

+

Ŀ ĿĿ .OřęĿ ()0() ()08 /OOJ Ŀ ř.

0?8 ,) ()0 () ()08) ()0 () ()0 ()

ĿĿ ĿĿ.


2/9


:

) ()0() ()0 () ę ę Ŀ .J >

?) ()0() ()0 8:) ()08 ()0 ()

Ŀ Ŀ Ŀ ĿĿřĿ ę ZD ( )∕ BD ( )∕ Ŀ Ŀ LL Ŀ.

?) ()0() ()0 8

s d Z

s d

8,3 * ?8

C ( s )C ( s ) 3 ?s(8,2s ?)D ( s ) Z( s ) Z( s )

8,3 ? C ( s )C ( s ) s(8,2s ?) 3 s? * ?8

s(8,2s ?)

+0 0 0

+ + ++

+

ę ,

Z Zs 8 s 8

8,3 ?D ( ) af` sD ( s ) af` s ?

s(8 ,2s ?) 3 s↚ ↚∕ 0 0 0

+ +

:) ()08 () 0 () Ŀ ,

J řęĿ . J ř Ŀ Ŀ

s B :

s d

?,3;

C ( s ) ? ?,3;s( s :,; )D ( s ) B( s )

?3,;? C ( s )C ( s ) s s( s :,;s ?3,; )?

s( s :,; )

+0 √ 0 √ 0 √

+ + ++

+

ę ,

B B :s 8 s 8

?,3;D ( ) af` sD ( s ) af` s 8,?

s( s :,;s ?3 ,; )↚ ↚

√∕ 0 0 0 √

+ +

Z BD( ) D ( ) D ( ) ? 8.? 8.6∕ 0 ∕ + ∕ 0 √ 0

ř ()0() ř ()0() 8.? (%?8) ę LL ę .


3/9


4

:)

( )sD ( )s Z

N

:

:

4 :

4 :

s s

s s

√ +

+ +

)

:

:

N( s 4s : ) O.Ã.R .G.

s 4s :

√ +0

+ +

Ŀ

N ĿĿ

?

:

:

?

p

p

0 √

0 √ ?

:

?

:

s

s

0

0

:e 0 N ĿĿ. :` 0 ĿĿ ĿĿ.

ĿĿ ĿĿ ĿĿ ę ę ĿĿ .

: N : ĿĿ Ŀ ę ę ĿĿ : Ŀ Ŀ.

N Ŀ> ( ) ( ) 8bC s L sbs 0 Ŀ.

:

:

( 4 :)

4 :8

N s s

s s

b

bs

√ +

+

0

+

:

: :

4 :

( 4 :) (: 4)( 4 :)

( 4 :

(: 4)

) 8

s s s s s

s

sN

s s

+ + √ √⇚ 0

+ +

+ √ +

:

?,:s : 8 s ?,2?2√ 0 ↚ 0 ¿

ę Ŀ (ĿĿ) ę N

Ŀ .

ę . (

Ŀ, Ŀ, ĿĿ ĿęĿ .)


4/9


2

:

:

:( ) ( ) ( ) ( )? ? 8 (? ) (4 4 ) : : 8

4 :

4 :s s s sG C L N G N s N s N

s s

s s0 + 0 + 0

√ +

+ +⇚ 0 + + √ + + 0

L ĿĿ ĿĿ : ř ĿĿĿ.

?) ĿĿĿ Ŀ ř ĿĿ.

? N 8 N ?, 4 4N 8 N ?, :N : 8 N ?+ 5 ↚ 5 √ √ 5 ↚ 1 + 5 ↚ 5 √

? N ?√ 1 1 ĸK NĿĿ ĿĿ JN

? N 8 N ?, 4 4N 8 N ?, :N : 8 N ?+ 1 ↚ 1 √ √ 1 ↚ 5 + 1 ↚ 1 √

? N ?√ 5 5 ĸK NĿĿ ĿĿ NN

:) ĿĿĿ 8 ĿĿ. ?. ę ĿęĿ Ŀ 8Ŀ.

4 4 8N √ ≨ niřuaueboe 8N ≨ ia`oaĿbĿr. N 85 OFBF.

ę 8 N 1 5 ∕ ĿęĿ .

BĿĿ ř ę ř N ę ĿęĿ ęĿ.

ř ř.

:

?

8

? N

4 4N :N

s :N :

s 8: 8s

+

√+

+

N0? Ŀ Ŀ. ĿĿ ę ę ę .

:s tkrf`bke bkenak` yozĿaĿr vk N ykrfek Ns niyuaur.

:(? N )s ( :N : ) 8+ + + 0 bkenak`febk N0? yozĿaĿr.

:

?,:( ) : 2 8 ?,2?2sG s s m0 + 0 ↚ 0 ¿

?. ĿĿ ĿĿ. ? N 8+ 5 fsk N ?5 √ bĿr.

4 4N 8√ 5 fsk N ?1 bfr.:N : 8+ 5 N ?5 √ bĿr.

