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Bauart 3731Elektropneumatischer Ex d-StellungsreglerTyp 3731-3
mit HART®-Kommunikation
Einbau- undBedienungsanleitung
EB 8387-3Firmwareversion 1.53
Ausgabe Mai 2017
Bild 1 · Typ 3731-3
EB + CD
2 EB 8387-3
GEFAHR!Warnung vor gefährlichen Situationen, diezum Tod oder zu schweren Verletzungenführen.
WARNUNG!Warnung vor gefährlichen Situationen, diezum Tod oder zu schweren Verletzungenführen können.
ACHTUNG!Warnung vor Sachschäden.
Hinweis: Ergänzende Erläuterungen, Infor-mationen und Tipps
Bedeutung der Hinweise in der vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung
1 Wichtige Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Aufbau und Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83.1 Zusatzausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.3 Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103.3.1 Konfiguration mit TROVIS-VIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103.4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör . . . . . . . . . . . . 154.1 Direktanbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.1.1 Antrieb Typ 3277-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.1.2 Antrieb Typ 3277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.2 Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3 Anbau an Mikroventil Typ 3510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.4 Anbau an Schwenkantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.5 Umkehrverstärker bei doppelt wirkenden Antrieben . . . . . . . . . . . 284.5.1 Umkehrverstärker 1079-1118 oder 1079-1119 . . . . . . . . . . . . . 284.6 Erforderliche Anbauteile und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.1 Pneumatische Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.1.1 Stelldruckanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.1.2 Zuluftdruck (Supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.1.3 Stelldruck (Output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.2 Elektrische Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.2.1 Verbindungsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6 Bedienelemente und Anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.1 Dreh-/Druckknopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.2 Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.3 Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.4 HART®-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426.4.1 Dynamische HART®-Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7 Inbetriebnahme – Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.1 Anzeige anpassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.2 Stelldruck begrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.3 Arbeitsbereich des Stellungsreglers überprüfen . . . . . . . . . . . . . 457.4 Schließstellung zuordnen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467.5 Stellungsregler initialisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477.5.1 Initialisierung auf Maximalbereich MAX . . . . . . . . . . . . . . . . 48
EB 8387-3 3
Inhalt
7.5.2 Initialisierung auf Nennbereich NOM . . . . . . . . . . . . . . . . . 497.5.3 Initialisierung auf manuell gewählten Bereich MAN . . . . . . . . . . . 517.5.4 Ersatzabgleich SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527.6 Nullpunkt abgleichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557.7 Reset – Rückstellung auf Standardwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578.1 Freigabe und Auswahl von Parametern. . . . . . . . . . . . . . . . . 578.2 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588.2.1 Automatikbetrieb (AUTO) und Handbetrieb (MAN) . . . . . . . . . . . 588.2.2 Sicherheitsstellung (SAFE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598.3 Störung/Ausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598.3.1 Fehlermeldung quittieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10 Instandsetzung Ex-Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11 Codeliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12 Maße in mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8012.1 Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010) . . . . . . 82
13 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8313.1 Kennlinienauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Prüfbescheinigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4 EB 8387-3
Inhalt
Hinweis:Für die Funktion der Ventildiagnose EXPERTplus steht zusätzlich die BedienungsanleitungEB 8389 zur Verfügung.
Änderungen der Stellungsregler-Firmware gegenüber Vorgängerversion
1.41 (alt) 1.42 (neu)
Durch einen Kaltstart wird die Zuordnung der Schließstellung AIR TO OPEN (AtO)/AIR TO CLOSE (AtC) nicht auf den Standardwert gesetzt. Die Einstellung bleibt er-halten.
1.42 (alt) 1.51 (neu)
Alle Diagnosefunktionen EXPERTplus stehen ohne Freischaltung am Stellungsreglerzur Verfügung (siehe EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“).
Option Binäreingang mit folgenden Aktionen:– Schaltzustand übertragen– Vor-Ort-Schreibschutz setzen– Wechsel zwischen Automatik- und Handbetrieb– Diverse Diagnosefunktionen, vgl. EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“
Bei der Initialiiserung wird die Druckgrenze (Code 16) nicht mehr automatisch ge-setzt.
1.51 (alt) 1.52 (neu)
interne Änderungen
1.52 (alt) 1.53 (neu)
interne Änderungen
EB 8387-3 5
Änderungen der Stellungsregler-Firmware
1 Wichtige Sicherheitshinweise
Beachten Sie zu Ihrer Sicherheit die folgenden Hinweise zur Montage, Inbetriebnahme undzum Betrieb des Stellungsreglers:
4 Das Gerät darf nur von Fachpersonal, das mit der Montage, der Inbetriebnahme unddem Betrieb dieses Produktes vertraut ist, montiert und in Betrieb genommen werden.Fachpersonal im Sinne dieser Einbau und Bedienanleitung sind Personen, die auf Grundihrer fachlichen Ausbildung, ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der Kenntnis dereinschlägigen Normen, die ihnen übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefah-ren erkennen können. Bei Geräten in explosionsgeschützter Ausführung müssen die Per-sonen eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an ex-plosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
4 Gefährdungen, die am Stellventil vom Durchflussmedium, dem Stelldruck und von beweg-lichen Teilen ausgehen können, sind durch geeignete Maßnahmen zu verhindern.
4 Falls sich durch die Höhe des Zuluftdruckes im pneumatischen Stellantrieb unzulässige Be-wegungen oder Kräfte ergeben, muss der Zuluftdruck durch eine geeignete Reduzierstati-on begrenzt werden.
Zur Vermeidung von Sachschäden gilt außerdem:
4 Sachgemäßer Transport und fachgerechte Lagerung des Gerätes werden vorausge-setzt.
4 Das Gerät darf nicht mit Rückseite/Abluftöffnung nach oben betrieben werden.Die Abluftöffnung darf bauseits nicht verschlossen oder gedrosselt werden.
4 Elektrische Schweißgeräte nicht in der Nähe des Stellungsreglers erden.
Hinweis: Das mit dem CE-Zeichen gekennzeichnete Gerät erfüllt die Anforderungen derRichtlinie 2014/30/EU und der Richtlinie 2004/108/EC.Die Konformitätserklärung steht auf Anfrage zur Verfügung.
6 EB 8387-3
Wichtige Sicherheitshinweise
Abluftöffnung
2 Artikelcode
Stellungsregler Typ 3731 - 3 x x x x x x x 0 0 x 1 x 0 0 0
mit LC-Display, Autotune, HART®-Kommunikation
Ex-Schutz
ATEX: II 2G Ex d IIC T6,T5,T4 Gb; II 2G Ex de IIC T6,T5,T4 Gb;II 2D Ex tb IIIC T80°C DB IP66
2 1
FM: Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D; Class I, Zone 1, Groups IIB+H2;Class I, Div. 1+2 Groups E, F, G; Class III
CSA: Class I, Zone 1, Group IIB+H2 T4...T6; Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D T4...T6;Class II, Div. 1, Groups E, F, G
2 3
JIS: Ex d IIC T6 2 7
Option (Zusatzausstattung)
ohne 0 0
Stellungsmelder 0 1
Binäreingang 0 3
Zwangsentlüftung 0 5
Binärausgang (NAMUR/SPS) 0 6
Diagnose
EXPERTplus für Regelventile 4
Elektrisches Anschlussgewinde
2x M20 x 1,5 1
2x ½ NPT 2
Sicherheitsverhalten
sicheres Abschalten bei Führungsgröße 0 mA * 0
sicheres Abschalten bei Führungsgröße kleiner 3,85 mA 1
Ex-Zertifikat
wie unter Ex-Schutz angegeben 0
NEPSI: Ex d IIC T6~T4; Ex de IIC T6~T4 (auf Anfrage) 2 1 1
IECEx: Ex d IIC T6, T5, T4 Gb; Ex d e IIC T6, T5, T4 Gb; Ex tb IIIC T80°C Db IP66 2 1 2
GOST: 1Ex d IIC T6/T5/T4 Gb X; 1Ex d e IIC T6/T5/T4 Gb X; Ex tb IIIC T 80°C Db X 2 1 3
Spezielle Anwendungen
ohne 0
Gerät lackverträglich (IP 41/NEMA 1) 1
Sonderausführung
ohne 0 0 0
* Variante nicht mehr lieferbar
EB 8387-3 7
Artikelcode
3 Aufbau und Wirkungsweise
Der elektropneumatische Ex d-Stellungsreg-ler wird an pneumatische Stellventile ange-baut und dient der Zuordnung von Ventil-stellung (Regelgröße x) und Stellsignal (Füh-rungsgröße w). Das elektrische Stellsignaleiner Regel- oder Steuerungseinrichtungwird mit dem Hub oder Drehwinkel desStellventils verglichen und ein Stelldruck(Ausgangsgröße y) für den pneumatischenAntrieb ausgegeben.
Der Stellungsregler besteht im Wesentlichenaus einem elektrischen Wegaufnehmersys-tem (2), einem analog arbeitendem i/p-Wandler (6) mit nachgeschaltetem Luftleis-tungsverstärker (7) und der Elektronik mitMikrocontroller (5).
Bei einer Regeldifferenz wird der Antriebbe- oder entlüftet. Per Software oder vor Ortlässt sich der Stelldruck zum Antrieb auf1,4 bar, 2,4 bar oder 3,7 bar begrenzen.Über den fest eingestellten Durchflussregler(9) wird ein konstanter Luftstrom zur Atmos-
8 EB 8387-3
Aufbau und Wirkungsweise
%
Smm
%mm
w
x
G
PD
Serial Interface
16
22
20
13
23
BE
4
21
17
FSK
519
3
6
7
8 1
w
9
xy
Bild 2 · Wirkbild
1 Stellventil2 Wegaufnehmer3 PD-Regler4 AD-Wandler5 Mikrocontroller6 i/p-Wandler7 Luftleistungsverstärker8 Druckregler9 Durchflussregler
13* Stellungsmelderanalog
16 LC-Anzeige17* Ansteuerung Zwangs-
entlüftung19 DA-Wandler20 Serielle Schnittstelle
(SSP)21* HART®-Aufschaltung22 Dreh-/Druckknopf23* Binäreingang BE
* Option
Ex d Kapselung
phäre hergestellt, der zum einen der Spü-lung des Gehäuseinneren und zum anderender Optimierung des Luftleistungsverstärkers(7) dient. Der i/p-Wandler (6) wird überden Druckregler (8) mit einem konstantenVordruck versorgt, um Zuluftdruckabhängig-keiten zu verhindern.
Alle Teile sind in einem Ex d-Gehäuse ge-kapselt, der elektrische Anschluss erfolgtüber einen getrennten Anschlussraum, derebenfalls in Ex d ausgeführt ist.
Die erweiterte Ventildiagnose EXPERTplus istin den Stellungsregler integriert. Sie bietetInformationen über den Stellungsregler undgeneriert Diagnose- und Statusmeldungen,die im Fehlerfall eine schnelle Fehlerortungermöglichen.
Der Stellungsregler ist mit dem entsprechen-den Zubehör für die folgenden Anbauva-rianten geeignet:4 Direktanbau an SAMSON-Antriebe
Typ 3277: Kapitel 4.14 Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6
(NAMUR-Anbau): Kapitel 4.24 Anbau an Mikroventil Typ 3510: Kapi-
tel 4.34 Anbau an Schwenkantriebe nach
VDI/VDE 3845: Kapitel 4.4
3.1 Zusatzausstattung
Zwangsentlüftung
Wenn keine Betriebsspannung an den ent-sprechenden Klemmen anliegt, wird deri/p-Wandler nicht angesteuert. Der Stel-lungsregler kann nicht arbeiten und dasStellventil geht, unabhängig von der Füh-rungsgröße, in die vom Antrieb vorgegebe-ne Sicherheitsstellung (SAFE).
Binärkontakt
Der Stellungsregler hat 3 interne Binärsigna-le, die über die Klemmen A/B/C ausgewer-tet werden können, zwei Signale für Ventil-endlagen und ein Signal für eine Sammel-störmeldung. Über Code 25 wird festgelegt,welches dieser Signale an den KlemmenA/B/C ansteht.
Stellungsmelder
Der Stellungsmelder (13) arbeitet als Zwei-leiter-Messumformer und gibt das über denMikrocontroller aufbereitete Wegaufneh-mersignal als 4 bis 20 mA Signal aus. Dadiese Meldung unabhängig vom Eingangs-signal (Mindeststrom 3,8 mA) des Stellungs-reglers erfolgt, liegt hiermit eine echte Kon-trollmöglichkeit des augenblicklichen Hu-bes/Drehwinkels vor. Ferner bietet der Stel-lungsmelder die Möglichkeit, eine Stellungs-reglerstörung über einen Meldestrom von2,4 mA oder 21,6 mA zu signalisieren.
EB 8387-3 9
Aufbau und Wirkungsweise
Binäreingang
Der Stellungsregler besitzt einen optionalenBinäreingang. Über die Flankensteuerungkann eine der nachfolgenden Aktionen aus-gelöst werden:
4 Übertragung Schaltzustand [Standard]Der Schaltzustand des Binäreingangswird protokolliert.
4 Setze Vor-Ort-SchreibschutzSolange der Binäreingang aktiv ist, kön-nen am Stellungsregler keine Einstellun-gen geändert werden. Die Konfigura-tionsfreigabe über Code 3 ist nicht aktiv.
4 Wechsel zwischen AUTO/HANDDer Stellungsregler wechselt vom -Au-tomatikbetrieb (AUTO) in den -Hand-betrieb (MAN) bzw. umgekehrt.Befindet sich der Stellungsregler in derBetriebsart Sicherheitsstellung (SAFE) er-folgt keine Aktion.
4 Diverse Diagnosefunktionen, vgl.EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“
Hinweise:Der optionale Binäreingang lässt sich nurüber die Bediensoftware TROVIS-VIEW undüber die Parameter der DD konfigurieren(siehe EB 8389 „Ventildiagnose EXPERT-plus“).Standardmäßig wird der Schaltzustand beigeöffnetem Schalter übertragen.
Anschluss an den Klemmen A-B: Binärein-gang für Gleichspannungssignale
Anschluss an den Klemmen B-C: Kontakt-eingang für einen externen Kontakt
3.2 Kommunikation
Für die Kommunikation ist der Stellungsreg-ler mit einer Schnittstelle für das HART®-Pro-tokoll (Highway Addressable Remote Trans-ducer) versehen. Die Datenübertragung er-folgt in Form einer überlagerten Frequenz(FSK = Frequency Shift Keying) auf den vor-handenen Signalleitungen für die Führungs-größe 4 bis 20 mA.Kommunikation und Bedienung des Stel-lungsreglers können entweder über einHART®-konformes Handterminal oder übereinen PC mit FSK-Modem erfolgen.
3.2.1 Konfiguration mitTROVIS-VIEW
Bestellnummer, siehe Tabelle 5, Seite 32
Die Konfiguration des Stellungsreglers kannmittels SAMSON-Konfigurations- und Be-diensoftware TROVIS-VIEW erfolgen.Der Stellungsregler wird hierfür mit seinerdigitalen Schnittstelle SERIAL INTERFACEüber ein Adapterkabel mit der RS-232- oderder USB-Schnittstelle des PCs verbunden.TROVIS-VIEW erlaubt eine einfache Para-metrierung des Stellungsreglers und dieVisualisierung der Prozessparameter im On-line-Betrieb.
Hinweis: TROVIS-VIEW ist eine einheitlicheBediensoftware für verschiedene SAMSON-Geräte, die mit diesem Programm und ei-nem gerätespezifischen Modul konfiguriertund parametriert werden können. Das Ge-rätemodul Typ 3731-3 kann kostenlos im In-ternet unter www.samson.de > Service >Software > TROVIS-VIEW heruntergeladenwerden. Weitere Informationen zu
10 EB 8387-3
Aufbau und Wirkungsweise
TROVIS-VIEW (z. B. Systemvoraussetzun-gen) sind auf dieser Internetseite und im Ty-penblatt T 6661 aufgeführt.
3.3 Technische Daten
EB 8387-3 11
Aufbau und Wirkungsweise
Elektropneumatischer Typ 3731-3 – Es gelten zusätzlich die technischen Daten der Prüfbescheinigung. –
Nennhub einstellbar Direktanbau an Antrieb Typ 3277: 3,6 bis 30 mmAnbau nach IEC 60534-6 (NAMUR): 3,6 bis 200 mmAnbau an Schwenkantriebe (VDI/VDE 3845): 24 bis 100° Drehwinkel
Hubbereich einstellbar innerhalb des initialisierten Hubs/DrehwinkelsEinschränkung auf maximal 1/5 möglich
Führungsgröße w 4 bis 20 mA, 2-Leitergerät, polaritätsunabhängig;minimale Spanne 4 mA, Zerstörgrenze 40 V, interne Strombegrenzung 60 mA
Sicherheitsverhalten Typ 3731-3xxxxxx000x1x00: sicheres Abschalten bei 0 mATyp 3731-3xxxxxx100x1x00: sicheres Abschalten bei 3,85 mA ± 0,5 mA
Mindeststrom 3,6 mA für AnzeigeBürdenspannung ≤ 9 V entspricht 450 Ω bei 20 mA
Kommunikation
Lokale Kommunikation SAMSON SSP-Schnittstelle mit Serial-Interface-Adapter
Softwarevoraussetzung TROVIS-VIEW mit Gerätemodul Typ 3731-3
HART®-Kommunikation HART®-Feld Kommunikations-ProtokollImpedanz im HART®-Frequenzbereich: Empfangen ca. 455 Ω, Senden ca. 185 Ω
Softwarevoraussetzungen für Handterminal: Device Description für Typ 3731-3für PC: DTM-Datei nach Spezifikation 1.2, geeignet für Integration des Gerätes inRahmenapplikationen, die das FDT/DTM-Konzept unterstützen (z. B. PACTware);Integration in AMS™ Suite liegt vor
Hilfsenergie Zuluft Typ 3731-321, Typ 3731-327: 1,4 bis 7 bar (20 bis 105 psi)Typ 3731-323: 1,4 bis 6 bar (20 bis 90 psi)
Luftqualität nachISO 8573-1Ausg. 2004
max. Teilchengröße und -dichte: Klasse 4 · Ölgehalt: Klasse 3Feuchte und Wasser: Klasse 3Drucktaupunkt mindestens 10 K unter der niedrigsten zu erwartenden Umge-bungstemperatur
Stelldruck (Ausgang) 0 bar bis Zuluftdruck · per Software begrenzbar auf 1,4/2,4/3,7 bar ± 0,2 bar
Kennlinie linear/gleichprozentig/invers gleichprozentigStellklappe/Drehkegelventil/Kugelsegmentventil: linear/gleichprozentigbenutzerdefiniert (über Bediensoftware und Kommunikation)Abweichung von der Kennlinie ≤ 1 %
12 EB 8387-3
Aufbau und Wirkungsweise
Elektropneumatischer Typ 3731-3 – Es gelten zusätzlich die technischen Daten der Prüfbescheinigung. –
Hysterese ≤ 0,3 %
Ansprechempfindlichkeit ≤ 0,1%
Laufzeit für Zuluft und Abluft getrennt über Software einstellbar bis 240 s
Bewegungsrichtung umkehrbar
Luftverbrauch, stationär zuluftunabhängig < 110 ln/h
Luftlieferung umden Antrieb zu
belüften bei p = 6 bar: 8,5 mn3/h · bei p = 1,4 bar: 3,0 mn
3/h · KVmax(20° C) = 0,09
entlüften bei p = 6 bar: 14,0 mn3/h · bei p = 1,4 bar: 4,5 mn
3/h · KVmax(20° C) = 0,15
Zul. Umgebungstemp. –40 bis 80 °C · Es gelten zusätzlich die Grenzen der Prüfbescheinigung.
