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Optical cutting edge measurement, German
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www.utfscience.de I/2014 S.1/9
Bernd-Arno Behrens, Richard Krimm und Jan Jocker: Optische Schnittkantenmessung und automatisierte Kenngrenermittlung
Verlag Meisenbach GmbH, Franz-Ludwig-Str. 7a, 96047 Bamberg, www.umformtechnik.net
Optische Schnittkantenmessung und automatisierte Kenngrenermittlung
Bernd-Arno Behrens, Richard Krimm, Jan Jocker1) Institut fr Umformtechnik und Umformmaschinen, Leibniz Universitt Hannover
Kurzfassung Beim Scherschneiden entstehen Schnittkanten, welche eine charakteristische Geometrie aufweisen und ein wesentliches Merkmal zur Bewertung der Produktqualitt sind. Aufgrund von Werkzeugverschleiss, Verlagerungen des Pressenstels und anderen Einflssen weicht die Geometrie der Schnittkanten von der angestrebten idealen Form mit maximalem Glattschnittanteil ohne Schnittgrat ab. Eine regelmige Kontrolle ist notwendig, um das Einhalten geforderter Toleranzen zu gewhrleisten. Dies kann anhand von Schnittflchenkenngren erfolgen, welche in der VDI-Richtlinie 2906 definiert sind. Die Verfahren zur Schnittkantenmessung und zur Bestimmung der Schnittflchenkenngren nach dem Stand der Technik sind zeit- und kostenaufwndig. Dies war die Motivation fr die Entwicklung eines neuen Verfahrens und einer Vorrichtung, mit deren Hilfe die Schnittkantenmessung einfach, schnell und kostengnstig durchgefhrt werden kann. Die Messung der Schnittkante erfolgt berhrungslos mittels eines laseroptischen Triangulationssensors. Mittels einer erstellten Software werden die Kenngren anhand der Messdaten automatisiert ermittelt.
Schlsselwrter Umformtechnik, Scherschneiden, Schneiden, Stanzen, Schnittkante, Schnittkantenmessung, Schnittflchenkenngren, Triangulationssensor
1. Einleitung Die Schnittkantengeometrie von Erzeugnissen aus Blechwerkstoffen, welche mittels des Verfahrens Scherschneiden hergestellt wurden, ist ein wesentliches Merkmal zur Bewertung der Produktqualitt. Die Messung von Schnittkanten ist bisher zeit- und kostenaufwndig und wird hufig nur von groen Unternehmen oder Forschungseinrichtungen durchgefhrt. Der Bedarf nach einer gegenber dem Stand der Technik kostengnstigen sowie schnellen und einfachen Lsung zur Qualittskontrolle von Schnittkanten war die Motivation fr die Entwicklung eines neuen, optischen Messverfahrens sowie einer Software zur automatisierten Berechnung der Schnittflchenkenngren.
2 Stand der Technik Das Scherschneiden ist ein Fertigungsverfahren zur Herstellung von Erzeugnissen aus Blechwerkstoffen. Auf Grund seiner Wirtschaftlichkeit ist es in der blechverarbeitenden Industrie zur Herstellung von Teilen in sehr groen Stckzahlen geeignet und wird hufig angewendet [NEU04]. Das Spektrum der Werkstcke, die mittels des Scherschneidens hergestellt werden, umfasst Kleinstteile wie Stecker, Hlsen und Buchsen, Gehuseteile, Karrosserieteile fr Fahrzeuge, Kosmetikverpackungen, Schmuck, Teile von Uhren und vieles mehr (Bild 1, links).
www.utfs
Bernd
Bild 1
Die GeoQualitt geschnitund SchSchnittkaLagersitzzugedacGeometrentsteheweiterennotwendCharakteSchnittfl[VDI94]. SchliffbilSchnittkawird dasProbe aaufgenoSchnittflgegenbund PolizeitaufwAufwandErmesseFr einebetrgt detwa einSchnittkasind. Aukann nicbeschrieunwirtscAnwend
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d-Arno Behren
Verlag Meis
1: Blecherze
ometrie der des gesamte
ttenen Blechhluchen fhanten als Fuze. Eine unchte Funktionrie als Iden z. B. aun Einflssen dig, um daserisierung chenkenng
Das Standdern mit Hante wird hies Prparat man der Obemmen. Mittchenkenngber: Die notwermaschinen
wndig. Die d verbunden.enspielraum e schnelle pdie zeitliche Vnen Tag. Zumanten mehrech eine mehcht ohne erebene metahaftlich undung.
