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放射光ラミノグラフィを利用した異材FSW 継手材の SPring-8 利用推進協議会 金属材料評価研究会(第11回) 研究社英語センタービル 地下2階大会議室 2016年2月1日 SPring-8 利用推進協議会 金属材料評価研究会(第11回) -溶接部等の最近の注目技術- 放射光ラミノグラフィを利用した異材FSW 継手材の 接合組織と疲労き裂の同時可視化 沖縄工業高等専門学校 政木清孝 東芝(現JST佐野雄二

政木-沖縄高専 - 配布用 - SPring-8support.spring8.or.jp/Doc_workshop/iuss/2015/metal_mate...2x107回疲労強度 BM-A6061 有限寿命域特性 A2024/A6061-FSW A6061に従う

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  • 放射光ラミノグラフィを利用した異材FSW継手材の

    SPring-8利用推進協議会 金属材料評価研究会(第11回)研究社英語センタービル 地下2階大会議室 2016年2月1日

    SPring-8利用推進協議会 金属材料評価研究会(第11回)-溶接部等の最近の注目技術-

    放射光ラミノグラフィを利用した異材FSW継手材の接合組織と疲労き裂の同時可視化

    沖縄工業高等専門学校政木清孝

    東芝(現JST)佐野雄二

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • アルミニウム合金,異種材料の接合方法として注目

    摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    攪拌ツール(先端に突起のある円筒状工具)回転させながら部材に押し付け

    摩擦熱による母材の軟化工具の回転に伴う塑性流動 接合

    SANPO web 情報記事 | Q&A溶接入門講座 | FSW(摩擦撹拌溶接) 第1回http://www.sanpo-pub.co.jp/omoshiro/qanda/fsw_1.html

    FSW継手材の疲労特性評価 重要

    各種輸送機器,機械構造物へ適用

    放射光を用いた断層撮影技術の利用に期待

    疲労き裂進展挙動の解明が必要

    非破壊でのき裂進展挙動調査 有用

    http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Super_Liner_Ogasawara_20110514.jpghttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:H-IIB_F2_launching_HTV2.jpg

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • 断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    X線透過像からの再構成

    X1+X3=C1 …..(1)X2+X4=C2 …..(2)X2+X3=C3 …..(3)X1+X2=C4 ..…(4)X3+X4=C5 ..…(5)

    連立方程式を解く

    Xn : 線吸収率

    ω:0度

    ω:90度

    ラインプロファイル

    ラインプロファイル

    連立方程式を解く各部位の線吸収率が求まる

    スライスの積層三次元化

    画像処理き裂情報の可視化

    任意の断層撮影像(スライス)の作成

  • 断層撮影技術とFSW継手材

    丸棒試料

    X線透過距離

    検出器光源

    測定対象

    試料の回転中ほぼ一定

    平板試料(FSW継手)

    検出器光源

    測定対象

    短い

    長い 透過情報量不足

    不向き

    X線透過距離

    ほぼ一定 短い

    FSW材のCT観察の試み(初期)

    試料の切断

    1mm

    欠陥

    A2024 部

    A1100 部

    透過像 スライス像

    FSW材の内部情報を非破壊で知る有力なツールとなる

    小寸法試験片ではFSW材のき裂進展挙動を評価できない

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • ラミノグラフィ (Laminography)

    X線ラミノグラフィ ( X-ray Laminography )

    X-ray source

    Specimen

    観察可能エリア

    φω

    Fig. Schematically image of X-ray laminography

    Detector

    観察対象

    X線源

    検出器

    固定

    同期して旋回

    観察対象

    光源

    検出器回転させる事は不可能

    光軸に対してφ傾斜可能

    SPring-8 で行うには….X線を利用する場合

  • Sample

    X-ray

    ω

    ラミノグラフィ (Laminography)

    放射光ラミノグラフィ ( Laminography with Synchrotron Radiation)

