1.Форма Земли и ее размеры, принятые в судовождении. Основные точки, линии и окружности Земли. Земля – геоид, близкий к эллипсоиду вращения с малым сжатием (сфероид). В первом приближении можно принимать Землю за шар, имеющий поверхность и объем почти одинаковые с эллипсоидом Красовского, с радиусом в 6 371,1 км. (размеры эллипсоида Ф.Н. Красовского: большая полуось а = 6 378 245 км) (размеры эллипсоида Бесселя: а = 6 377 397м, b = 6 356 078м, = 0,00334.)Основные точки линии и окружности: Экватор – окружность большого круга оси вращения. Северное и южное полушария, параллели (окружности малых кругов экватору), меридианы (окружности больших кругов, проходящие через географические полюса Земли), Гринвичский (нулевой) меридиан, восточное и западное полушария.

2.Меры длины и скорости принятые в судовождении. Перевод по табл. Nr.37, Nr.44 МТ-75Основная единица длины – морская миля, равна 1’ дуги земного меридиана. 1’ = 2ΠR: (360 x 60) = 1852,3m. В действительности из-за того, что Земля не шар, а эллипсоид, длина одной минуты Земного меридиана будет на полюсах больше чем на экваторе (+/- 9м). Кабельтов = 1\10 мили, Фут = 0,3048м, Ярд = 3 фута = 0,9144м. Морская сажень = 6 футов. Для перевода используется МТ-75 Таблицы 37 и 44.

3.Географические координаты. Широта и долгота, Разность широт и разность долгот.Широта – угол, составленный нормально к поверхности эллипсоида в данной точку с плоскостью экватора (0 – 90). Долгота – двухгранный угол между плоскостью начального меридиана, проходящего через данную точку (0 – 180). Разность широт – это меньшая из дуг любого меридиана, заключенная между параллелями этих точек (0 – 180). Разность долгот – это меньшая из дуг экватора, заключенная между меридианами двух точек (0 – 180). Восточная долгота знак +, западная -. Если при решении задач разность долгот > 180, то ее отнимают от 360 и меняют знак на противоположный. 4.Видимый горизонт и его дальность.Плоскость, проходящая через глаз наблюдателя отвесной линии, называется плоскостью истинного горизонта. Ее можно вообразить. В действительности наблюдатель, находясь на высоте (е) над уровнем поверхности, будет видеть в море поверхность воды ограниченную малым кругом (ВВ’), который называется видимым горизонтом наблюдателя. Дальность видимости горизонта зависит от высоты глаза наблюдателя, радиуса кривизны земной поверхности и от величины преломления лучей в атмосфере (рефракции). Де = 2,08 √е где Де – дальность видимого горизонта. В МТ-75 есть таблица.

5/Дальность видимости предметов в море. Поправка высоты глаза наблюдателя над уровнем моря.При ясной атмосфере ДВ предметов находящихся ближе линии видимого горизонта определяется разрешающей способностью глаза (γ), которая в свою очередь зависит от размеров предмета и расстояния до него. Если предмет находится за линией видимого горизонта, то дальность видимости будет функцией 4х величин: высоты глаза наблюдателя (е), высоты объекта (h), разрешающей способности глаза (γ), и коэффициента земной рефракции (χ). В МТ-75 имеется номограмма, рассчитанная по формуле ДП = 2,0809 ( √е + √h) из которой по е, h, можно определить дальность предмета. На картах дальность видимости объектов дана для е = 5м (15 футов). Для определения ДП до огня учитывается поправка на высоту глаза наблюдателя ДП = Дк + ∆ Дк

6.Системы истинного горизонта наблюдателя. Перевод направлений одной системы в другую.Горизонтальная плоскость HH’ , проходящая через глаз наблюдателя, называется плоскостью истинного горизонта наблюдателя. Вертикальная

плоскость VV’проходящая через место наблюдателя M и земную ось, называется плоскостью истинного меридиана. В пересечении этой плоскости с поверхностью Земли образуется большой круг PNEPSQ называемый истинным меридианом наблюдателя. Прямая, полученная от пересечения плоскости истинного горизонта с плоскостью истинного меридиана, называется линией истинного меридиана (N – S). Вертикальная плоскость FF’ перпендикулярная плоскости истинного меридиана, называется плоскостью первого вертикала.

В эпоху парусного флота направления указывались в румбах. По этой системе весь горизонт делится на 32 румба. 4 из них главные: (N, O, S, W), 4 четвертных: (NO, SO, SW, NW), 8 расположенных между главными и четвертными румбами (NNO ONO OSO и т.д.) и еще 16 к промежуточным румбам. Настоящее время горизонт делят на 360, а счет направлений в румбах применяют лишь для указания направления ветра, волнения и течения. Первоначально была введена четвертная система (начало отсчета от N и S. В настоящее время круговая систем (счет от 0 до 360).

7.Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол.Истинный курс – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке до носовой части диаметральной плоскости судна;Истинный пеленг – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке до направления на ориентир.Курсовой угол – угол в плоскости истинного горизонта, заключенный между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на ориентир.

8.Понятие о земном магнетизме. Элементы земного магнетизма. Магнитные меридианы, экваторы, полюса, изогоны, аномалии и бури.Принято считать, что магнитные силовые линии выходят из южного магнитного полюса и сходятся в северном образуя замкнутые кривые. Вертикальная плоскость, проходящая через такую магнитную стрелку, называется плоскостью магнитного меридиана. Угол, на который магнитный меридиан отклонен от истинного меридиана, называется магнитным склонением, или склонением компаса.Магнитное поле – пространство, в котором действуют магнитные силы Земли. Угол РАН – будет магнитным склонением (d). Угол NMAF, образуемый вектором AF с плоскостью истинного горизонта NиАН, называют магнитным наклонением Θ (тэта). Величины d, H, Z, Θ, определяющие магнитное поле Земли в данной точке, называют элементами земного магнетизма. Распределение элементов магнетизма по поверхности Земли принято изображать в виде кривых линий, соединяющих точки с одинаковым значением того или иного элемента. Такие линии называют изолиниями. Кривые равного магнитного склонения изогоны наносятся на карты изогон, кривые, соединяющие точки с равным магнитным напряжением, называют изодинами или изодинамами. Кривые, соединяющие точки с ровным магнитным наклонением – изоклины , наносятся на карты изоклин. Магнитное склонение явл. наиболее важным элементом для судовождения, поэтому оно, указывается на навигационных морских картах, на которых записывается, например так: «Скл. к. 16,5 W»

9.Магнитная деклинация, ее расчет на год плавания. МП, МК, ОМП.Магнитная деклинация - ???Магнитный курс – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части магнитного меридиана по часовой стрелке до носовой части диаметральной плоскости судна;Магнитный пеленг – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части магнитного меридиана по часовой стрелке до направления на ориентир.Обратный магнитный пеленг – угол, отличающийся от МП на 180.

10.Судовой магнетизм и его влияние на показания магнитного компаса. Компасный меридиан Девиация магнитного компаса. Компасный меридиан. Девиация магнитного компаса. Таблица девиации. КК, КП, ОКП. Связь между компасным и магнитным курсом.Стальной набор судна, его обшивка приобретают магнитные свойства с момента постройки и сохраняется годами. На компас оказывают влияние магнитные силы твердого и мягкого в магнитном отношении железа, причем действие их различно. Кроме того на компас влияют силы, возникающие от магнитного поля, работающих судовых агрегатов.Угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между магнитным и компасными меридианами называют девиацией магнитного компаса (δ). δ = МК-d = МК-КК = МП-КП. Этот угол отсчитывается от нордовой част и магнитного меридиана к Оst или к W от 0 до 180. По характеру возникновения различают полукруговую, четвертную и креновую девиации. Полукруговая – создается твердым в магнитном отношении железом, четвертная – мягким, креновая возникает во время качки. Компасный меридиан – воображаемая линия пересечения плоскости истинного горизонта наблюдателя с плоскостью компасного меридиан, проходящей через данную точку на судне. Компасный курс – угол при центре компаса, отсчитываемый от нордовой части компасного меридиана до направления носовой части диаметральной плоскости судна по часовой стрелке от 0 до 360. Компасный пеленг – угол при центре компаса, отсчитываемый от нордовой части компасного меридиана до направления на предмет от 0 до 360. Обратный компасный пеленг – угол отличающийся от КП на 180. Для обеспечения надежной работы компаса, производят уничтожение девиации. Принцип уничтожения – в компенсации магнитного поля судна вблизи компаса (вблизи компаса устанавливают магниты – уничтожители и бруски мягкого железа). Уничтожить ее полностью невозможно, поэтому после проведения работ определяют остаточную девиацию и составляют таблицу ее значений.

