4
Novinky z oblasti průmyslové automatizace Řídicí systémy a elektrické pohony, číslo 7 AUT info Od doby, kdy byl na trh uveden Modicon 084 – 1. programovatelný automat na světě – řešení pro automatizaci výrazně pokročila. Příčinou jsou neustále se zvyšující nároky jak na množství přenášených dat, jejich bezpečnost a dostupnost, tak vzájemnou interoperabilitu. Vývoj ukázal, že tradiční proprietární řešení výrobců nejsou dostatečná. Dalším krokem je proto přechod k průmyslovým ethernetovým komunikacím. Strategie sběrnic? Na výbornou! V rámci PlantStruxure vychází Schneider Electric ze všeobecně uznávaných standardů. Pro řídicí sítě a komunikaci s inteligentními systémy na bázi ethernetu používá původní průmyslový protokol Modbus TCP nebo Ethernet IP. Pro úroveň akčních členů navíc zvládá sběrnice CANopen, Profibus DP/Pa a Hart. Připojení a správu externích přístrojů zajišťuje metodou FDT/DTM – v rámci PlantStruxure plně integrovanou. Podporovány jsou rovněž specifické protokoly pro oblast energetiky IEC 60870-104 (klient/server) a DNP3. Návrh sítí s vysokou dostupností Návrh komunikační sítě vychází vždy z požadavků konkrétní aplikace. Výhoda PAC Modicon M340 a Modicon Quantum spočívá v tom, že oba mají ethernetové přepínače integrovány v sobě. Dokážou tak vytvořit kruhovou síť bez použití externích řízených přepínačů. Automaticky detekují přerušení kabelu v kruhu a do 50 ms obnoví komunikaci. Nově lze do zmíněných PAC integrovat optické rozhraní. Toto řešení eliminuje rušení a prodlužuje délku připojení až na 15 km. Systém ConneXium nabízí jak řadu možností pro páteřní řídicí sítě, tak propojení inteligentních zařízení a akčních členů. Pro integraci přístrojů Hart lze využít nový systém HRM s ethernetovým rozhraním a přímým propojením na PAC resp. na operátorskou úroveň. Diagnostika a transparentní přístup Díky softwaru Vijeo Citect – prostřednictvím protokolu SNMP – získá uživatel vždy aktuální informaci o stavu zařízení. K dispozici má hlášení všech poruch, např. přerušení sítě komunikačních zařízení připojených na průmyslový ethernet. Analýzu stavu jednotlivých zařízení průmyslové sítě zajišťuje další výkonný nástroj – ConneXwiev, dostupný i pro iPhone a iPad. Ochrana investic i samotné aplikace PlantStruxure chrání finanční prostředky, které do ní investor vloží. Využívá prověřené komunikační standardy. Rizika omezuje aplikováním tzv. TVDA (Tested and Validated Distributed Architectures). Její průmyslové firewally zabezpečují celý systém proti externímu zneužití. > Michal Křena, Marketing Nová generace průmyslové komunikace nastupuje Koncepce PlantStruxure od Schneider Electric poskytuje možnosti horizontální i vertikální komunikace. Transparentní přístup napříč podnikovou i řídicí sítí umožňuje pohled až na úroveň sběrnicových systémů a inteligentních akčních členů. Nové přepínače ConneXium Basic Řada 8 a 9portových řízených přepínačů s podporou metalického i optického rozhraní. > Podpora řady topologií – hvězda, kruh, smíšené. > Redundance napájení. > Synchronizace času pomocí SNTP a PTP. > Diagnostika a alarmové relé. Ve ztížených podmínkách si lehce poradí tlačítka Harmony v kovovém a Harmony XB5 v plastovém provedení. Díky svým parametrům jsou předurčeny pro širokou škálu aplikací v průmyslu i terciární sféře (např. popelářské vozy, zemědělské nebo důlní stroje). Mají stupeň krytí IP 66 / IP 69k, proti vniknutí vody a prachu je navíc chrání externí krytka. Zdárně odolávají UV záření i teplotě -40 °C. Široký hmatník ovládače umožňuje pohodlný stisk i v pracovních rukavicích. Na místech s výskytem chemických látek nebo prachu spolehlivě pracují nové ovládače – Harmony XB4 Skvěle doplňují standardní nabídku ovládačů Harmony – hegemona na českém i světovém trhu. Výroba Proces Technologická úroveň Podniková úroveň Redundantní systém serverů Operátorské stanice Řídicí systém Hot Standby Vizualizace Vzdálené v/v Snímače a akční členy Snímače a akční členy Dvojitý okruh Ethernet Inženýrská stanice Distribuované v/v Vzdálené v/v Řízení pohonů Spouštění motorů Ochrana motorů Energetický monitoring Systém ERP Dávkový systém Systém MeS Historian Správa prostředků (AMS) Bezpečnostní kontrolér Vzdálený dohled Systém iPMCC

