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Robô Parcela Variável (ROBÔ PV), carro com Controle Remoto para Acessar Áreas
Internas dos Bancos Capacitores e Compensadores Estáticos com a finalidade de Inspecionar e Retirar Objetos Estranhos
ao Ambiente.
Objetivo
Objetivou-se com este projeto a construção de um carro robótico (Robô Parcela Variável), com o intuito de cortar, rastelar e pulverizar com herbicidas as plantas de áreas internas aos bancos capacitores e compensadores estáticos de 69 e 230 kV, bem como inspecionar os locais de acesso restrito e a retirada de pequenos animais ou objetos estranhos ao ambiente - ROBÔ PV
Introdução
As justificativas para concepção do carro robótico veio com a chegada da Parcela Variável e os impactos no faturamento da Empresa. O carro robótico foi concebido para enfrentar este desafio na nova realidade do Sistema Elétrico de Potência - SEP.
HistóricoIdealizado em 2002
Comentava-se sobre a Parcela Variável
Implementado em 2008Chegada da Parcela Variável
Novos desafios em 2009Inspeções e segurança em área com restrições.
Resultados
Primeiros testes
Corte e pulverização de plantas de tipos e tamanhos diferentes.Em áreas comuns e em áreas com restrições. Primeiros problemas:
Lâminas quebradas Velocidade elevado Estrutura frágil Autonomia Rodas de rápido desgaste Dificuldades de visão.
Evolução
Soluções dos problemas
Primeiras evoluções: Lâminas bambas – não quebram Novos motores e novas transmissões – baixa velocidade Câmera – uma nova função – INSPEÇÃO. Pneus resistentes Estrutura robusta Novos acessórios.
Considerações Finais
Os resultados obtidos pelos testes múltiplos praticados comprovaram que a velocidade de deslocamento, os cortes efetuados, pulverização e inspeção obtiveram êxitos. Os ganhos para o Sistema Elétrico de Potência (SEP) possibilitaram a utilização do carro robótico evitando exposições do ser humano aos riscos impostos em atividades energizadas e aos atinentes atos inseguros, garantindo uma maior confiabilidade, disponibilidade e continuidade dos equipamentos mencionados, evitando-se a utilização de horas da franquia dos equipamentos em desligamentos programados e intempestivos, e principalmente, evitando a exposição do homem a situações de risco.