11.Связь между ИК и КК. Поправка магнитного компаса и ее установление.Теоретически поправка МК представляет собой угол, на который плоскость компасного меридиана отклонена от плоскости истинного меридиана. Вертикальная плоскость, проходящая через ось картушки ГК называется плоскостью гирокомпасного меридиана. d + δ = ∆МК + КК = ИК – d = МК – δ = КК ; ОКП + ∆МК = ОИП +\- 180 = ИП; ГКК + ∆ГК = ИК; ГКП + ∆ГК = ИП; КК = (ГКК +∆ГК) - ∆МК;

12.Классификация картографических проекций по изображению картографической сетки и способы их построения.По свойству изображений: Равноугольные проекции – сохраняют подобие малых фигур на карте соответствующих фигурам на поверхности Земли. Углы на карте между какими-либо направлениями равны на местности. Линейные размеры – не совпадают. Равновеликие проекции – сохраняют пропорциональность площадей фигур на карте, однако не сохраняется подобие фигур так как не сохраняется равенство углов. Произвольные проекции – не сохраняют ни равенства углов, ни пропорциональность площадей, но каждая из них обладает качествами, необходимыми для выполнения спец. задач.По способу построения: Азимутальные проекции – Земную поверхность проецируют на касательную к ней плоскость, называемую картинной. В этих проекциях многое зависит от того, какими радиусами проводятся параллели сетки. Задаваясь той или иной зависимостью для величины радиусов, можно получить различные азимутальные проекции, удовлетворяющие условиям равноугольности или равновеликости. Конические проекции – проекции у которых меридианы нормальной сетки изображаются прямыми, сходящимися в общей точке под углами, пропорциональными разностям долгот, а параллели изображаются концентрическими окружностями, имеющими общий центр в точке пересечения меридианов. Цилиндрические проекции – параллели и меридианы нормальной сетки которых изображаются взаимно перпендикулярными прямыми.

13.Масштабы планов и морских карт, Числовой и линейный масштаб, связь между ними. Предельная точность масштаба.Масштаб – отношение длины какой-нибудь линии на карте к длине той же линии на поверхности Земли.Числовой масштаб – дробь, числитель которой единица, а знаменатель число, показывающее, скольким единицам длины на местности равна единица длины на карте.Линейный масштаб – указывает, какое число более крупных единиц расстояния на местности содержится в одной более мелкой единице на карте (например 5 миль в 1 см).Переход от числового масштаба к линейному – знаменатель числового масштаба делят на длину морской мили, выраженную в тех единицах, к которым приводится линейный масштаб. Например числовой масштаб 1: 200 000 тогда линейный будет 200 000 : 185 200 = 1,03 мили в 1 смПредельная точность масштаба – человеческий глаз в состоянии различить расстояние на бумаге не менее 0,1 мм. Поэтому расстояние на местности, соответствующее 0,1 мм на карте, называют предельной точностью масштаба.

14.Гномоническая проекция морских карт, их свойства и использование в судовождении.Гномоническая (центральная) проекция была впервые использована для изображения поверхности Земли древнегреческим учены Фалесом (600 лет до н.э.). ГП принадлежит к одному из видов азимутальных (перспективных) проекций. Гномоническая карта – центральная перспективная проекция – получается при проектировании земной поверхности на плоскость, касательную к ней, при условии, что глаз наблюдателя расположен в центре Земли. ГП делят на три типа: нормальной, прямой или полярной – называют проекцию, если центральная точка совпадает с одной из географических полюсов Земли; горизонтальная или косая проекции – центральная точка находится между полюсами и экватором; поперечная или экваториальная - если центральная точка находится на экваторе. Карты в гномотической проекции широко применяются в судовождении из-за из «ортодромичности». Известно, что большой круг есть кривая, плоскость которой проходит через центр сферы, т.е. через точку зрения, Поэтому любая дуга большого круга на центральной проекции изобразится обязательно только в виде прямой линии. Следовательно, на Г-картах все меридианы и ортодромии изображаются прямыми линиями. Поэтому эти карты используются при плавании по дуге большого круга, т.е. для прокладки на них ортодромических курсов и пеленгов, изображающихся на таких картах в виде прямых линий.

15.Классификация морских карт. Корректура карт. Обозначения и сокращения на картах.Генеральные – изображают океаны, моря или их части в масштабе 1:1 000 000. Служат для общего изучения перехода, предварительной прокладки. Путевые – (масштаб от 1:100 000 до 1: 500 000) изображают небольшие части поверхности с подробным нанесением навигационных опасностей. Служат для ведения прокладки и определения места судна. Частные – (масштаб от 1: 24 000 до 1 : 100 000) Изображают отдельные особо трудные в навиг. отношении районы заливы, проливы, подходы к портам. Планы – (масштаб 1: 25 000) со всеми подробностями изображают бухты, рейды, гавани, порты

1. Корректура берется из Notice to Mariners, также из Navarea + Navtex.2. В Cumulative – находим номер карты, сверяем год издания, сравниваем корректуру.3. Из Notice to Mariners берем корректуру – наносим на карты.4. На карте делается пометка: Small Correction 1997 317-2919-2917 e.t.c.

16.Понятие о локсодромии и ортодромии. Требования к навигационным картам.Локсодромия – Если судно совершает переход одним и тем же неизменным курсом, то его путь изобразится на поверхности Земли кривой линией, которая называется локсодромией. Л – это принятое в навигации название одной из самых замечательных кривых, известной в математике как логарифмическая спираль. На сфере локсодромия – это кривая, пересекающая все меридианы под постоянным углом, равным курсу судна. Лаксодромия пересекает каждый меридиан много раз, причем широта пересечения локсодромии с данным меридианом последовательно увеличивается, Она спиралеобразно асимтотически стремится к полюсу. Требования к навигационной карте а) линия курса судна – локсодромия должна изображаться на карте прямой линией; б) картографическая проекция должна быть равноугольной.

17.Элементарная теория меркаторской проекции.Меридианы и параллели Земного шара, проецируются на касательный цилиндр. При этом длина меридианов не изменится и они станут параллельными друг другу. Параллели же растянутся и станут равными по длине экватору и параллельными ему. Растяжение больше, чем дальше от экватора. При этом длина окружности параллели будет изменяться пропорционально секансу широты. Но проекция еще не равноугольная, надо и меридианы растянуть пропорционально секансу φ. Такая проекция будет удовлетворять всем требованиям к карте: она равноугольна, локсодромия – прямая линия, масштаб изменяется в малых пределах.

18. Свойства масштаба на меркаторской карте. Основной и частичный масштабы меркат. проекции.Масштаб проекции меняется при перемене широты, оставаясь постоянным вдоль параллелей. Поэтому главный масштаб указывают по одной из параллелей данной карты. Но, как правило за главную параллель принимают стандартную параллель данного моря или широтного пояса.. Минута широты т.е. 1’ дуги меридиана, есть морская миля, Длина мили зависит от широты места, Меркаторская миля равна экваториальной только на экваторе, в широте 60 гр.2 (sec 60 = 2) и т.д.

19. Меридиональные части. Таблица Nr. 26 МТ-75. Разность МЧ.МЧ – это расстояние на меркаторской проекции от экватора до параллели с заданной широтой (φ) при масштабе ее на экваторе равном 1. Используются в расчетах требующих повышенной точности. МЧ удобнее всего выражать через 1’ дуги экватора, т.е. в экваториальных милях. В Табл. 26 МТ-75 приведены значения МЧ для широт от 0 до 89,59 через интервал в 1’ широты.

20.Установление скорости судна и поправки лага. Коэффициент лага. Приложение 4 к МТ-75.Одним из старых способов явл. навигационный: зная точные места судна на опр. моменты времени, точно снять с карты пройденное расстояние за этот промежуток V = 60S : Δt. Можно по оборотам: S = Vоб Δt : 60. Для быстрого определения пройденного расстояния используется приложение 2 МТ-75. Аргументы: время через минуту от 1 до 10 и скорость в узлах от 1 до 60 через 1 узел.Лаги: вертушечные, гидродинамические, индукционные, инерционные системы (абсолютные лаге), доплеровские измерители скорости. Поправка лага: ∆л = S (ОЛ2 – ОЛ1) : ОЛ2 – ОЛ1 х 100 где S относительно дна, или ∆л = (V – V’л) : V’л где V – истинная скорость относительно дна.Кл = 1 + ∆л : 100 = S : рол (всегда положителен) Фактически пройденное судном расстояние: S л = рол Кл = рол (1 + ∆л : 100). Скорость: V л х Кл = V’л (1 + ∆л : 100)S л и V л также и по таблице МТ-75 приложение 4

21.Навигационные методы определения поправки лага и скорости судна.Скорость судна и поправка лага одновременно определяются на мерной линии. Оборудование мерной линии состоит из ведущих створов и секущих, перпендикулярных линии пути. Расстояния между секущими створами точно известны. и снимаются с карты или выбирается из лоций, время замечается по секундомеру. Тогда при отсутствии течения: V = S : t Для исключения влияния течения нужно сделать второй пробег на противоположном курсе, тогда будем иметь: S = Vot2 – vтcos qт t2 где t2 – время второго пробега. Когда в районе наблюдений элементы течения, т.е. его скорость и направление, непрерывно меняются и закон их изменения неизвестен, полностью исключить действие течения невозможно.С выходом на линию команда «Приготовиться к работе на первом пробеге», и первому створу «Товсь», при пересечении «Ноль» и запустить секундомер. При подходе ко второму створу «Товсь», при пересечении «Ноль» и стоп секундомер. После пересечения второго створа судно отворачивает на 10 - 15 градусов в сторону моря и этим курсом проходит 2 – 3 мили, чтобы после циркуляции выйти на линию, Затем все повторяется. Отработка: 1) Vi = (3600 S): t 2) V = (V1 + 2V2 + V+3) : 4 3) Ni = 60 x (n2 – n1) : t частота вращения гребных винтов в минуту. 4) средняя частота вращения гребных винтов в минуту для заданного режима работы: N = (Ni + 2N2 + N3): 4 5) Поправка лага на каждом пробеге: ∆л = [(S – рол) : рол}}x 100 6) Средняя величина ∆л и Кл : ∆л = (∆л1 + 2∆л2 + ∆л3) : 4Кл = 1 + (∆л : 100). Составляется таблица. Поправка лага с точностью от +\- 0,5 до +\- 1,0 %, скорость до 0,1 узла

22.Правила прокладки пути судна. Отметки и записи при обозначении на карте пути судна.Совокупность графических работ по учету и контролю движения судна, проводимых на карте для обеспечения безопасности мореплавания называется прокладкой. При предварительной прокладке на карту наносят ИК перехода, рассчитывают моменты подхода к основным точкам поворотов, вычисляют моменты открытия и скрытия основных маяков, время прохода опасных мести и т.д. Предварительную прокладку оформляют на путевых картах, если переход не сложный, можно и на генеральной, Исполнительная прокладка ведется обязательно на всех судах, независимо от тоннажа на картах самого крупного масштаба, откорректированных по последним ИМ на дату выхода, непрерывно с момента выхода из порта до прихода в другой порт. Тщательно, аккуратно и чисто с учетом всех маневров судна, без разрывов от одной точки к другой, контролируя счислимое место обсервациями. Обязательно определяются ΔМК и ΔГК.