    放射光ラミノグラフィ

    回転ステージ垂直に対して傾斜

    光軸と回転軸の傾斜φ:60度

    放射光CT

    傾斜治具

    ω

    φ試験片

    回転ステージ

    Sample

    ω

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • 摩擦攪拌接合材の作成

    A6061-T6 (Al-Mg-Si系) (thickness 3mm)A2024-T351 (Al-Cu系) (thickness 3mm)

    Table 1 Chemical compositions. (wt %)

    Si Fe Cu Mn Mg Cr Zn Ti Al

    A6061 0.65 0.20 0.30 0.06 1.04 0.13 0.04 0.02 BAL

    A2024 0.04 0.05 4.2 0.51 1.4 0.02 0.06 0.01 BAL

    展伸用アルミニウム合金

    Table 2 Mechanical properties.

    Tensile strength

    [MPa]

    Proof strength

    [MPa]

    Elongation

    [%]

    A6061 336 318 15.7

    A2024 440 295 15

    異材FSW継手FSW接合

  • 摩擦攪拌接合材の作成

    接合条件

    3 [deg]

    1400 [rpm]41 [mm/min]

    Retreating side

    Contact pressure

    Rotation speedWelding Speed

    Prove positionconstant

    Pitch angle

    Advancing side

    ツール形状 使用装置

    接合状況

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • (a)Sampling pattern of specimens. (b)Shape of the specimen.Fig. 1 Fatigue specimen.

    3001 2 0

    t3

    8

    2

    9 02 5 2 5

    30

    20

    R4 2

    .5

    18

    φ 7 - 4

    1 2 . 5 6 5 1 2 . 5

    t=3

    W el d z o n e

    Welding Line

    X

    Y

    Z

    疲労試験片および疲労試験条件

    Retreating side

    Advancing side

    A2024

    A6061

    疲労試験条件

    平面曲げ疲労試験機 (東京衡機 , PBF-30X)

    負荷繰返し速度 : 22Hz

    変位制御(変位一定)

    疲労試験機

  • 104 105 106 107 108100

    150

    200

    250

    300S

    tres

    sam

    plit

    ude

    a

    [MP

    a] BM-A6061BM-A2024

    A2024/A6061-FSW

    疲労試験結果(基礎特性)

    A2024/A6061-FSW

    BM-A2024

    約130MPa

    約125MPa

    約170MPa

    2x107回疲労強度

    BM-A6061

    有限寿命域特性

    A2024/A6061-FSW

    A6061に従う

    104 105 106 107 108

    Number of cycles to failure Nf [cycle]高応力域→短寿命化

    BM-A6061 (σa=180MPa,Nf=2.6×105 cycle)

    A2024/A6061-FSW (σa=174MPa,Nf=6.93×104 cycle)

    高応力域 低応力域

    BM-A6061 (σa=140MPa,Nf=1.6×106 cycle)

    A2024/A6061-FSW (σa=127MPa,Nf=4.55×106 cycle)

  • 疲労試験結果(破断位置と硬さ)

    A2024 側 A6061 側

    10mmWeld Center3mm

    き裂進展 屈曲

    起点位置A6061側に中心から約3~5mm

    破面マクロ状況

    破面拡大

    中心付近の組織硬さ

    Fig. Vickers hardness distribution of specimen

    A2024側約146HV

    A6061側約107HV起点位置

    中心付近の組織硬さ接合中心

    疲労強度 A6061側の特性に従う 組織硬さの影響

  • 組織の攪拌状況

    1mm

    A2024 側 A6061 側

    接合中心

    (a) (b)

    接合まま(表面の切削加工無し)

    破断位置オニオンリング

    30µm

    Fig. 異材FSW 組織観察結果

    破断位置

    30µm

    (a) 攪拌部(SZ領域) (b) 加工熱影響部(TMAZ/HAZ領域)

    疲労き裂は,攪拌組織をどのように進展するのか?

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • (a)Sampling pattern of specimens. (b)Shape of the specimen.Fig. 1 Fatigue specimen.

