ROBOTICA COOPERATIVA

LUIS FERNANDO RIVERA DUQUE

GIMNASIO CAMPESTRE MARIE CURIE

SEPTIMO

BOGOTA

2010

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ROBOTICA COOPERATIVA

LUISFERNANDO RIVERA DUQUE

REALIZAR UNA PROTESIS PARA PERSONAS DISCAPACITADAS

CAMILO ANDRES BELTRAN

HEIDI MELISA BAUTISTA OJEDA

INGENIERA ELECTRONICA

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CONTENIDO

Pagina de agradecimientos………………………………………………………………1

Figuras……………………………………………………………………………………...2

Resumen…………………………………………………………………………………...3

Introducción………………………………………………………………………………..4

Planteamiento de problema………………………………………………………………5

Objetivos, específicos…………………………………………………………………….6

Planteamiento de la pregunta problema y su formulación…………………………..7

Conclusiones……………………………………………………………………………...8

Justificación……………………………………………………………………………….9

Marco teórico……………………………………………………………………………..10

Glosario…………………………………………………………………………………...22

Recomendaciones……………………………………………………………………….23

Vista de anexos…………………………………………………………………………..24

Web grafía y bibliografía………………………………………………………………..25

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PAGINA DE DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTO

Agradecemos y dedicamos al Profesor Camilo Beltrán: por

Ser nuestro director de grupo, nuestro profesor y nuestro guía en el proyecto.

Agradecernos y dedicamos a la profesora Melisa Bautista: por prestarnos el

aula de sistemas su colaboración y toda su atención.

Agradecemos y dedicamos a los alumnos del grado séptimo C: por tener

buen comportamiento que hacen que seamos los mejores estudiantes de nuestra

institución.

Agradezco a mis padres:

Por su atención y dedicación en este trabajo.

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Figuras

FIGURA N-1Publicado por Paco Gil a las 12:48 miércoles 25 de noviembre de 2009

FIGURA N- 2 Foto publicada en www.monografias.com.co por los estudiantes de la universidad Northwester

FIGURAN -3 Foto publicada por Christian Kandlbauer, en el 2007

FIGURA N-4 Foto publicada por merey Josep en el 18 de febrero del 2008 en Britania

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ResumenLa robótica es la ciencia que estudia a los robots unida a la tecnología ha ayudado en mucho avances tecnológicos durante las últimas décadas los robots son un tipo de tecnología artificial similar a un agente la diferencia es que un agente tiene la capacidad de emprender acciones autónomas en un entrono asignado, y un robot se encarga de cumplir tareas asignadas. En varios proyectos lo que se busca es crear agentes con inteligencia artificial, que quiere decir que pueden aprender de sus errores así como el hombre y artificial se refiere algo que hacen los robots que son maquinas artificiales

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INTRODUCCIÓN

Los escenarios de aplicación de la robótica han evolucionado en las últimas décadas desde entornos muy simples y controlados a entornos muy dinámicos en exteriores. Al mismo tiempo para afrontar ciertas aplicaciones, la cooperación en grupos de varios robots sea convertido en una necesidad.

Una tendencia en la actualidad es la investigación en sistemas que consideren la colaboración entre robots y sensores heterogéneos presentes en el entorno para multitud de aplicaciones, como robótica de servicio en entornos urbanos o monitorización de desastres. La razón fundamental es que estas aplicaciones involucran entornos dinámicos, con condiciones cambiantes para percepción etc. en la mayoría de las ocasiones, un único agente (un robot o una cámara) no permite conseguir la robustez y eficacia necesarias. En estos casos la cooperación de diferentes agentes (robots sensores en el entorno) puede ser muy relevante.

Por otro lado, hay un creciente interés en la robótica de servicio; cada vez son más frecuentes aplicaciones de robots en entornos urbanos para tareas como el guiado y asistencia de personas transporte de personas y objetos etc. En este artículo se muestran resultados de robótica cooperativa en este tipo de entornos y resultado obtenido con un sistema que consta de una flota de robots móviles y una red de cámara fijas así como una red inalámbrica de sensores todos estos elementos pueden comunicarse entre sí para la formulación de un problema.