23.Графическое счисление пути судна. Точность графического счисления.Счисление: учет движения судна по морской карте. В зависимости от условий плавания этот учет осуществляется двумя методами. При океанских плаваниях, когда приходится использовать карты мелкого масштаба, может применяться метод письменного счисления. Сущность – в расчете координат судна на интересующий момент времени по формулам с последующим нанесением вычисленного места на карту. Графическое счисление: при плавании вблизи берегов, когда на относительно небольших расстояниях от курса могут располагаться опасные глубины и другие опасности, когда счисление должно производиться особенно тщательно и непрерывно. Заключается: в систематическом нанесении положения судна на карту по направлению его движения и пройденному расстоянию на основе показаний компаса и лага, а также данных о течении и дрейфа Начальная точка счисления должна быть известна. Место, полученное по счислению, называется счислимым.

24.Циркуляция судна. Графический учет циркуляции при счислении пути судна.Циркуляция – криволинейная траектория, описываемая центром масс судна, движущегося при выведенном из прямого положения руле. Расстояние между линиями курсов до начала поворота и после поворота на 180 называется тактическим диаметром циркуляции Dц Графический учет ведется на карте крупного масштаба т.е. когда циркуляция может быть выражена в масштабе карты. Возникают две задачи. . 1) Найти точку начала поворота, если линия курса, на которую нужно выйти после поворота, заданаЛиния ИК1 соответствует курсу судна до начала поворота, а ИК2 – проложенная на карте линия нового курса. Этой линией может быть фарватер или створ. Для определения точки начала поворота продолжают линии ИК1 и ИК2 до их пересечения (С). Из точки С на глаз проводят биссектрису угла, образованного линиями курсов. Используя циркуль-измеритель, находят на биссектрисе такую точку О, из которой окружность с радиусом циркуляции Rц = 0,5 Dц касалась бы линий обоих курсов. Точки касания А и В будут соответственно точками начала и конца поворота.2) найти точку окончания поворота на заданный курс, если точка начала поворота известна.Необходимо найти положение точки В, из которой следует проложить новый курс ИК2. Из известной точки начала поворота А прокладывают линию, перпендикулярную линии ИК1. Раствором циркуля-измерителя по этой линии откладывают отрезок Rц = 0,5 Dц и из полученной точки О не меняя раствора циркуля, проводят окружность, С помощью параллельной линейки под углом ИК2 проводят касательную к дуге окружности, Точка касания В будет точкой окончания поворота на заданный курс. Время поворота на новый курс можно приблизительно получить по формуле: t = (@ : 180) x T180

где @ - угол поворота в гр..

25Дрейф судна. Угол дрейфа. Учет дрейфа при счислении пути судна.Дрейф – снос судна с линии курса под совместным действием ветра и вызванного им волнения. Угол @ заключенный между линией ИК судна и линией пути, называется углом дрейфа. При смещении линии пути вправо @ (+), при смещении влево @ (-). Из рисутка 69 можно установить зависимость между ПУ@, ИК, и углом дрейфа @: ПУ@ = ИК + (+\-@); ИК = ПУ@ - (+\-@); @ = ПУ@ - ИК. Наиболее надежно угол дрейфа может быть определен путем сравнения действительного пути судна, полученного по обсервациям, с истинным курсом. Соединив обсервованные точки получают линию действительного перемещения судна, т.е. линию пути при дрейфе Угол между линией пути и проложенной на карте линией ИК соответствует углу дрейфа. Угол дрейфа может быть получен также путем пеленгования свободного плавающего предмета. Для этого с кормы судна сбрасывают вешку. По мере удаления судна от вешки берут серию ее пеленгов. Среднее значение из этих пеленгов, исправленное поправкой компаса, равно обратному направления фактического перемещения судна. Следовательно: ПУ@ = (КПср + ΔК) +/- 180 гр Теперь @ = ПУ@ - ИК. Иногда применяют приближенный способ путем измерения угла между кильватерной струей и диаметрально плоскостью судна. Для этого ставят визир пеленгатора параллельно кильватерной струе. Отклонение визирной плоскости от диаметральной плоскости судна укажет величину угла дрейфа.Учет дрейфа. При прокладке с учетом дрейфа возникают две задачи – прямая и обратная. Прямая – заключается в расчете ПУ@ по известному КК судна. Обратная – в расчете КК по известному ПУ@

26.Особенности графического счисления при учете дрейфа.При наличии угла дрейфа рассчитывается и прокладывается на карте ПУ@ = ГКК + ΔГК + @Пройденное по лагу расстояние Sл откладывается по линии пути, так как лак при @ < 10гр дрейф учитывает. Если же @ > 10гр, то по линии пути откладывается расстояние S = Sл sec @При обратной задаче, когда требуется рассчитать ГКК, направление ПУ снимают с карты, после чего: ГКК = ПУ@ - @ - ΔГК. Для нахождения счислимой точки в момент траверза ориентира следует рассчитать ИП = ИК +\- 90 гр и линию пеленга провести до пересечения с линией пути.

27.Морские течения. Элементы течения и способы их определения. Угол сноса на течении. Решение прямой и обратной задачиТечения(β) делятся на – постоянные, периодические (приливо - отливные, ветровые), временные (от сильных ветров, колебаний уровня моря, атм. Давления, стока вод с материка).Сведения о течениях можно выбрать из Атласов течений, лоций, нав. карт. Элементы течения: скорость и направление. Угол (β) – заключенный между линиями ИК и пути, называется углом сноса; он положителен, если ПУ > ИК, и(-), если ПУ < ИК. Для ведения счисления необходимо знать угол β и истинную скорость V. Тогда: ПУ = ИК + β.Прямая задача: Задан ИК, требуется найти β и V. Из начальной точки учета течения по линии ИК отложить вектор скорости Vл. Из конца вектора Vл проложить Кт (направление течения) и на нем отложить скорость течения vт получим направление движения ПУ и путевую скорось V.Обратная задача: Намечаем точку в которую должно прийти судно; соединив ее с начально точкой, получим линию ПУ Из начальной точки отложить вектор скорости течения vт из его конца радиусом равным скорости судна по лагу Vл сделать засечку на линии пути. С помощью параллельной линейки перенести вектор в начальную точку и получить знаыение ИК. Для получения счислимой точки необходимо рассчитать Sл = рол Кл и отложить плавание на линии ИК, а затем полученную точку перенести на линии пути ПУ по направлению течения.

28.Особенности графического счисления при учете течения.Графическое решение задачи по учету течения, производимое обычно на навигационной карте, состоит в построении навигационного треугольника или треугольника скоростей, сторонами которого являются вектор Vл скорости судна относительно воды, направленный по линии ИК, вектор vт скорости течения по его направления Кт (направление течения) и вектор V истинной скорости судна, направленный по линии пути. Угол (β) – заключенный между линиями ИК и пути, называется углом сноса; он положителен, если ПУ > ИК, и отрицательным, если ПУ < ИК. Для ведения счисления необходимо знать угол β и истинную скорость V. Тогда: ПУ = ИК + β. Плавание S = Vt может быть вычислено или снято с карты.

29.Совместный учет дрейфа и течения, прямая и обратная задачи. Общий угол сноса.Прямая Дано: КК, @ 1)Кл = 1 + (∆л : 100) 2) d + δ = ∆МК + КК = ИК + @ = ПУ@ прокладываем на карте.3)Строим скоростной треугольник из которого определяем ПУ. 4) ПУ - ПУ@ = β + @ = С 5)ОЛ2 - ОЛ1 = РОЛ х Кл = S откладываем и.т.д.Обратная задача Дано: ПУСначала строим скоростной треугольник, находим из него ПУ@, далее рассчитываем β = ПУ - ПУ@,затем С = β + @, после чего определяем ИК и.т.д. 1)ПУ - ПУ@ = β + @ = С 2) d + δ = ∆МК3) ИК - d = МК - δ = КК надписываем на карте 4) t = S : Vл 5) ОЛ4 = ОЛ3 + S и.т.д.