Einflüsse Temperatur: ≤ 0,2/10 K · Hilfsenergie: keineRütteleinfluss: ≤ 0,25 % bis 2000 Hz und 4 g nach IEC 770
EMV Anforderungen nach EN 61000-6-2, 61000-6-3, EN 61326-1 und NE 21 werden er-füllt.
Elektrische Anschlüsse 2 Gewindebohrungen 12 NPT, wahlweise M20 x 1,5
Schraubklemmen für Drahtquerschnitt 2,5 mm2
Explosionsschutz vgl. „Erteilte Ex-Zulassungen“
Schutzart IP 66/NEMA 4 X
Verwendung in sicherheits-gerichteten Systemen (SIL)
Unter Beachtung der IEC 61508 ist eine systematische Eignung des Steuerventils zum si-cheren Entlüften als Komponente in sicherheitsgerichteten Kreisen gegeben.
Unter Beachtung der IEC 61511 und der erforderlichen Hardware- Fehlertoleranz in si-cherheitsgerichteten Anwendungen bis SIL 2 (einzelnes Gerät/HFT = 0) und SIL 3 (re-dundante Verschaltung/HFT = 1) einsetzbar.
Konformität ·
Werkstoffe Gehäuse Aluminium-Druckguss EN AC-AlSi10Mg(Fe) (EN AC-43400) nach DIN EN 1706chromatiert und pulverlackbeschichtet
Außenliegende Teile korrosionsfester Stahl 1.4301/1.4305/1.4310
Gewicht ca. 2,5 kg
EB 8387-3 13
Aufbau und Wirkungsweise
Zusatzausstattung
Option: Binärausgang,Softwaregrenzkontakt galvanisch getrennt,Anschluss: wahlweise NAMUR EN 60947-5-6 oder SPS, konfigurierbar als Endlagenschalter oder Störmeldeausgang
Signalzustand Klemmen B-CSchaltausgang AC/DC (SPS)
Klemmen A-B
leitend / Restspannung < 1,7 V ≥ 2,2 mA
sperrend / hochohmig I < 100 µA ≤ 1,0 mA
Betriebsspannung Schaltleistung: 40 V DC/28 V AC/0,3 AZerstörgrenze: 45 V DC/32 V AC/0,4 A
nur zum Anschluss an NAMUR-Schaltver-stärker nach EN 60947-5-6
Option: Zwangsentlüftung, galvanisch getrennt
Eingang 0 bis 40 V DC/0 bis 28 V AC, Zerstörgrenze 45 V DC/32 V AC, Eingangswiderstand ≥ 7 kΩ
Signal Sicherheitsstellung bei Eingangsspannung ≤ 3 VNormalbetrieb bei Eingangsspannung > 5,5 V
Option: Analoger Stellungsmelder, Zweileiter-Messumformer
Hilfsenergie 11 bis 35 V DC, verpolsicher, Zerstörgrenze 45 V DC
Ausgangssignal 4 bis 20 mA
Wirkrichtung umkehrbar
Arbeitsbereich –1,25 bis 103 % des Hubbereiches entspricht 3,8 bis 20,5 mA,wahlweise auch zur Störungsmeldung durch 2,4 oder 21,6 mA nach NAMUR NE 43
Kennlinie linear
Hysterese und HF-Ein-fluss
wie Stellungsregler
weitere Einflussgrößen wie Stellungsregler
Störmeldung mit Meldestrom 2,4 mA oder 21,6 mA ausgebbar
Option: Binäreingang, galvanisch getrennt, wahlweise zur Erkennung von einer außen angelegten Spannung oderzum Betrieb eines externen, potentialfreien Kontaktes, Schaltverhalten konfigurierbar, Werkseinstellung s.u.
Funktion Spannungseingang,polaritätsunabhängig, anzulegende Spannung 0 bis 24 V DC, Eingangswiderstand 6,5 kΩ
Zerstörgrenze 40 V
Spannung > 6 V: Schaltzustand „EIN“ · < 4 V: Schaltzustand „AUS“
Funktion Kontakteingang,für externen Schalter (potentialfreier Kontakt)
elektrische Daten Leerlaufspannung bei geöffnetem Kontakt max. 10 V, gepulster Gleichstrom,Spitzenwert 100 mA
Kontakt geschlossen: Schaltzustand „EIN“ · geöffnet: Schaltzustand „AUS“
Erteilte Ex-Zulassungen
14 EB 8387-3
Aufbau und Wirkungsweise
Typ3731
Zulassung Zündschutzart/Bemerkungen
-321
EG-Bau-musterprüf-bescheinigung
Nummer PTB 11 ATEX 1014 X II 2G Ex d IIC T6,T5,T4 Gb;II 2G Ex de IIC T6,T5,T4 Gb;II 2D Ex tb IIIC T80°C DB IP66Datum 26.07.2012
Nummer RU C-DE-GB08.B.006971Ex d IIC T6/T5/T4 Gb X;1Ex d e IIC T6/T5/T4 Gb X;Ex tb IIIC T 80°C Db X
Datum 15.12.2014
gültig bis 14.12.2019
IECExNummer IECEx PTB 11.0084X Ex d IIC T6, T5, T4 Gb;
Ex d e IIC T6, T5, T4 Gb;Ex tb IIIC T80°C Db IP66Datum 14.09.2011
INMETRO
Nummer IEx 13.0193XEx d IIC T* Gb;Ex de IIC T* GbDatum 14.10.2016
gültig bis 28.08.2019
KCS
Nummer 13-KB4BO-0036
Ex d IIC T6/T5/T4Datum 31.01.2013
gültig bis 31.01.2018
NEPSI
Nummer GYJ16.1083XEx d IIC T6~T4;Ex de IIC T6~T4Datum 24.01.2016
gültig bis 23.01.2023
STCCNummer 973 1Ex d IIC T4...T6;
1Ex de IIC T4...T6gültig bis 01.10.2017
-323
CSANummer 1709815 Class I, Zone 1, Group IIB+H2 T4...T6;
Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D T4...T6;Class II, Div. 1, Groups E, F, GDatum 04.10.2005
FMNummer 3024956 Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D;
Class I, Zone 1, Groups IIB+H2;Class I, Div. 1+2 Groups E, F, G; Class IIIDatum 30.01.2006
-324
Nummer RU C-DE-GB08.B.006971Ex d IIC T6/T5/T4 Gb X;Ex tb IIIC T 80°C Db XDatum 15.12.2014
gültig bis 14.12.2019
-327 JIS
Nummer TC17747
Ex d IIC T6Datum 12.09.2015
gültig bis 11.09.2018
4 Anbau am Stellventil –Anbauteile und Zubehör
WARNUNG!Bei der Montage des Stellungsreglers ist fol-gende Reihenfolge einzuhalten:1. Stellungsregler am Stellventil anbauen2. Pneumatische Hilfsenergie anschließen3. Elektrische Hilfsenergie anschließen4. Inbetriebnahme-Einstellungen vornehmen
Der Stellungsregler ist für die folgenden An-bauvarianten geeignet:
4 Direktanbau an SAMSON-AntriebeTyp 3277
4 Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6(NAMUR-Anbau)
4 Anbau an Mikroventil Typ 35104 Anbau an Schwenkantriebe
ACHTUNG!Beachten Sie beim Anbau am Stellventil diefolgenden Anweisungen, um Beschädigun-gen am Stellungsregler zu vermeiden.– Zum Anbau des Stellungsreglers sind nur
die Anbauteile/das Zubehör aus den Ta-bellen 1 bis 5 (Seiten 30 und 32) zu ver-wenden. Anbauvariante beachten!
– Der Stellungsregler hat pneumatischeAnschlüsse mit ¼ NPT, wird ein An-schlussgewinde mit G ¼ benötigt, mussdie Anschlussplatte (6) aus dem Zubehörangeschraubt werden.
– Zuordnung von Hebel und Stiftposition(siehe Hubtabellen, Seite 16) beachten!
– Bei Antrieben mit weniger als 240 cm²Membranfläche ist eine Stelldruckdrossel
einzubauen (Zubehör Tabelle 5 Sei-te 32).
Hebel und Stiftposition
Über den Hebel an der Stellungsreglerrück-seite und den am Hebel angebrachten Stiftwird der Stellungsregler an den verwende-ten Antrieb und an den Nennhub angepasst.
Die Hubtabellen auf Seite 16 zeigen denmaximalen Einstellbereich am Stellungsreg-ler. Der realisierbare Hub am Ventil wirdzusätzlich durch die gewählte Sicherheits-stellung und die benötigte Federvorspan-nung im Antrieb begrenzt.
Standardmäßig ist der Stellungsregler mitdem Hebel M (Stiftposition 35) ausgerüstet.
Hinweis: Wird der serienmäßig montierteHebel M gewechselt, so muss der neu mon-tierte Hebel zur Anpassung an den innerenMesshebel einmal von Anschlag zu An-schlag bewegt werden.
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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
Bild 3 · Hebel M mit Stiftposition 35 (Lieferzustand)
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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
Hubtabellen
Hinweis: Der Hebel M ist im Lieferumfang enthalten.Hebel S, L, XL zum Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) sind als Zubehör erhältlich (sieheTabelle 3, Seite 32).
Direktanbau an Antriebe Typ 3277-5 und Typ 3277
Antriebsgröße Nennhub Einstellbereich Stellungsregler 1)Erforderlicher
HebelZugeordneteStiftposition[cm2] [mm] min. Hub max.
120 7,5 5,0 bis 25,0 M 25
120/175/240/350 15 7,0 bis 35,0 M 35
355/700/750 30 10,0 bis 50,0 M 50
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR-Anbau)
SAMSON-Ventile/Antrieb 3271 Einstellbereich Stellungsregler 1)
andere Ventile/Antriebe ErforderlicherHebel
ZugeordneteStiftpositionAntriebsgröße Nennhub
[cm2] [mm] min. Hub max.
60 und 120mit Ventil 3510
7,5 3,6 bis 18,0 S 17
120 7,5 5,0 bis 25,0 M 25
120/175/240/350 157,0 bis 35,0 M 35
700/750 7,5
355/700/750 15 und 30 10,0 bis 50,0 M 50
1000/1400/2800 30 14,0 bis 70,0 L 70
1000/1400/2800 60 20,0 bis 100,0 L 100
1400/2800 120 40,0 bis 200,0 XL 200
Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845
Schwenkantriebe ErforderlicherHebel
ZugeordneteStiftpositionmin. Drehwinkel max.
24 bis 100° M 90°
1) Werte beziehen sich auf NOM-Initialisierung
4.1 Direktanbau
4.1.1 Antrieb Typ 3277-5
Erforderliche Anbauteile und Zubehör,siehe Tabelle 1, Seite 30.
Antrieb mit 120 cm2
ACHTUNG!Wenn zusätzlich zum Stellungsregler einMagnetventil o.Ä. an den Antrieb angebautwird, sind abweichend zu der nachfolgen-den Beschreibung die folgende Punkte zubeachten:– Die Umschaltplatte (9) entfällt.– Der Stelldruck muss vom Stelldruckaus-
gang „Output“ über die Anschlussplatte(Zubehör, Bestell-Nr. 1400-6820) aufden Antrieb geführt werden.
– Die Bohrung für den Stelldruckausgangist mit der Einschraubdrossel (Zube-hör-Bestell-Nr. 1400-6964, Sachnum-mer 0390-1424) zu versehen.
– Die rückseitige Verschlussschraube (4)darf nicht entfernt werden.
Der Stelldruck wird je nach Anbau des Stel-lungsreglers links oder rechts am Joch übereine entsprechende Bohrung auf die An-triebsmembran geführt.1. Symbol nach erforderlicher Sicherheits-
stellung und Anbausituation nach Bild 4„Symbole“ bestimmen:Sicherheitsstellung: „Antriebsstangeausfahrend“ = Ventil bei Luftausfallschließend; „Antriebsstange einfah-rend“ = Ventil bei Luftausfall öffnend
Anbausituation: links oder rechts mitBlickrichtung auf die Umschaltplatte
2. Umschaltplatte (9) mit dem entspre-chenden Symbol an der Markierungausrichten und am Antriebsjoch mon-tieren.
3. Gegebenenfalls Manometerhalter (7)mit Manometern oder bei erforderli-chen Anschlussgewinde G ¼ die An-schlussplatte (6) montieren, auf richti-gen Sitz der beiden Dichtringe (6.1)achten.
4. Verschlussschraube (4) auf der Stel-lungsreglerrückseite entfernen und denStelldruckausgang „Output 38“ amStellungsregler (bzw. am Manometer-halter (7) oder der Anschlussplatte (6))mit dem Stopfen (5) aus den Anbautei-len verschließen.
5. Mitnehmer (3) an die Antriebsstangesetzen, ausrichten und so festschrau-ben, dass die Befestigungsschraube inder Nut der Antriebsstange sitzt.
6. Messingdrossel (Zubehör-Bestell-Nr.1400-6964, Sachnummer 0390-1423)in den Dichtschlauch des Stelldruckein-gangs am Antriebsjoch eindrücken.
7. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seitedes Ausbruches (Bild 4 links) in Rich-tung zum Stelldruckanschluss befesti-gen, die aufgeklebte Flachdichtung (14)muss zum Antriebsjoch zeigen.
8. Hub 15 mm: Am Hebel M (1) auf derStellungsreglerrückseite verbleibt derAbtaststift (2) auf Stiftposition 35 (Lie-ferzustand).Hub 7,5 mm: Den Abtaststift (2) aus
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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
Stiftposition 35 lösen und in die Boh-rung für Stiftposition 25 verschrauben.
9. Formdichtung (15) in die Nut des Stel-lungsreglergehäuses einlegen, dabeidie vier Haltenippel über die Gehäuse-schrauben und die beiden Klemmnippelin die Gehäuseaussparungen eindrü-cken.
10. Vorspannfeder (17) unter den Hebel (1)durch den Steg führen und in die Ge-häusebohrung einstecken, Hebel (1) biszum Einrasten gegen den Anschlagdrücken.Stellungsregler an der Abdeckplatte(10) aufsetzen und mit seinen drei Be-festigungsschrauben festschrauben.Kontrollieren, ob der Abtaststift (2) aufder Oberseite des Mitnehmers (3) liegt.Der Hebel (1) muss mit Federkraft aufdem Mitnehmer aufliegen.Bei der Montage darauf achten, dassder Dichtring (10.1) in der Bohrung derAbdeckplatte eingelegt ist.
11. Deckel (11) auf der Gegenseite montie-ren. Dabei unbedingt darauf achten,dass im eingebauten Zustand des Stell-ventiles der Entlüftungsstopfen (11.1)nach unten zeigt, damit evtl. angesam-meltes Kondenswasser abfließen kann.
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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
9 11
Supply 9 Output 38
56
4
17
7
6
1010.1
3
2
1
15
6.1
1.1 1.2
14
8
11.1
A
A-A
A
Bild 4 · Direktanbau für Antrieb 3277-5 mit 120 cm2
Stelldruckeingangmit Messingdrossel
Ausbruch derAbdeckplatte
SymboleAntriebsstange
ausfahrend
Anbau links Anbau rechtsAntriebsstange
einfahrend
Umschaltplatte (9)
Stelldruckeingangbei Anbau links
Markierung
Stelldruckeingangbei Anbau rechts
1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmer4 Verschlussschraube5 Stopfen6 Anschlussplatte für G ¼6.1 Dichtringe7 Manometerhalter8 Manometeranbausatz9 Umschaltplatte Antrieb
10 Abdeckplatte10.1 Dichtring11 Deckel11.1 Entlüftungsstopfen14 Flachdichtung15 Formdichtung17 Vorspannfeder
(nur bei Direktanbau)
4.1.2 Antrieb Typ 3277
Erforderliche Anbauteile und Zubehör,siehe Tabelle 2, Seite 31.
Antriebe mit 175 bis 750 cm2
Den Stellungsregler wie in Bild 5 dargestelltam Joch montieren. Der Stelldruck wird überden Verbindungsblock (12) auf den Antriebgeführt, bei Sicherheitsstellung „Antriebs-stange ausfahrend“ intern über eine Boh-rung im Ventiljoch und bei „Antriebsstangeeinfahrend“ durch eine externe Rohrverbin-dung.
1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstangesetzen, ausrichten und so festschrau-ben, dass die Befestigungsschraube inder Nut der Antriebsstange sitzt.
2. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seitedes Ausbruches (Bild 5 links) in Rich-tung zum Stelldruckanschluss befesti-gen, die aufgeklebte Flachdichtung (14)muss zum Antriebsjoch zeigen.
3. Antriebe mit 355, 700 und 750 cm2:Am Hebel M (1) den Abtaststift (2) ausStiftposition 35 lösen und in die Boh-rung für Stiftposition 50 verschrauben.Antriebe 175 bis 350 cm2 mit 15 mmHub: Der Abtaststift (2) verbleibt aufStiftposition 35 (Lieferzustand).
4. Formdichtung (15) in die Nut des Stel-lungsreglergehäuses einlegen, dabeidie vier Haltenippel über die Gehäuse-schrauben und die beiden Klemmnippelin die Gehäuseaussparungen drücken.
5. Vorspannfeder (17) unter den Hebel (1)durch den Steg führen und in die Ge-häusebohrung einstecken, Hebel (1) bis
zum Einrasten gegen den Anschlagdrücken.Stellungsregler an der Abdeckplatte(10) aufsetzen und mit seinen drei Be-festigungsschrauben festschrauben.Kontrollieren, ob der Abtaststift (2) aufder Oberseite des Mitnehmers (3) liegt.Der Hebel (1) muss mit Federkraft aufdem Mitnehmer aufliegen.
6. Kontrollieren, ob die Zunge der Dich-tung (16) seitlich am Verbindungsblockso ausgerichtet ist, dass das Antriebs-symbol für „Antriebsstange ausfah-rend/einfahrend“ mit der Ausführungdes Antriebes übereinstimmt. Andern-falls müssen die drei Befestigungs-schrauben entfernt, die Deckplatte ab-gehoben und die Dichtung (16) um180° gedreht wieder eingelegt werden.Beim alten Verbindungsblock (Bild 5unten) muss die Schaltplatte (13) so ge-dreht werden, dass das entsprechendeAntriebssymbol zur Pfeilmarkierungausgerichtet ist.
7. Antriebe mit 175 cm²: Sieb am Stell-druckeingang ausschrauben und erstdie Einschraubdrossel (Zubehör-Be-stell-Nr. 1400-6964, Sachnummer0390-1424) und dann das Sieb imStelldruckeingang verschrauben.
8. Verbindungsblock (12) mit seinen Dicht-ringen an Stellungsregler und Antriebs-joch ansetzen und mit Befestigungs-schraube (12.1) festziehen. Bei Antrieb„Antriebsstange einfahrend“ zusätzlichden Stopfen (12.2) entfernen und dieexterne Stelldruckleitung montieren.
