„RoboShepherd“

ПРОГРАМ САРАДЊЕ

НАУКЕ И ПРИВРЕДЕ

Sadržaj

● Trendovi u XXI veku

● Stočarstvo

● Ekstezivno vs Intenzivno stočarstvo

● Problemi u ekstezivnom stočarstvu

● Posledice problema i rešenja

● Rešenja u svetu

● Naše rešenje

● Šta je RoboShepherd?

● Projekat RoboShepherd

● Prvi kvartal projekta

Trendovi u XXI veku

● Rast broja stanovnika

9 i po milijardi ljudi do

2050.godine

● Sve veće potrebe za

hranom i to zdravom

● Zaštita prava životinja

i potreba da se

životinjama pruži što

bolji tretman

Trendovi u XXI veku

● Sve veći procenat

stanovništva u

urbanim sredinama

● Sve manje radne

snage u ruralnim

sredinama, u

poljoprivredi i

stočarstvu

● Potreba za

automatizacijom

Stočarstvo

● Stočarstvo može biti:

○ Ekstenzivno, životinje se kreću po otvorenom prostoru, hrane se same,

potrebni su pašnjaci, pastiri i psi

○ Intenzivno, životinje su u zatvorenim prostorima, ne kreću se, potrebno je

doneti im hranu

Ekstezivno vs Intenzivno

Životni

aspekti

Ekstezivno (životinje pasu) Intenzivno (u zatvorenom)

Hrana Sveža trava Seno (bez enzima), mahunarke,

žitarice...

Vazduh Svež vazduh Potrebna ventilacija

Voda Iz objekta i iz prirode Iz objekta

Osvetljenje Sunčeva svetlost Veštačko

Kretanje U prirodi Nema kretanja !!!

Zdravlje

životinja

Zdravije životinje Zdravstveni problemi, antibiotici,

steroidi

Pastiri Potrebni !!! Nepotrebni

Kvalitet

proizvoda

Zdravo meso i mleko je sve

traženije

Lošiji kvalitet proizvoda, otežan

plasman

Ekstezivno vs Intenzivno

Kravlje mleko:Krave koje pasu i

kreću se

Krave koje se čuvaju

u zatvorenom, ne

kreću se i ne jedu

svežu travu

Odnos:

Omega 6 masnih

kiselina prema

Omega 3 masnih

kiselina

1:2 1:30

Potreba za

antibioticimaRetka

Konstantna ili vrlo

česta

Problemi u ekstezivnom stočarstvu:

● Nedostatak radne snage

● Nedovoljno iskoriščenje pašnjaka i nedostatak pašnjaka

● Najčešće tamo gde ima pašnjaka nema radne snage, jer su u

pitanju manje naseljena mesta i obrnuto, tamo gde ima više

ljudi i potencijalne radne snage ima manje pašnjaka

Problemi u ekstezivnom stočarstvu:

● Nedostatak radne snage

○ Posao pastira je izuzetno

težak

○ Dugo radno vreme

○ Rad na otvorenom

○ Komplikovana obuka

○ Manja naseljenost ruralnih

sredina onemogućava

dovoljan broj mladih koji bi

radili u stočarstvu

Problemi u ekstezivnom stočarstvu:

● Nedostatak pašnjaka i

potreba za većim

iskorišćenjem pašnjaka

○ Ako životinje isuviše dugo

pasu na jednom delu

pašnjaka, mogu da ga ugaze

i da „istrebe“ na njima

najukusnije i najkvalitetnije

trave

○ Sistem upravljanja

pašnjacima daje najbolje

iskorišćenje pašnjaka –

grazing menagment system

Posledice problema i rešenja:

● Nedostatak pastira dovodi do sve većeg procenta životinja

gajenih u zatvorenom prostoru!

● Rešenje navedenih problema je u automatizaciji kretanja

odnosno vođenja životinja u ispašu i razvijanje softvera za

kvalitetnije iskorišćenje pašnjaka

Rešenja u svetu

Naše rešenje

● Po programu saradnje nauke i privrede konzorcijumu

sastavljenom od:

○ Coming - Computer Engineering

○ Mašinski fakultet u Nišu

● Odobren je projekat RoboShepherd koji je počeo 1. juna

2019. godine.

Šta je RoboShepherd?

● RoboShepherd – robot pastir

● Automated animal husbandry and grazing system

„RoboShepherd“ – automatizovani sistem za čuvanje i gajenje

krda

● Inovativno robotsko rešenje koje vodi životinje na ispašu (ovce,

koze, krave...)

Projekat RoboShepherd

Projekat finansira Fond za inovacionu delatnost iz budžeta

Republike Srbije sa razdela Ministarstva prosvete, nauke i

tehnološkog razvoja, a kroz Projekat za unapređenje

konkurentnosti i zapošljavanja (sporazum o zajmu sa Svetskom

bankom)

ПРОГРАМ САРАДЊЕ

НАУКЕ И ПРИВРЕДЕ

Prvi kvartal projekta

● Opšti podaci o proizvodu koji se razvija, definisana je namena

i svi pojedinačni ciljevi

Prvi kvartal projekta

● Urađena je specifikacija zahteva koji odgovara definisanim

ciljevima RoboShepherd sistema.

Prvi kvartal projekta

● Anketni list za anketiranje farmera i pastira. Preko 50 farmera i

pastira je anketirano.

● Iz njihovih odgovora definisan je pastir dan, odnosno šta je sve

potrebno da uradi pastir u toku dana, prilikom izvođenja

životinja u ispašu.

0

10

20

30

40

250 300 400 500 more than500

percentage of shepherds salary in EUR per month in Serbia

percentage of shepherds salary in EUR per month in Serbia

Prvi kvartal projekta

● Izvršen izbor farmi

Farma II

Prvi kvartal projekta

● Kreiranje

SysML

dijagrama za

prikaz zahteva

● Dijagram

slučajeva

upotrebe

Prvi kvartal projekta

● Detaljno su opisani svi poslovni procesi, podprocesi, učesnici i

njihove uloge i odgovornosti, procesi podrške, interakcija

između slučajeva upotrebe u zavisnosti od vremena i

međusobnih korelacija je definisana, analizirana i

predstavljena.

● Sve interakcije su opisane korišćenjem UML notacije.

Različita scenarija su opisana i previđena uzimajući u obzir

različite uslove, a zasnovano na različitim parametrima

izabranih farmi za analizu evaluacionih mogućnosti

Prvi kvartal projekta

● Urađene su globalne funkcije RoboShepherd-a

● Denivelacija globalne funkcije sistema

● Definisanje funkcije ograničenja koje utiču na karakteristike

proizvoda i specifikacije uslova koji moraju biti ispunjeni

● Skup tehničkih funkcija korišćenjem FAST tehnike (Function

Analysis System Technique)

● Analiza 5 podsistema od suštinskog značaja za punu

funkcionalnost

● Nekoliko laboratorijskih testova zbog ispitivanja ispravnosti

tvrdnji i zbog definisanja tehničkih specifikacija za nabavku

prvih komponenti

Prvi kvartal projekta

● Ciljne grupe.

○ Farmeri koji se bave intenzivnim stočarstvom, a mogli bi da se okrenu

ekstezivnom ukoliko koristili RoboShepherd

○ Farmeri koji se bave ekstezivnim stočarstvom i koji bi sa RoboShepherdom

povećali svoje kapacitete

● Marketinška strategija

○ Direktni i indirektni marketing. Direktnim bi bile obuhvaćeni farmeri kao

potencijalni kupci, a indirektno bi se uticalo na korisnike njihovih proizvoda

Hvala na pažnji