30.Особенности графического счисления при совместном учете дрейфа и теченияПрямая задача: После исправления КК к нему алгебраически прибавляют угол дрейфа (@). Полученный ПУ@ прокладывают на карте. По линии ПУ@ откладывают лаговую скорость Vл (разность отсчетов лага за час, исправленную поправкой лага) или скорость по оборотам Vоб и далее строят скоростной треугольник.Обратная задача: От точки начала учета суммарного сноса откладывают вектор течения и от его конца делают засечку на линии ПУ раствором циркуля, равным Vл или Vоб. Таким образом получают скоростной треугольник на течении, затем проводят от начальной точки параллельно вектору скорости Vл или Vоб линию ПУ@, величину которого снимают с карты, Затем от ПУ@ вычитают алгебраически угол дрейфа @ и получают КК, после чего переводят ИК в компасный для задания его рулевому.31.Необходимость обсерваций и их сущность. Изолинии и линии положения на меркаторских картах.Навигационная безопасность судна, особенно при плавании вблизи берегов, в стесненных водах зависит прежде всего от точности знания своего места. Поэтому на протяжении всего перехода судоводитель должен периодически определяться по различным ориентирам: небесным светилам, по спутнику (GPS), РНС, береговым ориентирам и т.д. Направления, углы, расстояния, разности расстояний и т.д. называются навигационными параметрами. Основные приемы в настоящее время основаны на понятии линий положения. Изолиния – геометрическое место точек с одинаковыми навигационными параметрами. В общем случае – это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая. Линия положения – это касательная к изолинии в данной точке. На меркаторской карте при определении визуальными способами рассматривают горизонтальный угол (изолиния – окружность), локсодромический пеленг (изолиния и линия положения совпадают, превращаясь в прямую, проходящую через судно и ориентир), расстояние (изолиния – окружность с центром в ориентире). Для точного определения места судна необходимо не менее 2-х изолиний.

32.Систематические и случайные ошибки при определениях. Ошибки навиг. обсерваций и способы их уменьшения. Оценка точности обсервованного места.Систематические ошибки – ошибки, величина и направление которых постоянны или изменяются по определенному закону. Их можно изучить и определить по величине и знаку и, следовательно исключить из наблюдений. Причины произхождения: неточности в определении поправок приборов и в произведенных регулировках измерительных приборов, изменение поправок приборов за время, прошедшее с момента их определения, нарушение методики пользования приборами, индивидуальные особенности наблюдателей. Для исключения ошибок: - надо изучить и выверить по ряду наблюдений прибор или инструмент; всеми способами проверять поправки приборов; обрабатывать результаты так, чтобы исключалась систематическая ошибка. Случайные ошибки: - ошибки, вызванные различными внешними причинами, существенно не связанными с проведением данных измерений. Случайные ошибки не подчинены какой-либо закономерности. Величины и знаки их в каждом наблюдении изменяются, их нельзя учесть и устранить. Рекомендации по устранению: тренироваться в навиг. наблюдениях, используя различные условия моря и видимости; выполнять правила и рекомендации по использованию приборов; выполнять наблюдения сериями, принимая в дальнейшем их среднее значение. Промахи: - это грубые просчеты во время наблюдений или при их обработке. Их легко обнаружить при повторных измерениях или вычислениях. Основная характеристика точности: - средняя квадратическая ошибка +\- m. Оценка точности обсервованного места: - Для удобства анализа точности обсервации целесообразно оценивать полученное место судна с помощью средней квадратической ошибки обсервации (точки). Средняя кв. ошибка (круговая) для оценки точности обсервации по двум линия положения может быть вычислена по формуле: М = +/- 1:sin x Δn1 + Δn2 где М – радиус окружности, в площади которой находится вероятное место судна; - угол пересечения изолиний (или линий положения)Δn1 – величина смещения первой линии положения, кб или мили; Δn2 – величина смещения второй линии положения. В теории ошибок доказывается, что вероятность нахождения места судна в круге радиусом (М) равна 63 – 68 % в зависимости от величины угла т.е. достаточно высока

33.Определение места судна по 2-м горизонтальным углам. Основа метода и практическое выполнение. Оценка точности. Дано: @ и β и какая-то точка.Решение: 1. Проводим на кальке произвольную центральную линию. 2. От нее вправо и влево откладываем углы @ и β (транспортиром) 3.Совмещаем полученные лучи с ориентиром на карте (прикладываем кальку на карту).Другой способ – протрактором Боковые линейки протрактора можно установить с точностью до 0,2’ при помощи отсчетных барабанов. После установки линеек протрактор кладут на карту, совмещают две крайние линейки с нанесенными на карте крайними предметами и двигают протрактор таким образом, чтобы срез третьей неподвижной линейки совпал с изображением третьего предмета. Центр круга протрактора будет общей вершиной измеренных углов. Место судна получается уколом острия иглы. Недостаток опр. по 2-м углам: большое количество времени, затрачиваемое на наблюдения и прокладку; зависимость от наличия трех предметов, расположенных приблизительно в одной горизонтальной плоскости с глазом наблюдателя; отсутствие контроля за возможными ошибками в измерениях.

34.Случай неопределенности при определении места по 2м горизонтальным углам и как это устранить.Случай этот может возникнуть в том случае, если судно в момент измерения будет находиться на окружности, проходящей и через все три ориентира. Чтобы избежать случая неопределенности, следует правильно выбирать предметы для наблюдений. Так, если все три предмета расположены на одной прямой или средний предмет ближе к наблюдателю, чем крайние, а также если предметы образуют треугольник, внутри которого находится место судна, или расстояние до всех трех предметов одинаковое, то случай неопределенности исключен.

35.Определение места судна по трем пеленгам. Сущность метода, точность и практическое выполнение.При этом способе можно получить большую точность. В быстрой последовательности один за другим берут пеленги на предметы (ориентиры). Первым следует брать пеленг ориентира, который ближе к ДП судна. Углы между пеленгами должны быть ближе к 60 или 120 градусам. Для получения обсервованного места судна достаточно иметь две линии положения. Третий пеленг используется как контрольный. Контрольная линия положения позволяет решить целый ряд задач: избежать промаха при взятии отсчетов по компасу, обнаружить и устранить влияние ошибки в К. Исправляют пеленги поправкой компаса и прокладывают на карте, Обсервованное место, принимают в точке пересечения линий пеленгов. Три линии положения на карте пересекаются в одной точке только в том случае, если наблюдения, вычисления и прокладка не содержали ошибок. На практике линии пеленгов образуют треугольник, называемый треугольником погрешности.

37.Определение места судна по 2м пеленгам. Сущность метода и оценка точности. Практ. выполнение.Практическое выполнение заключается в подборе двух ориентиров с расчетом, чтобы угол между направлениями на них был по возможности близким к 90 градусам но, не меньше 30 и не больше 150. Берут по компасу пеленги ориентиров. Время и ОЛ замечают в момент вторых наблюдения. Компасные пеленги исправляют поправкой компаса в истинные и прокладывают на карте. Обсервованное место получают в пересечении линий истинных пеленгов. Первым пеленгуют ориентир который ближе к диаметральной плоскости судна. При скорости > 15 узлов измеренные пеленги надо приводить к одному моменту. Для этого берут КП первого ориентира, затем второго, после чего вновь пеленгуют первый ориентир. Значения осредняют, приводя тем самым средний пеленг к моменту пеленгования второго ориентира: ОКП1 = (ОКП1 + ОКП2) : 2. Время и ОЛ замечают при взятии второго пеленга. Точность зависит от случайных ошибок при пеленговании, а также от ошибок в принятой поправке компаса. Влияние их будет меньшим, когда угол между пеленгами равен или близок 90 градусам. ОМП = МП +/- 1800 = ОИП - d = ОКП + ∆МК = d + = ИК-КК = ИП-КП ИП = КП+ ∆МК = МП+d ОИП = ИП +/- 1800 = ОКП + ∆МК = ОМП + d

36.Треугольник погрешности при определении места по 3м пеленгам. Причины его появления и методы уменьшения.Пеленги по этому способу обычно не пересекаются в одной точке, а образуют треугольник погрешности. Причины: 1) Промахи во время отсчета и исправлении пеленгов; 2) Ошибка в опознании ориентиров; 3) Случайные ошибки в пеленговании и прокладке пеленгов на карте; 4) Ошибки от не одновременности взятия пеленгов; 5) Ошибки в поправке компаса. Разгонка треугольника погрешностей: изменив поправку компаса на 2 – 4 градуса в ту или другую сторону и проложив на карте исправленные пеленги, можно получить новый треугольник погрешности, подобный первому. Соединив сходные вершины на пересечении получают искомое место судна. К разгонке прибегают, если величина сторон треугольника > 5мм в масштабе карты. Если меньше, то для равностороннего треугольника место – в центре, для вытянутого – ближе к его коротким сторонам.