014
ns, Richard Kr
senbach Gmb
ugnisse (link
erzeugten Sen Bauteils. en hergestelren, welche
unktionsflchnerwnschten nicht erflltdeal gilt huufgrund von
von Maschs Einhalten
und Quren erfolg
dardverfahrenHilfe von meerzu in flssi
mittels einer Srflche freiliels manuellren besti
wendige labon sind kosteAuswertung . Zudem lssbei der Bes
prozessbegleVerzgerungm anderen iserer Bauteile hrfache Vermneutes Schl
allografische d findet hu
rimm und Jan Ken
H, Franz-Ludw
ks) und Schn
SchnittkanteZum Beispiellt werden, zudurch die Gen ausgefh Form der t werden kanufig eine gra Werkzeugvine und Pro gefordertealittsbewert
gen, welche n zur Ermitetallografischigem KunsthSchleifmaschegt. Anschliler grafischemmt werdertechnische Anintensiv un
am PC erst die Auswetimmung de
eitende Qualg zwischen dst fr die staerforderlich,
messung eineifen und PVerfahren
fig nur in g
Jocker: Optisngrenermit
wig-Str. 7a, 96
nittflchenken
ist ein wesel kann Schnu Schnittverl
Gehusewandhrt sein, zum
Schnittkantnn. Abweichuatfreie Schnverschleiss,
ozess. Eine er Toleranzertung von in der VDI-
ttlung der Shen Methodharz eingegohine geschlifieend wirder Auswertu
en. Den guAusrstung wd das Anfert
rfolgt manueertung der Scr Kenngrelittskontrolle
der Probenentistische Abs, fr die jewener SchnittkaPolieren erfo
fr viele groen Unte
s
sche Schnittkattlung
6047 Bamberg
nngren na
sentliches Knittgrat an deletzungen odd gefhrt sin
m Beispiel alste kann dazungen der S
nittkante mit Verlagerun
Kontrolle deen zu gew
SchnittkaRichtlinie 29
Schnittflchenden. Ein Abossen. Nach ffen, bis die
d mit Hilfe eung des Scuten Ergebnwie zum Beitigen der Sc
ell und ist dchliffbilder deen. Toleranze ist das Ventnahme undsicherung deeils ein oder mante in nebenolgen. Aus dkleine und ernehmen o
bE
bG
antenmessung
g, www.umform
ach VDI-Rich
Kriterium beien Kanten voder zur Bescnd. In anderes Trger vonzu fhren, dchnittkante vmaximalem
gen des Prer Schnittkanhrleisten. anten kan906 definiert nqualitt ist bschnitt der dem AushrSchnittkante
eines Mikroschliffbildes aissen stehespiel Mikrosk
chliffbilder istdaher ebenfaem Benutzeren von ca. 1erfahren ungd dem Vorlieer Kontrollen mehrere Schneinander lieden genannt
mittelstndoder in Fors
hS
hE
hB
hG
KantKantGlatt
SchnSchn
Bruc
Bruc
g und automat
mtechnik.net
htlinie 2906 [V
i der Beweron Gehusenchdigung voen Fllen k
n Dichtungendass die devon der ange
m Glattschniressenstentenqualitt Eine standnn anhansind (Bild 1das Anfertzu untersu