Nová generace průmyslové komunikace nastupuje(s připojením na GPS a protokolem IRIG) a pro Modicon M340 BMXERT. > Podporuje programovací jazyk a objekty LL984 pro migraci ze

  • Upload
    vohanh

  • View
    222

  • Download
    8

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Nová generace průmyslové komunikace nastupuje(s připojením na GPS a protokolem IRIG) a pro Modicon M340 BMXERT. > Podporuje programovací jazyk a objekty LL984 pro migraci ze

Novinky z oblasti průmyslové automatizaceŘídicí systémy a elektrické pohony, číslo 7

AUT info

Od doby, kdy byl na trh uveden Modicon 084 – 1. programovatelný automat na světě – řešení pro automatizaci výrazně pokročila. Příčinou jsou neustále se zvyšující nároky jak na množství přenášených dat, jejich bezpečnost a dostupnost, tak vzájemnou interoperabilitu. Vývoj ukázal, že tradiční proprietární řešení výrobců nejsou dostatečná. Dalším krokem je proto přechod k průmyslovým ethernetovým komunikacím.

Strategie sběrnic? Na výbornou!V rámci PlantStruxure vychází Schneider Electric ze všeobecně uznávaných standardů. Pro řídicí sítě a komunikaci s inteligentními systémy na bázi ethernetu používá původní průmyslový protokol Modbus TCP nebo Ethernet IP. Pro úroveň akčních členů navíc zvládá sběrnice CANopen, Profibus DP/Pa a Hart. Připojení a správu externích přístrojů zajišťuje metodou FDT/DTM – v rámci PlantStruxure plně integrovanou. Podporovány jsou rovněž specifické protokoly pro oblast energetiky IEC 60870-104 (klient/server) a DNP3.

Návrh sítí s vysokou dostupnostíNávrh komunikační sítě vychází vždy z požadavků konkrétní aplikace. Výhoda PAC Modicon M340 a Modicon Quantum spočívá v tom, že obamají ethernetové přepínače integrovány v sobě. Dokážou tak vytvořit kruhovou síť bez použití externích řízených přepínačů. Automaticky detekují přerušení kabelu v kruhu a do 50 ms obnoví komunikaci. Nově lze do zmíněných PAC integrovat optické rozhraní. Toto řešení eliminuje rušení a prodlužuje délku připojení až na 15 km. Systém ConneXium nabízí jak řadu možností pro páteřní řídicí sítě, tak propojení inteligentních zařízení a akčních členů. Pro integraci přístrojů Hart lze využít nový systém HRM s ethernetovým

rozhraním a přímým propojením na PAC resp. na operátorskou úroveň.

Diagnostika a transparentní přístupDíky softwaru Vijeo Citect – prostřednictvím protokolu SNMP – získá uživatel vždy aktuální informaci o stavu zařízení. K dispozici má hlášení všech poruch, např. přerušení sítě komunikačních zařízení připojených na průmyslový ethernet. Analýzu stavu jednotlivých zařízení průmyslové sítě zajišťuje další výkonný nástroj – ConneXwiev, dostupný i pro iPhone a iPad.

Ochrana investic i samotné aplikacePlantStruxure chrání finanční prostředky, které do ní investor vloží. Využívá prověřené komunikační standardy. Rizika omezuje aplikováním tzv. TVDA (Tested and Validated Distributed Architectures). Její průmyslové firewally zabezpečují celý systém proti externímu zneužití.> Michal Křena, Marketing

Nová generace průmyslové komunikace nastupujeKoncepce PlantStruxure od Schneider Electric poskytuje možnosti horizontální i vertikální komunikace. Transparentní přístup napříč podnikovou i řídicí sítí umožňuje pohled až na úroveň sběrnicových systémů a inteligentních akčních členů.