38.Определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу. По горизонтальному углу и расстоянию. Случай применения этих методов. Точность и практическое применение.По пеленгу и горизонтальному углу: Применяется когда один из ориентиров закрыт для наблюдателя. В этом случае для получения второй линии положения используют секстан. Сущность способа: При наличии двух наблюдателей они, по команде наблюдателя с секстаном, одновременно измеряют горизонтальный угол между ориентирами и пеленг на ориентир, который виден наблюдателю у компаса. Если измеряет один наблюдатель, но вначале он измеряет угол, а затем пеленг видимого ориентира. Исправив отсчет компасного пеленга К, а отсчет секстана – поправкой индекса, придают измеренную величину угла @ к отсчету истинного пеленга, получая при этом ИП второго ориентира по формуле: ИПВ = +/- @ где @ - горизонтальный угол между ориентирами (+) если @ измерен вправо от линии взятого пеленга (-) если влево. Место получают в точке пересечения линий обоих пеленгов. Практическое выполнение: 1) Измерить секстаном горизонтальный угол между двумя ориентирами и в быстрой последовательности измерить КП на ориентир. Записать время и ОЛ. 2) Исправить КП поправкой компаса, а горизонтальный угол поправкой секстана. Рассчитать ИП второго ориентира и проложить ИП от ориентиров, получив место судна в их пересечении. 3) Снять обсервованные координаты, направление и величину невязки для записи в журнале.По горизонтальному углу и расстоянию: Практическое выполнение: 1) Секстаном измерить горизонтальный угол между ориентирами, имеющимися и на карте и определить расстояние до одного из них. Если наблюдения производятся не одновременно, необходимо привести их к одному моменту. 2) На кальке от произвольной точки нанести измеренный угол, по соответствующей стороне которого отложить от вершины измеренное расстояние в масштабе карты. 3) Наложить кальку на карту так, чтобы конечная точка отложенного расстояния совпала с ориентиром на карте, до которого измерялось расстояние. Ножкой циркуля приколоть точку на кальке к точке ориентира на карте, Развернуть кальку так, чтобы вторая сторона угла прошла через другой ориентир. Обсервованное место наколоть на карту 4) Снять координаты, направление и еличину невязки для записи в судовой журнал.39.Определение расстояний в море. По вертикальному углу ориентира, высота которого известна МТ-75 Табл. 29.Расстояния могут быть измерены несколькими методами: дальномерами, секстанами и радиолокатором. Измерив вертикальный угол с аргументами (h) – высота ориентира и (@) вертикальный угол входим в МТ-75 таблица 29 «Расстояние по вертикальному углу». Если высота ориентира больше (или меньше) имеющейся в таблице, то ее следует уменьшить или увеличить в 10 раз, а выбранный из таблицы результат во столько же раз увеличить или уменьшить. Если величина угал находится внутри табличных промежутков, то следует интерполировать. Пример Высота ориентира h = 55м. Отсчет секстана = 0 - 12,8’. Поправка секстана = -1,3’. Определить расстояние до ориентира. Решение:1). Исправляем отсчет секстана: @ = ос + (i + s) = 12,8’ + (-1,3’) = 11,5’2). Входим в тбл. 29 с аргументами h’ = 50м, @1 = 11,0’, @2 = 12,0’. Выбрав по ним величины 8,4 и 7,7 после интерполяции получаем для @ = 11,5’ D1 = 8,05.Для h’’ = 5м выбранное расстояние можно оставить прежним с уменьшением результата на десять т.е.D2 = 0,805 = 0,81. Окончательно получим D = D1 + D2 = 8,05 + 0,81 = 8,9 мили.

40.Определение места судна по 2м и 3м расстояниям. Определение места по клюйс-расстоянию. Оценка точности, случаи применения и практическое выполнение.1.По двум расстояниям. Измеряют секстаном расстояния до двух ориентиров, высота которых известна. Угол 30 – 150. Практическое выполнение подготовить секстаны, опр. Поправку индекса, подобрать ориентиры поближе к берегу и судну, снять углы, ОЛ и время на момент второго измерения, исправить отсчеты секстана поправкой, в точке пересечения окружностей и есть место. Точность М = +/- 1,41 мд: sin Θ2.По 3м расстояниям: один из наиболее точных и надежных, Образуется треугольник погрешности. Для уменьшения влияния движения судна на точность стараются все делать быстро. Начинают с ориентира ближайшего к траверзу. Делают 5 раз и тогда Д1 = (Д1 + Д5) : 2. Д2 = (Д2 + Д4): 2. Во время 3-го ориентира ОЛ и время. Треугольник – как обычно, углы стараются 30 – 150 градусов. 3.По клюйс-расстоянию (если нет компаса) Практическое выполнение: 1) Измеряют Д1, ОЛ1, Т1. Через > 30 градусов Д2 , ОЛ2 , Т2. Исправить расстояния поправками; от ориентира проложить курс судна и Sл за время измерений; от конца Sл провести окружность радиусом Д1 и в пересечении с Д2 будет место (счислимо – обсервованное)

41.Определение места судна по крюйс – пеленгу. Оценка точности, случаи применения и способ выполнения. ИП=ГКП+∆МКСущность: Один и тот же предмет пеленгуют несколько раз через определенные промежутки времени.1) Берем ИП1 2) Откладываем на ПУ Sл за час. 3) От конца Sл проводим линию параллельно ИП1 4) Берем ИП2 5) Точка пересечения ИП2 с параллельной линией даст искомую счислимо-обсервованную точку.Место по крюйс пеленгу называют счислимо – обсервованным.

42.Частные случаи клюйс-пеленга. Оценка точности, случаи применения и практическое выполнение.Способ клюйс-пленга имеет ряд частных случаев: 1)Двойной угол. Если при 1м наблюдении заменить угол = @, а второе привести в момент, когда ИП составит с направлением движениясудна угол = 2@ то образовавшийся треугольник будет равнобедренным. Поэтому в момент второго наблюдения судно будет находиться на линии второго пеленга и на рассстоянии от пеленгуемого предмета, равном величине плавания за промежуток времени между наблюдениями. 2)Траверзное расстояние. 3) Прямой угол при предмете. 4)Разновременные пеленги двух предметов: Если с судна виден предмет, который невозможно запеленговать дважды, то перед его скрытием берут пеленг, замечая время и ОЛ. Рассчитав расстояние, пройденное судном за время между двумя наблюдениями, получают место в момент второго наблюдения. 5)Крюйс-расстояние: - определение места по измерению двух расстояний до одного и того же предмета. Теория и практическое выполнение аналогичны – клюйс-пеленгу

43.Определения места судна по пеленгу у расстоянию.Если с судна виден один ориентир, то, измерив расстояние до него и одновременно взяв пеленг по компасу, можно получить место судна по двум изолиниям – пеленгу и окружности, пересекающимся в одной точке. Выполнение: 1)Выбрать ориентир, имеющийся на карте, измерить расстояние, взять пеленг, записать ОЛ и время. 2) Исправить пеленг и расстояние поправками, проложить их на карте. В точке пересечения – получим место. 3) Снять с карты обсервованные координаты, величину и направление невязки для записи в журнал.

44.Навигационные способы определения угла дрейфа, элементов течения и общего угла сноса от ветра и течения.Величина суммарного угла снос (с) представляет собой сумму @(дрейф) + β(течение) с = @ + β ИК и путь, обозначаемый при учете суммарного сноса ПУ связаны зависимостью:ПУ = ИК + с Построение скоростного треугольника

Прямая задача Обратная задача1.На ПУ откл. путь за 1 час по лагу Sл 1.От начальной т. Откл. Вектр течения Vт2.От конца Sл откл. вектр течения Vт 2.От конца Vт на ПУ делаем засечку = Sл (за час)3.Соеденив начальную точку с концом 3.Соединяем засечку с Vт Vт - получим ПУс 4.От начальной т. Парадедьно Sл проводим ПУ

величину транспортиром берем с карты.

45.Контроль безопасного плавания судна с помощью изолиний.Изолиния: это геометрическое место точек, из которых получают величины измеряемых навигационных параметров. Пеленги, углы, расстояния, разности расстояний дают различные изолинии. В общем случае изолиния это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая линия. Для обсервации необходимы лишь небольшие отрезки изолиний, поэтому их можно заменить отрезками прямых, касательными к изолиниям. Касательная к изолинии в данной точке называется линией положения. Для точного определения места судна необходимо наличие не менее 2х изолиний. Однако в некоторых случаях и одна изолиния может оказать помощь в контроле за перемещением судна относительно опасности.

46.Аналитическое счисление, его назначение сущность, случаи применения. Формулы. Точность рассчитанных координат.АС – ведется в открытом море, при решении астрономических задач, во время ледового плавания, если приходится использовать мелкомасштабные карты. Сущность АС (или письменного счисления) заключается в том, что с помощью формул вычисляют разность широт и долгот и по ним определяют координаты пункта прихода судна ио известным координатам пункта отхода: φ2 = φ1 + РШ; λ2 = λ1 + РД. где – РШ = S cos K; РД = ОТШ sec φср; ОТШ = S sin K. По этим формулам составлена табл.24 МТ-75. Значение РД выбирается из табл. 25а МТ-75. При больших плаваниях, а также в высоких широтах следует пользоваться более точной формулой: РД = ОТШ (РМЧ: РШ) где – РМЧ - разность меридиональных частей, выбираемая из табл. 26 МТ-75. АС – может быть простым (плавание одним курсом), составное – плавание разными курсами, сложным. При частой смене курса следует учитывать циркуляцию по аргументам; промежуточный истинный курс и плавание по нему. Формулы АС применяются при расчете расстояния S между 2мя точками и для нахождения локсодромического направления из одной на другую: tg K = ОТШ : РШ = РД : РМЧ, S = РШ sec K = ОТШ cosec K. Формулы АС (письменного) позволяют решать и обратную задачу: определить курс и расстояние между двумя точками по их известным координатам.

48.РКУ, Радиодевиация, ИРП и локП. Приведение РП к среднему моменту измерения.РКУ – угол между ДП судна и направлением распространения радиоволны. Он получается после исправления снятого отсчета (ОРКУ) радиодевиацией (f). Радиодевиация – разница между фактическим и получаемым по радиопеленгатору направлениями (берется из спец.таблицы). ИРП – угол между северной частью истинного меридиана и направлением распространения радиоволны. ИРП = ИК + РКУ = ОРП + ΔГК + f = ГКК + ΔГК + ОРКУ + fЛокП = ИРП + ψ где ψ – ортодромическая поправка, выбираемая из табл. 23-б МТ-75. Приведение к одному моменту: От радиомаяка откладываем Sл, параллельно пути судна. Пеленг откладывается от крайней точки.