Ckrkn niřua vk yktkr niřuaaor c÷z ÷eñek oaĿebĿęĿebo

8 N ?1 1 oroaĿęĿebo ia`oaĿbĿr. TĿeĿr nozoeã .


5/9


;

4)

)

0? 0:.3 ę Ŀ ĿĿ Ŀ ĿęĿ ř ř ĿĿ.

b R s:,3 sk k√√ 0 b R :.3 0

R ?s0 , b R :R 8.3 R 0 + iaoron yozĿaĿr.b R s: ,3 s :s 8.3 sk k k k

√√ √ √0 0

:sR :s :k k z

√ √ √0 0 bfr.

C ( ) Ŀ 0? Ŀ ę. ř Ŀ.

» 8,3 ` ? 8,3 ` 8,40 ↚ 0 √ ↚ 0 Ŀ.

]IL Z(s)

D(s)R0?se

+-

:,3sk

s ?

√

+

ŕ Ŀ

) D( z )

Z( z ) .

) :

Z( s )s

0 ř D( z ) D( )∕ .

) ĿĿ D( )∕ .


6/9


7

sR :sR 8 ,3 sR sR ? :sR :

R ?se

? k k kC( z ) ] k z k z

s s ?

√ √ √

√ √ √ √

0

√ 0 ↚ 0 ↚ 0

+

řD( z ) C( z )

Z( z ) ? C( z )0

+ ę . C() řęĿ ĿřĿ.

( )( )

8,3sR ? : k

C( z ) ? z z ] s s ?

√

√ √

0 √ +

( )

8,3sk

] s s ?

√

+ Ŀ

( ) ( ) ( ) ( )

8,3 sR ( ? 8 ,4 )sR sR 8 ,4sR 8 ,4sR ?k k k k k

] » ? 8,4 ] ] z ] s s ? s s ? s s ? s s ?

√ √ √ √

√

⇚ 0 √ ⇚ 0 0 + + + +

8,4sR 8 ,4sR

sR sR

s 8 s ?

k z k z ?s ( s ?)

s( s ? ) z k s( s ?) z k z0 0√

0 + + 0

+ √ + √

z 8,32? z

z ?√

√ z 8,47


7/9


3


8/9


<

2) ŕ N(/) ęn

A( f )f( t )

0 ęřę ř.

J ) Ŀ ĿĿ. 8f( t ) f0 , 8u( t ) u0

Ŀř Ŀ ř.

) řř B( z ) Ŀ Ŀ

Ŀ ĿĿ .

) 8f Ŀř Ŀ Ŀ ęř

Ŀ ssk 80 Ŀ Ŀ B( z ) Ŀ 9

) )n

Af(t )

0 ubf( t )

u ( t ) A Zf( t )bt

0 + řę Ŀ :bf( t ) Z ?

f ( t ) u( t ) f( t )bt n n

0 √ + .

:

?

Z ? g f ( t ) u( t )f( t )

n n 0 √ +

8 8

* ?8

f ,u

g :Z O f

f n

∊ 0 0 √ ∊

8 8

* 8?

f ,u

f g J

u n

∊ 0 0

∊

* * ∇f(t ) O ∇f( t ) J ∇u(t ) ∇t

0 + ↚ řř

B

88

f ∇f( t ) :Zf ∇f(t ) ∇u(t )

t n n 0 + iaoron yozĿaĿr.

Buru` bkenak`fefe Aopaodk b÷eñřñ`ñ oaĿeĿr fsk,

8

8

f:Z

s f ∇ F( s ) ∇[ ( s )n n

+ 0

8

8

f / n ∇ F( s )

:Zf ∇[ ( s )s

n

0

+

troesgkr giensfyieu kabk kbfafr.

Nu(t) uu(W)

Zf

A

Oatkreotfg VIA= Buru` bkęfřnkef toeĿ`aoeoronjkezkr řknfabk bięrusoaaořtĿr`o yopĿaojfafr.

?f( t ) x (t )0 buru` bkęfřnkef iaoron skãfafr.

:?? ?

bx ( t ) Z ? x ( t ) ( t ) u( t )x ( t )

bt n n 0 √ +

:

? ? ?

Z ? g x ( t ) u( t )x ( t )

n n 0 √ +

?8 8

* ??8

? x ,u

g :Z O x

x n

∊0 0 √

∊

?8 8

* ?8?

x ,u

x g J

u n

∊ 0 0 ∊

* * ?8? ?? ?8 ?

?8?8 ?

?8?

?8

x ∇ x (t ) ∇ x (t ) :Z O ∇ x (t ) J ∇u x ∇ x (t ) ∇u ∇t ∇t n n

x:Zs x ∇ \ (s) ∇[(s)

n n

x / n ∇ x (s)

:Zx ∇[(s)s

n

0 + ↚ 0 +

+ 0

0

+


9/9


6

)

sR ? k

s

√

√ 8

8

f / n

:Zfsn

+

) Ŀ 8

8

f / n ∇ F( s )C(s )

:Zf ∇[ ( s )s

n

0 0

+

ř.

08 ę ř ř ĿĿ Ŀ

ĿĿĿĿ. BĿĿ Ŀ B( z )

.

f

z B( z ) N ..... ....

z ?0 + +

√ ř .

NřĿřĿęĿĿ Ŀ/ H.. / H..

/ .

Documents

Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2014 Butunleme Soruları