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2
17
10 1415
1 2 3 11
SUPPLY
13
B
1.1 1.2
12
12.1
12
12.2
12.11216
1616
12.2SUPPLY
Ansicht B
Ansicht A
Ansicht C
SUPPLY
G
G 3/8
11.1
A
C
Bild 5 · Direktanbau – Stelldruckanschluss für Antrieb Typ 3277 mit 175 bis 750 cm2
1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmer
10 Abdeckplatte (G ¼)11 Deckel11.1 Entlüftungsstopfen
12 Verbindungsblock12.1 Schraube12.2 Stopfen bzw. Anschluss für
externe Rohrverbindung13 Schaltplatte14 Flachdichtung15 Formdichtung16 Dichtung17 Vorspannfeder (nur bei
Direktanbau)
Ausbruch derAbdeckplatte (10)
Antriebsstangeeinfahrend ausfahrend
einfahrend
ausfahrend
Markierung
Verbindungsblock (alt)mit Schaltplatte (13)
Antriebs-stange
9. Deckel (11) auf der Gegenseite montie-ren. Dabei unbedingt darauf achten,dass im eingebauten Zustand des Stell-ventiles der Entlüftungsstopfen (11.1)nach hinten zeigt, damit evtl. angesam-meltes Kondenswasser abfließen kann.
4.2 Anbau nach IEC 60534-6(NAMUR)
Erforderliche Anbauteile und Zubehör:siehe Tabelle 3, Seite 32
Der Stellungsregler wird über einen NA-MUR-Winkel (10) am Stellventil angebaut.1. Antriebe mit 175 cm²: Sieb am Stell-
druckeingang ausschrauben und erstdie Einschraubdrossel (Zubehör-Be-stell-Nr. 1400-6964, Sachnummer0390-1424) und dann das Sieb imStelldruckeingang verschrauben.
2. Antriebsgröße 120 bis 750 cm2:Die beiden Bolzen (14) am Winkel(9.1) der Kupplung (9) festschrauben,die Mitnehmerplatte (3) aufstecken undmit den Schrauben (14.1) festziehen.Antriebsgröße 2800 cm2 und1400 cm2 (Hub 120 mm):– Bei Hüben bis 60 mm muss die län-
gere Mitnehmerplatte (3.1) direkt ander Kupplung (9) verschraubt werden.
– Bei Hüben über 60 mm ist zunächstder Winkel (16) und daran die Mit-nehmerplatte (3) zusammen mit denBolzen (14) und Schrauben (14.1) zubefestigen.
3. NAMUR-Winkel (10) am Stellventilmontieren:– bei Anbau an die NAMUR-Rippe mit
einer Schraube M8 (11), Unterleg-scheibe und Zahnscheibe direkt inder vorhandenen Jochbohrung
– bei Stangenventilen mit zwei Bügeln(15), die um die Stange gelegt wer-den; den NAMUR-Winkel (10) soausrichten, dass der Schlitz der Mit-nehmerplatte (3/3.1) bei halbem Ven-tilhub mittig zum NAMUR-Winkel steht
4. Gegebenenfalls Manometerhalter (7)mit Manometern oder bei erforderli-chen Anschlussgewinde G ¼ die An-schlussplatte (6) montieren, auf richti-gen Sitz der beiden Dichtringe (6.1)achten.
5. Bei Antrieben mit weniger als 240 cm²Membranfläche ist in den Stelldruck-ausgang eine Einschraubdrossel (Zube-hör-Bestell-Nr. 1400-6964, Sachnum-mer 0390-1424) einzuschrauben.
6. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XLsowie Stiftposition nach Antriebsgrößeund Ventilhub in der Hubtabelle aufSeite 16 auswählen.Hebel M mit Stiftposition 25 oder 50:6.1 Den Abtaststift (2) aus Stiftposition
35 lösen und in die erforderlicheBohrung verschrauben.
Hebel L oder XL:6.1 Den standardmäßig montierten
Hebel M von der Welle des Stel-lungsreglers abschrauben.
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10
11
1
114.1
3
3.116
15
14
11.21.12
9.1
9
6
7
8
6.1
Bild 6 · Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)
Anbau anNAMUR-Rippe
Zusätzlicher Winkelbei Antrieb 2800 cm2
Hub ≥ 60 mm
Hebel XL und L
1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmerplatte3.1 Mitnehmerplatte6 Anschlussplatte
(nur für G ¼)6.1 Dichtringe
7 Manometerhalter8 Manometeranbausatz9 Kupplung9.1 Winkel
10 NAMUR-Winkel11 Schraube14 Bolzen14.1 Schrauben15 Bügel16 Winkel
Bei Antrieben kleiner 240 cm2
Output (38) mit Einschraub-drossel versehen
StangenanbauStangen-∅ : 20 bis 35 mm
6.2 Den langen Abtaststift (2) aus demAnbausatz in der nach Tabelle zu-geordneten Stiftposition des benö-tigten Hebels (1) verschrauben.
6.3 Hebel (1) auf die Welle des Stel-lungsreglers stecken und mit Teller-feder (1.2) und Mutter (1.1) fest-schrauben.
6.4 Hebel einmal von Anschlag zu An-schlag bewegen.
7. Stellungsregler an den NAMUR-Winkelso ansetzen, dass der Abtaststift (2) inden Schlitz der Mitnehmerplatte (3/3.1)zu liegen kommt. Hebel (1) entpre-chend verstellen. Den Stellungsreglermit seinen drei Befestigungsschraubenam NAMUR-Winkel festschrauben.
4.3 Anbau an MikroventilTyp 3510
Erforderliche Anbauteile und Zubehör:siehe Tabelle 3, Seite 32
Der Stellungsregler wird über einen Winkelam Rahmen des Ventiles angebaut.1. Hubschild aus dem Zubehör an der Au-
ßenseite des Jochs mit den Sechskant-schrauben (12.1) montieren, dabeimuss die Skala zur Kupplung hin aus-gerichtet sein.
2. Winkel (9.1) an der Kupplung ver-schrauben.
3. Die beiden Bolzen (9.2) am Winkel(9.1) der Kupplung (9) festschrauben,die Mitnehmerplatte (3) aufstecken undmit Schrauben (9.3) festziehen.
4. Sechskantbolzen (11) mit SchraubenM8 (11.1) direkt an der Außenseite dervorhandene Jochbohrung verschrau-ben.
5. Winkel (10) am Sechskantbolzen mitSechskantschraube (10.1), Unterleg-scheibe und Zahnscheibe verschrau-ben.
6. Gegebenenfalls Manaometerhalter (7)mit Manometer oder bei erforderlichemAnschlussgewinde G ¼ die Anschluss-platte (6) montieren, auf richtigen Sitzder beiden Dichtringe (6.1) achten.
7. In den Stelldruckausgang des Stellungs-reglers (bzw. des Manometerhaltersoder der Anschlussplatte) die Ein-schraubdrossel (Zubehör-Bestell-Nr.1400-6964, Sachnummer 0390-1424)einschrauben.
8. Den standardmäßig angebauten HebelM (1) mit Abtaststift (2) von der Welledes Stellungsreglers abschrauben.
9. Hebel S (1) nehmen und in der Boh-rung für Stiftposition 17 den Abtaststift(2) verschrauben.
10. Hebel S auf die Welle des Stellungsreg-lers stecken und mit Tellerfeder (1.2)und Mutter (1.1) festschrauben.Hebel einmal von Anschlag zu An-schlag bewegen.
11. Stellungsregler am Winkel (10) so an-setzen, dass der Abtaststift in die Nutdes Mitnehmerstifts (3) gleitet. Hebel (1)entsprechend verstellen. Den Stellungs-regler mit seinen beiden Schrauben amWinkel (10) festschrauben.
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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
StelldruckausgangOutput (38) mit Ein-schraubdrossel ver-sehen.
Hebel S
10.1
11.1
9
11
12.1
62
11.21.1
7
8
6.1
10
9.1
3
9.2
9.3
Bild 7 · Anbau an Mikroventil Typ 3510
1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmerplatte6 Anschlussplatte6.1 Dichtringe7 Manometerhalter8 Manometeran-
bausatz9 Kupplung9.1 Winkel9.2 Bolzen9.3 Schrauben
10 Winkel10.1 Schraube11 Sechskantbolzen11.1 Schrauben12.1 Schrauben
4.4 Anbau an Schwenkantriebe
Erforderliche Anbauteile und Zubehör:siehe Tabelle 4, Seite 31
Die beiden Anbausätze enthalten die kom-pletten Anbauteile, wobei die für die entpre-chende Antriebsgröße benötigten herausge-sucht werden müssen.Antrieb vorbereiten, eventuell benötigteAdapter des Antriebsherstellers montieren.1. Gehäuse (10) am Schwenkantrieb mon-
tieren. Bei VDI/VDE-Anbau ggf. die Dis-tanzstücke (11) unterlegen.
2. Bei SAMSON-Schwenkantrieb Typ 3278und VETEC S160 den Adapter (5) amfreien Wellenende des Schwenkan-triebs verschrauben, bei VETEC R denAdapter (5.1) aufstecken.Bei Typ 3278, VETEC S160 undVETEC R Adapter (3) aufstecken, beiVDI/VDE-Ausführung nur wenn für An-triebsgröße erforderlich.
3. Klebeschild (4.3) so auf die Kupplungaufbringen, dass die Farbe Gelb imSichtbereich des Gehäuses der Ventil-stellung „offen“ signalisiert. Klebeschil-der mit erklärenden Symbolen liegenbei und können bei Bedarf auf demGehäuse angebracht werden.
4. Kupplung (4) auf die geschlitzte An-triebswelle bzw. den Adapter (3) auf-stecken und mit Schraube (4.1) und Tel-lerfeder (4.2) festschrauben.
5. Am Hebel M (1) des Stellungsreglersden Standard-Abtaststift (2) heraus-schrauben. Den Abtaststift (∅ 5) ausdem Anbausatz an Stiftposition 90° ver-schrauben.
6. Ggf. Manometerhalter (7) mit Mano-metern oder bei erforderlichen An-schlussgewinde G ¼ die Anschlussplat-te (6) montieren, auf richtigen Sitz derbeiden Dichtringe (6.1) achten.Bei doppelt wirkenden federlosenSchwenkantrieben wird ein Umkehrver-stärker für den Anbau am Antrieb be-nötigt, siehe dazu Kapitel 4.5.
7. Bei Antrieben mit weniger als 300 cm3
Volumen die Einschraubdrossel (Zube-hör-Bestell-Nr. 1400-6964, Sachnum-mer 0390-1424) in den Stelldruckaus-gang des Stellungsreglers (bzw. desManometerhalters oder der Anschluss-platte) einschrauben.
8. Stellungsregler auf das Gehäuse (10)setzen und festschrauben. Dabei denHebel (1) so ausrichten, dass er unterBerücksichtigung der Drehrichtung desAntriebs mit seinem Abtaststift in denentsprechenden Schlitz eingreift (Bild 8).
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10
4
Bild 8 · Drehrichtung
Antrieb linksdrehend
Antrieb rechtsdrehend
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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
6 6.1 7 8
1 1.1 1.2
2
4.1
3
10.1
10
11
5
4.344.2
4.1
3
5.1
5
10.1
10
4.344.2
Bild 9 · Anbau an Schwenkantriebe
Stelldruckausgang bei Antriebsvolumen< 300 cm3 mit Einschraubdrossel versehen
1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Adapter4 Kupplung4.1 Schraube4.2 Tellerfeder4.3 Klebeschild5 Antriebswelle
bzw. Adapter6 Anschlussplatte
(nur für G ¼)6.1 Dichtringe
7 Manometerhalter8 Manometeran-
bausatz10 Adaptergehäuse10.1 Schrauben11 Distanzstücke
SAMSON-Typ 3278VETEC S160, VETEC R
Anbau nach VDI/VDE 3845 (Sept. 2010)Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4,siehe Kapitel 12.1
4.5 Umkehrverstärker bei dop-pelt wirkenden Antrieben
Für den Einsatz an doppelt wirkenden An-trieben muss der Stellungsregler mit einemUmkehrverstärker ausgerüstet werden, siehehierzu Umkehrverstärker Typ 3710 vonSAMSON mit der Einbau- und Bedienungs-anleitung EB 8392.
Wird abweichend ein Umkehrverstärker mitder Sachnummer 1079-1118 oder1079-1119 verwendet, dann ist die in Kapi-tel 4.5.1 beschriebene Montageanweisungzu befolgen.
Für alle Umkehrverstärker gilt:
Am Ausgang A1 des Umkehrverstärkersliegt der Stelldruck des Stellungsreglers an,am Ausgang A2 ein gegenläufiger Druck,der sich jeweils mit dem Druck A1 auf denangelegten Zuluftdruck ergänzt.Es gilt die Beziehung A1 + A2 = Z.
A1: Ausgang A1 auf den Stelldruckanschlussam Antrieb führen, der bei steigendemDruck das Ventil öffnet.
A2: Ausgang A2 auf den Stelldruckanschlussam Antrieb führen, der bei steigendemDruck das Ventil schließt.
4.5.1 Umkehrverstärker1079-1118 oder 1079-1119
ACHTUNG!Der Dichtstopfen (1.5) am Umkehrverstärkerdarf nicht herausgeschraubt werden.
1. Die Spezialmuttern (1.3) aus dem Zu-behör des Umkehrverstärkers in dieBohrungen des Stellungsreglers ein-schrauben.Das Dichtgummi (1.4) entfernen.
2. Die Flachdichtung (1.2) in die Ausspa-rung des Umkehrverstärkers einsetzenund die beiden hohlgebohrten Spezial-schrauben (1.1) in die Anschlussboh-rungen A1 und Z einschieben.
3. Umkehrverstärker (1) ansetzen und mitden beiden Spezialschrauben (1.1)festschrauben.
4. Beiliegende Filter (1.6) mit Schrauben-dreher (8 mm breit) in die Anschluss-bohrungen A1 und Z einschrauben.
ACHTUNG!Die Inbetriebnahme von doppelt wirkendenAntrieben nach Kapitel 7 muss mit folgen-den Einstellungen erfolgen:– Druckgrenzwerte (Code 16) = „No“– Sicherheitsstellung (Code 0) = „AtO“
(AIR TO OPEN)
Manometeranbau
Die Montagereihenfolge aus Bild 10 bleibterhalten. Auf die Anschlüsse A1 und Z wirdein Monometerhalter aufgeschraubt.
Manometerhalter G ¼ 1400-7106¼ NPT 1400-7107
Manometer für Zuluft Z und Ausgang A1nach Tabellen 1 bis 4.
28 EB 8387-3
Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
EB 8387-3 29
Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
A1
1.5 1.6
1.3 1.2 1.1 1 1.6
Z
A2
1.4
A1 A2
Z
A1
Output 38 Supply 9
Out
put 3
8Su
pply
9
1.3 1.21.1
Bild 10 · Anbau eines Umkehrverstärkers 1079-1118 oder 1079-1119
1 Umkehrverstärker1.1 Spezialschrauben1.2 Flachdichtung1.3 Spezialmuttern1.4 Dichtgummi1.5 Stopfen1.6 Filter
vom Stellungsregler
Stellsignale zum Antrieb
4.6 Erforderliche Anbauteile und Zubehör
30 EB 8387-3
Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
Tabelle 1 · Direktanbau Typ 3277-5 (Bild 4) Bestell-Nr.
AnbauteileStandardausführung für Antriebe bis 120 cm2 1400-7452
Lackverträgliche Ausführung für Antriebe bis 120 cm² 1402-0940
Zubehör amAntrieb
Umschaltplatte alt bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt) 1400-6819
Umschaltplatte neu bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01(neu) 1) 1400-6822
Anschlussplatte neu für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01 (neu) 1), G 18 und 1
8 NPT 1400-6823
Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): G 18 1400-6820
Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): 18 NPT 1400-6821
Zubehör amStellungs-regler
Anschlussplatte (6) G 14 1400-7461
Manometerhalter (7)G 1
4 1400-745814 NPT 1400-7459
Manometeranbausatz (8) bis max. 6 bar (Output/Supply)Niro/Ms 1402-0938
Niro/Niro 1402-09391) Bei neuen Antrieben (Index .01) können nur neue Umschalt- und Anschlussplatten verwendet werden, alte und
neue Platten sind nicht gegeneinander austauschbar.
Tabelle 2 · Direktanbau Typ 3277 (Bild 5) Bestell-Nr.
Anbauteile Standardausführung an Antriebe 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm2 1400-7453
Zubehör
Rohrverbindung mit Verschraubung– für Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“– bei Belüftung der oberen Membrankam-
mer
175 cm²
StahlG 1
4 / G 38 1402-0970
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0976
NiroG 1
4 / G 38 1402-0971
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0978
240 cm2
StahlG 1
4 / G 38 1400-6444
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0911
NiroG 1
4 / G 38 1400-6445
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0912
350 cm2
StahlG 1
4 / G 38 1400-6446
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0913
NiroG 1
4 / G 38 1400-6447
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0914
EB 8387-3 31
Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
Tabelle 2 · Direktanbau Typ 3277 (Bild 5) Bestell-Nr.
Zubehör
Rohrverbindung mit Verschraubung– für Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“– bei Belüftung der oberen Membrankam-
mer
355 cm2
StahlG 1
4 / G 38 1402-0972
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0979
NiroG 1
4 / G 38 1402-0973
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0980
700 cm²
StahlG 1
4 / G 38 1400-6448
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0915
NiroG 1
4 / G 38 1400-6449
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0916
750 cm²
StahlG 1
4 / G 38 1402-0974
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0981
NiroG 1
4 / G 38 1402-0975
14 NPT / 3
8 NPT 1402-0982
Verbindungsblock mit Dichtungen und SchraubeG 1
4 1400-881914 NPT 1402-0901
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)Niro/Ms 1402-0938
Niro/Niro 1402-0939
Tabelle 3 · Anbau an NAMUR-Rippe oder Stangenanbau (Stangen-∅ 20 bis 35 mm)nach IEC 60534-6 (Bilder 6 und 7)
Hub in mm Hebel für Antrieb Bestell-Nr.
7,5 S Typ 3271-5 mit 60/120 cm2 am Mikroventil Typ 3510 (Bild 7) 1402-0478
5 bis 50 M 1) Fremdantriebe und Typ 3271 mit 120 bis 700 cm2 1400-7454
14 bis 100 L Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführung 1000 und 1400-60 1400-7455
40 bis 200XL Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm2 bei Hub
120 mm1400-7456
30 oder 60 L
Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm2 bei Hub 30/60 mm 1400-7466
Anbauwinkel für Emerson und Masoneilan Hubantriebe; zusätzlich wird je nachHub ein Ansatzbau nach IEC 60534-6 benötigt, Auswahl siehe Zeilen oben
1400-6771
Valtek Typ 25/50 1400-9554
32 EB 8387-3
Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör
Tabelle 3 · Anbau an NAMUR-Rippe oder Stangenanbau (Stangen-∅ 20 bis 35 mm)nach IEC 60534-6 (Bilder 6 und 7)
Hub in mm Hebel für Antrieb Bestell-Nr.
Zubehör
Anschlussplatte G 14 1400-7461
Manometerhalter (7)G 1
4 1400-745814 NPT 1400-7459
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)Niro/Ms 1402-0938
Niro/Niro 1402-09391) Hebel M ist am Grundgerät angebaut (im Lieferumfang des Stellungsreglers enthalten)
Tabelle 4 · Anbau an Schwenkantriebe (Bilder 8 und 9) Bestell-Nr.