rten des Kune der eingegskops ein Sam PC knen jedoch Nkope, Trenn-t mit etwa eifalls mit perr einen relati10 % sind regeeignet. Zu
egen des Erg die Vermes
hliffbilder anzegenden Schten Grnden
dische Unteschungseinri
teneinzugshhteneinzugsbretschnitthhe
nittgrathhenittgratbreite
chflchenhhe
chflchenwinke
S.2/9
tisierte
VDI94]
rtung der n, die aus on Kabeln nnen die n oder als er Kante estrebten ttanteil
els sowie ist daher ardisierte
nd von 1, rechts) igen von
uchenden nstharzes gossenen Schliffbild nnen die Nachteile -, Schleif- nem Tag
rsonellem iv groen ealistisch. um einen gebnisses ssung der zufertigen hnittlinien n ist das ernehmen chtungen
heite
el
h EbEhShBhGbG
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Bernd
3. EFr die konzipieWegsenDie PosWegseneingespaerfasst ueine SpaSchnittkaeines we
Die EigeoptischeNCDT IAuflsunentscheidas MesDurchmeechtzeitfder ProbWinkel MessunsAuflsunz. B. deserst durceiner MeSchrittenaufgezeiresultiere
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Entwickelteschnelle u
rt und gebsor, welchersitionsmessusor zur Mannten Probund als Werteannvorrichtuante im Meseiteren manu
enschaften den SchnittkanLD2200-2 d
ng von 0,03idender Parassen feiner Gesser in defhige Regelbenoberflch
zwischen sicherheit deng in laterales Schnittgratch mehrmaligessung nichn aus unterichnet. Die enden Kurve
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Vorrichtunnd kosteng
baut. Die Vr auf einem ung erfolgt essung dese genutzt wiepaare zu eing, welche assbereich deuell beweglic
Bild 2: Vo
des laseroptintenmessungdes Herstelle m bei einameter ist deGeometriemeer Messberlung, mittels he (z. B. die
Laserstraher Vorrichtuner Richtung tes. Details, ges messen t mehr mgrschiedlichenKurven werd
e zusammen
rimm und Jan Ken
H, Franz-Ludw
g zur Schnitnstige MesVorrichtung gefhrten Scmittels ein
s Abstands ird. Die Mesner Messweauf einem Des laseroptischen Schlitten
orrichtung zu
schen Wegsg wesentlichers Micro Eer Linearitter Lichtfleckerkmale wie eichsmitte cwelcher die
e Rauheit vol und Pr
ng wurde expist abhngigdie kleiner aus verschielich wre. Dn Winkeln. den spter mgefhrt (Bild
Jocker: Optisngrenermit
wig-Str. 7a, 96
ttkantenmesssung von besteht im
chlitten mittees linearen zwischen swerte beide
ertkurve zusarehtisch befechen Wegsens (Bild 2).
ur optischen
sensors beeih. Fr die VEpsilons vert von +/- 1
kdurchmessedes Schnitt
ca. 35 m. e Intensitt don Glattschnrobenoberflcperimentell eg von der Gsind als deredenen Wink
Die MessungFr jeden
mit Hilfe ein 3).