    3001 2 0

    t3

    8

    2

    9 02 5 2 5

    30

    20

    R4 2

    .5

    18

    φ 7 - 4

    1 2 . 5 6 5 1 2 . 5

    t=3

    W el d z o n e

    Welding Line

    X

    Y

    Z

    直径0.3mm 深さ0.3mmのドリル穴付与

    き裂進展試験

    Retreating side

    Advancing side

    A2024

    A6061

    疲労試験条件

    平面曲げ疲労試験機 (東京衡機 , PBF-30X)

    負荷繰返し速度 : 22Hz変位制御(変位一定)

    疲労試験機

    応力振幅 : 120MPa

    (ドリル穴以外からき裂が発生しない)

    負荷繰返し ラミノグラフィによる観察

    き裂進展挙動の断続的観察

  • き裂の観察

    放射光ラミノグラフィ観察条件

    800mm

    SPring-8

    Slit 1Slit 2

    Si(111)

    MonochromatorX-ray CCD

    cameraBL19B2

    Sampleψ

    θw

    X-ray Energy : 28 keV

    Detector Distance : 800 mm

    Step of Rotation Stage : 0.5 deg.

    Exposure Time : 0.25 sec

    X-Ray CCD Size : 992 x 402 pixel

    Effective Pixel Size : 11.4 mm

    JASRI SPring-8 BL19B2 Hutch No.1Φ angle : 660 deg

  • 放射光ラミノグラフィ観察結果(透過像)

    X

    Y

    (a) w = 0 degree(Y-direction)

    き裂の観察

    1mmY

    X

    (b) w = 90 degree(X-direction)

    Fig. Example of transmission image of the specimen.

  • 放射光ラミノグラフィ観察結果(スライス像 1.5x105cycle )

    き裂の観察

    最表面 50スライス目 100スライス目 150スライス目

    約5.7 mm/slice

    A2024 A6061

    200スライス目 250スライス目 300スライス目 350スライス目

    2mm

    母材の密度によってコントラストが違う

  • 放射光ラミノグラフィ観察結果

    き裂の観察

    位置によって,スライス像の大きさが異なる ラミノグラフィの原理に依存

    Sample

    ω

    試験片全体像を観察する 観察位置をシフト

    20

    R4 2

    . 5

    W e l d z o n e

    画像合成

    N=4.5×105 cycle

    1mmN=3.0×105 cycle

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • き裂の観察N=1.5×105 cycle

    N=2.0×105 cycle

    N=2.5×105 cycle

    N=3.0×105 cycle

    N=3.5×105 cycle

    1mm

    表面き裂観察(レプリカ法)

    N=4.0×105 cycle

    N=4.72×105 cycle

    N=4.5×105 cycle

  • き裂の観察

    表面き裂観察(ラミノグラフィ)N=1.5×105 cycle

    N=2.0×105 cycle

    N=2.5×105 cycle

    N=3.0×105 cycle

    N=3.5×105 cycle

    1mm

    N=4.0×105 cycle

    N=4.72×105 cycle

    N=4.5×105 cycle

  • 0

    5

    10

    15

    20

    Cra

    ckle

    ngth

    2a,m

    m 120MPa, R=-1A2024-A6061

    ReplicaSRCL

    き裂の観察

    レプリカ法とラミノグラフィの比較

    き裂進展曲線

    0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

    [105]

    0

    Number of cycles N , cycle

    Fig. Crack propagation curve at specimen surface.

    両者はよく一致

    前進側へ凸となるように屈曲

    (摩擦攪拌組織に依存か)

    疲労き裂進展 攪拌部(SZ)領域内

    表面観察像

    X軸方向へのき裂進展曲線

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • き裂の成長(軸方向投影)

    き裂の観察

    き裂の可視化

    き裂の成長(板厚方向投影)

  • N=2.5×105 cycle

    N=3.5×105 cycle

    内部へのき裂進展挙動(荷重軸方向への投影)

    き裂の観察

    N=4.5×105 cycle

    荷重軸方向への投影像 半楕円形状

    表面き裂 大きく屈曲しながら成長

    Newman-Raju の式による応力拡大係数算定

  • Table Calculation result of stress intensity factor.