Anbauteile
Anbau nach VDI/VDE 3845 (September 2010), Einzelheiten siehe Kapitel 12.1
Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1Größe AA1 bis AA4, schwere AusführungGröße AA5, schwere Ausführung (z. B. Air Torque 10 000)
1400-92441400-9542
Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2, schwere Ausführung 1400-9526
Anbau SAMSON-Typ 3278 160 cm2 und VETEC-Typen S160, R und M, schwere Ausführung 1400-9245
Anbau für Camflex II 1400-9120
Anbau für SAMSON-Typ 3278 mit 320 cm2 und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung1400-5891
und1400-9526
Zubehör
Anschlussplatte G 14 1400-7461
ManometerhalterG 1
4 1400-745814 NPT 1400-7459
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)Niro/Ms 1402-0938
Niro/Niro 1402-0939
Tabelle 5 · Zubehör allgemein Bestell-Nr.
Zubehör
Umkehrverstärker für doppelt wirkende Antriebe Typ 3710
Stelldruckdrosseln (Einschraubdrossel (Sachnummer 0390-1424) undMessingdrossel (Sachnummer 0390-1423)
1400-6964
TROVIS-VIEW mit Gerätemodul Typ 3731-3 , siehe Kapitel 3.2.1
Serial-Interface Adapter (SAMSON SSP-Schnittstelle – RS-232-Schnittstelle (PC)) 1400-7700
Isolated USB Interface Adapter (SAMSON SSP-Schnittstelle – USB-Schnittstelle (PC))einschl. TROVIS-VIEW-CD
1400-9740
EB 8387-3 33
Anschlüsse
5 Anschlüsse
WARNUNG!Bei der Montage des Stellungsreglers ist fol-gende Reihenfolge einzuhalten:1. Stellungsregler am Stellventil anbauen2. Pneumatische Hilfsenergie anschließen3. Elektrische Hilfsenergie anschließen4. Inbetriebnahme-Einstellungen vornehmen
Der Anschluss der Hilfsenergie kann je nachBetriebsart Bewegungen der Antriebsstangeam Stellventil verursachen.Um Quetschungen an Fingern und Händenvorzubeugen darf die Antriebsstange nichtberührt und nicht blockiert werden.
5.1 Pneumatische Anschlüsse
Der Eingangsdruck der Zuluft beträgt– maximal 7 bar bei Typ 3731-321/-327– maximal 6 bar bai Typ 3731-323
GEFAHR!Lebensgefahr durch Bildung einerexplosionsfähigen Atmosphäre!Durch den Betreiber der Betriebsmittel ist si-cherzustellen, dass das Arbeitsmedium keineexplosionsfähige Atmosphäre bilden kann.Es dürfen nur Gase Verwendung finden, diefrei von Stoffen sind, deren Vorhandenseinim Medium zur Bildung einer explosionsfä-higen Atmosphäre führen könnte (nicht-brennbare Gase sowie kein Sauerstoff bzw.mit Sauerstoff angereichertes Gas).
Beachten Sie die folgenden Anweisungen,um Beschädigungen am Stellungsregler zuvermeiden.– Die Anschlussverschraubungen können
bei ¼ NPT direkt in den Stellungsreglereingeschraubt werden.Ist G ¼ gewünscht, erfolgt der Anschlussüber die Anschlussplatte (6) bzw. denManometerblock oder den Verbindungs-block aus dem Zubehör.Es können die üblichen Einschraubver-schraubungen für Metall- und Kupferrohroder Kunststoffschläuche verwendet wer-den.
– Die Zuluft muss trocken, öl- und staubfreisein, die Wartungsvorschriften für vorge-schaltete Reduzierstationen sind unbe-dingt zu beachten. Luftleitungen sind vordem Anschluss gründlich durchzublasen.
Der Stelldruckanschluss ist bei Direktanbauan den Antrieb Typ 3277 fest vorgegeben,bei Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)wird er in Abhängigkeit von der Sicherheits-stellung „Antriebsstange einfahrend bzw.ausfahrend“ auf die Unterseite oder Ober-seite des Antriebes geführt.Bei Schwenkantrieben sind die Anschlussbe-zeichnungen der Hersteller maßgebend.
5.1.1 Stelldruckanzeige
Für die Kontrolle von Zuluft (Supply) undStelldruck (Output) wird der Anbau von Ma-nometern empfohlen (siehe Zubehör in Ta-bellen 1 bis 5).
5.1.2 Zuluftdruck (Supply)
Der erforderliche Zuluftdruck richtet sichnach dem Nennsignalbereich und der Wirk-richtung (Sicherheitsstellung) des Antriebes.Der Nennsignalbereich ist je nach Antriebals Federbereich oder Stelldruckbereich aufdem Typenschild eingetragen, die Wirkrich-tung ist mit FA oder FE bzw. mit einem Sym-bol gekennzeichnet.
Antriebsstange durch Federkraft ausfah-rend FA (AIR TO OPEN)
Sicherheitsstellung „Ventil Zu“ (bei Durch-gangs- und Eckventilen):erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbe-reichendwert + 0,2 bar, mindestens 1,4 bar.
Antriebsstange durch Federkraft einfah-rend FE (AIR TO CLOSE)
Sicherheitsstellung „Ventil Auf“ (bei Durch-gangs- und Eckventilen):Der erforderliche Zuluftdruck bei dichtschlie-ßendem Ventil wird überschlägig aus demmaximalen Stelldruck pstmax bestimmt:
pstmax = F +d p
A
2
4⋅ ⋅⋅π ∆
[bar]
d = Sitzdurchmesser [cm]∆p = Differenzdruck am Ventil [bar]A = Antriebsfläche [cm2]F = Nennsignalbereichendwert des An-
triebes [bar]
Sind keine Angaben gemacht, wird wiefolgt vorgegangen:
erforderlicher Zuluftdruck =Nennbereichsendwert + 1 bar
5.1.3 Stelldruck (Output)
Der Stelldruck am Ausgang (Output 38) desStellungsreglers kann über Code 16 aufDrücke von 1,4 bar, 2,4 bar oder 3,7 barbegrenzt werden.
In der Werkseinstellung ist die Begrenzungnicht aktiviert [No].
5.2 Elektrische Anschlüsse
GEFAHR!Lebensgefahr durch Bildung einer explo-sionsfähigen Atmosphäre!
Für die Montage und Installation in explo-sionsgefährdeten Bereichen gilt dieEN 60079-14; VDE 0165 Teil 1; „Explo-sionsfähige Atmosphäre Projektierung,Auswahl und Errichtung elektrischer Anla-gen”.
Anschluss entsprechend der ZündschutzartEx d entsprechend EN 60079-1:
Die Stellungsregler Typ 3731-321 sind übergeeignete Kabel- und Leitungseinführungenbzw. Rohrleitungssysteme anzuschließen,die den Anforderungen der EN 60079-1„Elektrische Betriebsmittel für gasexplosions-gefährdete Bereiche – Teil 1“: DruckfesteKapselung „d“ Abschnitte 13.1 und 13.2entsprechen und für die eine gesondertePrüfbescheinigung vorliegt. Kabel und Lei-tungseinführungen sowie Verschlussstopfeneinfacher Bauart dürfen nicht verwendetwerden.
Nichtbenutzte Leitungseinführungen werdenbei der Installation entsprechend der Zünd-
34 EB 8387-3
Anschlüsse
schutzart Ex db mit dafür zugelassenen Ver-schlussstopfen verschlossen.
Die Anschlussleitung ist fest und so zu verle-gen, dass sie hinreichend gegenmechanische Beschädigung geschützt ist.Beträgt die Temperatur an den Einführungs-teilen mehr als 70 °C müssen entsprechendetemperaturbeständige Anschlussleitungenverwendet werden.
Der Stellungsregler ist in den örtlichen Po-tentialausgleich einzubeziehen.
Anschluss entsprechend der ZündschutzartEx e entsprechend EN 60079-7:
Kabel bzw. Leitungseinführungen sowie Ver-schlussstopfen müssen entsprechend derZündschutzart Ex e nach ATEX bescheinigtsein und eine gesonderte Prüfbescheinigunghaben.
Bei Umgebungstemperaturen unter –20 °Csind metallische Kabeleinführungen zwin-gend.
Wenn mehr als ein Leiter an dieselbe An-schlussklemme angeschlossen wird, muss si-chergestellt sein, dass jeder Leiter hinrei-chend festgeklemmt ist.
Wenn es in der Betriebsmittel- Dokumentati-on nicht ausdrücklich zugelassen ist, dürfenzwei Leiter mit unterschiedlichem Quer-schnitt in einer Anschlussklemme nur dannangeschlossen werden, wenn sie zuvor miteiner gemeinsamen Quetschhülse gesichertsind.
Anschluss entsprechend der ZündschutzartEx i entsprechend EN 60079-11:
Für den Anschluss an externe bescheinigteeigensichere Stromkreise kann der An-schlussraum der Stellungsregler innerhalbdes explosionsgefährdeten Bereiches geöff-net werden.Innerhalb des explosionsgefährdeten Berei-ches darf nur der Anschlussraum, zum An-schluss an bescheinigte eigensichere Strom-kreise, geöffnet werden.
Geräte die mit nicht eigensicheren Strom-kreisen zusammen geschaltet wurden, dür-fen nicht mehr als eigensichere Betriebsmit-tel verwendet werden.
Der IP-Schutzgrad der Kabel bzw. Leitungs-einführungen sowie der Verschlussstopfenmuss dem IP-Schutzgrad der Stellungsreg-ler entsprechen.
Leitungseinführung
Die Anschlussgewinde für den Klemmen-raum sind in ½ NPT oder M20 x 1,5 ausge-führt.
Die elektischen Anschlüsse sind als Schraub-klemmen für Drahtquerschnitte 0,2 bis2,5 mm2 ausgeführt, Anzugsmomente min-destens 0,5 Nm.
Die Leitungen für die Führungsgröße sindpolaritätsunabhängig auf die mit Signal be-zeichneten Gehäuseklemmen zu führen.
4 Überschreitet die Führungsgröße 22 mA,erscheint auf der LC-Anzeige der Warn-hinweis OVERLOAD.
4 Unterschreitet die Führungsgröße3,8 mA fährt der Stellungsregler in dieSicherheitsstellung.
EB 8387-3 35
Anschlüsse
Unterschreitet die Führungsgröße3,7 mA, so erscheint der WarnhinweisLOW.
Je nach Ausführung ist der Stellungsreglermit einem zusätzlichen Binärausgang, einerZwangsentlüftung, einem Stellungsmelderoder einem Binäreingang ausgerüstet.
Der Stellungsmelder wird in Zweileitertech-nik betrieben. Die Speisespannung beträgtin der Regel 24 V DC. Die Spannung direktan den Anschlussklemmen des Stellungsmel-ders darf bei Berücksichtigung der Zulei-tungswiderstände zwischen mindestens 11 Vund höchstens 35 V DC (verpolsicher, Zer-störgrenze siehe Technische Daten) liegen.
ACHTUNG!Nichteinhalten der geforderten Schutzartdurch Undichtigkeit zum Anschlussraum!Betrieb des Stellungsreglers nur mit ver-schlossenen Leitungseinführungen und arre-tiertem Drehdeckel!
ACHTUNG!Verlust des Ex-Schutzes durch Beschädigungdes Deckelgewindes und/oder des An-schlussgewindes!Druckgekapselte Geräte nicht unter Span-nung öffnen, Ex-Vorschrift beachten!
1. Drehdeckel öffnen.2. Leitungen unter Verwendung der Ka-
belverschraubung bzw. -einführungoder eines Rohrleitungssystems (Con-duit System) durch die seitliche Lei-tungseinführung in den Anschlussraumführen.
3. Leitungen gemäß Anschlussbelegung(Bild 12) auf die Gehäuseklemmen füh-ren.
4. O-Ring auf Beschädigungen prüfen undggf. austauschen.
5. Drehdeckel bis zum Anschlag ein-schrauben, dann zurückdrehen bis zurersten möglichen Sicherheitsposition(Einkerbung).
6. Zylinderschraube zum Arretieren desDrehdeckels herausschrauben.
36 EB 8387-3
Anschlüsse
Bild 11 · Lage der Anschlussklemmen(geöffneter Drehdeckel)
EB 8387-3 37
Anschlüsse
BinärausgangSPS DC/AC
BinäreingangSpannungseingang, polaritätsunabhängig
BinäreingangKontakteingang für externen Kontakt
A B C
A
Option
+11...35 V DC
_
A B C
+ _
A B C
A B C
0...24 V DC
A B C
4...20 mAHART®
Signal
A B C
L/+0...40 V DC0...28 V AC
N/_
Bild 12 · Elektrische Anschlüsse
Zwangsentlüftung
2-Leiter Messumformer-Speisegerätfür den Stellungsmelder
Stellsignalpolaritäts-
unabhängig
BinärausgangSchaltverstärker EN 60947-5-6
5.2.1 Verbindungsaufbau
Der Aufbau der Kommunikation zwischenPC mit FSK-Modem oder Handterminal undStellungsregler erfolgt nach dem HART®-Protokoll.
FSK-Modem Typ Viator
RS-232
USB
nicht Ex
nicht Ex
Bestell-Nr. 8812-0130
Bestell-Nr. 8812-0132
Ist die Bürdenspannung des Reglers oder derLeitstation nicht ausreichend, muss einTrennverstärker als Bürdenwandler zwi-schengeschaltet werden.
Über das HART®-Protokoll sind die ange-koppelten Warten- und Feldgeräte mit ihrerAdresse über Punkt-zu-Punkt oder Standard-Bus (Multidrop) einzeln ansprechbar.
Punkt-zu-Punkt:Die Busadresse/Aufrufadresse muss immerauf Null (0) gesetzt sein.
Standard-Bus (Multidrop):Im Standard-Bus (Multidrop) folgt der Stel-lungsregler wie bei der Punkt-zu-Punkt-Ver-bindung dem analogen Strom der Führungs-größe. Diese Betriebsart ist z. B. für Split-range-Betrieb (Reihenschaltung) von Stel-lungsreglern geeignet. Die Busadresse/Auf-rufadresse muss im Bereich 1 bis 15 liegen.
Hinweis:Kommunikationsprobleme können entstehen,wenn der Ausgang vom Prozessregler/Leit-station nicht HART®-konform ist.
Zur Anpassung kann die Z-Box (Bestell-Nr. 1170-2374) zwischen Ausgang undKommunikationsanschluss eingefügt werden.
An der Z-Box fällt eine Spannung von ca.330 mV ab (entspricht 16,5 Ω bei 20 mA).Alternativ können ein 250 Ω-Widerstand inReihe und ein 22 µF-Kondensator parallelzum Analogausgang eingesetzt werden. Zubeachten ist, dass sich dabei die Bürde fürden Reglerausgang erhöht.
38 EB 8387-3
Anschlüsse
Bild 13 · Anpassung des Ausgangssignales
EB 8387-3 39
Anschlüsse
Tabelle 6 · Zubehör Bestell-Nr.
Kabelverschraubung M20 x 1,5; EEx e; Kunsttstoff schwarz 8808-0178
Verschlussstopfen; EEx de; Edelstahl(Zulassungen CENELEC, CSA, GOST, IECEx)
M20 x 1,5 8323-1203
½ NPT 8323-1204
Kabeleinführung für unarmierte Kabel; EEx e, EEx d, EEx tD A21(Zulassungen CENELEC, IECEx)
M20 x 1,5 8808-0200
½ NPT 8808-2010
3731-30
3731-31
Bild 14 · Anschluss mit FSK-Modem
Regler/Leitstation
Regler/Leitstation
Nicht Ex-geschützter Anschluss
Ex-geschützter Anschluss
Handterminal oder2.FSK-Modem
Handterminal oder2.FSK-Modem in Ex-Ausführung
Sicherer Bereich Ex- Bereich
FSK-Modem
FSK-Modem
Trennverstärker
4 bis 20 mA
6 Bedienelemente undAnzeigen
6.1 Dreh-/Druckknopf
Der Dreh-/Druckknopf ( ) befindet sichunterhalb des frontseitigen Schutzdeckels.Über den Dreh-/Druckknopf erfolgt dieVor-Ort-Bedienung:
drehen: Codes und Werte auswählendrücken: Auswahl bestätigen
6.2 Serial Interface
Der Serial-Interface-Anschluss befindet sichunter der Display-Abdeckung: Sicherungs-schraube ganz einschrauben und die Dis-play-Abdeckung herausschrauben.
ACHTUNG!Bei geöffneter Display-Abdeckung bestehtkein Explosionsschutz!
Der Stellungsregler muss mit mindestens4 mA versorgt werden.Zur Nutzung der SAMSON-Konfigurations-und Bedienoberfläche TROVIS-VIEW wirdder Stellungsregler über einen Adapter (vgl.Zubehör Tabelle 5) mit der RS-232- oderUSB-Schnittstelle des PCs verbunden.
6.3 Anzeige
Code, Parameter und Funktionen zugeord-nete Symbole werden im Display dargestellt.Betriebsarten:
4 Handbetrieb (vgl. Kapitel 8.2.1)Der Stellungsregler folgt dem Hand-Soll-wert (Code 1), nicht dem mA-Signal.
blinkt: Der Stellungsregler ist nicht in-itialisiert. Betrieb nur über Hand-Sollwert(Code 1) möglich.
4 Automatikbetrieb (vgl. Kapitel 8.2.1)Der Stellungsregler befindet sich im Re-gelbetrieb und folgt dem mA-Signal.
4 Sicherheitsstellung (vgl. Kapitel 8.2.2)Der Stellungsregler entlüftet den Ausgang.Das Ventil fährt in die mechanische Si-cherheitsstellung.
4 Bargraph:Im -Hand- und -Automatikbetriebzeigt der Bargraph die Regeldifferenz,abhängig von Vorzeichen und Betragan. Pro 1 % Regelldifferenz erscheint einAnzeigeelement.Ist der Stellungsregler nicht initialisiert(Anzeige blinkt), zeigt der Bargraphdie Hebellage in Winkelgrad relativ zurLängsachse an. Ein Bargraphelemententspricht etwa 5° Drehwinkel. Wennder zulässige Drehwinkel überschrittenist, blinkt das fünfte Element (angezeigterWert > 30°). Hebel- und Stiftpositionmüssen überprüft werden.
4 Statusmeldungen: Ausfall: Wartungsanforderung/-bedarfblinkend: Außerhalb der Spezifikation
Diese Symbole zeigen an, dass ein Feh-ler aufgetreten ist.Fehler können über die Statusklassifikati-on mit einem Status(„Keine Meldung“,„Wartungsbedarf“, „Wartungsanforde-rung“, „Außerhalb der Spezifikation“oder „Ausfall“) versehen werden (sieheKapitel 8.3 „Ventildiagnose EXPERTplus“).
4 KonfigurationsfreigabeZeigt an, dass die in der Codeliste, Kapi-tel 11, mit einem Stern * gekennzeichne-ten Codes zur Konfiguration freigegebensind (siehe Kapitel 8.1).