sche Schnittkattlung
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ssung Schnittkante
m Wesentlichels einer Han Wegsensodem Sens
er Sensoren ammengesetestigt ist. Dieensors erfolg
Schnittkante
influssen dieVorrichtung wrwendet. Dem und eineer. Ein mglitgrats. Beim Der Sensores Lasers a
nitt- und Bruche automermittelt und
Gre des zur Lichtfleckdukellagen erfag der Schnitt
Schritt wirdner erstellten
antenmessung
g, www.umform
en wurde ehen aus endkurbel verors, whrendsor und de
werden mittzt. Zur Aufnae Ausrichtungt mittels ein
enmessung
e Mglichkeitwurde ein Seer Sensor bem Messberchst kleiner eingesetzten
r verfgt n unterschiechflche) so
matisch angliegt unterha
u messendeurchmesser asst werden, tkante erfolgd eine einzn Software a
g und automat
mtechnik.net
eine Messvoinem laserorfahren werdd der lase
er Oberflchtels eines Coahme der Prng der zu menes Hubtisch
ten und Greensor vom Tbietet eine mreich von 2 Lichtfleck bn Sensor be
ber eine inedliche Eigenowie unterscgepasst walb von +/- 1
en Strukturdedes Sensorswhrend die
gt daher in mzelne Messwautomatisch
S.3/9
tisierte
orrichtung optischen den kann. roptische he einer omputers obe dient essenden hes sowie
enzen der Typ Opto maximale mm. Ein egnstigt
etrgt der ntegrierte nschaften chiedliche ird. Die 1 m. Die etails wie s knnen es mit nur mehreren wertkurve zu einer
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Bild
4. SZur Untautomatimpleme
a a
In Bild 4
ZunchsStatus dMessvorden StatLiegen F
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d 3: Messung
Software Scersttzung disierten Ken
entierten Fun
Konfigurationautomatisierautomatisierist ein Scree
st kann der er Sensorenrgang startentus der SensFehlercodes
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g der Schnittk
chnittkantendes Benutze
nngrenermnktionen der S
n der Messvrte Prfung, Ate Kenngrenshot der B
Bil
Benutzer imn ablesen, dien. Das Prog
soren ab. Ist vor wie z.B
rimm und Jan Ken
H, Franz-Ludw
kante aus 3,
nmessung uers bei der
mittlung wurdSoftware sin
orrichtung unAufbereitung
enermittlungBenutzerober
ld 4: Screen
m Bereich Me Probe im Mramm stellt zder Status O. Out Of Ra
Jocker: Optisngrenermit
wig-Str. 7a, 96
4 oder 5 Win
und automatDurchfhru
de im Rahmnd:
nd berwachg und Zusamg und Erstellurflche der S
nshot der ers
Messen denMessbereich zunchst dieOK wird diesange (Probe
sche Schnittkattlung
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nkellagen un
tisierten Kenng von Sch
men des Pro
hung des Memenfhrung ung von Repoftware zu s
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n geplanten des optische
e Verbindungs mittels dere ist auerha
antenmessung
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nngrenerhnittkantenmeojekts eine S
essvorgangs der einzelne
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g und automat
mtechnik.net
g der Schnittk
rmittlung essungen sSoftware ers
en Messwert
ng konfiguriesors justierenensoren her eige OK da
ssbereichs),S.4/9
tisierte
kante
sowie zur stellt. Die
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argestellt. wird der
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BenutzeMessberdient alsfestgelegMessen
NacheinVorschumindesteVorschugeschweMessungbestehenAnhand einer digCui et AlAlgorithmSoftwareProjekt eBild 5 ab
B
Anschlieanhand Bild 6) Regressebene BEndpunkautomatProbe inentlang Winkellahufig awerden. Darstellu
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r gewarnt. reich des Ses Einrichthilfgt werden, ader Schnittk
ander fhrt bbewegung ens 16 Mebbewegung enkt und degen werdennden hnlichvon erkannt
gitalisierten Sl [CUI09], Dijmen wurden e implemententhalten [BEbgebildet. Die
Bild 5: Verein
eend erfolgtder Krmmusowie die G
sionsgeradenBlechunterseikten der Regisiert ermitten der Hhe der Schnittlin
agen). Die diguftretende UDie Kenngr
ungen der dig
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senbach Gmb
Anhand deensors ausgfe (grn = oaus wie viel
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der Benutwird von d
esswerte devorliegen.
er Abstand n die einzehkeit von besten hnlichkSchnittkante jkstra [COR0fr die Nutz
tiert. DetailsEH14]. Ein Re Kurven wu
nen von vier
t die Auswerung der KurvGratspitze idn fr die ebeite in die diggressionsgerelt und ange
zu verstellenie die Schngitalisierten S
Ungleichmren werdegitalisierten S
rimm und Jan Ken
H, Franz-Ludw
es Hubtischeerichtet werdokay). Anschlen unterschn soll.