Nové přepínače ConneXium BasicŘada 8 a 9portových řízených přepínačů s podporou metalického i optického rozhraní. > Podpora řady topologií – hvězda, kruh, smíšené.> Redundance napájení.> Synchronizace času pomocí SNTP a PTP.> Diagnostika a alarmové relé.

Ve ztížených podmínkách si lehce poradí tlačítka Harmonyv kovovém a Harmony XB5 v plastovém provedení. Díky svým parametrům jsou předurčeny pro širokou škálu aplikací v průmyslu i terciární sféře (např. popelářské vozy, zemědělské nebo důlní stroje). Mají stupeň krytí IP 66 / IP 69k, proti vniknutí vody a prachu je navíc chrání externí krytka. Zdárně odolávají UV zářeníi teplotě -40 °C. Široký hmatník ovládače umožňuje pohodlný stisk i v pracovních rukavicích.

Na místech s výskytem chemických látek nebo prachu spolehlivě pracují nové ovládače – Harmony XB4

Skvěle doplňují standardní nabídku ovládačů Harmony – hegemona na českém i světovém trhu.

Výroba

Proces

Technologická úroveň

Podniková úroveň

Redundantní systém serverů

Operátorské stanice

Řídicí systém Hot Standby

Vizualizace

Vzdálené v/v

Snímače a akční členy Snímače a akční členy

Dvojitý okruh Ethernet

Inženýrská stanice

Distribuované v/v

Vzdálené v/v

Řízení pohonů

Spouštění motorů

Ochrana motorů

Energetický monitoring

Systém ERP

Dávkový systémSystém MeSHistorian

Správa prostředků (AMS)

Bezpečnostní kontrolér

Vzdálený dohled

Systém iPMCC

Page 2: Nová generace průmyslové komunikace nastupuje(s připojením na GPS a protokolem IRIG) a pro Modicon M340 BMXERT. > Podporuje programovací jazyk a objekty LL984 pro migraci ze

Křišťálový obraz na dotyk Na první pohled zaujme Magelis GTO svým barevným dotykovým displejem – v 5 variantách od 3,5 do 12,1ʺ – s podporou 65 000 barev. Směle tak konkuruje operátorským panelům vyšších tříd. Díky podsvícení LED vyniká „GTO“ nízkou spotřebou a vysokou životností. Mezi jeho základní funkce patří také spořič obrazovky, který byl doposud typický pouze pro LCD monitory. Nový širokoúhlý formát 7ʺ verze panelu Magelis GTO přináší 40% zvětšení displeje oproti cenově srovnatelnému stan-dardnímu 5,7ʺ provedení. Vybrané modely lze ovládat i prostřednictvím funkčních kláves.

Komunikace opět na výbornou Prostřednictvím vestavěného Ethernetu nebo sériové linky zvládá Magelis GTO na jedničku nejen komunikaci s PAC řady Modicon, ale i se systémy třetích stran. Přes dvojici USB portů (typu A nebo mini B) k němu lze připojit čtečku čárových kódů, tiskárnu, externí klávesnici nebo PC. Již zmíněný integrovaný Ethernet umožňu-je také vzájemné propojení více panelů nebo přenos dat na nadřazenou řídicí resp. podniko-vou úroveň. Vzdáleně lze Magelis GTO ovládat prostřednictvím běžného webového prohlížeče.

Elektromechanická paticová relé Zelio Relay RXM se vyznačují snadnou instalací a údržbou. Vyrábí se pro všechna běžná napětí.

Zelio Relay RXM nabízí možnost výběru 2 až 4 přepínacích kontaktů.

Mechanický indikátor zřetelně signalizuje stav kontaktů, stav relé lze pak sledovat pomocí LED.

Standardizovaná patice může být jednostranná nebo oboustranná, obě s možností umístění ochranných modulů (diaoda, RC člen, varistor).

Zelio Relay RXM nabízí i volbu zlacených kontaktů.

Řídicí systémy a operátorské panely

AUTinfo číslo 7 duben 2012

Magelis GTO: výkon podtržený designem

Nový Vijeo Designer 6.1Pro Magelis HMI GTO, Magelis HMI STO531/532 s ethernetem i nové iPC.> Kompatibilní s Windows 7.> Třídění popisu textu v tabulce.> Nové komunikační ovládače.> Podpora skupinového nastavení pro více panelů.