40 EB 8387-3
Bedienelemente und Anzeigen
S
EB 8387-3 41
Bedienelemente und Anzeigen
%
Smm
%mm
Bild 15 · Anzeigen und Bedienelemente
Sammelstatus:Ausfall
BezeichnungStellung
Parameter
GrenzkontaktAlarm 1
Sicherheitsstellung aktivSammelstatus:Wartungsanforderung
Wartungsbedarf
Code
Bargraph fürRegeldifferenzbzw. HebellageEinheiten
GrenzkontaktAlarm 2
FreigabeKonfiguration
Handbetrieb Regelbetrieb
Anzeigen und ihre Bedeutung
ää steigend/steigendäæ steigend/fallend
blinkt Not-Modus,siehe Code 62
blinkt nicht initialisiertblinkt Ventil in mechanischer
Sicherheitsstellung
AUtO AutomatikCL rechtsdrehendCCL linksdrehendErr FehlerESC AbbruchHI ix größer 21,6 mALO ix kleiner 2,4 mALOW w kleiner 3,7 mAMAN HandeinstellungMAX MaximalbereichNo nicht vorhanden/
nicht aktiv
NOM NennhubOVERLOAD w > 22 mARES zurücksetzenRUN StartSAFE SicherheitsstellungSUB ErsatzabgleichTunE Initialisierung läuftYES vorhanden/aktivZP NullpunktabgleichtEStinG SelbsttesttESt Testfunktion aktiv
Schutzdeckel Dreh-/Druckknopf LC-Anzeige Serial Interface
Sicherungs-schraube
S
6.4 HART®-Kommunikation
Der Stellungsregler muss mit mindestens3,8 mA betrieben werden.
Für die Kommunikation steht eine DTM-Datei(Device Type Manager) nach Spezifikation1.2 zur Verfügung. Damit kann das Gerät z.B. mit der Bedienoberfläche PACTware inBetrieb genommen werden. Alle Gerätepa-rameter sind über DTM und Bedienoberflä-che erreichbar.
Hinweis: Werden im Stellungsregler auf-wändige Funktionen gestartet, die eine län-gere Berechnungszeit oder größere Daten-mengen in den flüchtigen Speicher des Stel-lungsreglers speichern, wird über dieDTM-Datei „Gerät beschäftigt/busy“ gemel-det. Diese Meldung ist keine Fehlermeldungund kann einfach quittiert werden.
Schreibschutz
4 Über Code 47 kann der Schreibzugrifffür die HART®-Kommunikation gesperrtwerden. Die Freigabe kann dann nur lo-kal am Gerät erfolgen.Voreingestellt ist freier Schreibzugriff.
4 Über HART®-Kommunikation kann dieVor-Ort-Bedienung gesperrt werden. Un-ter Code 3 wird dann blinkend „HART“angezeigt. Die Sperre kann nur über dieHART®-Kommunikation aufgehoben wer-den.Voreingestellt ist freie Vor-Ort-Bedie-nung.
6.4.1 Dynamische HART®-Variablen
Die HART®-Spezifikation definiert vier dyna-mische Variablen, bestehend aus einemWert und einer Einheit. Diesen Variablenkönnen individuell Geräteparameter zuge-ordnet werden. Das universelle HART®-Kommando 3 (Universal Command #3) liestdie dynamischen Variablen aus dem Gerät.Damit können auch herstellerspezifische Pa-rameter mit einem universellen Kommandoübertragen werden.
Beim Typ 3731-3 können die dynamischenVariablen über die DD oder über TROVIS-VIEW unter [Einstellungen > Betriebseinheit]wie folgt zugeordnet werden:
42 EB 8387-3
Bedienelemente und Anzeigen
Zuordnung dynamische HART®-Variablen
Variable Bedeutung Einheit
Sollwert %
Sollwert der Wirkrichtung %
Sollwert nach Laufzeitvorgabe %
Istwert %
Regeldifferenz e %
Absolutes Wegintegral –
ZustandBinäreingang
0 = Nicht aktiv1 = Aktiv255 = –/–
–
Status internesMagnetventil/Zwangsentlüftung
0 = Nicht angesteuert1 = Angesteuert2 = Nicht eingebaut
–
Sammelstatus 0 = Keine Meldung1 = Wartungsbedarf2 = Wartungsanforderung3 = Ausfall4 = Außerhalb der
Spezifikation7 = Funktionskontrolle
–
Temperatur °C
EB 8387-3 43
Bedienelemente und Anzeigen
7 Inbetriebnahme –Einstellung
WARNUNG!Bei der Montage des Stellungsreglers ist fol-gende Reihenfolge einzuhalten:1. Stellungsregler am Stellventil anbauen2. Pneumatische Hilfsenergie anschließen3. Elektrische Hilfsenergie anschließen4. Inbetriebnahme-Einstellungen vornehmen
Anzeige nach Anschluss der elektrischenHilfsenergie:
4 Ein nicht initialisierter Stellungsreglerzeigt nach der Laufschrift tEStinGblinkend das -Schlüsselsymbol unddas -Handsymbol an. Der Zahlenwertgibt die Hebellage in Winkelgrad relativzur Längsachse wieder.
Anzeige bei nicht in-itialisiertem Stellungs-regler
4 Ein initialisierter Stellungsregler zeigtCode 0 an. Der Stellungsregler befindetsich in der zuletzt aktiven Betriebsart.
WARNUNG!Während der Inbetriebnahme-Einstellungenbewegt sich die Antriebsstange am Stellventil.Um Quetschungen an Fingern und Händenvorzubeugen darf die Antriebsstange nichtberührt und nicht blockiert werden.
ACHTUNG!Die Inbetriebnahme-Einstellungen sind in deraufgeführten Reihenfolge (Kapitel 7.1 bisKapitel 7.5) durchzuführen.
7.1 Anzeige anpassen
Um die Anzeige am Stellungsregler der An-bausituation anzupassen, kann die Darstel-lung um 180° gedreht werden.
Leserichtung für Anbaupneumatische Anschlüsserechts
Leserichtung für Anbaupneumatische Anschlüsselinks
Ist die Darstellung auf dem Kopf, so ist wiefolgt vorzugehen:
drehen → Code 2
drücken, Codezahl 2 blinkt
drehen → gewünschte Leserichtung
drücken, um die Leserichtung zu be-stätigen
7.2 Stelldruck begrenzen
Falls die maximale Antriebskraft zu Beschä-digungen am Ventil führen kann, muss derStelldruck begrenzt werden.
44 EB 8387-3
Inbetriebnahme – Einstellung
ACHTUNG!Bei doppelt wirkenden Antrieben (Sicher-heitsstellung AIR TO OPEN (AtO)) darf dieDruckbegrenzung nicht aktiviert werden(Einstellung No = Standardwert).
Bevor der Stelldruck begrenzt werden kann,muss die Konfiguration am Stellungsreglerfreigegeben werden:
Hinweis: Die Konfigurationsfreigabe verfälltnach 120 s ohne Bedienhandlung.
KonfigurationsfreigabeStandard: No
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Stelldruck begrenzen:
DruckgrenzeStandard: No
drehen → Code 16
drücken, Codezahl 16 blinkt
drehen, bis die gewünschte Druckgrenze(1,4/2,4/3,7 bar) angezeigt wird
drücken, um die Druckgrenze zu be-stätigen
7.3 Arbeitsbereich des Stel-lungsreglers überprüfen
Um den mechanischen Anbau zu überprü-fen, sollte der Arbeitsbereich des Stellungs-reglers im -Handbetrieb (MAN) mit derHand-Führungsgröße w durchfahren wer-den.
-Handbetrieb (MAN) anwählen:
BetriebsartStandard: MAN
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen → MAN
drücken, der Regler wechselt in denHandbetrieb
Arbeitsbereich prüfen:
Hand-Führungsgröße w(angezeigt wird der ak-tuelle Drehwinkel)
drehen → Code 1
drücken, Codezahl 1 und -Symbolblinken
drehen, bis sich der Druck im Stellungs-regler aufgebaut hat und das Stellventilzur Überprüfung des Hub-/Drehwinkel-bereiches in die Endlagen fährt.Angezeigt wird der Drehwinkel des He-bels auf der Stellungsreglerrückseite.
EB 8387-3 45
Inbetriebnahme – Einstellung
Waagerechter Hebel (Mittellage) ent-spricht 0°.
Für die einwandfreie Funktion des Stel-lungsreglers dürfen die äußeren Bar-graphelemente beim Durchfahren des Ar-beitsbereichs nicht blinkend aufleuchten.Der Handbetrieb kann dann durch Drü-cken des Dreh-/Druckknopfes ( )beendet werden.
Der zulässige Bereich ist überschritten,wenn der angezeigte Winkel mehr als30° beträgt und das äußere rechte oderlinke Bargraphelement blinkt.Der Stellungsregler geht in die Sicher-heitsstellung (SAFE).Nach Aufheben der Sicherheitsstellung(SAFE) – siehe Kapitel 8.2.2 – ist unbe-dingt zu überprüfen, ob Hebel und Stift-position den Angaben nach Kapitel 4entsprechen.
WARNUNG!Zur Vermeidung von Verletzungen oderSachschäden durch die Zuluft oder die elek-trische Hilfsenergie, ist der Stellungsreglervor Austausch des Hebels oder Änderungder Stiftposition von Zuluft und elektrischerHilfsenergie zu trennen.
7.4 Schließstellung zuordnen
Unter Berücksichtigung des Ventiltyps undder Wirkrichtung des Antriebs ist dieSchließstellung (0 % Hub) zuzuordnen:
4 AIR TO OPEN (AtO)Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mitSicherheitsstellung Ventil geschlossen
4 AIR TO CLOSE (AtC)Stelldruck schließt, z. B. für Ventil mit Si-cherheitsstellung Ventil geöffnet.
ACHTUNG!Für doppelt wirkende Antriebe gilt immerdie Einstellung AIR TO OPEN (AtO).
Initialisierungs-Menü
AIR TO OPEN
AIR TO CLOSE
drehen → Code 0
drücken, Anzeige: MANCodezahl 0 blinkt
drehen → Init
drücken
46 EB 8387-3
Inbetriebnahme – Einstellung
drehen bis gewünschte Schließstellungangezeigt wird
drücken, um die gewählte Schließ-stellung zu bestätigen
drehen → ESC
drücken, um die Eingabe zu verlassenoder:
Initialisierungslauf nach Kapitel 7.5 starten.
Zur Kontrolle: Nach erfolgreicher Initialisie-rung muss das Display des Stellungsreglersin der Schließstellung des Ventils 0 % anzei-gen, bei geöffnetem Ventil muss 100 % an-gezeigt werden. Andernfalls ist die Schließ-richtung anzupassen und der Stellungsreglerneu zu initialisieren.
7.5 Stellungsregler initialisieren
WARNUNG!Während der Initialisierung durchfährt dasStellventil seinen gesamten Hub-/Drehwin-kelbereich.Die Initialisierung deshalb niemals bei lau-fendem Prozess vornehmen, sondern nurwährend der Inbetriebnahmephase bei ge-schlossenen Absperrventilen.
Vor dem Starten des Initialisierungslaufs istder maximal zulässige Stelldruck des Stell-ventils zu überprüfen. Bei der Initialisierungsteuert der Stellungsregler bis zum maximalanliegenden Zuluftdruck aus. Gegebenen-falls ist der Stelldruck durch einen vorge-schalteten Druckminderer zu begrenzen.
ACHTUNG!Wird der Stellungsregler an einen anderenAntrieb angebaut oder wird die Einbau-situation verändert, ist der Stellungsreglervor einer Neuinitialisierung auf die Grund-einstellung zurückzusetzen, siehe Kapitel 7.7.
Bei der Initialisierung passt sich der Stel-lungsregler optimal an die Reibungsverhält-nisse und den Stelldruckbedarf des Stellven-tils an. Art und Umfang des Selbstabgleichswerden von dem eingestellten Initialisie-rungsmodus bestimmt:4 Maximalbereich MAX (Standardbereich)
Initialisierungsmodus zur einfachen Inbe-triebsetzung für Ventile mit zwei mecha-nisch eindeutig begrenzten Endlagen, z.B. Dreiwegeventile (siehe Kapitel 7.5.1)
4 Nennbereich NOMInitialisierungsmodus für alle Durch-gangsventile (siehe Kapitel 7.5.2)
4 manuell gewählter Bereich MANInitialisierungsmodus für Durchgangsven-tile mit unbekanntem Nennbereich (sieheKapitel 7.5.3)
4 Ersatzabgleich SUBZum Austausch eines Stellungsreglers beilaufendem Anlagenbetrieb mit minimalerRückwirkung auf den Prozess (siehe Ka-pitel 7.5.4)
Hinweis: Eine laufende Initialisierung kanndurch Drücken des Dreh-/Druckknopfes( ) abgebrochen werden. Der Stellungs-regler wechselt dann in die Sicherheitsstel-lung (SAFE) und zeigt 3 s StOP an. ÜberCode 0 kann die Sicherheitsstellung wiederaufgehoben werden (siehe Kapitel 8.2.2).
EB 8387-3 47
Inbetriebnahme – Einstellung
Anzeigen im Wechsel:Initialisierung läuft
Balkenanzeige, fortschritts-abhängig(je nach gewähltem Initiali-sierungsmodus erscheintMAX, NOM, MAN oderSUB)
Initialisierung erfolgreichRegler in Betriebsart
-Automatik
Die Zeit für den Initialisierungslauf ist ab-hängig von der Laufzeit des Antriebes undkann einige Minuten dauern.Bei erfolgreicher Initialisierung geht der Reg-ler in den Regelbetrieb, erkennbar am
-Regelsymbol.Bei einer Fehlfunktion erfolgt ein Abbruch.Der Initialisierungsfehler wird entsprechendder Klassifikation über den Sammelstatusam Display angezeigt (siehe Kapitel 8.3,Seite 59).
Hinweis: Mit der Einstellung Code 48 - h0 =„YES“ wird nach der Initailisierung die Auf-nahme der zur Ventildiagnose benötigtenReferenzkurven (Stellsignal y Stationär (d1)und Stellsignal y Hysterese (d2)) gestartet.Dies wird durch wechselnde Anzeige vontESt und d1 bzw. d2 angezeigt.Ein Fehler bei der Aufnahme der Referenz-kurven wird über die Codes 48 - h1 undCode 81 angezeigt.Auf die Regelung haben die Referenzkurvenkeinen Einfluss.
7.5.1 Initialisierung auf Maximal-bereich MAX
Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Dreh-winkel des Drosselkörpers von der Zu-Stel-lung bis zum gegenüberliegenden Anschlagund übernimmt diesen Hub/Drehwinkel alsArbeitsbereich von 0 bis 100 %.
Konfiguration freigeben:
Hinweis: Die Konfigurationsfreigabe verfälltnach 120 s ohne Bedienhandlung.
KonfigurationsfreigabeStandard: No
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Initialisierungsmodus wählen:
Init-ModeStandard: MAX
drehen → Code 6
drücken
drehen → MAX
drücken, um den InitialisierungsmodusMAX zu übernehmen
48 EB 8387-3
Inbetriebnahme – Einstellung
%
Initialisierungslauf starten:
Initialisierungs-Menü
Anzeige derSicherheitsstellung
Bargraph geht schrittweisezurück, bis die Initialisierungbeginnt
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen → Init
drückenEs wird die eingestellte Sicherheitsstel-lung AtO oder AtC angezeigt.
6 Sekunden lang drückenBargraph geht schrittweise zurück, bisder Initialisierungslauf beginnt.
Der Nennhub/-winkel wird nach der Initiali-sierung in % angezeigt, Code 5 (Nennbe-reich) bleibt gesperrt. Die ParameterHub/Drehwinkelbereich Anfang und Ende(Code 8 und 9) werden ebenfalls in % ange-zeigt und können nur in % verändert werden.
Für die Anzeige in mm/° muss die Stiftposi-tion (Code 4) eingegeben werden.
Stiftposition eingeben:
StiftpositionStandard: No
drehen → Code 4
drücken, Codezahl 4 blinkt
drehen → Stiftposition am Hebel (sieheAnbau)
drückenDie Anzeige des Nennbereiches erfolgtin mm/°.
7.5.2 Initialisierung auf Nenn-bereich NOM
Der wirksame Ventilhub kann durch den ka-librierten Aufnehmer sehr genau vorgege-ben werden. Der Stellungsregler testet beimInitialisierungsvorgang, ob das Stellventil inder Lage ist, den angegebenen Nennbereich(Hub oder Winkel) kollisionsfrei zu durch-fahren. Ist dies der Fall, wird der angege-bene Nennbereich mit den Grenzen Hub/Drehwinkelbereich Anfang und Ende(Codes 8 und 9) als Arbeitsbereich über-nommen.
Hinweis: Der maximal mögliche Hub mussin jedem Fall größer sein als der eingegebe-ne Nennhub. Andernfalls wird die Initialisie-rung abgebrochen, weil der Nennhub nichterreicht wird (Fehlermeldung Code 52).
EB 8387-3 49
Inbetriebnahme – Einstellung
mm
Konfiguration freigeben:
Hinweis: Die Konfigurationsfreigabe verfälltnach 120 s ohne Bedienhandlung.
KonfigurationsfreigabeStandard: No
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Stiftposition und Nennhub vorgeben:
StiftpositionStandard: No
Nennbereich(mit Code 4 = „No“ (ge-sperrt))
drehen → Code 4
drücken, Codezahl 4 blinkt
drehen → Stiftposition am Hebel (sieheAnbau)
drücken
drehen → Code 5
drücken, Codezahl 5 blinkt
drehen → Nennhub des Ventils
drücken
Initialisierungsmodus wählen:
Init-ModeStandard: MAX
drehen → Code 6
drücken, Codezahl 6 blinkt
drehen → NOM
drücken, um den InitialisierungsmodusNOM zu übernehmen
Initialisierungslauf starten:
Initialisierungs-Menü
Anzeige der Sicherheits-stellung
Bargraph geht schrittweisezurück, bis die Initialisierungbeginnt
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen → Init
drückenEs wird die eingestellte Sicherheitsstel-lung AtO oder AtC angezeigt.
6 Sekunden lang drückenBargraph geht schrittweise zurück, bisder Initialisierungslauf beginnt.
50 EB 8387-3
Inbetriebnahme – Einstellung
mm
mm
Hinweis: Nach der Initialisierung ist die Be-wegungsrichtung zu prüfen und wenn nötiganzupassen (Code 7).
7.5.3 Initialisierung auf manuellgewählten Bereich MAN
Vor Auslösen der Initialisierung ist das Stell-ventil von Hand in die Auf-Stellung zu fah-ren. Dreh-/Druckknopf ( ) in kleinenSchritten im Uhrzeigersinn drehen. Die ge-wünschte Ventilstellung muss mit monotonsteigendem Stelldruck angefahren werden.Der Stellungsregler errechnet aus der Auf-und Zu-Stellung den Differenzweg/ -winkelund übernimmt ihn als Arbeitsbereich mitden Grenzen Hub/Drehwinkelbereich An-fang und Ende (Codes 8 und 9).
Auf-Stellung vorgeben:
Hand-Führungsgröße(angezeigt wird der aktuelleDrehwinkel)
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen → MAN
drücken
drehen → Code 1
drücken, Codezahl 1 blinkt
drehen, bis die Auf-Stellung des Ventilserreicht ist
drücken, um Auf-Stellung zu bestätigen
Konfiguration freigeben:
Hinweis: Die Konfigurationsfreigabe verfälltnach 120 s ohne Bedienhandlung.