tzer die einder Softwarees laseroptis
Zwischen zum optisc
elnen Kurvestimmten Ku
keiten werdevereint. Dies
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rden zuvor b
r Messwertku
rtung der digve der bergdentifiziert (Pene Blechobitalisierte Sc
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es und desden. Die Hinhlieend kanhiedlichen W
nzelnen Mee berwachtschen Wegden einzeln
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hnittkantenmerwendeten automatischebereits autom
urven (links)
gitalisierten Sgang vom KaPunkt P2, Bberflche, diechnittkante en die Schnitt
Hilfe des Hubohne groenometrie zu mn knnen miGeometrie e
arischer Repn knnen im
sche Schnittkattlung
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s gefhrten ntergrundfarbnn ber das
Winkellagen b
essungen dt und auf d
gsensors pronen Messur nachjustier Software itten wie z. Blnen Kurven Hilfe versch
13] und Hornessung teilwAlgorithmen
en Kurvenzusmatisch zuein
zur digitalisie
Schnittkante. anteneinzug
Bild 6). In we Glattschnitingepasst. Atflchenkennbtisches ist n Zeitaufwan
messen (jeweit Hilfe der Sentlang der Sport im HTML
m Report per
antenmessung
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Schlittens be der Anzes Auswahlmbzw. in wie
urch. Die Gdiese Weise o gemessengen wird rt. Nach de
automatiscB. dem Kant
zueinander hiedener Algon [HOR87] en
weise erweite sind im Asammenfhrnander ausge
erten Schnitt
Hierzu werdzur Glattsch
weiteren Recttflche, die
Ausgehend vongren naces mglich,
nd an versceils aus mehoftware kolleSchnittlinie sL-Format auMausklick au
g und automat
mtechnik.net
kann die Peigen in der en Messvvielen Schr
Geschwindig sichergestenem Inkremdie Probe
er Durchfhch hinsichtlicteneinzug unr ausgerichteorithmen, wentwickelt wu
ert und in dieAbschlussberrung ist beisperichtet.
tkante (recht
den von der hnittflche (Pchenschritten
Bruchflchevon den Anfach VDI-Richtl die Ausrich
chiedenen Phreren verscektiv ausgewstatistisch abusgegeben. Gufgerufen we
S.5/9
tisierte
Probe im Software
vorgnge ritten das
gkeit der ellt, dass ment der
manuell rung der ch einer ntersucht. et und zu elche von rden. Die
e erstellte richt zum pielhaft in
ts)
Software Punkt P1, n werden e und die angs- und inie 2906
htung der Positionen hiedenen
wertet und gesichert Grafische erden.
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5. VDie enKenngrzunchseines Kosind die die BodeKonfokaaufweise
Bild
In Bild 8 dem Kunder mitbereins
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Bild 6: E
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enplatte einelmikroskop b
en (Bild 7, re
d 7: Vergleic
sind Schliffbnstharz, in wttels der Mstimmung ink
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Einpassen vo
der MessvoMessvorrichtng wurden r Messvorrichoskops gemeen Geometrieer Lenkrolle abzw. mittels dchts).
ch der mit unt
bilder von zwwelchem die Messvorrichtuklusive der fe
rimm und Jan Ken
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on vier Regre
orrichtung uung sowievalidiert. Hihtung gemesessen und teen der Schniaus dem Tiefder Messvor
terschiedlich
wei weiteren Proben eing
ung gemesseinen Details
Jocker: Optisngrenermit
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essionsgerad
und der Soft die Softierzu wurdessenen. Anseilweise zusittkante an Pfziehstahl DC
rrichtung gem
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sche Schnittkattlung
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n gemessen
nd C dargestnd. Die bernittkante. Achnittgrat zu
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Kenngrene
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en Schnittka
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Auch hier ierkennen.