49.Ортодромическая поправка и ее знак. Табл. 23а МТ-75Угол ψ позволяющий перейти от ортодромического пеленга ИРП к ЛокП, называется ортодромическо поправкойЛокП = ИРП + ψ Знак ψ в северном полушарии при ОртП 0 – 180 (+) ОртП 180 – 360 (-) в южном все наоборот

50.Определение места судна по радиопеленгам на небольших расстояниях. Оценка точности и практическое выполнение.На малых расстояниях, когда поправка ψ < 0,3 градуса и ее можно не учитывать, линии ИРП прокладывают от РМков в виде прямых линий; в точке пересечения двух таких линий находится обсервованное место судна. Предельное расстояния, на которых возможно прокладывать линии РП без учета ОртП: S = 36 ctg ψ cosec ИРП.Практическое выполнение: на карте от РМк прокладывают ЛокП или ОртП = ОРКУ + f + ИК = ОКРП + f + ΔГК = ИРП. Место судна будет в пересечении

51. Определение места судна по радиопеленгам на средних расстояниях. Оценка точности и практическое выполнение.Средние – такие при которых кривизной ортодромии и изопеленги пренебречь уже нельзя, но тем не менее еще можно для расчета ортодромической поправки при нахождении ЛокП использовать табл. 23-а МТ-75. Пеленгование круговых РМков осущ. до 300 миль. Практическое выполнение: 1)Измерить ОКРП и ОРКУ двух или более РМков. 2)Для каждого ОРКУ выбрать радиодевиацию из тбл, после чего рассчитать ИРП радиомаяков. 3)Привести РМки к одному моменту проложить рассчитанные ИРП и в точке их пересечения получить место судна. Если расстояния окажутся большими, то их ИРП исправить Орт поправкой и от РМков провести Лок П. Если невязка невелика, место судна принимать в пересечении Лок П. Оценка точности: М = +/- mп : 57,3 sin Θ √D1 + D2 где mп - средняя квадратичная ошибка измерения пеленгов; Θ – угол между пеленгами ориентиров близкий к 90 градусам; D1 D2 - расстояния до ориентиров. Обсервация по 3м РП повышает точность на 10 – 15%.

54.Фазовые РНС (Декка), принцип ее построения.Принцип основан на измерении разности расстояний до береговых ориентиров фазовым методом. На судне измеряется разность фаз незатух. колебаний излучаемых 2-мя береговыми станциями с помощью приемоиндикаторов и фазометрами. Известно, что разность расстояний, есть величина const на гиперболе для двух точек. Таким образом измерив разность фаз колебаний узлучения береговых станций, можно найти линию положения судна на гиперболе с фокусами в точках. Неоднозначность (многозначность): грубые и точные дорожки. В новых моделях многозначность устраняется путем получения более широких дорожек, «Грубые» дорожки называются зонами. Обычно число зон базы близко к десять.

57.РНС Доплеровского типа и их принцип действия. Опр. места судна. Оценка точности.Используется разностно-дистанционный метод: При движении спутник быстро меняет положение. Расстояние между какими-либо 2мя фиксированными положениями спутника называется базой. Если измерить разность расстояния от судна до двух положений спутника, то место судна окажется на поверхности гиперболоида вращения, фокусы которого совпадут с концами базы. Изолинией является близкая к сферической гиперболе кривая. Вторая гипербола может быть получена, когда спутник переместится в 3е положение. Разность расстояний измеряется Доплеровским методом – Доплеровский сдвиг частоты пропорционален радиальной скорости перемещения спутника относительно судна. Для получения разности расстояний между судном и двумя положениями ИСЗ в течение прохождения спутником базы, ведут подсчет числа импульсов биений доплеровской частоты (каждому подсчитанному числу биений соответствует определенное значение разности расстояний). Интервал времени между последовательными положениями спутника 24 -–120 сек. Средняя точность: 2 – 3 каб.

60.Определение места судна по расстояниям до точечных объектов.Когда на экране РЛС видны два или более эхо-сигнала опознанных точечных ориентиров(мыс,плавмаяк,маяк-ответчик),то с помощью подвижных или неподвижных КД можно измерить расстояние до них. Если затем на карте в данном широтном масштабе отложить от этих ориентиров А,В,С измеренные и исправленные поправкой Dp расстояния D1.D2.D3,то в точке пересечения полученных окружностей отыщется место судна М. Обсервованое место будет достаточно надёжно тогда, когда для его определения измерено не менее трёх расстояний. В этом случае 3я линия положения позволит осуществить контроль полученной обсервации. Точность определения места судна по расстояниям измеренным РЛС, может быть оценена по формуле M =+- (1.41mD) : sin но так как её принято рассматривать предельной ошибкой, то вместо средней квадратичной ошибки mD в указанные формулы необходимо вводить пред выбираемую для соответствующей шкалы дальности,ш - угол между ориентирами.

61.Определение места по расстояниям до точечного ориентира и участка ровной береговой черты.Иногда в пределах дальности обнаружения РЛС имеется только 1 ориентир, эхс-сигнал которого может быть использован в качестве точечного, 2м служит береговая черта. Измерив точное расстояние до ближайшей кромки береговой черты, наблюдатель всё-равно не будет знать, до какой именно точки на берегу измерено расстояние, и,следовательно где центр окружности. В этом случае рекомендуется в быстрой последовательности измерить расстояния до береговой черты и до точечного ориентира, записать момент времени и отсчёт лага. От точечного ориентира радиусом равным исправленому расстоянию D1, на карте провести дугу аа. На проведённой дуге отыскать такое положение острия циркуля, при котором радиусом, равным исправленому расстоянию D2, до береговой черты можно описать дугу bb, касательную к участку береговой черты. Точка полученая на дуге аа в месте накола её циркулем, определит место судна.

62.Определение места судна по расстояниям, измереным до береговой черты с плавными очертаниями.На практике может быть случай, когда при плавании в районе опознаного побережья на экране РЛС рисуется только береговая черта с плавными очертаниями. Необходимо в быстрой последовательности измерить расстояние до ближайших очертаний берега, записать время и отсчёт лага; если скорость более 12уз. Или время необходимое для измерения расстояния превышает 0,5 мин., записать время и отчёт лага в моменты каждого измерения; на кальке нанести линию пути судна и из произвольной точки О провести дуги окружностей радиусами, равными в масштабе карты исправлеными поправкой Dp расстояниям D1 и D2; при скорости более 12уз. Каждую окружность проводить, от своей счислимой точки, соответствующей моменту измерения откладываемого расстояния; кальку положить на карту и премещать паралельно линии пути, чтобы проведённые на ней линии окружности коснулись береговой черты; в точке О сделать накол циркулем для отметки обсервованой точки на карте.

63.Определение места судна по пеленгу и расстоянию.При отсутствии видимости пеленг и расстояние измеряют с помощью РЛС. Но кагда есть возможность взять пеленг визуально, то его лучше взять по компасу. Если пеленг и расстояние измерены до одного и тогоже ориентира то место определяют обычным способом. Но чаще ориентир находится вдали от берега, тогда необходимо: в быстрой последовательности измерить расстояние до береговой черты и пеленг на ориентир, записать время и отсчёт лага в момент последнего измерения; исправить измереный пеленг поправкой компаса и проложить его на карте от ориентира; на проведённой линии истинного пеленга отыскать такое положение циркуля, при котором радиусом, равным исправленому расстоянию D до береговой черты, можно описать дугу, касательную к участку береговой черты, точка полученая на линии ИП в точке накола, опр. место судна.

68.Использование вспомогательных линий на морских картах.Сетка лучей служит для быстрого определения места по двум или трём пеленгам. Она может состоять из двух или трёх семейств лучей, расходящихся от намеченых для пеленгования ориентиров. Эти лучи должны быть направлены соответственно ИП через промежутки 2-3 и нанесены на карту для удобства пользования разными цветами. У каждого луча надписывают значение ИП. Сетку изостадий наносят на карту в виде дуг двух или трёх изолиний, являющихся окружностями, проведёнными на карте из точек, представляющих собой места ориентиров, радиусами, равными измереным расстояниям в масштабе карты, каждую систему дуг наносят разными цветами, у каждой дуги наносят расстояние до ориентира, которому она соответствует. Расстояние между дугами принимают таким, чтобы можно было при нахождении места судна на карте производить интерполяцию на глаз.

64.Определение с помощью РЛС маневреных элементов судна.Определение скорости и поправки лага с помощью РЛС обычно производят по бую с пассивным отражателем или судну, стоящему на якоре. Наиболее целесообразно определять скорость и поправку лага на 5ти шкале( возможные систематические ожибки не учитываются, тк пройденое судном расстояние будет рассчитываться по разности расстояний, измереных с помощью ПДК.) Поэтому для определения поправки лага на любой скорости достаточно иметь небольшие длины пробегов. Для устранения возможных случайных ошибок измерений следует на каждом пробеге производить не менее трёх измерений. Это можно сделать следующим образом: сразу после первого касания с эхо-сигналом ПКД перебрасывается на 1-2 кбт в сторону уменьшения или увеличения расстояния до буя и тд. Для определения элементов циркуляции используются теже ориентиры. Полное определение элементов циркуляции состоит в том, что за время циркуляции через каждые 15-20 с измеряют ГКП(ОКП) буя по компасу и расстояние до него. Измерения следует производить на одной из шкал наиболее крупного масштаба. Наблюдения производят три наблюдателя. 1 на траверзе буя в т.1 по команде наблюдателя у компаса положили руль на указаное количество градусов. Запустили секундомеры. 2 в т.2, когда судно начало уклоняться в сторону поворота, наблюдатель у компаса останавливает секундомер. 3 дальнейшие наблюдения и их запись производят по команде наблюдателя у РЛС через каждые 15-20с. 4 когда судно придёт на обратный курс(т.3), по команде наблюдателя у компаса наблюдателю у РЛС останавливают секундомер( по его отсчёту определится величина полупериода циркуляции Т180). 5 продолжают измерения и их запись по командам наблюдателя у РЛС. 6 когда судно изменит курс на 360(т.4), по команде наблюдателя у компаса останавливают последний секундомер( поего отсчёту определяют величину полного периода циркуляции). Затем на планшете откладывают от произвольной точки измереные расстояния и пеленги, надписывают над каждой точкой момент времени по секундомару и отсчёт лага. через полученые точки проводят плавную сгибающую линию, которая и будет представлять собой движение судна по циркуляции.

