mTouch un teclado capacitivo con slo un PIC
Entre los ltimos PICs que Microchip ha sacado al mercado destaca
la incorporacin del mdulo de sensado capacitivo mTouch que incluye
todo el hardware necesario para realizar un teclado capacitivo con
slo pintar las pistas correspondientes a los botones.
EL primer paso para comenzar es, evidentemente, ir a la pgina de
Microchip y revisar la ltima informacin publicada al respecto.aquEn
mi caso surgi la posibilidad de cambiar un teclado tradicional PS2
por este nuevo sistema, por lo que monte mi prototipo con un
16LF272 y comenc a probar con el cdigo que Michochip facilita (s,
claro, antes hay que leer los datasheets, AN,..) el caso es que
contena ms de un fallo que lo hace inoperativo por eso esta primera
entrada en el blog, para dejar un cdigo que si funciona a quien le
pueda venir bien, seguro que a los que empezis con el tema os
ahorra alguna que otra horas de trabajoEste primer diseo ha sido
ejecutado siguiendo las recomendaciones del las AN de Microchip con
un excelente resultado, asi qued la tarjeta prototipo:
Este es el aspecto del PCB del prototipo, con los componentes en
una cara y los pads en la otra, por ltimo un conector soldado
directamente al micro para depurar con REAL ICE.
El cdigo est para compilarlo con CCS, que viene gratis en el
MPLAB.//****************************************************************************////
Nombre: tecladocap.c// Autor: Flix Sasin// Fecha: enero 2009//
Proposito: mostrar el uso del modulo de sensado capacitivo// este
programa escanea el estado de las 16 entradas del pic 16LF727// con
un intervalo fijo. Se hace una media de la frecuencia del teclado
en reposo// y cuando se toca un PAD la frecuencia cambia por la
capacitancia del dedo.// Cuando se pulsa una tecla se enciende un
led y se enva la tecla pulsada por// el puerto serie. El sistema se
queda a la espera de que se suelte la tecla.//// Es muy sencillo
modificar este programa para poder detectar varias teclas//
pulsadas de forma
simultanea.////****************************************************************************//#include
#include#FUSES HS //Cristal de 8 Mhz#FUSES NOWDT //Sin Watch Dog
Timer#FUSES NOPROTECT //Cdigo abierto#FUSES PLLEN //Habilita
PLL#FUSES NODEBUG //No Debug#FUSES NOMCLR //NO Master Clear
pin#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset#FUSES NOPUT //No Power Up
Timer//configurar los delays#use delay(clock=8000000)//configuracin
del puerto serie#use rs232(baud=19200,
xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)//****************************************************************************////*
DEFINICIONES//****************************************************************************//int16
timer1_val[NUMSENSORES];int16 timer1_raw[NUMSENSORES];int16
media_boton[NUMSENSORES];int16 trip_val[NUMSENSORES];char
pasadas_estabilizacion;char pasadas_media;char num_sensor;char
tecla;//****************************************************************************////*
PROTOTIPOS//****************************************************************************//void
init(void);void timers_isr(void);void reset_timer1(void);void
selecciona_siguiente_sensor(void);//****************************************************************************////*
FUNCION DE
INICIALIZACION//****************************************************************************//void
init(){char x;setup_adc_ports( ALL_ANALOG );OSCCON = 030; //16 MHz
with PLLEN// INICIALIZAR LOS TIMERSOPTION = 0xC3;T0IF = 0;T0IE =
1;T1CON = 0xC5;T1GCON = 0xE1;//INICIALIZAR EL MODULO
CAPACITIVOCPSCON0 = 0b10001100;CPSCON1 = 0;//INICIALIZAR LAS
VARIABLESpasadas_estabilizacion =
PASES_ESTABILIZACION;pasadas_media = PASES_MEDIA;for(x = 0; x <
NUMSENSORES; x++){trip_val[x] = UMBRAL;media_boton[x] = 0;}// Gate
SetupTMR1GIF = 0; // borra el gate interrup flagTMR1GIE = 1; //
habilita la gate interrupPEIE = 1; // habilita las peripheral