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mtechnik.net
ermittlung
ammenfhruerschiedenenchnittkantenrgestellt. In
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S.6/9
tisierte
ung und n Proben mit Hilfe Bild 7 ist
s sich um die mittels stimmung
be A
entspricht entspricht ehr gute
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In Tabelermittelt die anhaDa die mvon Starals gutes
Tabelle
In TabelKenngrAbweich10 % un
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8: Vergleich
lle 1 sind diwurden. Ang
and Schliffbildmanuelle Kert- und Endps Ergebnis e
1: An Probe
Kant
Kant
G
Br
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Schni
Schnit
B
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le 2 sind dieen von fhung von med stellen ein
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ie Kenngrgegeben sindes manuell
enngrenermpunkten fr bingestuft.
e B ermittelte
teneinzugsh
teneinzugsbre
Glattschnitth
uchflchenh
Schnittgrath
ttgratbreite a
ttgratbreite 5
Glattschnitt
Bruchflchen
Blechd
lattschnittant
chflchenant
e relativen Dnf weiterenehr als 10 %gutes Ergeb
rimm und Jan Ken
H, Franz-Ludw
emessenen SProbe
en dargested die mit Hilfbestimmten
mittlung dembestimmte St
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Kenngre
he hE [m]
eite bE [m]
he hS [m]
he hB [m]
he hG [m]
allg. bG [m]
5)/6) bG [m]
twinkel []winkel []
dicke s [m]
teil hS/s [%]
teil hB/s [%]
Differenzen inn Proben D
% hin, die Wbnis dar.
Jocker: Optisngrenermit
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SchnittkantenB, rechts: Pr
ellt, welche afe der Softwa Kenngren
m Benutzer etreckenabsc
henkenngr
automatisermittelt
80
233
232
236
-17
275
275
84
78
564
41
42
n [%] zwischD-I dargeste
Werte in den
sche Schnittkattlung
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n mit den zugrobe C)
an der in Biare automatin sowie dereeinen Ermeshnitte lsst,
en
scht
manuermit
95
25
24
24
-17
26
26
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40
hen den autoellt. Rot ma
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antenmessung
g, www.umform
gehrigen Sc
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en absolute ussenspielraumwird eine Di
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5 15 (1
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4 11 (
7 3 (3
8
0 36 (
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omatisch undrkierte Zelle
erten Zellen
g und automat
mtechnik.net
chliffbildern
argestellten mten Kenngrund relative Dm fr die Feifferenz von
ferenz s./(rel.)
15,7%)
(9,6%)
(6,5%)
2,5%)
0
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3,4%)
0
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0
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d manuell een weisen liegen unter
S.7/9
tisierte
(links:
Probe B en und Differenz. estlegung ca. 10 %
rmittelten auf eine rhalb von
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Tabelle 2: Relative Differenzen in [%] zwischen den an fnf Proben manuell und automatisch ermittelten Schnittflchenkenngren
Probe Nr. D E F G H I
Kanteneinzugshhe hE 8,4 15,7 1,8 17,6 0,7 1,3
Kanteneinzugsbreite bE 1,6 9,6 2,2 1,1 6,2 0,3
Glattschnitthhe hS 7,7 6,5 19,5 3,6 2,3 0,3
Bruchflchenhhe hB 6,1 2,5 17 8 1,8 1,7
Schnittgrathhe hG 20,8 0 5,3 1,9 1,3 5,7 Schnittgratbreite allg.
bG 25,2 4,2 5 0,4 1,7 0,7
Glattschnittwinkel 2,3 3,4 1,1 0 1 0 Bruchflchenwinkel 0 0 0 1 0 0
Blechdicke s 1,3 6 1 0,9 0 1,5
Glattschnittanteil hS/s 8,7 0 19,5 4,1 2,3 1,8
Bruchflchenanteil hB/s 4,7 5 15,7 12,5 0 5,9 Die Qualitt der mittels der Software erzeugten digitalisierten Schnittkanten ist insgesamt gut. Eine hohe bereinstimmung der gemessenen Geometrie mit den Schliffbildern wurde anhand verschiedener Proben nachgewiesen. Fr unterschiedliche Formen des Schnittgrates, welche in der VDI-Richtlinie 2906 [VDI94] definiert sind, sowie fr Sonderformen des Schnittgrates, wie bspw. ein umgelegter Grat oder ein unebener Kanteneinzug an der Blechunterseite, knnten als Ausblick weitere Berechnungsroutinen in das erstellte Programm implementiert werden.