    N (cycles)

    Surface crack

    length

    2a (mm)

    Crack depth

    b(mm)

    Aspect ratio

    b/a

    Stress intensity factor

    Kmax (MPam1/2)

    SRCL(projection) SRCL(projection) SRCL(projection) Inside Surface

    1.5×105 0.92 0.42 0.91 2.4 3.0

    2.0×105 1.45 0.62 0.85 2.7 3.6

    2.5×105 2.00 0.80 0.80 2.8 4.1

    き裂の観察

    き裂進展挙動の評価(応力拡大係数) 非破壊的評価

    2.5×10 2.00 0.80 0.80 2.8 4.1

    3.0×105 2.87 1.03 0.71 2.8 4.6

    3.5×105 3.96 1.22 0.62 2.8 5.2

    4.0×105 6.18 1.50 0.49 2.7 6.0

    4.5×105 9.46 1.72 0.36 2.9 7.1

    KImax (inside) 一定

    増加

    応力拡大係数の変化

    KImax (surface)

  • 2.0

    4.0

    6.0

    8.0

    10.0

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1.0

    Asp

    ect

    rati

    o,b

    /a

    A2024-A6061

    KA

    ,KB

    ,M

    Pam

    0.5

    b/a

    K

    KB

    き裂の観察

    き裂進展挙動の評価(応力拡大係数)

    KImax (surface)

    Kim

    ax

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.00.0

    2.0

    0.0

    0.2 Asp

    ect

    rati

    o,

    Cycle ratio N/Nf

    120MPa, R=-1

    K KA

    Fig.12 Relationships between b/a, K and N/Nf

    KImax (inside)

    K

    表面方向への優先進展

    KImax (surface)

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • 攪拌組織の可視化

    き裂の観察

    d=0md=11md=23md=34md=46m

    a a’

    A2024

    Retreating side (A6061)Advancing side (A2024)

    A B C

    a a’

    LoadingDirection

    LoadingDirection

    Longitudinal section

    b

    A2024 A6061

    吸収率が高い

    再構成像では

    高輝度(白)で表示

    吸収率が低い 低輝度(黒)で表示

    白 黒

    Fig.3 Change in the slice image at area b with depth.

    d=46md=57md=68md=80md=91m

    0.5mm

    攪拌組織の可視化

    Fig.2 Cross-sectional structure visualized by SRCL.

    1mm

    A A’ B B’ C C’

    A’ B’ C’

    a a’Direction Direction

    Surface

    Transverse section

    Defects 組織の偏在,欠陥

    攪拌組織の様々な情報

  • Fig.8 3D image of fatigue crack.

    ed

    Drilled hole

    1mm

    Retreating side (A6061)D E 1mm

    攪拌組織の可視化

    き裂の観察

    Fig.9 Fatigue crack path inside the specimen.

    (c)Cross section (E-E’)

    1mm

    (b)Cross section (D-D’)

    Advancing side (A2024)

    (a) Surface

    D’ E’

    d=1.70mm

    Fig.10 Slice images of stir zone inside the specimen.

    d=0.34mm d=0.68mm d=1.02mm

    d=1.36mm d=2.04mm

  • 攪拌組織とき裂の同時可視化

    き裂の観察

  • 摩擦攪拌接合 (Friction Stir Welding:FSW)

    FSW継手の作成

    平面曲げ疲労特性

    断層撮影技術 (Computing Tomography:CT)

    ラミノグラフィ(Laminography)

    異材FSW継手の疲労特性

    講演内容 (contents)

    平面曲げ疲労特性

    き裂進展試験とラミノグラフィ

    表面き裂進展挙動

    内部き裂進展挙動

    攪拌組織とき裂進展

    まとめ

  • アルミニウム合金製の長尺薄肉構造物の接合方法として,摩擦攪拌接合(Friction Stir Welding:FSW)の適用が広がっている.FSW継手の疲労特性を評価するには,攪拌組織中を進展する疲労き裂進展挙動の把握が必要である.SPring-8におけるコンピュータ断層撮影技術の一種である「ラミノグラフィ」を適用すると,FSW継手の接合欠陥の有無のみならず,疲労き裂進展挙動と攪拌組織の同時可視化が可能である.