65.Распознание объектов и берега с помощью РЛС.Ярко выраженое сходство изображенных на экране и на карте очертаний обстановки даёт возможность считать береговую черту в достаточной степени опознаной. Низкие и песчаные берега обнаруживаются только на средних расстояниях и обычно на экране изображаются в виде тонкой, иногда прерывистой линии. Считать такое изображение опознаным нужно крайне осторожно, тк линия уреза воды только наметилась. Сильно искажённым оказывается изображение мысов со сложным рельефом. Если мыс вдаётся в море низким песчаным пляжем, а в некотором удалении от берега возвышается гора то на РЛС будет виден только сигнал от горы. Такая отметка может быть принята за остров. По этой причине могут стать неразличимы несколько островов лежащих друг за другом. Очень слабые сигналы дают участки побережья, покрытые ледниками с гладкой поверхностью. Значительное влияние могут оказать также метеорологические условия, высота антенны, качественная регулировка станции, ракурсы ориентиров. яркость эхо-сигналов от очень малых объектов, может в силу различных причин изменяться с момента его попадания на РЛС, а иногда полностью или частично пропадать, особенно когда дальность обнаружения на пределе, для этого при необходимости на них устанавливают РЛП( обычно уголковые отражатели ).

66. Плавание в условиях ограниченой видимости.При ухудшении видимости, перед входом в полосу ограниченой видимости необходимо принять следующие меры предосторожности: включить РЛС; быстро определить место судна, всеми возможными способами проверить поправку компаса; предупредить вахту в машинном отделении о возможных реверсах, сличить часы в рубке и машине, опробывать все звуковые средства туманной сигнализации и подавать соответствующие сигналы; начать радиолокационное наблюдение за окружающей обстановкой; выставить вперёд смотрящего и обеспечить его связь с мостиком; включить эхолот при плавании в районах отличительных глубин; внести запись в судовой журнал о времени ухудшения видимости и принятых мерах. С оьнаружением встречного судна его необходимо сразуже нанести на планшет и постоянно вести прокладку судна по пеленгам и расстояниям. Если есть основания считать, что ухудшение видимости будет длительным, следует изменить курс и продолжать движение на таком расстоянии от берега, чтобы судно могло пройти безопасно в случае если были допущены погрешности при выполнении счисления. В районах, где имеются характерные глубины их можно использовать как ориентиры. Для этого надо: рассчитать на какой промежуток времени при данной скорости судно проходит расстояние между соседними обозначениями глубин на карте по направлению следования судна; измерить ряд глубин через рассчитаные промежутки времени, при каждом измерении заметить время и отсчёт лага; измереные значения глубин исправить соответствующими поправквми( поправка за углубление вибратора, поправка за уровень моря, высоту прилива, которая численно равна высоте прилива выбираемой из ТП на момент измерения глубины) нанести на лист кальки меридиан и пралель и проложить на ней линию пути судна; на линии пути от точки, выбраной за начальную, в масштабе карты отложить расстояние, пройденное судном с момента измерения первой глубины до момента очередного измерения; у каждой точки обозначить величину измереной и исправленой глубины, а у начальной и последней точек - время и отчёт лага; кальку наложить на карту в районе счислимого места и перемещать её так, чтобы линия меридиана кальки была паралельна меридианам карты, добиться совмещения нанесённых на линии пути точек с изобатами, если точное совмещение окажется невозможным, то найти такое положение кальки, при котором нанесённые на ней точки будут находиться возможно ближе к изобатам.

67.Плавание в стеснённых водах.Под стеснёнными водами понимают районы, где ширина свободного прохода для судов ограничена в навигационном отношении. После ознакомления с пособиями в соответствии с условиями предстоящего плавания выбирают общий маршрут движения, по которому наиболее тщательно нужно изучить: фарватеры и рекомендованые курсы; средства берегового и плавучего оборудования, обеспечивающего безопасное плавание; гидрометеорологические условия плавания; возможность определения места судна с повышеной точностью на ниболее ответсвенных участках перехода. Далее выполняют предварительную прокладку, поднимают ориентиры. От точек начала и конца поворота снимают поворотные пеленги, расстояния до ориентиров или намечают поворотные створы. Угол который составляет поворотная линия положения с первоначальной линией пути, должен быть по возможности близок к 90. При рассчёте крутых поворотов необходимо учитывать смещение кормы и носа судна, чтобы они не оказались занесёнными на бровку фарватера. Во время плавания нельзя доверять плавучему ограждению, для определения места судна надо использовать в первую очередь штатное береговое ограждение, во вторую ориентиры береговой черты. Фарватеры в шхерах деляться на лоцманские и рекомендованые. Лоцманскими пользуются местные лоцмана, подробно знающие пути безопасного прохода судов. Рекомендованые фарватеры подробно описаны в навигационных документах и плаваине по ним возможно без лоцмана.

69.Плавание во льдах.Плавание во льдах возможно как самостоятельно так и с проводкой ледокола. Перед выходом в рейс необходимо получить необходимую информацию. По выбраным сведениям можно составить довольно наглядную картину в виде карты ледовой обстановки. Эти данные чаще всего наносят на кальку. Перед тем как войти в лёд необходимо получить точную обсервацию. Счисление пути судна осуществляется также, как и при чистой воде, когда же при плавании приходиться выбирать наивыгоднейшие пути, то частое изменение курса делают метод графической прокладки грамоздким. В этом случае пользуются приёмом счисления, заключающемся в прокладке на карте генкурсов и пройденых расстояний за определённое время-1ч. Для этого в табличной форме ведут запись компасных курсов через 5-6 мин. Затем по истечении каждого часа рассчитывают средний курс и соответствующую ему среднюю скорость. По полученым данным находят точку на карте, котоорую смещают на велиину сумарного сноса за 1ч,получая счислимую точку судна. Скорость обычно находдят с помощь ю выбрасываемого за борт предмета по .Скорость судна при плавнии во льдах определяется по измерению расстояний до льдин. В качестве ориентира выбирают льдину, расположеную прямо по линии курса судна и дающую отчётливое изображенние на РЛС, дажды измеряют до неё расстояние в кбт 1 и 2 через определённый промежуток времени t в секундах, тогда t. если льдина расположена в стороне от ДП, то , измерив расстояние до льдины одновременно замечают пеленг на неё по компасу и включают секундомер. Затем через время t вновь измеряют расстояние до льдины и заметив её пелнг стопорят секундомер. Отложив на маневреном планшете расстояния получают точки и соотвветствующие эхо-сигналам льдиины.70.Определение пути судна и угла сноса по пеленгу неподвижного ориентира.Если с судна виден только один ориентир, то, измерив расстояние и одновременно взяв пеленг по компасу, можно получить место судна по двум изолиниям-пеленгу и окружности, пересекающимся в одной точке. При измерении одним наблюдателем, когда ориентир находится на курсовом угле, близко к 90°, расстояние изменяется медлено, а пеленг быстрее поэтому прежде измеряют раатояние, а потом пеленг. Если оринтир находится на курсовом угле, близком к 0 или 180, то порядок наблюдений выбирается обратным.

71.Циркуляция при тралении. Определение тактического диаметра циркуляции.При поворотах судна с тралом характерная точка траулера ( точка подвеса трала ) движется по кривой, близкой к окружности радиуса ц = 0,5ц, а характерная точка трала ( середина его устья ) движется по кривой, близкой к трактрисе окружности. Остановка трала и его последующий завёрт возможны при поворотах на 180 и только при значениях ц, где -горизонтальное отстояние трала от судна. В зависимости от условий, конструкции трала, его оснастки при одном и том же угле перекладки руля величина ц траулера может быть различной. Её определяют по плаванию на циркуляции ( или скорость на циркуляции ц и время поворота ), а также углу поворота : , ца, при тралении с поворотом на обратный курс ( а=180 ) . Затем строят таблицу расчёта диаметра циркуляции при различных режимах, слева время поворота в мин, сверху диаметр циркуляции и

скорость. 72.Определение скорости траулера по неподвижным объектам.Определение по времени прохождения судном некоторого расстояния относительно выбранного на воде ориентира ( способ планширного лага ).1 на планшире разбить базу длиной ( в м ), концы которой обозначить марками. 2 выбросить плавучий предмет например щепку и секундомером замерить время в с, за которое судно пройдёт расстояние , по моментам траверзов этого предмета на концах базы. 3 рассчитать скорость судна в узлах для определённой базы заранее рассчитывают таблицу, из которой по аргументу выбирают в узлах.