6. Zusammenfassung Am IFUM wurden eine Messvorrichtung zur schnellen und kostengnstigen Schnittkantenmessung an Blecherzeugnissen sowie eine Software zur automatisierten Kenngrenermittlung entwickelt. Die Vorrichtung sowie die erstellte Software wurden im Rahmen der Projektbearbeitung validiert. Hierzu wurden Schnittkanten von mehreren Proben als metallografische Schliffbilder dargestellt sowie mittels Konfokalmikroskopie gemessen und ausgewertet. Die Ergebnisse wurden mit denen mittels der neuen Vorrichtung gemessenen Schnittkanten verglichen. Die erstellte Software zur Kenngrenermittlung wurde anhand von manuell ermittelten Kenngren validiert. Es wurde eine insgesamt gute bereinstimmung zwischen beiden Mess- und Auswerteverfahren festgestellt. Die Zeit fr die Durchfhrung einer Schnittkantenmessung inklusive der Kenngrenermittlung ist bei dem neuen Verfahren mit ca. 10 Minuten deutlich geringer als bei Verfahren nach dem Stand der Technik (ca. 1 Tag). Gegenber der Schliffbildanfertigung und deren manuellen Auswertung knnen mehrere Stunden Arbeits- und Wartezeit sowie die Kosten fr ein metallografisches Labor eingespart werden. Insbesondere wird die Zeit zwischen der Entnahme einer Probe z.B. in der Produktion und dem Vorliegen des Ergebnisses mit Hilfe des neuen Verfahrens deutlich verkrzt. Dies trgt dazu bei, die Produktion von Ausschussteilen zu verringern, Maschinenstillstnde zu reduzieren und die Produktivitt von Umformmaschinen bzw. blechverarbeitenden Betrieben zu erhhen.
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7. DDas IGFdie AiF entwickluBeschlusDie AutMitgliedsUnterst
8. L
[BEH14]
[COR09]
[CUI09]
[FEM13]
[HOR87]
[NEU04]
[VDI94]
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DanksagungF-Vorhaben 1im Rahmen ung (IGF) sses des Detoren dankesunternehmetzung des P
Literaturver
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] HornJour
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014
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senbach Gmb
g 16501N der des Programvom Bund
utschen Bunen der AiFen des prrojektes und
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wicklungsorieue Entwicklun: VDI-RichtliLochen von
rimm und Jan Ken
H, Franz-Ludw
Forschungsgmms zur Fdesministeriundestages geF und der rojektbegleited die gute Zu
Jocker, J.ittlung, Abscllschaft fr B
Leiserson, C.T Press, Camni, J.; Hu, J.Recognition
Razdan, A.;der Websi_alignment.p
Closed-form ptical Society; Putz, M;
entierter Berngen in der Bnie 2906 BlaWerkstcken
Jocker: Optisngrenermit
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gesellschaft rderung der
um fr Wirefrdert.
EFB fr enden Ausssammenarbe
.: Optische chlussbericht Blechverarbe E.; Rivest, R
mbridge / Lon; Wonka, PLetters, Ban
; Farin, G.: ite https://i3pdf , zuletzt hsolution of a
y of AmericaBrnlich, H.reich der BBlechumformatt 2: Schnittfn aus Metall
sche Schnittkattlung
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fr BlechverIndustriellen
rtschaft und
die Frderschusses ueit.
Schnittkantzum EFB-P
itung e. V., HR. L., Stein, ndon, ISBN 9.; Razdan, A
nd 30, Heft 1
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