    A2024とA6061の突き合わせFSW接合材の平面曲げ疲労荷重下において,疲労き裂がSZ領域を成長する際には,ツールの回転により生じた強塑性流動に

    ま と め

    労き裂がSZ領域を成長する際には,ツールの回転により生じた強塑性流動による円弧状模様に従って,細かく屈曲しながら成長する.しかし荷重軸方向への投影形状は,綺麗な半楕円状となる.また試験片中に存在する母材の偏在の影響は顕著でないが,試験片最表面のA2024とA6061の境界は,疲労き裂発生起点となりうることがわかった.

    本研究は,公益財団法人高輝度光科学研究センター大型放射光施設の産業用ビームラインで実施した課題番号2012A1274,2012B1740の成果の一部である.関係者に記して謝意を表す.

    謝 辞

  • 関連資料

    政木清孝,佐野雄二,梶原堅太郎,Omar Hatamleh,佐野智一「アルミニウム合金FSW継手材の攪拌部におけるき裂成長挙動」日本材料学会 第32回疲労シンポジウム講演論文集,(2014) 232-235.

    政木清孝,佐野雄二,梶原堅太郎,Omar Hatamleh,佐野智一「欠陥を有するFSW継手材の放射光ラミノグラフィを援用した疲労破壊メカニズム調査」

    政木清孝,西銘 一貴, 佐野 雄二,梶原 堅太郎「放射光ラミノグラフィによる異材FSW 継手材の疲労き裂進展挙動調査」日本機械学会 材料力学部門カンファレンス(M&M‘13)講演論文集,講演No.OS1505, (2013)

    研究概要報告書,国際交流報告書(23)(AF-2007013項)財団法人 天田金属加工機械技術振興財団天田金属加工機械技術振興財団研究概要報告書・国際交流報告書 No.23, (2010) 39-44.

    木村聖光,政木清孝「アルミニウム合金A6061およびA2024のFSW継手材の平面曲げ疲労特性評価」日本機械学会 材料力学部門カンファレンス(M&M‘15)講演論文集,講演No.GS0212-239(2015)

    政木清孝,佐野雄二,梶原堅太郎「放射光ラミノグラフィによる異材FSW継手材の接合組織および疲労き裂の可視化」溶接学会全国大会平成27年度秋季大会講演概要集,講演番号241,(2015)184-186.

    「欠陥を有するFSW継手材の放射光ラミノグラフィを援用した疲労破壊メカニズム調査」日本材料学会 第63期学術講演会講演論文集,講演No. 306, (2014)

    SPring-8/SACLA利用研究成果集 Section B (課題番号2012B1740)「摩擦攪拌接合継手における疲労き裂進展挙動のラミノグラフィによる非破壊観察」Vol.3 No.2, (2015) 513-516.

    放射光ラミノグラフィを利用した異材FSW継手材の接合組織と疲労き裂の同時可視化Slide Number 1Slide Number 2Slide Number 3Slide Number 4Slide Number 5Slide Number 6Slide Number 7Slide Number 8Slide Number 9Slide Number 10Slide Number 11Slide Number 12Slide Number 13Slide Number 14Slide Number 15Slide Number 16Slide Number 17Slide Number 18Slide Number 19Slide Number 20Slide Number 21Slide Number 22Slide Number 23Slide Number 24Slide Number 25Slide Number 26Slide Number 27Slide Number 28Slide Number 29Slide Number 30Slide Number 31Slide Number 32Slide Number 33Slide Number 34Slide Number 35Slide Number 36Slide Number 37Slide Number 38Slide Number 39