Nové grafické panely Magelis GTO přináší řadu pokročilých vlastností. Jsou připraveny navázat na úspěch mikropanelů Magelis HMI STO / Magelis HMI STU.

Data k nezaplacení Lokální archivaci dat, např. záznam teplot nebo historii výšky hladiny v nádrži, zajišťuje průběžné ukládání na USB flash disk nebo SD kartu (32GB). Paměť pro aplikaci je navýšena až na 96 MB.

Odolnost vůči agresivnímu prostředí Pro použití v potravinářství nebo farmacii je určen „nerezový“ Magelis GTO s IP 66k. Náročným podmínkám vyhoví i díky provozní teplotě – od 0 do 55 °C. Se speciální ochrannou fólií lze krytí zvýšit na IP 67f a zajistit si odolnost svého „GTO“ proti agresivním chemickým látkám a olejům.

iPC Magelis: síla nové generace Nová generace Magelis iPC přichází ve třech modifikacích.

Řada Optimum s displejem 10,4ʺ SVGA nebo 15ʺ XGA je určena pro nejjednodušší aplikace. Má tyto parametry: CPU ATOM Z510 (1,1 GHz), ukládání dat na SD, komunikaci 3 x USB / 2 x RS232C / 2 x Ethernet, OS Windows Embeded 2009. Varianta HMIGTWl354 obsahuje navíc uživatelský software Vijeo Designer RT s neomezenou licencí.

Řada Universal s displejem 19ʺ SXGA nebo 15ʺ XGA nabízí lepší technické parametry: CPU ATOM N270 (1,6 GHz), ukládání dat CF 4 GB / HD 250 GB / SSD 32 GB. komunikace 5 x USB / 2+1 RS232C / 2 x Ethernet / 2 x PCI, OS Windows Embeded 2009 nebo Windows XP Professional.

Nejvyšší nároky z hlediska výkonu plně uspokojí řada Performance. Oproti řadě Universal je osa-zena CPU Intel Core Duo P8400 (2,26 GHz) s instalovaným OS Windows 7 (64 bitů). Volitelně lze doplnit mechaniku DVD, RAID disky, DVI/VGA adaptér nebo zálohovací bateriový modul.

Vybrané typy iPC Magelis jsou v bezúdržbovém provedení a/nebo s před instalovaným SCADA systémem Vijeo Citect.

Modul pro RTU aplikaceNová verze tohoto modulu určeného pro sběr a logo-vání dat na SD kartu má integrovány tyto funkce:> logovani dat s časovou značkou,> generovani SMS / e-mailů,> web server a NTP klient, > protokoly DNP3, IEC 60870-5-101 / -104 (klient –server).Je kompatibilní se software ClearSCADA.

Modicon M340 umí optikuModul BMXNRP0200 / -1 slouží ke konverzi z optického „multimode“ /„singlemode“ na metalický ethernet 100Base-TX. Optické rozhraní se typicky využívá na delší vzdálenosti nebo k eliminaci vysokého rušení distribuovaných v/v.

Modul BMXERT podporuje záznam časové značky s rozlišením 1 ms. Jeho 500Hz (32bitový) čítač disponuje 12 binárními vstupy a zvládá tak synchronizaci s DCF77/IRIG-B. Modul BMXERT podporuje Unity verze 7.0.

Spolehlivé spínání s relé Zelio Relay RXM

Page 3: Nová generace průmyslové komunikace nastupuje(s připojením na GPS a protokolem IRIG) a pro Modicon M340 BMXERT. > Podporuje programovací jazyk a objekty LL984 pro migraci ze

PlantStruxure v rozsáhlém projektu solární elektrárny Gemasolar

Řídicí systémy a operátorské panely

Popis technologie Gemasolar představuje první komerční solární elektrárnu o výkonu 17 MW. Základ celého systému tvoří heliostaty, které odrazem koncentrují sluneční energii do centrální věže. Zde je umístěn akumulační zásobník slaného roztoku, jehož teplota dosahuje až 500 ºC. Roztok se prostřednictvím tepelných výměníků mění nejprve na horkou vodu a následně pak v páru pro generování elektrické energie přes parní turbínu. Díky akumulační nádrži může Gemasolar dodávat energii plynule celých 24 hodin denně.