75.Плавание по дуге большого круга.Наивыгоднейший путь судна совпадает с кратчайшим расстоянием между точками на земле, те с ДБК. Трудность заключается в том, что ортодромия на меркаторских картах в виде прямой не изображается, на них для прокладки курсов удобней использовать локсодромию. При плавании по экватору или меридиану или вблизи их орт и локс либо совпадают либо разняться на по величине незначительно. Но с увеличением широты и на курсах, отличающихся от 0 или 180, эта разница между ними становится всё ощутимее. Сущность плавания по ДБК сводится к следующему. ДБК непрерывно меняет своё направление относительно меридианов, пересекая их под различными углами. Следовательно курс судна при плавании по ортодромии должен постоянно меняться, начиная от начального курса при выходе из пункта отхода и до конечного-при подходе к пункту назначения. Но к частому изменению курсов не прибегают, тк на коротких участках разность длин орт и локс незначительна. Поэтому практическое плавание по ДБК осуществляется постоянными курсами по отдельным участкам локсодромии, представляющим собой хорды дуги ортодромии. В этом случае изображение дуги ортодромии в виде ломаной линии наносят на меркаторскую карту по её начальным и конечным координатам и по координатам заранее выбраных промежуточных точек К1х = К1 + 1 - n, К1х - курс судна по первой хорде ортодромии, К1 - локсодромический курс из т.1 в т. ( снимается с карты ), -ортодромическая поправка для всей локсодромии ( выбирается по , n, n-), К2х = К2 - ().

76.Способы нанесения ДБК на меркаторскую карту.На генеральной карте в меркаторской проекции соединяют прямой линией (локсодромией) точку отхода 1 и точку прихода . Для нанесения ортодромии на карту локсодромию от точки 1 разбивают меридиальными линиями на равные участки так, чтобы разность долгот каждого не превышала 10°. Для получения т.2 ортодромии из т.1 проводят прямую 1-2 до пересечения с меридианом первого участка, определяемую углом К1х. Получив т.2 первого участка, вновь соединяют её с точкой n и рассчитав ортодромическую поправку по координатам точек 2 и n, проводят направление второй хорды ортодромии. Найдя конечную точку 3 второго участка, опять соединяют её с точкой n. такие последовательные построения и рассчёты Кi выполняют до тех пор, пока прокладываемая ДБК не достигнет конечной точки. Направление хорды участка ортодромии, принимая его в дальнейшем за истиный курс судна, рассчитывают каждый раз по формуле: Kix = Ki + ( n-(i-1)). Знак ортодромической поправки в северном полушарии отрицательный при курсах от 0 до 180, а положительный при курсах от 180 до 360. В южном полушарии знаки поправки меняются на обратные.

78.Таблицы приловов отливов. Для чего они нкжны, их содержание и использование.Таблицы приливов дают возможность предвычислять время наступления и высоты полных и малых вод в отдельных пунктах побережья Мирового океана. Часть 1 содержит сведения о времени наступления и высотах полных и малых вод в сравнительно ограниченом числе основных приливных пунктов. Часть 2 содержит таблицу поправок времени и поправок высот для большого числа дополнительных пунктов. Эти поправки позволяют предвычислять время и высоты полных и малых вод в дополнительных пунктах в зависимости от приливов в основных пунктах.. Предвычисление элементов приливов в дополнительных пунктах с помощью поправок даёт удовлетворительные результаты только при правильных полусуточных и суточных приливах. Для пунктов со смешаными приливами, особенно с неправильными суточными, время и высоты полных и малых вод получаются приближеными. Высоты уровня моря в промежуточное между полными и малыми водами время ка в основных, так и дополнительных пунктах можно получить с помощью вспомогательных таблиц 1а, 1б.

79.Определение высоты прилива - отлива в основных пунктах. Суточный график.Эти сведения получают непосредственно из таблиц приливов в основных пунктах (часть 1). В период действия летнего времени к моментам времени, выбраным из таблицы приливов, следует прибавить 1 час. В предвычислениях в основных пунктах сезонные колебания среднего уровня учтены, поэтому при определении высоты не следует учитывать поправку за сезонные колебания среденго уровня моря.80.Определение времени и высот полных и малых вод в дополнительных пунктах.Для предвычисления времени полных и малых вод в дополнительных пунктах в таблице части 2 даны поправки времени. В случае правильных приливов поправки даны для средней полной и средней малой вод, в случае неправильных приливов поправки приведены или для средней высокой полной и средней низкой малой вод, или для средней полной и средней низкой малой вод, или для средней высокой полной и средней малой вод в зависимости от существования неравенства в полных и малых водах, или только в малых или только в полных водах. Для предвычисления времени полных и малых вод в дополнительном пункте на конкретную дату поправки следует придать со своим знаком ко времени полных и малых вод соответствующего основного пункта на эту дату. Моменты полных и малых вод в дополнительном пункте получаются по времени того пояса или меридиана, который указан для этого дополнительного пункта. Если основной и дополнительный пункты находятся в разных часовых поясах, никаких дополнительных поправок вводить не следует, тк в самих поправках времени уже учтена разница времени этих поясов. Многоточие (…) в колонках “Поправки времени” означаеи отсутствие сведений о соответствующих поправках времени. Прочерк (-) в строке основного пункта означает, что поправки времени для дополнительных пунктов вводятся ко времени любой полной или малой вод в основном пункте. В период действия летнего времени к моментам времени, выбраным из таблицы приливов, следует прибавить 1 час. Для предвычисления высот приливов в дополнительных пунктах в таблице части 2 даны поправки высот. Для пунктов где преоьладают правильные полусуточные приливы, даны поправки высот для средних сизигийных и квадратурных полных и малых вод; для пунктов с суточными и смешаными приливами даны поправки высот для средних высоких и низких полных и малых вод. Для вычисления высоты прилива в дополнительном пункте на конкретную дату поправки придают со свим знаком к высотам полных и малых вод основного пункта на эту дату. Высоты прилива в основном пункте на конкретную дату, как правило, отличаются от средних высот, указаных для этого пункта в части 2. Поэтому поправки следует интерполировать между этими средними высотами и высотой воды и высотой воды в основном пункте на конкретную дату. Знак # в колонках высот и поправок высот таблицы части 2 означает, что приливы в таком пункте в основном суточные. (…) в колонках “Поправки высот” означает отсутствие сведений о соответствующих поправках высот. Следует учитывать поправку за сезонное колебание ср. урвня моря( из вспомогательной тблицы 3 ).

81.Определение уровня прилива в данном пункте в определённое судовое время.82.Определение судового времени при приливе, когда дана величина уровня прилива. 1). Приводим судовое время к Гринвичскому. 2) Из тбл. Приливов находим значение ПВ и МВ для данного пункта. 3)На графике откладываем (по горизонтали) время (t), по вертикали значение ПВ и МВ (h в метрах) 4) Для построения графика опр. а) промежуточные точки времени (t) Δt= 0,25 (Тпв – Тмв) – из этих точек проводим перпендикуляры б) промежуточные точки прилива-отлива (h) Δh = 0,15 (hпв - hмв) из этих точек проводим перпендикуляры. 5) Точки пересечения Δt и Δh являются промежуточными точками для построения синусоиды графика.

84.Маяки. Характер маячных огней, период и сектора действия. Плавучие маяки. Туманные звуковые сигналы маяков.Характеристика огня – количественное выражение длительности проблеска света и темноты в течение одного периода. Период освещения – промежуток времени, в течение которого заканчивается весь цикл изменений. Сектор действия – в опасных районах могут иметь по несколько секторов, в каждом из которых огонь другого цвета. Участок с опасностями обычно имеет сектор красного огня. Плавучий маяк – специально построенное судно, имеющее характерные признаки, отличающие его от обычных судов. На мачтах маяка устанавливают топовые фигуры.. ПМ имеют

светооптический аппарат, радиомаяк, средства туманной сигнализации.

85.Терминология опасных мест. Банка – изолированное и ограниченное по площади резкое поднятие дна. Мель – более или менее обширное по площади возвышение дна на материковой отмели. Риф – опасное для плавания подводное или осыхающее возвышение дна со скалистым грунтом или скопление подводных камней. Бар – поперечная наносная мель в устьях рек. Коса – низкое и узкое наносное образование, вытянутое от мыса параллельно общему простиранию берега. Район свалки грунта, рай-он нечистго грунта, морской полигон, минные опасности, случайные опасности (затонувшие суда, не вытравленные мины, покинутые суда).86.Способы пометки навигационно опасных мест при помощи предупреждающих плавучих знаков.Опасность ограждается: Кардинальными знаками N S W E , Знаками ограждающими отдельные опасности (буй или веха черно-красного цвета с двумя топовыми фигурами в виде шаров один над другим)По Крюйс Пеленгу По двум Расстояниям1.Берем КП1 (Т\ол?) 2. При изменении пеленга на 40-70 гр. 1.При помощи РЛС опр. расстояние до ориетиров.Берем КП2 (Т\ол?) 3.Прокладываем исправленные пеленги 2.Радиусами = изм. расстояниями провести дуги4.Опр. Sл за время между пеленгами – откладываем его от КП1 точка пересечения которых даст обс. место судна.и из его конца проводим линию параллельную КП1 5.Точкапересечения этой линии с КП2 – даст счислимо – обс. место.По Двум Горизонтальным УгламДано: и и какая-то точка. Решение: 1. Проводим на кальке произвольную центральную линию. 2. От нее вправо и влево откладываем углы и (транспортиром) 3.Совмещаем полученные лучи с ориентиром на карте (прикладываем кальку на карту).По Пеленгу и Расстоянию1.По компасу берем пеленг и одновременно локатором опр. расстояние до него.2.Прокладываем исправленный пеленг ОИП и делаем засечку циркулем = измеренному расстоянию.3.Пересечение даст место судна.По Пеленгу и Горизонтальному Углу (один из ориентиров закрыт надстройкой)1.Измерить компасом – пеленг 1ого ориентира , Секстаном угол между 2мя ориентирами.2.Исправить КП поправкой компаса, горизонтальный угол поправкой секстана3.Рассчитать ИП второго ориентира и проложить ИП обоих ориентиров