KonfigurationsfreigabeStandard: No
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Stiftposition vorgeben:
StiftpositionStandard: No
drehen → Code 4
drücken, Codezahl 4 blinkt
drehen → Stiftposition am Hebel (sieheAnbau)
drücken
Initialisierungsmodus wählen:
Init-ModeStandard: MAX
drehen → Code 6
drücken, Codezahl 6 blinkt
EB 8387-3 51
Inbetriebnahme – Einstellung
mm
drehen → MAN
drücken, um den InitialisierungsmodusMAN zu übernehmen
Initialisierungslauf starten:
Initialisierungs-Menü
Anzeige der Sicherheits-stellung
Bargraph geht schrittweisezurück, bis die Initialisierungbeginnt
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen → Init
drückenEs wird die eingestellte Sicherheitsstel-lung AtO oder AtC angezeigt.
6 Sekunden lang drückenBargraph geht schrittweise zurück, bisder Initialisierungslauf beginnt.
7.5.4 Ersatzabgleich SUB
Ein vollständiger Initialisierungslauf dauertmehrere Minuten und bedingt ein mehrmali-ges Verfahren des Ventils durch den gesam-ten Hubbereich. Beim Ersatzabgleich SUBwerden die Regelparameter geschätzt undnicht durch den Initialisierungslauf ermittelt,so dass keine hohe stationäre Genauigkeitzu erwarten ist. Es sollte, wenn es die Anla-ge zulässt immer ein anderer Initialisie-rungsmodus gewählt werden.
Der Ersatzabgleich wird gewählt, um einenStellungsregler im laufenden Anlagenbetriebauszutauschen. Dazu wird das Stellventil üb-licherweise in einer bestimmten Stellung me-chanisch festgeklemmt oder durch ein externauf den Antrieb geführtes Drucksignal pneu-matisch festgehalten. Die Blockierstellungsorgt darfür, dass die Anlage bei dieserVentilstellung weiter betrieben werden kann.
Durch die Vorgabe von Blockierstellung(Code 35), Schließrichtung (Code 34), Stift-position (Code 4), Nennbereich (Code 5)und Bewegungsrichtung (Code 7) kann derStellungsregler die Konfigurierung des Stel-lungsreglers berechnen.
ACHTUNG!Ist der Ersatz-Stellungsregler bereits initiali-siert, muss vor der Neuinitialisierung ein Re-set durchgeführt werden, siehe Kapitel 7.7.
Konfiguration freigeben:
Hinweis: Die Konfigurationsfreigabe verfälltnach 120 s ohne Bedienhandlung.
52 EB 8387-3
Inbetriebnahme – Einstellung
KonfigurationsfreigabeStandard: No
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Stiftposition und Nennhub vorgeben:
StiftpositionStandard: No
Nennbereich(mit Code 4 = „No“ (ge-sperrt))
drehen → Code 4
drücken, Codezahl 4 blinkt
drehen → Stiftposition am Hebel (sieheAnbau)
drücken
drehen → Code 5
drücken, Codezahl 5 blinkt
drehen → Nennhub des Ventils
drücken
Initialisierungsmodus wählen:
Init-ModeStandard: MAX
drehen → Code 6
drücken
drehen → SUB
drücken, um den InitialisierungsmodusSUB zu übernehmen
Bewegungsrichtung vorgeben:
BewegungsrichtungStandard: ää
drehen → Code 7
drücken, Codezahl 7 blinkt
drehen → Bewegungsrichtung (ää/äæ)
drücken
Hubbegrenzung deaktivieren:
HubbegrenzungStandard: 100.0
drehen → Code 11
drücken, Codezahl 11 blinkt
drehen → No
drücken
EB 8387-3 53
Inbetriebnahme – Einstellung
mm
mm
Druckgrenze und Regelparameter ändern:
Hinweis: Die Druckgrenze (Code 16) solltenicht geändert werden. Die RegelparameterKP (Code 17) und TV (Code 18) sollten nurgeändert werden, wenn die Einstellung desausgetauschten Reglers bekannt ist.
DruckgrenzeStandard: No
KP-StufeStandard: 7
TV-StufeStandard: 2
drehen → Code 16/17/18
drücken, Codezahl 16/17/18 blinkt
drehen und angewählten Regelparame-ter einstellen
drücken, um Einstellung zu bestätigen
Schließrichtung und Blockierstellung vor-geben:
Schließrichtung (Drehrich-tung, durch die die ZU-Stel-lung des Stellventils erreichtwird; Blickrichtung auf Dis-play des Stellungsreglers)Standard: CCL (gegen denUhrzeigersinn)
BlockierstellungStandard: 0
drehen → Code 34drücken, Codezahl 34 blinkt
drehen → Schließrichtung (CCL gegen-/CL im Uhrzeigersinn)
drücken
drehen → Code 35drücken, Codezahl 35 blinkt
drehen → Blockierstellung, z. B. 5 mm(an der Hubanzeige des blockiertenVentils ablesen oder ausmessen)
drücken
Initialisierungslauf starten:
Initialisierungs-Menü
Anzeige der Sicherheits-stellung
Bargraph geht schrittweisezurück, bis die Initialisierungbeginnt
Blockierstellung
54 EB 8387-3
Inbetriebnahme – Einstellung
mm
%
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen → Init
drückenEs wird die eingestellte Sicherheitsstel-lung AtO oder AtC angezeigt.
6 Sekunden lang drückenBargraph geht schrittweise zurück, bisder Initialisierungslauf beginnt.Betriebsart wechselt auf MAN.Angezeigt wird die Blockierstellung.
Hinweis: Da keine vollständige Initialisie-rung durchgeführt wurde, zeigt der Stel-lungsregler den Fehlercode 76 (keine Not-laufeigenschaft) und eventuell Fehlercode 57(Regelkreis) an.Diese Meldungen haben keinen Einfluss aufdie Betriebsbereitschaft des Stellungsreglers.
Blockierstellung aufheben und Wechsel in-Automatikbetrieb (AUTO):
Damit der Stellungsregler seiner Führungs-größe folgen kann, muss die Blockierstellungaufgehoben und der Regler in den Automa-tikbetrieb überführt werden.
drehen → Code 1
drücken, Codezahl 1 und -Symbolblinken
drehen, bis sich der Druck im Stellungs-regler aufbaut und das Ventil etwas überdie Blockierstellung auffährt.
drücken, um die Blockierstellung aufzu-heben
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen → AUtO
drückenDer Regler wechselt in den Automatikbe-trieb. Angezeigt wird die aktuelle Ventil-stellung in %.
Hinweis: Neigt der Regler im Automatikbe-trieb zum Schwingen, müssen die Regelpa-rameter KP und TV leicht nachgestellt wer-den. Dabei sollte wie folgt vorgegangenwerden:– TV (Code 18) auf 4 stellen.– KP (Code 17) verkleinern, bis sich ein
stabiles Verhalten des Stellungsreglersabzeichnet.
Nullpunktkorrektur
Wenn es der Prozess zulässt, sollte abschlie-ßend ein Nullpunktabgleich nach Kapi-tel 7.6 vorgenommen werden.
7.6 Nullpunkt abgleichen
Bei Unstimmigkeiten in der Schließstellung,z. B. bei weich dichtenden Kegeln kann eserforderlich werden, den Nullpunkt neu zujustieren.
ACHTUNG!Das Ventil fährt beim Nullpunktabgleichkurzzeitig von der aktuellen Hub-/Drehwin-kelstellung in die Schließstellung.
EB 8387-3 55
Inbetriebnahme – Einstellung
Hinweis: Um einen Nullpunktabgleichdurchführen zu können, muss der Stellungs-regler an die pneumatische Hilfsenergie an-geschlossen sein.
Konfiguration freigeben:
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Nullpunktabgleich durchführen:
Init-ModeStandard: MAX
drehen → Code 6
drücken, Codezahl 6 blinkt
drehen → ZP
drücken
drehen → Code 0
drückenAnzeige: MAN, Codezahl 0 blinkt
drehen → Init
drückenEs wird die eingestellte Sicherheitsstel-lung AtO oder AtC angezeigt.
6 Sekunden lang drücken
Der Nullpunktabgleich wird ausgelöst,der Stellungsregler fährt das Stellventil indie Zu-Stellung und justiert den internenelektrischen Nullpunkt neu.
7.7 Reset – Rückstellung aufStandardwerte
Ein Reset setzt alle Inbetriebnahmeparame-ter und die Diagnose auf die vom Werk vor-gegebenen Standardwerte (siehe Codeliste,Kapitel 11) zurück.
Konfiguration freigeben:
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Inbetriebnahmeparameter zurücksetzen:
ResetStandard: No
drehen → Code 36, Anzeige: ••–••–
drücken, Codezahl 36 blinkt
drehen → Std
drückenAlle Inbetriebnahmeparameter und dieDiagnose werden auf die vorgegebenenStandardwerte zurückgesetzt.
Hinweis: Mit Code 36 - diAG ist es möglich,nur die Diagnosedaten (EXPERTplus) zurück-zusetzen, siehe EB 8389 „VentildiagnoseEXPERTplus“.
56 EB 8387-3
Inbetriebnahme – Einstellung
8 Bedienung
WARNUNG!Während der Bedienung bewegt sich die An-triebsstange am Stellventil.Um Quetschungen an Fingern und Händenvorzubeugen darf die Antriebsstange nichtberührt und nicht blockiert werden.
8.1 Freigabe und Auswahl vonParametern
In der Codeliste in Kapitel 11 ab Seite 62sind alle Codes mit ihrer Bedeutung und ih-ren Standardwerten (Werkseinstellung) auf-geführt.Mit einem Stern (*) gekennzeichneten Codesbenötigen zur Einstellung eine Konfigura-tionsfreigabe, die mit Code 3 wie nachfol-gend beschrieben, erreicht wird.
Code 3Konfiguration nicht freige-geben
Konfigurationfreigegeben
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinktDie Einstellung unter Code 3 kann ge-ändert werden.
drehen → YES
drücken, AnzeigeDie Konfiguration ist freigegeben.
Jetzt können die einzelnen Codes nachein-ander konfiguriert werden:
drehen und gewünschten Code wählen.
drücken, um gewünschten Code zuöffnen, Codezahl blinkt.
drehen und Einstellung wählen.
drücken, um die vorgenommene Einstel-lung zu bestätigen
Hinweis: Findet innerhalb von 120 s keineEingabe statt, verfällt die Konfigurationsfrei-gabe und es erfolgt ein Rücksprung aufCode 0.
Eingabe abbrechen
Abbruch der Anzeige
Eine Eingabe kann vor ihrer Bestätigung( drücken) abgebrochen werden, ohnedass die ausgewählte Einstellung übernom-men wird:
drehen → ESC
drückenDie Eingabe wird beendet, ohne dassder zuvor eingestellte Wert übernommenwird.
EB 8387-3 57
Bedienung
8.2 Betriebsarten
8.2.1 Automatikbetrieb (AUTO)und Handbetrieb (MAN)
Standardmäßig befindet sich der Stellungs-regler nach einmal erfolgter Initialisierungim -Automatikbetrieb (AUTO).
Automatikbetrieb
Umstellung auf -Handbetrieb (MAN)
drehen → Code 0
drücken, Anzeige: AUtO,Codezahl 0 blinktdrehen → MAN
drücken, der Regler wechselt in denHandbetriebDer Handbetrieb startet mit dem letztenSollwert des Automatikbetriebes, so dassdie Umstellung stoßfrei erfolgt. Ange-zeigt wird die aktuelle Stellung in %.
Hand-Führungsgröße verstellen
drehen → Code 1
drücken, Codezahl 1 blinkt
drehen, bis sich der Druck im Stellungs-regler aufbaut, das Stellventil reagiertund die gewünschte Ventilstellung ange-fahren wird.
Hinweis: Nach ca. 2 min ohne Bedienhand-lung geht der Regler zurück auf Code 0,bleibt aber im Handbetrieb.
Umstellung auf -Automatikbe-trieb (AUTO)
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinktdrehen → AUtO
drücken, der Regler wechselt in denAutomatikbetrieb
58 EB 8387-3
Bedienung
%
% %
8.2.2 Sicherheitsstellung (SAFE)
Soll das Ventil in die bei der Inbetriebnah-me festgelegte Sicherheitsstellung (siehe Ka-pitel 7.4) gefahren werden, ist wie folgt vor-zugehen:
drehen → Code 0
drücken, Anzeige: aktuelle Betriebsart(AUtO oder MAN), Codezahl 0 blinkt
drehen → SAFE
drücken, Anzeige: SDas Ventil fährt in die Sicherheitsstel-lung.Wenn der Stellungsregler initialisiert ist,wird jetzt die aktuelle Ventilstellung in %angezeigt.
Verlassen der Sicherheitsstellung
drehen → Code 0
drücken, Codezahl 0 blinkt
drehen und gewünschte BetriebsartAUtO oder MAN einstellen.
drückenDer Stellungsregler wechselt in die ein-gestellte Betriebsart.
8.3 Störung/Ausfall
Alle Zustands- und Störmeldungen werdenim Stellungsregler mit einem Status klassifi-ziert. Die Standard-Einstellungen der Status-klassifikation sind in der Codeliste aufge-führt.
Hinweis: Änderungen in der Statusklassifi-kation können über die BediensoftwareTROVIS-VIEW und über die Parameter derDD erfolgen, siehe EB 8389 „VentildiagnoseEXPERTplus“.
Um eine bessere Übersicht zu gewährleistenverdichten sich die klassifizierten Meldungenzu einem Sammelstatus für den Stellungsreg-ler. Es wird zwischen folgenden Statusmel-dungen unterschieden:4 Ausfall
Das Gerät kann auf Grund einer Funk-tionsstörung im Gerät oder an seiner Pe-ripherie seiner Aufgabenstellung nichtfolgen oder hat noch keine erfolgreicheInitialisierung durchlaufen.
4 WartungsbedarfDas Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein War-tungsbedarf bzw. überdurchschnittlicherVerschleiß wurde festgestellt. Der Abnut-zungsvorrat ist bald erschöpft bzw.nimmt schneller ab als vorgesehen. EinWartungseingriff ist mittelfristig notwen-dig.
4 WartungsanforderungDas Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein War-tungsbedarf bzw. überdurchschnittlicherVerschleiß wurde festgestellt.
EB 8387-3 59
Bedienung
Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpftbzw. nimmt schneller ab als vorgesehen.Ein Wartungseingriff ist kurzfristig not-wendig.
4 Außerhalb der SpezifikationDas Gerät wird außerhalb der spezifi-zierten Einsatzbedingungen betrieben.
Hinweis: Ist einem Ereignis „Keine Mel-dung“ zugeordnet, so hat dieses Ereigniskeinen Einfluss auf den Sammelstatus.
Der Sammelstatus wird durch die folgendeSymbolik am Stellungsregler angezeigt:
Sammelstatus AnzeigeStellungsregler
Ausfall
Funktionskontrolle Textmeldung z. B.tESting, tunE odertESt
Wartungsbedarf/Wartungsanforderung
Außerhalb der Spezifikation blinkend
Ist der Stellungsregler nicht initialisiert, zeigtdas Display das Ausfall-Symbol ( ), dader Stellungsregler seiner Führungsgrößenicht folgen kann.
Falls Störmeldungen vorliegen, wird diemögliche Fehlerursache ab Code 49 ange-zeigt. In der Anzeige erscheint dann Err.
BeispielFehler Stift-Position
Ursache und Abhilfe können der Codeliste(Kapitel 11) entnommen werden.
Störmeldeausgang
Der Sammelstatus „Ausfall“ bewirkt einSchalten des optionalen Störmeldeausgangs.
4 Über Code 32 kann wahlweise auch derSammelstatus „Funktionskontrolle“ denStörmeldeausgang schalten.
4 Über Code 33 kann wahlweise auch derSammelstatus „Wartungsbedarf/War-tungsanforderung“ den Störmeldeaus-gang ansprechen.
8.3.1 Fehlermeldung quittieren
Konfiguration freigeben:
drehen → Code 3, Anzeige: No
drücken, Codezahl 3 blinkt
drehen → YES
drücken, Anzeige
Fehlermeldung quittieren:
drehen → Fehlercode, der quittiert wer-den soll
drückenDie Fehlermeldung ist quittiert.
60 EB 8387-3
Bedienung
S
9 Wartung
Das Gerät ist wartungsfrei.In den pneumatischen Anschlüssen Supplyund Output befinden sich Siebeinsätze mit100 µm Maschenweite als Filter, die bei Be-darf herausgeschraubt und gereinigt werdenkönnen.Die Wartungsvorschriften von eventuell vor-geschalteten Zuluft-Reduzierstationen sindzu beachten.
10 Instandsetzung Ex-Geräte
Wird das Betriebsmittel in einem Teil vondem der Explosionsschutz abhängt instand-gesetzt, so darf es erst wieder in Betrieb ge-nommen werden, wenn ein Sachverständi-ger das Betriebsmittel gemäß den Anforde-rungen des Explosionsschutzes überprüfthat, darüber eine Bescheinigung ausgestelltoder das Betriebsmittel mit seinem Prüfzei-chen versehen hat. Die Prüfung durch denSachverständigen kann entfallen, wenn dasBetriebsmittel vor der erneuten Inbetriebnah-me vom Hersteller einer Stückprüfung unter-zogen wird und die erfolgreiche Stückprü-fung durch das Anbringen eines Prüfzei-chens auf den Betriebsmitteln bestätigt wird.
EB 8387-3 61
Wartung
11 Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
0 Betriebsart[MAN] · AUtO · SAFEESC
AUtO AutomatikbetriebMAN HandbetriebSAFE SicherheitsstellungESC AbbruchBei MAN und AUtO wird die Regeldifferenz durch die Bargraph-elemente dargestellt.Die Ziffernanzeige zeigt beim initialisierten Stellungsregler dieVentilstellung oder den Drehwinkel in % an, sonst die Stellungdes Sensors zur Mittelachse in Winkel °.Die Umschaltung von Automatik- auf Handbetrieb erfolgt druck-stoßfrei.Bei Sicherheitsstellung erscheint im Display das Symbol S.
InitAtO · AtC
Init Initialisierung auslösenSchließstellung zuordnen:AtO: AIR TO OPEN (Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mit Si-
cherheitsstellung Ventil geschlossen)AtC: AIR TO CLOSE (Stelldruck schließt, z. B. für Ventil mit Si-
cherheitsstellung Ventil geöffnet)
1 Hand-Führungsgröße w[0] bis 100 % des Nenn-bereiches
Einstellung der Hand-FührungsgrößeAngezeigt wird bei initialisiertem Gerät der momentane Hub/Winkel in %, sonst die Stellung des Sensors zur Mittelachse inWinkel °.Nur anwählbar wenn Code 0 = „MAN“.
2 Leserichtung[normal] oder überkopfESC
Leserichtung der Anzeige wird um 180° gedreht.
3 Konfiguration Freigabe[No] · YESESC
Möglichkeit zur Veränderung von Daten wird freigegeben (ver-fällt automatisch nach 120 s ohne Betätigung des Dreh-/Druck-knopfes).Ist die Vor-Ort-Bedienung über die HART®-Kommunikation ge-sperrt, wird blinkend HART angezeigt.Die mit * gekennzeichneten Codes können nur gelesen, nichtüberschrieben werden.Über die SSP-Schnittstelle kann ebenfalls nur gelesen werden.