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Planteamiento del problema

Tratar de construir un robot a escala y luego convertirlo con la ayuda de cursos de robótica y electrónica en la universidad Jorge Tadeo lozano terminar nuestro robot

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Objetivos

Tratar de realizar un robot a escala y luego realizar uno con la ayuda de maloca que sea manejado por un sistema cooperativo

Objetivos Específicos

1: Como realizar una prótesis o un mini robot en grupos

2: ayudar a las personas discapacitadas con algún elemento robótico según su discapacidad

3: construir entre todo un robot o un brazo mecánico

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Planteamiento de la pregunta problema

Para la mayoría de personas discapacitadas es muy difícil encontrar una solución que soporten diariamente sus necesidades y sean el complemento dentro de la sociedad y beneficie de la robótica cooperativa

Formulación de pregunta problema

¿Como la robótica cooperativa beneficia a las personas discapacitadas por perdida de algunos de sus miembros?

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Conclusiones

cuando hablamos de un tema se abarcan otros muchos más temas y preguntas como cuando hablamos de las prótesis se abarcan temas como la robotica, electrónica y la mecánica para realizarlas o construirlas cada objeto construido tiene su objetivo para ayudar o para mejorar la vida de otra persona o por ejemplo las prótesis pueden ayudar a hacer feliz a una persona que haya perdido un miembro de su cuerpo parcialmente en un accidente en el que pudo quedar sin la posibilidad de manipular objetos pero la posibilidad de tener otra vez esa parte de su cuerpo se hizo realidad hace diez años que se hicieron las primeras prótesis para las personas que no tuvieran su miembro o parte de cuerpo. Pero primero las prótesis no eran como las de ahora que ya están totalmente integrados al sistema nervioso y a la espina dorsal y que funcionan con estímulos cerebrales primero se crearon las prótesis estéticas y luego las fueron mejorando y equipando con la ayuda de la robotica y de la electrónica y de la mecánica.

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Justificación

Porque queremos mejorar el trabajo que hicieron nuestros compañeros el año pasado pero que no lograron terminar por el poco tiempo que tuvieron nuestros compañeros y el docente nosotros queremos generar entusiasmo en las personas de gimnasio que se interesen mas en estas actividades que nos podrían servir más adelante o presentarlo en el proyecto de la ciencia y que estuviéramos en los primeras mejores exposiciones de todos los colegios y llevárselo mostrar a personas que les gusten el tema queremos hacer un proyecto mejor y admirable por el gimnasio y todos sus docentes y sentirnos orgullosos de lo que realizamos con este tema de expertos

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Marco teórico

Robótica: la robótica se creó hace miles de años pero las maquinas no se llamaban robots sus primeros nombres fueron autómatas. Pero la robotica no se consideraba como una ciencia que sirviera para ayudar a la vida del ser humano pero y desde hace tiempo el hombre quiere crear la vida artificial para que estos los acompañen o hagan sus tareas diarias tareas pesadas o difíciles de realizar según la ciencia el primer autómata creado fue Adán o los primeros autómatas inteligentes. Cuando quisieron comenzar a crear los primeros autómatas utilizaban materiales que estaban al alcance de todo el mundo resistencias cobre maderas metales o cualquier material moldeable los primeros autómatas utilizaban la fuerza bruta para realizar sus movimientos, también se les conocían como artefactos o simples maquinas, uno de los mejores robots autómatas es el time honda q puede interactuar con los humanos y jugar pingpong que quedo de 2 puesto en la feria mundial de robots

Por siglos el humano ha creado maquinas que se parezcan o que imiten al ser humano en la actualidad los robots son más utilizados son en las empresas (robots industriales) utilizados para actividades simples repetitivas. En los 80 las tareas de los robots no dependían tanto de la utilización de la fuerza bruta en los robots porque los utilizaban en fábricas de mercadeo la automatización y la robótica son muy parecidas con sus sistemas mecánicos y eléctricos y operaciones de computadoras o de producción

1Figura N- 1Publicado por Paco Gil a las 12:48 miércoles 25 de noviembre de 2007

1 Microsoft Student Encarta Premium 2009 \ENCARTA.EXE" PUBLICADO POR: JUAN DANIEL GONZALES PUBLICADO EL LUNES 2 DE ABRIL DEL 2005 A LAS 9:30