PlantStruxure: vítězný koncept řízení Celý systém byl rozdělen do těchto funkčních celků: > řízení heliostatů a věže,> procesní centrální systém – včetně energetiky, chemického a vodního hospodářství.

Pro lokální řízení, natáčení a synchronizaci helio-statů byl použit řídicí systém Modicon M340 se servopohony Lexium a frekvenčními měniči Altivar. Celá soustava se skládá z 2 650 heliostatů, 52 koncentrátorů a 564 komunikačních prvků ConneXium. Propojení rozsáhlého množství kontrolérů – geograficky rozprostřeného na velkém území – bylo realizováno 26 optickými sítěmi v kruhové architektuře.

Centrální procesní řízení parních turbín, vodního a chemického hospodářství, regulace akumulační nádrže věže a řízení kompresorů zajišťuje 7 instalovaných redundantních systémů Modicon Quantum v kombinaci s PAC Modicon M340 pro lokální řízení.

Obsahuje plánovací procesní systém, který využívá hierarchický model objektů dle typů zařízení a konfigurovatelný kalendář (např. pro plánování údržby).

Nová verze Vijeo Citect 7.20SP3 plánuje a dohlížíIntegrace kamerového systému Pelco nabízí vizuální dohled a monitorování v 1 snímku procesního řízení (např. čerpadlo s jeho událostmi, trendy, alarmy a on-line videem).

PlantStruxure představuje ideální volbu pro efektivní procesní řízení. Díky této unikátní koncepci získá uživatel celou řadu výhod: > globální přístup k načteným datům,> vysokou dostupnost zařízení (provoz bez poruch),> distribuovanou architekturu včetně 100% redundance klíčových částí systému.

Aktuální verze Unity Pro 7.0 má integrovány nové komunikační moduly BMXCRA / BMXNRP, programovací jazyk LL984 a SIL 3.Kromě toho přináší řadu dalších novinek.

> Podporuje záznam časových značek i SOE pro Modicon Quantum 140ERT85420 (s připojením na GPS a protokolem IRIG) a pro Modicon M340 BMXERT.

> Podporuje programovací jazyk a objekty LL984 pro migraci ze starších systémů Modicon na Modicon M340 a Modicon Quantum.

> Má vylepšenu konfiguraci FDT/DTM.

> Integruje SIL 3 s podporou DFB.

> Je kompatibilní s OS Windows 7 – 64bitovým.

> Disponuje zdokonaleným nástrojem pro prezentaci trendů.

AUTinfo číslo 7 duben 2012

První komerční solární elektrárna na světě Gemasolar leží ve španělské oblasti Sevilia. Pro svůj nový energetický zdroj si investor vybral unikátní koncept procesního řízení PlantStruxure od společnosti Schneider Electric.

Co nového umí Unity Pro 7.0?

K otestování lze demo verzi Unity Pro 7.0 získat zdarma.

Společná platforma pro operátorské prostředíŘízení i monitorování zajišťuje Vijeo Citect v provedení redundantních systémových serverů. Celý systém zvládá více než 100 000 proměnných s odezvou menší než 1 s. Operátor obsluhuje v jednom prostředí jak procesní řízení energetického cyklu a tak zároveň monitorovací systém 2 650 heliostatů – dokonce s možností nastavování jejich polohy a vzájemné synchronizace. Historická data a proměnné jsou archivovány ve Vijeo Historianu.

Schneider Electric se podílel na dodání kompletního projektu od návrhu, inženýrské činnosti včetně programování, až po uvedení do provozu a oživení. První komerční solární elektrárna Gemasolar tak může využívat všech výhod koncepce PlantStruxure – jednotného prostředí pro monitorování i procesní řízení, osvědčeného řešení řízení a komunikace i integrovaného inženýrského prostředí.