62 EB 8387-3
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
4* Stiftposition[No]17 · 25 · 35 · 50 mm70 · 100 · 200 mm,90° bei SchwenkantriebenESC
Hinweis: Wird der Stiftab-stand bei Code 4 zu kleingewählt, schaltet das Gerätaus Sicherheitsgründen indie Betriebsart Sicherheits-stellung (SAFE).
Der Abtaststift muss je nach Ventilhub/-winkel in die richtigeStiftposition eingesetzt werden.Für die Initialisierung unter NOM oder SUB muss diese Stiftposi-tion eingegeben werden.
Stiftposition Standard EinstellbereichCode 4 Code 5 Code 5
17 7,5 3,6 bis 18,025 7,5 5,0 bis 25,035 15,0 7,0 bis 35,050 30,0 10,0 bis 50,070 40,0 14,0 bis 70,7
100 60,0 20,0 bis 100,0200 120,0 40,0 bis 200,0
90° 90,0 24,0 bis 100,0
5* Nennbereichmm oder Winkel °ESC
Für die Initialisierung mit NOM oder SUB muss der Nennhub/-winkel des Ventiles eingegeben werden.Der mögliche Einstellbereich ergibt sich nach der Stiftposition ausder Tabelle bei Code 4.Code 5 ist generell gesperrt, solange Code 4 auf „No“ steht,d. h. erst nach der Eingabe einer Stiftposition kann Code 5 bear-beitet werden.Nach erfolgreicher Initialisierung wird hier der maximale Hub/Winkel angezeigt, der bei der Initialisierung erreicht worden ist.
6* Initialisierungsart[MAX] · NOM · MAN · SUBZPESC
Wahl der InitialisierungsartMAX Maximalbereich des Stellventiles, der Weg/Winkel des
Drosselkörpers von der Zu-Stellung bis zum gegen-überliegenden Anschlag im Antrieb.
NOM Nennbereich des Stellventiles, der Weg/Winkel desDrosselkörpers gemessen von der Zu-Stellung bis zur an-gegebenen Auf-Stellung
MAN Manuell gewählter BereichSUB Ersatzabgleich (ohne Initialisierungslauf)ZP Nullpunktabgleich
EB 8387-3 63
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
7* Bewegungsrichtung w/x[ää] · äæESC
Bewegungsrichtung der Führungsgröße w zum Hub/Drehwinkelx (steigend/steigend oder steigend/fallend)Automatische Anpassung:AIR TO OPEN: Nach der Initialisierung bleibt die Bewegungs-
richtung steigend/steigend (ää), mit steigendem mA-Signalöffnet ein Durchgangsventil.
AIR TO CLOSE: Nach der Initialisierung wechselt die Bewe-gungsrichtung auf steigend/fallend (äæ ), mit steigendemmA-Signal schließt ein Durchgangsventil.
8* Hub-/DrehwinkelbereichAnfang (x-Bereich Anfang)0.0 bis 80.0 % des Nennbe-reiches; [0.0 %]Angabe in mm oder Winkel ° wennCode 4 gesetzt ist, sonst in %.
ESC
Anfangswert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- bzw. Arbeitsbe-reichDer Arbeitsbereich ist der tatsächliche Weg/Winkel des Stellven-tiles und wird vom Hub/Drehwinkelbereich Anfang und Ende(Code 8 und Code 9) begrenzt.Im Normalfall sind Arbeitsbereich und Nennbereich identisch.Der Nennbereich kann durch die Parameter Hub/Drehwinkelbe-reich Anfang und Ende auf den Arbeitsbereich eingeschränktwerden. Wert wird angezeigt bzw. muss eingegeben werden.Die Kennlinie wird angepasst.Siehe auch Beispiel Code 9.
9* Hub-/DrehwinkelbereichEnde (x-Bereich Ende)20.0 bis 100.0 % desNennbereiches; [100.0 %]Angabe in mm oder Winkel °, wennCode 4 gesetzt ist, sonst in %.
ESC
Endwert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- bzw. Arbeitsbereich.Wert wird angezeigt bzw. muss eingegeben werdenDie Kennlinie wird angepasst.Beispiel: Als Anwendung für einen geänderten Arbeitsbereichgilt z. B. der eingeschränkte Bereich für ein zu groß ausgelegtesStellventil. Bei dieser Funktion wird der ganze Auflösungsbereichder Führungsgröße auf die neuen Grenzen umgerechnet.0 % auf der Anzeige entsprechen der eingestellten unterenGrenze und 100 % der eingestellten oberen Grenze.
10* Hub-/Drehwinkelbegren-zung unten (x-Grenzeunten)[No]0.0 bis 49.9 % vom Arbeits-bereichESC
Begrenzung des Hubes/Drehwinkels nach unten auf den einge-gebenen WertDie Kennlinie wird nicht angepasst.
Siehe auch Beispiel Code 11
64 EB 8387-3
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
11* Hub-/Drehwinkelbegren-zung oben (x-Grenze oben)No50.0 bis 120.0 % vom Ar-beitsbereich; [100.0 %]ESC
Begrenzung des Hubes/Drehwinkels nach oben auf den eingege-benen WertBei „No“ kann das Ventil mit einer Führungsgröße außerhalbdes Bereichs 0 bis 100 % über den Nennhub hinaus aufgefahrenwerden.Die Kennlinie wird nicht angepasst.Beispiel: In manchen Anwendungen ist es sinnvoll, den Ventilhubzu begrenzen z. B. wenn ein gewisser Mindeststoffstrom vor-handen sein sollte oder ein maximaler nicht erreicht werden soll.Die untere Begrenzung ist mit Code 10 und die obere mitCode 11 einzustellen. Ist eine Dichtschließfunktion eingerichtet,so hat diese Vorrang vor der Hubbegrenzung.
12* FührungsgrößenbereichAnfang (w-Anfang)0.0 bis 75.0 % vom Füh-rungsgrößenbereich;[0.0 %]ESC
Anfangswert des gültigen Führungsgrößenbereiches, er musskleiner sein als der Endwert w-Ende, 0 % = 4 mA.Der Führungsgrößenbereich ist die Differenz zwischen w-Endeund w-Anfang und muss als ∆w ≥ 25 % = 4 mA sein.Bei einem eingestellten Führungsgrößenbereich von 0 bis 100 %= 4 bis 20 mA muss das Stellventil seinen gesamten Arbeitsbe-reich von 0 bis 100 % Hub/Drehwinkel durchfahren.
Im Split-range-Betrieb arbeiten die Ventile mit kleineren Füh-rungsgrößen. Dabei wird das Stellsignal der Regeleinrichtungzur Ansteuerung zweier Ventile so unterteilt, dass sie z .B. bei je-weils halbem Eingangssignal ihren vollen Hub/Drehwinkeldurchlaufen (erstes Ventil eingestellt auf 0 bis 50 % = 4 bis 12mA und zweites Ventil eingestellt auf 50 bis 100 % = 12 bis 20mA Führungsgröße).
13* FührungsgrößenbereichEnde (w-Ende)25.0 bis 100.0 % vom Füh-rungsgrößenbereich;[100.0 %]ESC
Endwert des gültigen Führungsgrößenbereiches, muss größersein als w-Anfang.100 % = 20 mA
EB 8387-3 65
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
14* Endlage bei w kleiner(Endlage w <)No0.0 bis 49.9 %; [1.0 %]ESC
Nähert sich die Führungsgröße w bis auf den eingestellten Pro-zentsatz an den Endwert, der zum Schließen des Ventiles führt,wird der Antrieb spontan vollständig entlüftet (bei AIR TO OPEN)oder belüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zu ma-ximalen Dichtschließen des Ventiles.Codes 14/15 haben Vorrang vor Codes 8/9/10/11Codes 21/22 haben Vorrang vor Codes 14/15
15* Endlage bei w größer(Endlage w >)[No]50.0 bis 100.0 %ESC
Nähert sich die Führungsgröße w bis auf den eingestellten Pro-zentsatz an den Endwert, der zum Öffnen des Ventiles führt, wirdder Antrieb spontan vollständig belüftet (bei AIR TO OPEN) oderentlüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zu maxi-malen Auffahren des Ventiles. Eine Stelldruckbegrenzung ist überCode 16 möglichCode 14/15 hat Vorrang vor den Codes 8/9/10/11Codes 21/22 haben Vorrang vor Codes 14/15Beispiel: Für 3-Wege-Ventile die Endlage w > auf 99 % stellen.
16* Druckgrenze[No]P 1,4 · 2,4 · 3,7ESC
Der Stelldruck zum Antrieb kann in Stufen begrenzt werden.Nach Änderung einer eingestellten Druckgrenze muss der An-trieb einmal entlüftet werden (z. B. durch Anwahl der Sicherheits-stellung (SAFE), siehe Code 0.ACHTUNG!Bei doppelt wirkenden Antrieben (Sicherheitsstellung AIR TOOPEN (AtO)) darf die Druckbegrenzung nicht aktiviert werden.
17* Proportionalitätsfaktor KP(Stufe)0 bis 17; [7]ESC
Änderung der KP- und TV-Stufe:Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Werte fürKP und TV optimal eingestellt. Sollte der Regler aufgrund zusätzli-cher Störungen zu unzulässig hohen Nachschwingungen neigen,können die KP- und TV-Stufen nach der Initialisierung angepasstwerden. Dazu kann entweder die TV-Stufe stufenweise erhöhtwerden, bis das gewünschte Einlaufverhalten erreicht ist, oderwenn bereits der Maximalwert 4 erreicht ist, die KP-Stufe stufen-weise erniedrigt werden.Hinweis: Eine Änderung der KP-Stufe beeinflusst die Regeldiffe-renz.
66 EB 8387-3
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
18* Vorhaltezeit TV (Stufe)No1 · [2] · 3 · 4ESC
Änderung der TV-Stufe, siehe Code 17Hinweis: Eine Änderung der TV-Stufe beeinflusst die Regeldiffe-renz nicht.
19* Toleranzband0.1 bis 10.0 % vom Arbeits-bereich; [5.0 %]ESC
Dient zur Fehlerüberwachung.Festlegen des Toleranzbandes bezogen auf den Arbeitsbereich.Zugehörige Nachlaufzeit [30 s] ist Rücksetzkriterium.Wird während der Initialisierung eine Laufzeit festgestellt, deren6 faches > 30 s ist, wird die sechsfache Laufzeit als Nachlaufzeitübernommen.
20* Kennlinienauswahl0 bis 9; [0]ESC
Kennlinienauswahl0 Linear1 Gleichprozentig2 Gleichprozentig invers3 SAMSON-Stellklappe linear4 SAMSON-Stellklappe gleichprozentig5 VETEC-Drehkegel linear6 VETEC-Drehkegel gleichprozentig7 Kugelsegment linear8 Kugelsegment gleichprozentig9 Benutzerdefiniert (Definition über Bediensoftware)Hinweis: Die unterschiedlichen Kennlinien sind im Anhang (Ka-pitel 13.1) dargestellt.
21* Gewünschte Laufzeit auf(w-Rampe Auf)0 bis 240 s; [0 s]ESC
Zeit um den Arbeitsbereich beim Öffnen des Stellventils zu durch-fahren.Laufzeitbegrenzung (Code 21 und Code 22): Bei manchen An-wendungen ist es ratsam, die Laufzeit des Antriebs zu be-grenzen, um zu schnellen Eingriff in den laufenden Prozess zuvermeiden.Code 21 hat Vorrang vor Code 15.
22* Gewünschte Laufzeit zu(w-Rampe Zu)0 bis 240 s; [0 s]ESC
Zeit um den Arbeitsbereich beim Schließen des Stellventils zudurchfahren.Code 22 hat Vorrang vor Code 14.
EB 8387-3 67
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
23* Wegintegral0 bis 99 · 107; [0]Exponentielle Darstellung ab Zähler-stand > 9999
RES · ESC
Summe der Nennlastspiele (Doppelhübe)Kann durch RES auf 0 zurückgesetzt werden.Hinweis: Der Wert wird alle 1000 Doppelhübe netzausfallsichergespeichert.
24* Grenzwert Wegintegral1000 bis 99 · 107;
[1 000 000]Exponentielle Darstellung ab Zähler-stand > 9999
ESC
Grenzwert Wegintegral, nach dessen Überschreiten erscheint dieStörmeldung und das Maulschlüsselsymbol.
25 Binärausgang[A1 - / - ]ESC
Mit diesem Code kann vor Ort erkannt werden, ob das Gerät alsOption einen Binärausgang hat. Bei vorhandenem Binärausgangkann dessen Schaltverhalten abgelesen und eingestellt werden.Ist kein Binärausgang vorhanden so zeigt das Gerät „- - - -“ anDie Binärkontakte A1, A2 und der Störmelder können wie folgtauf diesen Ausgang geschaltet werden:
Anzeige im Wechsel BedeutungA1 -/ - A1 als SchließerA1 ---- A1 als ÖffnerA2 -/ - A2 als SchließerA2 ---- A2 als ÖffnerFAUL FAUL Störmeldeausgang (immer Öffner)
26* Grenzwert A1No0.0 bis 100.0 % vom Ar-beitsbereich; [2.0 %]ESC
Software-Grenzwert A1 wird, bezogen auf den Arbeitsbereich,angezeigt oder kann geändert werden.
27* Grenzwert A2No0.0 bis 100.0 % vom Ar-beitsbereich; [98.0 %]ESC
Software-Grenzwert A2 wird, bezogen auf den Arbeitsbereich,angezeigt oder kann geändert werden.
68 EB 8387-3
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
28* Alarm TestLeserichtung:Standard umgedreht[No] [No]RUN 1 1 RUNRUN 2 2 RUNRUN 3 3 RUNESC ESC
Test der Software-Grenzkontakte Alarm A1 und A2 sowie desStörmeldekontaktes A3.Wird der Test aktiviert, schaltet der jeweilige Kontakt fünfmal.RUN1/1 RUN: Software-Grenzkontakt A1RUN2/2 RUN: Software-Grenzkontakt A2RUN3/3 RUN: Störmeldekontakt A3
29* Stellungsmelder x/ix 3)
[ää] · äæESC
Wirkrichtung des optionalen Stellungsmelders, gibt ausgehendvon der Schließstellung die Zuordnung der Hub-/Winkelstellungzum Ausgangssignal i an.Der Arbeitsbereich (siehe Code 8) des Ventiles wird als 4 bis20 mA Signal abgebildet.Bei nicht angeschlossenem Stellungsregler (Führungsgrößekleiner 3,6 mA) beträgt das Signal 0,9 mA und im nicht initiali-sierten Zustand 3,8 mA.
30* Störmelder ix 3)
[No]HI · LOESC
Wahl, ob und wie Störungen, die zum Schalten des Störmelde-kontaktes führen, auch durch den Stellungsmelderausgang signa-lisiert werden sollen.HI ix = 21,6 mA oder LO ix = 2,4 mA
31* Stellungsmelder Test 3)
–10.0 bis 110.0 [Default-wert ist der zuletzt ange-zeigte Wert des Stellungs-melders] % vom Arbeitsbe-reichESC
Test des Stellungsmelders, Werte können, bezogen auf den Ar-beitsbereich, eingegeben werden.Lokal wird bei initialisiertem Stellungsregler der momentaneIst-Wert als Startwert eingesetzt (stossfreier Wechsel in den Test-modus). Bei Test über Software wird der eingegebene Simula-tionswert für 30 s als Stellungsmeldesignal ausgegeben.
3) Analoger Stellungsmelder: Code 29/30/31 sind nur anwählbar, wenn der Stellungsmelder (Option) eingebaut ist.
32* Meldung FunktionskontrolleNo · [YES]ESC
Über den optionalen Binärkontakt und den optionalen Stellungs-melder kann der Sammelstatus als Störmeldeausgang dargestelltwerden (siehe Code 25).No Sammelstatus „Funktionskontrolle“ ohne Einfluss auf den
StörmeldeausgangYES Sammelstatus „Funktionskontrolle“ schaltet den Stör-
meldeausgang
EB 8387-3 69
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
33* Meldung WartungsbedarfNo · [YES]ESC
No Nur Sammelstatus „Ausfall“ schaltet den Störmeldeaus-gang Sammelstatus, „Wartungsbedarf/Wartungsanfor-derung“ jedoch nicht.
YES Sowohl Sammelstatus „Wartungsbedarf/Wartungsan-forderung“ als auch „Ausfall“ schalten den Störmelde-ausgang.
34* Schließrichtung[CCL] · CLESC
CL clockwise, im UhrzeigersinnCCL counterclockwise, gegen den UhrzeigersinnDrehrichtung des Hebels für den Hubabgriff, durch die dieZu-Stellung des Stellventiles erreicht wird (Blick auf das Displaydes Stellungsreglers)Eingabe nur bei Initialisierungsmodus SUB notwendig.
35* Blockierstellung[0] mm/°/ %ESC
Abstand bis zur Zu-Stellung (0 %-Position).Eingabe nur bei Initialisierungsmodus SUB notwendig.
36* Reset[No]Std · diAGESC
Std: Setzt alle Parameter auf Standardwerte (Werkseinstel-lung) und die Diagnosedaten zurück. Nach Rücksetzender Parameter muss das Gerät neu initialisiert werden.
diAG: Nur Rücksetzen der Diagnosedaten. Aufgenommene Re-ferenzkurven und die Protokollierung bleiben erhalten.Keine neue Initialisierung erforderlich.
37* Stellungsmelder[No] · YESESC
Nur Anzeige,gibt an, ob die Option Stellungsmelder eingebaut ist oder nicht.
38* Induktiv-AlarmNo
Die Option „Induktiv-Grenzalarm“ ist bei Typ 3731-3 nicht ver-fügbar.
39 Regeldifferenz e–99.9 bis 999.9 %
Abweichung von der Sollposition (e = w – x)Nur Anzeige
40 Minimale Laufzeit auf(tmin Auf)0 bis 240 s; [0 s]
Zeit [s], die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benö-tigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung des zu öffnendenVentils (100 %-Position) zu durchfahren.Nur Anzeige
70 EB 8387-3
Codeliste
CodeNr.
Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung
Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden
41 Minimale Laufzeit zu(tmin Zu)0 bis 240 s; [0 s]
Zeit [s], die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benö-tigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung des zu schlie-ßenden Ventils (0 %-Position) zu durchfahren.Nur Anzeige
42 Auto-w/Hand-w0.0 bis100.0 % der Spanne4 bis 20 mA
Anliegende Hand- und Automatik-FührungsgrößeNur Anzeige
43 Firmwareversion RegelungXxxx
Gerätetyp und aktuelle Firmwareversion (Anzeige im Wechsel)Nur Anzeige
44 Info y0 bis 100 %; [0 %]
Stellsignal y [%], bezogen auf den bei der Initialisierung ermit-telten HubbereichNur AnzeigeMAX: Der Stellungsregler baut seinen maximalen Ausgangs-
druck auf, siehe Beschreibung Code 14/15.0 P: Der Stellungsregler entlüftet vollständig, siehe Beschrei-
bung Code 14/15.– – –: Der Stellungsregler ist nicht initialisiert.
45 Status ZwangsentlüftungNo · HIGH/LOW · YES
Gibt an, ob die Option eingebaut ist oder nichtNur AnzeigeNo Keine Zwangsentlüftung eingebautYES Zwangsentlüftung eingebautLiegt an den Klemmen der Option Zwangsentlüftung Spannungan, werden YES und HIGH im Wechsel angezeigt. Liegt keineSpannung an (Antrieb entlüftet, Sicherheitsstellung mit Symbol Sim Display, werden YES und LOW im Wechsel angezeigt.