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Clasificación de los robots

Robots industriales: es una maquina programable con características humanoides como brazos pies cabeza y son utilizados para trabajos industriales

Robots play- back son aquellos que generan una secuencias de acciones grabadas y para realizarlas

Robots controladores de sensores estos son los que utilizan el sistema de sensores para guiarse sin tener ojos

Robots controlados por visión son aquellos que pueden interactuar con objetos y se manejan desde un sistema controlador con visión 2

Robots adaptablemente son robots que tienen la capacidad de reprogramarse como ellos quieran

Robots con inteligencia artificial son los robots que pueden solucionar problemas y pensar

Robots de manejo manual son robots que pueden ser manejados por un humano

Robótica cooperativa

En la robótica cooperativa surge la pregunta cómo se organiza cada robot desde El comienzo hasta el final de su este es un sistema centralizado en la que se encarga de ordenar la tarea Si el controlador se equivoca el robot cooperativo.

También Cuando son sistemas descentralizados Los robots no trabajan juntos ni hacen las tareas juntos cada uno de ellos decide qué hacer con su propio comportamiento autómata de acuerdo con la información que tiene cuando el trabajo no es cooperativo hay menor rango de cometer un error grande.

Cada una de las acciones no son tan directas como en sistemas centralizados de grupos de robots todavía no existe un sistema cooperativo de robots que tengan un comportamiento deseado en el equipo el diseño de estos robots pueden estar inspirados por unos descentralizados.

La robótica cooperativa asociada con los insectos

2 LIBRO : ROBTICA COOPERATIVA PUBLICADO POR: ALEXANDER PALACIO QUINTERO EN EL 2008 EL MARTES A LAS 7:54

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La robótica cooperativa es la cooperación de varios robots que realizan una tarea o una acción que no pueden realizar los humanos estadísticas dicen que el 2% de los insectos son cooperativas o sociales ejemplo: las hormigas, las abejas, veces las avispas

Prótesis:

Es un dispositivo diseñado para remplazar una parte perdida del cuerpo para mejorar el funcionamiento de una parte del cuerpo Ojos, manos, piernas, brazos, y dientes. 3

Prótesis Mandibulares

Sustituyen partes en la maxilar superior de la boca en operaciones muy complicadas

Prótesis Velo faríngeas

Estas se utilizan para obturar defectos cuando existen perdidas de los tejidos del velo paladar

Prótesis ocular

Son las utilizadas para la enucleación de la pupila del ojo

Prótesis nasal

Es utilizada para en caso de exeresis del apéndice nasal

Prótesis de cadera

3 WWW.TIPOS DE PROTEIS.COM PUBLICADO POR :JHOHAN ANDRES PAEZ MIERCOLES 2 DE ENERO A LAS 9:45 2004

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Es un dispositivo diseñado para remplazar una parte faltante del cuerpo o para mejorar el funcionamiento de una parte del mismo de la prótesis

Prótesis faciales externas

Cuando la lesión abarca más de dos regiones faciales

Prótesis somáticas

Son las que se realizan en zonas realizadas del rostro como por ejemplo prótesis de mano, dedos, pezón, seno, entre otros

Prótesis internas

Endoprotesis o inclusiones son las que se preparan para ser incluidas en el medio interno por el equipo de cirugía, rellenos subcutáneos faciales como toráxicas

Prótesis mecanices

Son prótesis con dispositivos de apertura y cierre mediante cables y cintas de sujeción unidos al cuerpo y a su lado contrario que por la tracción ejercida al tensor abre o cierre a voluntad. 4

Ente tipo de prótesis son funcionales pero con unas limitaciones de movimiento ya que necesitan de la energía propia para sus movimiento y obliga a hacer movimientos de tensión para su funcionalidad

Prótesis mioelectricas

Con el avance tecnológico y más específicamente en el área de la robotica y la electrónica se lograron desarrollar prótesis mejoradas en sus sistemas de control y

4 WWW PROTESISDELCUERPO.COM PUBLICADO POR JUAN DAVID VALENCIA VIERNES 5 DE OCTUBRE DEL 2006 A LAS 5:00

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adaptación hasta lograr una prótesis controlada con impulsos musculares, a la cual se le dio el nombre de prótesis mioelectricas.

