Upload
others
View
1
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
SULE
“avab”
“avatud” “suletud”
“suleb”
AVA
“seis”
STOP
STOP
Väravat avava ja sulgeva mootori juhtimise näide
Värava võimalikud diskreetsed olekud:
“AVA” nt. nupplüliti (NO)
“SULEB” värava mootorit ühtpidi käivitava relee lülitamine
Värava juhtimise käsklused:
“SULE” nt. nupplüliti (NO)
“STOP” nt. nupplüliti (NO)
Värava olekut näitavad andurid:
“AVATUD” nt. kontakt (NO)
“SULETUD” nt. kontakt (NO)
Värava liigutamiseks antavad pingestamised mootorile:
“AVAB” värava mootorit teistpidi käivitava relee lülitamine-I-
N.O
AVATUD
N.O
SULETUD
Värava juhtimise käitumise peamine funktsionaalsus
SULETUD | AVARII STOP | AVAB
SULE
AVATUD | AVARII STOP | SULEB
AVA
Avatust näitava numbrilise muutuja väärtus <= 0 siis lülitub andur “SULETUD”
Avatust näitava numbrilise muutuja väärtus >=100 siis lülitub andur “AVATUD”
-II-
Set
Reset
Set
P1 P2
LE
1
LE
2
LE
30
1
min
-III-
On
Off
Ax
Analog threshold trigger
SF###
T
OFF
18.0
ON
U
Väärtuse ületamisetuvastamine ilma
hüstereesita
Mis on “juhitav muutuja”?
0 V
0 10 V
100
5 V
50,0
500
1000
0
AI tõlgendamise võimalus
# PLC-s
On
Off
Ax
Analog threshold trigger
SF###
T
OFF
22
ON
U
23
Temperatuuri juhtimine
On/Off režiimis
On
Off
Ax
Analog threshold trigger
SF###
T
OFF
18
ON
Q
20
Temperatuuri juhtimine
On/Off režiimisSF###
-IV-
valgustugevus
tuulekiirus
~M
piirasendid
päikesesirmi juhtimine
N
käsijuhtimine
L1
“Pole ülal”“Pole all”
“Torm”
“Päike”
“AVA”
“SULE”
“AVAB”
“SULEB”
“Pole ülal”
“Pole all”
nt. I 04
nt. I 03
nt. I 01nt. I 02
(AVA & SULE V TORM ) & Pole_ülal = AVAB
(SULE V Päike) & AVA & Torm & Pole_all = SULEB-V-
RPV
A/M
PI controller
AQ 0...1000
PI Trend View
Ax = 500
PWM
SF###
En
5s
5s
Ruumi soojenemise simuleerimine kontrolleris
(tõ - tvõ) * H * dτ = -CH * dt
tõ – siseõhu temperatuur
tvõ – välisõhu temp.
H – hoone soojuserikaod [W/K]
CH – hoone soojuserimahtuvus [J/K]
Takti ts kaupa arvutamine:
kütte ja sooja vee juhtim
T(°C)
MT(°C)
C
DHW
T(°C)
küttevesi
B; ajakavaga
(välist. arvest)
A; vajadus-
põhine
B; ruumipõhine
(ajakavad)
A; ruumipõhine
(kohaloleku
arvestamine)
C; kõikidesse kontuuri
ruumidesse sama Tvesi
B; minimaalne T, mis
tagab sobiva sisekliimaC; Pump On/Off
B; Mitmetasemeline
A; Tootlikkuse sujuv juht.
tarbevesi
B; ajakavaga
A; tarbimise
ennustamisega