Page 4: Nová generace průmyslové komunikace nastupuje(s připojením na GPS a protokolem IRIG) a pro Modicon M340 BMXERT. > Podporuje programovací jazyk a objekty LL984 pro migraci ze

Adresa redakce: Schneider Electric CZ, s. r. o., Sedláčkova 7, 397 12 PísekKontakt: Jitka Valentová, mobil: 737 266 673www.schneider-electric.cz

Elektrické pohony

AUTinfo vydává Schneider Electric CZ, s. r. o., v České republice pro zákazníky a obchodní partnery.Číslo 7 – květen 2012.Náklad: 250 kusů. Bezplatný výtisk. S1159

Konfigurační software SoMove: vaše pohony vás budou poslouchat!Osvědčený software SoMove – v aktuální verzi 1.4. – přináší opět řadu vylepšení. Je k dispozici jak pro standardní PC se systémem Windows, tak nově pro mobilní zařízení na bázi smartphonů a Blackberry. Software SoMove lze i nadále získat ZDARMA. Robustní software SoMove slouží ke konfiguraci a nastavování parametrů: > frekvenčních měničů Altivar (ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 32, ATV 61, ATV 71),> softstartérů Altistart (ATS 22, ATS 48),> motorových spouštěčů TeSys U,> multifunkčních relé TeSys T,> servopohonů Lexium 32.Pro propojení mezi PC resp. mobilním zařízením a vlastním pohonem lze použít kabel nebo Bluetooth. Těžko na cvičišti, lehko na bojištiSoftware SoMove má unikátní off-line režim, který umožňuje přístup ke všem parametrům nastavovaného zařízení (ještě před připojením k nadřazenému systému). Jeho výstupem je konfigurační soubor, jenž lze archivovat, tisknout nebo exportovat do Excelu a následně odeslat e-mailem. Vytvořenou konfiguraci dokáže načíst i Multi-Loader. SoMove zároveň kontroluje vzá-jemnou slučitelnost takto vytvořených nastavení.

Frekvenční měniče Altivar: v plné síle

Řada Rozsah výkonů

Rozsah napětí

Doporučené aplikace

Altivar 12 0,18 – 4 kW 100 – 240 V Pracovní stroje, jednoduché procesyAltivar 212 0,75 – 75 kW 200 – 480 V Systémy HVACAltivar 312 0,18 – 15 kW 200 – 600 V Pracovní stroje, jednoduché procesy, ventilátory, čerpadlaAltivar 32 0,18 – 15 kW 200 – 500 V Pracovní stroje, jednoduché procesy, ventilátory, čerpadlaAltivar 61 0,37– 800 kW 200 – 690 V Ventilátory, čerpadlaAltivar 61 Plus 90 – 2 400 kW 400 – 690 V Ventilátory, čerpadlaAltivar 71 0,37– 630 kW 200 – 690 V Všeobecné aplikace, složité procesy a strojeAltivar 71 Plus 90 – 2 000 kW 400 – 690 V Všeobecné aplikace, složité procesy a stroje

Frekvenční měniče Altivar se staly synonymem regulace 3fázových asynchronních motorů. Zajišťují, mimo jiné, úspory elektrické energie v desítkách procent.

Kompletní informace o frekvenčních měničích Altivar a softstartérech Altistart – vč. software

SoMove v. 1.4 – jsou připraveny na DVD nebo www.schneider-electric.cz.

Objednací číslo DVD: KATQS1140.

Hurá do provozuPro bezproblémové uvedení do provozu SoMove zajistí:> nahrání off-line připraveného konfiguračního souboru do nastavovaného zařízení,> porovnání nově vytvořeného a zařízením aktuálně používaného konfiguračního souboru,> konfiguraci bezpečnostních funkcí (tyto nelze nastavit pomocí zabudované klávesnice resp. displeje),> ladění pomocí porovnávání oscilogramů v režimu on-line,> archivaci oscilogramů a chybových hlášení.

Poslušné pohonyBezproblémový chod a snadnou obslužnost zařízení následně SoMove zajistí pomocí:> identifikace ovládaného pohonu, vč. volitelného příslušenství,> seznamu nastavitelných parametrů, > včasného hlášení chyb a alarmů, > monitorování v reálném čase,> funkce osciloskopu,> konfigurace ATV Logic,> podpory sběrnicové technologie FDT/DTM.

Software SoMove se ovládá intuitivně a pro všechny případy je vybaven on-line nápovědou. Jeho praktické předvedení tvoří nedílnou součást standardních školení na elektrické pohony. SoMove představuje vyšší vývojový stupeň SW PowerSuite. Je stále k dispozici ZDARMA – na DVD nebo na www. schneider-electric.cz.> Ing. David Wurst, Marketing

SoMove, SoMove Mobile s Bluetooth: elegantní komunikace s PC, mobilem i Blackberry

Nastavování softstartéru Altistart 22: SoMove v praxi