Mío = músculo

Eléctrica = electrónica

Prótesis cosméticas

Las prótesis cosméticas fueron hechas con el objetivo de remplazar una parte del cuerpo o miembro teniendo en cuenta su parte estética mas no de funcionalidad esto se hiso con el fin de mejorar o completar la imagen corporal de esta persona pero primero se necesita ayuda psicológica en algunos casos de perdida parciales.

Debido a que estas prótesis son solamente estéticas deben ser hechas con mucha precisión para cada paciente que la va a recibir y para hacer esto se necesitan varios moldes de otra parte del cuerpo igual a la que perdió y lo más importante es realizarla prótesis lo mas semejante posible

Hace 10 años no se podía imaginar tener o remplazar una parte perdida del cuerpo por un accidente ahora gracias a las prótesis muchas personas pueden seguir viviendo felices con una prótesis que le puede servir mucho5

Brazos bionicos

5 WWW. PUBLICADP POR : REINEL MARULANDA OCHOA PUBLICADO EL 24 DE FEBRERO DEL 2010 A LA 1:30

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El brazo bionico es un miembro artificial formados por materiales como el grafito accionado por una micro batería se nitrógeno sustituible también sirve como implante de un miembro artificial

El brazo biónica se diferencia de las prótesis habituales en que no se trata de un mero apéndice de sustitución. Está totalmente integrado en el sistema nervioso del huésped, conectado a la espina dorsal y al tronco encefálico, y es capaz de procesar los estímulos cerebrales de forma instantánea y actuar en consecuencia. Requiere los mismos niveles de pensamiento y habilidad que utilizar un miembro normal; su uso no implica esfuerzo adicional.

La electrónica

La electrónica es el campo de la ingeniería y de la física aplicada al diseño y aplicación de dispositivos por lo general circuitos electrónico cuyo funcionamiento Depende del flujo de electrones para la generación de transmisores de información entre otros

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Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta información, incluyendo la amplificación de señales débiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generador de ondas de radio la extracción de información como por ejemplo la recuperación de la señal de sonido de una onda de radio como en el caso de introducir una señal de sonido a ondas de radio y operaciones lógicas como los procesos electrónicos que tienen lugar en las computadoras.

La mecánica

6 WWW.YAHOO.ES PUBLICADO POR :JUAN ORTEGA EL DOMINGO 16 DE JULIO DEL 2007 A LAS 12:24 DEL 2009

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La mecánica es aquella que estudia la ciencia, la mecánica son las condiciones de reposo de los objetos en acción de fuerzas ejercidas y de esto se trata la mecánica

Es difícil conocer con exactitud los inicios de esta ciencia pero podemos afirmar que los orígenes de la mecánica están muy mezclados con el uso de instrumentos por medio de los cuales el hombre podía intervenir y cambiar la naturaleza a su voluntad en tiempos muy remotos. Entre estos instrumentos se encuentran las diversas armas filosas que eran empleadas por ellos para satisfacer sus necesidades.

La mecánica como ciencia apareció en el periodo helenístico por medio de Arquímedes, quien describió cuantitativamente las leyes de la palanca y otras maquinas simples, las cuales con su uso dieron origen a las primeras nociones de dinámica y estática. 7

Prótesis con Sensibilidad y Control Cerebral

Robert Kirsch,

Este es Robert kirsch que gracias a los alumnos del la universidad de Northwestern lograron crear una prótesis que estaba conectada a su medula ósea la cual recibe estímulos cerebrales y funciona según quiera Robert kirsch

Figura N 2 Foto publicada en www.monografias.com.co por los estudiantes de la universidad Northwester

7 WWW Northwesternuversity.com publicado por estudiantes de la universidad Northwester el 31 de diciembre del 2003 a las 8:12

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FIGURA N 3 Foto publicada por Christian Kandlbauer, en el 2007/8

Un joven austríaco de 20 años es el primer europeo portador de prótesis de brazo dirigidas por el cerebro, desarrolladas por una empresa alemana en su centro de investigación en Viena (Austria). Nadie puede imaginarse cómo es necesitar siempre alguien para ir al baño, para comer y para lavarse Christian Kandlbauer, un mecánico que a consecuencia de un accidente con corriente eléctrica de alta tensión perdió ambos brazos, podrá volver a ejercer su profesión, ya que las prótesis le permiten mover los brazos y las manos sin movimientos bruscos, según declaró al diario Kirie de Viena.