intptsGIE = 1; // habilita las global intpts// APAGA EL
LEDoutput_low(LED);}//****************************************************************************////
ISR() RUTINA DE
INTERRUPCION//****************************************************************************//#INT_DEFAULT
// Interrupcionesvoid timers_isr(){if (T0IF==1) // Timer0{T0IF = 0;
// limpia el interrup flag}if(TMR1GIF==1) // Timer1 gate{TMR1GIF =
0; // limpia el interrup flagTMR1ON = 0; // TIMER1
offtimer1_val[num_sensor] =
make16(TMR1H,TMR1L);timer1_raw[num_sensor] = timer1_val[num_sensor]
* 16;//estabilizar el valor de media_botonif(pasadas_estabilizacion
> 000){pasadas_estabilizacion;media_boton[num_sensor] =
timer1_raw[num_sensor];if((pasadas_estabilizacion == 0) &&
(num_sensor < (NUMSENSORES - 1))){pasadas_estabilizacion =
PASES_ESTABILIZACION;selecciona_siguiente_sensor();}}else{//buscar
botones pulsadosif(timer1_raw[num_sensor] <
(media_boton[num_sensor] -
trip_val[num_sensor])){tecla=num_sensor+1;}else
if(timer1_raw[num_sensor] > (media_boton[num_sensor] -
trip_val[num_sensor])+
VALOR_HISTERESIS){tecla=0;if(timer1_raw[num_sensor] >
(media_boton[num_sensor])){media_boton[num_sensor] =
media_boton[num_sensor] + (timer1_val[num_sensor] -
(media_boton[num_sensor] / 16));}//calcular la
mediapasadas_media;if(pasadas_media == 0){media_boton[num_sensor] =
media_boton[num_sensor] + (timer1_val[num_sensor] -
(media_boton[num_sensor] / 16));pasadas_media =
PASES_MEDIA;selecciona_siguiente_sensor();}}}reset_timer1();}}//****************************************************************************////*
RESET DEL
TIMER1//****************************************************************************//void
reset_timer1(){TMR1L = 0;TMR1H = 0;TMR1ON =
1;}//****************************************************************************////*
SELECCIONAR SIGUIENTE CANAL
CPS//****************************************************************************//void
selecciona_siguiente_sensor(){num_sensor++;if(num_sensor >=
NUMSENSORES){num_sensor = 0;}CPSCON1 = num_sensor; //Selecciona el
siguiente pin
CPS0..CPS15}//****************************************************************************////*
BUCLE
PRINCIPAL//****************************************************************************//void
main(void){char tecla1;Init();num_sensor = 0; // comenzamos con el
primer canalwhile(true){GIE = 0;tecla1=tecla;GIE = 1;if
(tecla1>0) //si se localiza una tecla pulsada{output_high(LED);
//enciende el ledprintf(T%c,tecla1); //lo envia por el puerto
seriedelay_ms(100);}while(tecla1>0) //espera que se suelten
todas las teclas{GIE = 0;tecla1=tecla;GIE =
1;delay_ms(50);}output_low(LED); //apagar el
led}}//****************************************************************************////
nombre: tecladocap.h// Autor: Flix Sasin// Fecha: enero 2009//
Proposito: mostrar el uso del modulo de sensado
capacitivo//****************************************************************************////*********************definiciones
del registro ************************#byte OSCCON = 090#byte OPTION
= 081#byte T1CON = 010#byte T1GCON = 08f#byte CPSCON0 = 0108#byte
INTCON = 00b#byte CPSCON1 = 0109#byte PIE1 = 08c#byte PIR1 =
00c#byte TMR1L = 00e#byte TMR1H = 00f// T1CON bits#bit TMR1ON =
T1CON.0// INTCON bits#bit GIE = INTCON.7#bit PEIE = INTCON.6#bit
T0IE = INTCON.5#bit T0IF = INTCON.2// PIE1 bits#bit TMR1GIE =
PIE1.7// PIR1 bits#bit TMR1GIF =
PIR1.7//****************************************************************************////
DEFINICIONES//****************************************************************************//#define
NUMSENSORES 16#define PASES_MEDIA 3#define PASES_ESTABILIZACION
50#define VALOR_HISTERESIS 30#define UMBRAL
220//****************************************************************************////*
DEFINICIONES DE
I/O//****************************************************************************//#define
LED PIN_C1Espero que sea til