46* Polling Address0 bis 15/63; [0]ESC
Auswahl der Busadresse0 bis 15 bei aktiver HART®-Revision 5 (Werkseinstellung)0 bis 63 bei aktiver HART®-Revision 6.Umschalten ist nur über Bediensoftware möglich.
47* Status HART® Schreibschutz[No] · YESESC
Bei aktiviertem Schreibschutz können Gerätedaten über HART®-Kommunikation nur ausgelesen, aber nicht überschriebenwerden.
48*49*
Diagnose, vgl. EB 8389 "Ventildiagnose EXPERTplus"
EB 8387-3 71
Codeliste
Hinweis: Die nachfolgend aufgeführten Fehlercodes werden entsprechend ihrer Statusklassifi-kation über den Sammelstatus im Display angezeigt (Wartungsbedarf/Wartungsanforde-rung: , Außerhalb der Spezifikation: blinkend, Ausfall: ). Ist einem Fehlercode dieStatusklassifikation „Keine Meldung“ zugeordnet, dann geht der Fehler nicht in den Sammel-status ein.Für jeden Fehlercode ist ab Werk eine Statusklassifikation voreingestellt. Über eine Bedien-software (z. B. TROVIS-VIEW) kann auch eine individuelle Klassifikation vorgenommenwerden.
Initialisierungsfehler
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
50 x > Bereich Das Messsignal liefert einen zu großen oder zu kleinen Wert, derMesssensor befindet sich in der Nähe seiner mechanischenGrenze.• Stift falsch gesetzt• Bei NAMUR-Anbau Winkel verrutscht oder Stellungsregler
nicht mittig• Mitnehmerplatte falsch angebaut
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Anbau und Stiftposition überprüfen, Betriebsart von SAFE aufMAN setzen und Gerät neu initialisieren.
51 Delta x < Bereich Die Messspanne des Sensors ist zu gering• Stift falsch gesetzt• Falscher HebelWeniger als 16° Drehwinkel an der Welle des Stellungsreglerserzeugen nur eine Meldung, bei unter 9° erfolgt Abbruch der In-itialisierung.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Anbau überprüfen, Gerät erneut initialisieren.
72 EB 8387-3
Codeliste
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
52 Anbau • Falscher Geräteanbau• Nennhub/-winkel (Code 5) konnte bei Initialisierung unter
NOM nicht erreicht werden (keine Toleranz nach unten zu-lässig)
• Mechanischer oder pneumatischer Fehler, z. B. falsch ge-wählter Hebel oder zu geringer Zuluftdruck zum Anfahrender gewünschten Stellung
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Anbau und Zuluftdruck überprüfen, Gerät erneut initialisieren.Eine Überprüfung des maximalen Hubes/Winkels ist unter Um-ständen durch Eingabe der tatsächlichen Stiftposition und an-schließendes Initialisieren unter MAX möglich.Nach abgeschlossener Initialisierung zeigt der Code 5 den ma-ximal erreichten Hub bzw. Winkel an.
53 Initialisierungszeit über-schritten (Init-Zeit >)
Der Initialisierungslauf dauert zu lange• kein Druck auf der Zuluftleitung oder undicht• Zuluftausfall während der Initialisierung
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Anbau und Zuluftdruckleitung überprüfen,Gerät erneut initialisieren
54 Init – Zwangsentlüftung 1) Eine Zwangsentlüftung ist eingebaut (Code 45 = „YES“) undwurde nicht oder falsch angeschlossen, so dass kein An-triebsdruck aufgebaut werden kann. Die Meldung erfolgt,wenn trotzdem eine Initialisierung versucht wird.
2) Es wird versucht, aus der Sicherheitsstellung (SAFE) herauszu initialisieren.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf ]
Abhilfe 1) Anschluss und Speisespannung der Zwangsentlüftung über-prüfen. Code 45 High/Low
2) Über Code 0 die Betriebsart MAN einstellen. AnschließendGerät initialisieren.
EB 8387-3 73
Codeliste
74 EB 8387-3
Codeliste
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
55 Laufzeit unterschritten(Laufzeit <)
Die bei der Initialisierung ermittelten Laufzeiten des Antriebs sindso gering, dass sich der Regler nicht optimal einstellen kann.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Stelldruckdrossel nach Kapitel 4 einbauen.
56 Stiftposition Die Initialisierung wurde abgebrochen, weil für die gewählten In-itialisierungsmodi NOM und SUB die Eingabe der Stiftpositionnotwendig ist.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Stiftposition bei Code 4 und Nennhub/-winkel bei Code 5 ein-geben. Gerät erneut initialisieren.
Betriebsfehler
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
57 RegelkreisZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
Regelkreis gestört, das Stellventil folgt nicht mehr in den tolerier-baren Zeiten der Regelgröße (Alarm Toleranzband Code 19).• Antrieb mechanisch blockiert• Anbau des Stellungsreglers nachträglich verschoben• Zuluftdruck reicht nicht mehr aus
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Anbau prüfen
58 Nullpunkt Nullpunktlage fehlerhaft. Fehler kann auftreten bei Verrutschender Anlenkung des Stellungsreglers oder bei Verschleiß der Ven-tilsitzgarnitur, besonders bei weichdichtenden Kegeln.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Ventil und Anbau des Stellungsreglers prüfen, wenn alles in Ord-nung bei Code 6 einen Nullpunktabgleich durchführen (sieheKapitel 7.6, Seite 55).Bei Verschiebung des Hebels an der Stellungsreglerrückseite(z. B. Wechsel des Hebels) muss der Hebel zur Anpassung anden inneren Messhebel einmal von Anschlag zu Anschlag be-wegt werden.Bei Nullpunktabweichungen über 5 % wird eine Neuinitialisie-rung empfohlen.
EB 8387-3 75
Codeliste
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
59 Autokorrektur Tritt ein Fehler im Datenbereich des Reglers auf, so wird dieserdurch die Selbstüberwachung erkannt und automatisch korrigiert.
Statusklassifikation [Keine Meldung]
Abhilfe selbsttätig
60 Fataler FehlerZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
In den sicherheitsrelevanten Daten wurde ein Fehler entdeckt,eine Autokorrektur ist nicht möglich. Ursache können EMV-Stö-rungen sein.Der Regler geht in die Sicherheitsstellung (SAFE).
Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Reset mit Code 36 durchführen,Gerät erneut initialisieren (siehe Kapitel 7.7 und 7.5).
Hardwarefehler
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
62 x-SignalZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
Messwerterfassung für den Antrieb ist ausgefallen.Leitplastik ist defekt.Gerät läuft in einem Not-Modus weiter, soll aber so schnell wiemöglich ersetzt werden.Der Not-Modus wird in der Anzeige durch ein blinkendes Regel-symbol und statt der Stellungsanzeige durch 4 Striche signali-siert.Steuerung:Ist das Messsystem ausgefallen, so ist der Stellungsregler immernoch in einem betriebssicheren Zustand. Der Regler geht in einenNot-Modus, bei dem die Stellposition nicht mehr genau ange-fahren werden kann. Der Stellungsregler folgt aber weiterhinseinem Führungsgrößensignal, so dass der Prozess im sicherenZustand bleibt.
Statusklassifikation [Wartungsanforderung]
Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
76 EB 8387-3
Codeliste
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
63 w zu klein Die Führungsgröße w ist kleiner als 3,7 mA; tritt auf, wenn dieden Stellungsregler treibende Stromquelle nicht der Norm ent-spricht.In der Stellungsregleranzeige wird dieser Zustand durch einblinkendes LOW signalisiert.Der Regler geht in die Sicherheitsstellung (SAFE).
Statusklassifikation [Keine Meldung]
Abhilfe Führungsgröße überprüfen.Gegebenenfalls den Stromgeber nach unten hin begrenzen,damit keine Werte unter 3,7 mA ausgegeben werden können.
64 i/p-Wandler Stromkreis des i/p-Umformers unterbrochen.Der Regler geht in die Sicherheitsstellung (SAFE).
Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Abhilfe nicht möglich,Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
65 HardwareZusätzliche Meldung am Stör-meldekontakt
Klemmen der Initialisierungstaste (ab Firmware 1.51)Es ist ein Hardwarefehler aufgetreten, der Regler geht in dieSicherheitsstellung (SAFE) .
Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Fehler quittieren und wieder in die Betriebsart Automatik gehen,sonst ein Reset durchführen und Gerät erneut initialisieren. Wennohne Erfolg, Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
66 DatenspeicherZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
Das Beschreiben des Datenspeichers funktioniert nicht mehr, z. B.bei Abweichung zwischen geschriebenen und gelesenen Daten.Ventil fährt in die Sicherheitsstellung (SAFE).
Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
67 KontrollrechnerZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
Hardwareregler wird mit einer Kontrollrechnung überwacht.
Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Fehler quittieren. Ist das nicht möglich, Gerät zur Reparatur andie SAMSON AG schicken.
Datenfehler
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
68 RegelparameterZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
Fehler in den Reglerparametern
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Fehler quittieren und Reset durchführen und Gerät erneut initiali-sieren.
69 PotiparameterZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
Fehler der Parameter des Digitalpotis
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Fehler quittieren und Reset durchführen und Gerät erneut initiali-sieren.
70 AbgleichparameterZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt
Fehler in den Daten des Produktionsabgleichs, Gerät läuft da-nach mit den Kaltstartwerten.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
71 Allgemeine Parameter Fehler in den Parametern, die für die Regelung nicht kritisch sind
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Fehler quittieren.Kontrolle und ggfs. Neueinstellung gewünschter Parameter.
72 Startup Parameter Fehler in den Startup Parametern
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Fehler quittieren, Reset durchführen und Gerät erneut initiali-sieren.
73 Interner Gerätefehler 1 Interner Gerätefehler
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
EB 8387-3 77
Codeliste
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
74 HART®- Parameter Fehler in den Parametern, die für die Regelung nicht kritisch sind
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Fehler quittieren.Kontrolle und ggf. Neueinstellung gewünschter Parameter.
75 Info Parameter Fehler in den Info-Parametern, die für die Regelung nicht kritischsind
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Fehler quittieren.Kontrolle und ggf. Neueinstellung gewünschter Parameter.
76 Keine Notlaufeigenschaft Das Wegmesssystem des Stellungsreglers verfügt über eineSelbstüberwachung (siehe Code 62).Bei bestimmten Antrieben, wie z. B. doppelt wirkenden, ist keingesteuerter Not-Modus möglich. Hier wechselt der Stellungsreglerbei einem Fehler in der Wegmessung in die Sicherheitsstel-lung (SAFE). Ob ein solcher Antrieb vorliegt, wird bei der Initiali-sierung selbsttätig erkannt.
Statusklassifikation [Keine Meldung]
Abhilfe Reine Information, ggf. Quittieren.Keine weiteren Maßnahmen notwendig
77 Programmladefehler Wenn das Gerät nach Anschließen der Spannung erstmalig an-läuft, führt es einen Selbsttest durch (Laufschrift tEStinG in derAnzeige).Lädt das Gerät ein falsches Programm, so wird das Ventil in dieSicherheitsstellung (SAFE) gefahren und kann aus dieser Lagenicht wieder herausgenommen werden.
Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Strom unterbrechen und Gerät erneut anlaufen lassen.Andernfalls Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
78 Optionsparameter Fehler in den Optionsparametern
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
78 EB 8387-3
Codeliste
EB 8387-3 79
Codeliste
Diagnosefehler
Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.
79 Erweiterte Diagnose Meldungen in der erweiterten Diagnose EXPERTplus stehen an(siehe EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“).
Statusklassifikation Wartungsbedarf (nicht klassifizierbar)
80 Diagnoseparameter Fehler, die für die Regelung nicht kritisch sind.
Statusklassifikation Wartungsbedarf (nicht klassifizierbar)
81 Referenzlauf abgebrochen Fehler bei der automatischen Aufnahme der ReferenzkurvenStellsignal y Stationär (d1) und Stellsignal y Hysterese (d2) imZuge einer Initialisierung• Referenzlauf wurde unterbrochen• Referenzgerade y Statiönär bzw. y Hysterese wurde nicht
übernommenFehlermeldungen werden netzausfallsicher gespeichert. Siekönnen nicht zurückgesetzt werden.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe Kontrolle und gegebenenfalls neuer Referenzlauf.
12 Maße in mm
80 EB 8387-3
Maße in mm
70
15
46
34
1412
2
95
34
53 28NPT ½, ¼
58
58236
Output Supply
Bild 16a · Anbau nach IEC 60534-6 und Direktanbau
Anbau nachIEC 60534-6 →
Direktanbau →
Manometer-halter
oder Anschlussplatte(nur G ¼)
Elektrische Anschlüsse:2 x Innengewinde½ NPT oderM20 x 1,5
Hebel mm
S = 17M = 50L = 100XL = 200
14 NPT
EB 8387-3 81
Maße in mm
80
52 Output Y1
Output Y2
Supply (9)
Output Y1
Output Y2
5686
13080
166
3086
Ø 101
Bild 16b · Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845 (Sept. 2010), Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4
A1 Z
A2
5686
13080
166
3086
Ø 101
76
50
Output A2
Output A1Supply (9)
Umkehrverstärker1079-1118 oder1079-1119(Option)
Umkehr-verstärkerTyp 3710
12.1 Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)
82 EB 8387-3
Maße in mm
A
M6
C
B
25
Mmin
Ød
ØD
Befestigungsebene 2 (Konsolenoberfläche)
Befestigungsebene 1 (Antriebsoberfläche)
Maße in mm
Größe A B C ∅ d Mmin ∅ D*
AA0 50 25 15 5,5 für M5 66 50
AA1 80 30 20 5,5 für M5 96 50
AA2 80 30 30 5,5 für M5 96 50
AA3 130 30 30 5,5 für M5 146 50
AA4 130 30 50 5,5 für M5 146 50
AA5 200 50 80 6,5 für M6 220 50
* Flanschtyp F05 nach DIN EN ISO 5211
Antrieb
13 Anhang
13.1 Kennlinienauswahl
Im Folgenden sind die unter Code 20 wählbaren Kennlinien grafisch dargestellt.
Hinweis: Die individuelle Definition der Kennlinie (benutzerdefinierte Kennlinie) kann nurüber eine Workstation/Bediensoftware (z. B. TROVIS-VIEW) erfolgen.
Linear (Kennlinienauswahl: 0)
Gleichprozentig (Kennlinienauswahl: 1) Gleichprozentig invers (Kennlinienauswahl: 2)
EB 8387-3 83
Anhang
0
50
100
0 50 100
Hub/ Drehwinkel [%]
Führungsgröße [%]
0
50
100
0 50 100
Hub/ Drehwinkel [%]
Führungsgröße [%] 0
50
100
0 50 100
Führungsgröße [%]
Hub/ Drehwinkel [%]
SAMSON-Stellklappe linear(Kennlinienauswahl: 3)
SAMSON-Stellklappe gleichprozentig(Kennlinienauswahl: 4)
VETEC-Drehkegel linear(Kennlinienauswahl: 5)
VETEC-Drehkegel gleichprozentig(Kennlinienauswahl: 6)
Kugelsegment linear(Kennlinienauswahl: 7)
Kugelsegment gleichprozentig(Kennlinienauswahl: 8)
0
50
100
0 50 100
Hub/ Drehwinkel [%]
Führungsgröße [%]
0
50
100
0 50 100
Hub/ Drehwinkel [%]
Führungsgröße [%]
0
50
100
0 50 100
Hub/ Drehwinkel [%]
Führungsgröße [%]
Hub/ Drehwinkel [%]
0
50
100
0 50 100
Führungsgröße [%]
0
50
100
0 50 100
Hub/ Drehwinkel [%]
Führungsgröße [%]
Hub/ Drehwinkel [%]
0
50
100
0 50 100
Führungsgröße [%]
EB 8387-3 85
86 EB 8387-3
EB 8387-3 87
88 EB 8387-3
Index
A
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . 80 - 82Anbau
an Mikroventil Typ 3510 . . . . . . . . . 24an Schwenkantriebe. . . . . . . . . . . . . 26Direktanbau
an Antrieb Typ 3277 . . . . . . 20an Antrieb Typ 3277-5 . . . . . 17
nach IEC 60534-6 (NAMUR) . . . . . . 22Umkehrverstärker. . . . . . . . . . . . . . . 28
Anbauteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 - 31Anschlüsse
elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 - 39pneumatisch. . . . . . . . . . . . . . . 33 - 34
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 - 41um 180° drehen . . . . . . . . . . . . . . . 44
Arbeitsbereichmanuell gewählter Bereich MAN. 47, 51Maximalbereich MAX . . . . . . . . 47, 48Nennbereich NOM . . . . . . . . . . 47, 49prüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Aufbau Stellungsregler. . . . . . . . . . . . . . . 8Ausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Automatikbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . 40, 58
B
Bargraph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 41Betriebsarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 60Blockierstellung, aufheben . . . . . . . . . . . 55
C
Codeliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 - 79
D
Dreh-/Druckknopf . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
E
Elektrische Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . 37Ersatzabgleich (SUB) . . . . . . . . . . . . 47, 52Explosionsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
F
FehlermeldungenBetriebsfehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Datenfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Diagnosefehler . . . . . . . . . . . . . . . . 79Hardwarefehler . . . . . . . . . . . . . . . . 75Initialisierungsfehler . . . . . . . . . . . . . 72quittieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
H
Handbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 58HART®-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . 42HART®-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38HART®-Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Hubtabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . 44 - 56Initialisierung
Ersatzabgleich SUB . . . . . . . . . . 47, 52manuell gewählter Bereich MAN. 47, 51Maximalbereich MAX . . . . . . . . 47, 48Nennbereich NOM . . . . . . . . . . 47, 49
Instandsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
K
Kennlinienauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . 83Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Konfigurationsfreigabe . . . . . . . . . . 40, 57
Index
EB 8387-3 89
L
Leitungseinführung . . . . . . . . . . . . . . . . 36
M
Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 - 82
N
Nullpunktabgleich . . . . . . . . . . . . . 55 - 56
O
Output (Stelldruck). . . . . . . . . . . . . . . . . 33
P
Pneumatische Anschlüsse . . . . . . . . 32 - 33
R
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
S
Sammelstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Schließstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 11, 40Sicherheitsstellung . . . . . . . . . . . . . . 40, 59Standardwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Statusmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Stelldruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32begrenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Störung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Supply (Zuluftdruck). . . . . . . . . . . . . . . . 33
T
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Zusatzausstattung . . . . . . . . . . . . . . 13
U
Umkehrverstärker . . . . . . . . . . . . . . 28 - 29
V
Ventildiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
W
Wartung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Wirkungsweise Stellungsregler . . . . . . . . . 8
Z
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Zuluftdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Zusatzausstattung
Binäreingang . . . . . . . . . . . . 5, 10 - 11Binärkontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Stellungsmelder . . . . . . . . . . . . . . . . 10Zwangsentlüftung. . . . . . . . . . . . . . . 10
Index
90 EB 8387-3
EB 8387-3 91
SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIKWeismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am MainTelefon 069 4009-0 · Telefax 069 4009-1507Internet: http://www.samson.de EB 8387-3 20
17-0
6