9Un brazo bionico

8 WWW.MIHISTORIA.COM PUBLICADO POR CHRISTIAN KANDLDAUER EN EL 2007 domingo 14 a las 9:18 en Francia

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FIGURA N 4 Foto publicada por merey Josep en el 18 de febrero del 2008 en Britania

Unos científicos lograron restablecer el sentido del tacto en un paciente con un brazo artificial lo que es visto como un gran paso para la posibilidad de extremidades sensibles estas cosas están conectados a los pechos de merry Josep y los puede mover fácilmente

Glosario

9WWW.ROBOTICA.ELECTRONICA.COM PUBLICADO POR MEREY YOSEP EL SABADO 18 DE FEBRERO DEL 2008 EN BRITANIA ALAS 7: 45

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Robótica; es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, Manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la robótica, la informática y la inteligencia artificial

Cooperativa: es una asociación autónoma de personal que se han unido Voluntariamente para formar una organización democrática cuya administración y gestión debe llevarse a cabo de la forma que acuerden

Robótica Cooperativa: es el sistema robótico múltiple, las decisiones de Cada robot depende de las decisiones y acciones de los otros robots. En este tipo de sistemas existen metas concurrentes (competidas y concordantes) y planes Que se afectan entre sí.

Centralizado: según el tema a tratar lo centralizando es que un robot en específico lidere y envié la información a los demás, Un sistema se dice centralizado cuando tiene un núcleo que comanda a todos los demás, y estos dependen para su activación del primero, ya que por sí solos no son capaces de generar ningún proceso.

Descentralizado: según el tema a tratar (o descentralizado es que ios robot se manipúlense ordenes todos a todo sin un lideren especifico, el núcleo de comando y decisión está formado por varios subsistemas. En dicho caso el sistema no es tan dependiente, sino que puede llegar a contar con subsistemas que actúan de reserva.

Hipotético: es una proposición aceptable (o conjunto de proposiciones) que ha sido formulada a través de la recolección de información y datos, aunque no está confirmada más allá de toda duda, pero que sirve para responder de forma

RECOMENDACIONES

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La sociedad de la información se caracteriza por la infinidad de posibilidades de los medios de comunicación que constituyen un organismo, para cada uno de los seres vivos que por medio de actividades se incorporan a la rebotica cooperativa, manejando por sus propios medios cada una de las operaciones que se puedan efectuar en forma personal y a distancia o en forma virtual.

Estos medios están produciendo un fenómeno de gran trascendencia y en diferentes

etapas de la rebotica, varias empresas han mostrado los cambios, las nuevas

realidades y el modelo propuesto en el modelo competitivo y económico, sociocultural

y empresario.

Para nosotros es muy importante detenernos y mirar atentamente el beneficio que

esta nueva óptica fuera incorporada a la sociedad, especialmente a los

discapacitados sin olvidamos que su objetivo es atender las necesidades, deseos,

percepciones y expectativas de los consumidores y usuarios .Aprendimos de la

importancia y en forma general gracias a las investigaciones hechas en este tema

robótica cooperativa.

Vista de anexos

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WEB GRAFIA Y BIBLIOGRAFIA

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http://www.monografias.com/trabajos64/inteligencia-artificial ariel_master_n1[arroba]hotmail.com Autor: Ariel Paz Silva La Chorrera, 4 de Diciembre del 2007 miércoles a las 12:30 pm

http://www.robotica.itam.mx/PAG/estudiantes.html autores alumnos de 7c del Gimnasio Campestre Marie Curie el domingo14 de julio del 2010 A La las 3:15

wwwUniversidadjorgetadeolozano.com.co Juan esteban Triana 2009 julio miercoles10 alas 4:30pm

Bibliografía

Robótica control, detención, y inteligencia Autor: Carlos Raúl Gonzales Editorial: Mac gray Hill El 18 de abril del 2005 argentina

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