Upload
buidat
View
223
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije
Helena Gabrijelčič Tomc(UL NTF Oddelek za tekstilstvo grafiko in oblikovanje)
2 stopnja magistrskega študija GIK
Animiranje likahttpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
httpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Animiranje likahttpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
httpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Priprava za animacijo gibanja telesa
httpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8