MST 　　株式会社　MS テクノMOTOR　 CONTROLER　　　　MS　TECHNO　CO.,LTD．

　〒８１１－４２２１

　本社　福岡県遠賀郡岡垣町山田1048１０４８　ＹＡＭＡＤＡ，ＯＫＡＧＡＫＩ－ＣＨＯ，ＯＮＧＡ－ＧＵＮ　　　

　　　　，ＦＵＫＵＯＫＡ 　

　　　　TEL ０９３） ２８２－３４６３

　　 　　　 FAX ０９３） ２８２－３４６４

　　　URL http://www.mstechno.net　　 E-mail mc@mstechno.net　　　 　

ご挨拶

　

　１９８０年当時可変速ドライブには汎用インバータが使用されていました。汎用インバータでは、速度制御に限定され、位置決め制御にはリミットスイッチの信号で停止を行う方法が用いられ１ｍｍ単位の精度が一般的でした。一方、より精度を必要とする制御には、ＤＣサーボが採用されましたが精度が０．０１ｍｍ以下で、専用モータを含め高価なシステムになりました。そこで汎用の誘導電動機に着目し、位置決め精度が０．１ｍｍ程度で、かつエンコーダ処理回路（位置決めユニット）と、外部シーケンス信号処理（ＰＬＣ）機能を内蔵したＡＬＬ　　ＩＮ　ＯＮＥ　ＵＮＩＴで、独自言語を持つＭＩＴＹ　ＳＥＲＶＯを開発し、１９８３年から製造販売を開始しました。皆様方のご愛顧でこの２５年間いろいろな分野に採用頂き、オールデジタルベクトル制御方式のＡＣサーボとして、ＤＣサーボを上回る性能を有するまでに成長することができました。今後ますます環境にも優しい省エネ、およびパワー半導体大容量化の流れに沿った製品が要望されることから、

　　　私たちは２００５年１２月より新たに創業し、２００６年５月法人の

　　　　　株式会社ＭＳテクノ　の　ＭＳ　ＳＥＲＶＯ　として、　再出発をすることといたしました。

　今後はお客様本位に徹し、ご要望に沿った使いやすく、信頼性のある製品をご提供できるよう、　また新しい応用製品の開発にも注力し、社会に貢献できる企業を目指して社員一同邁進する所存ですので、今後ともご支援賜りますようよろしくお願い致します。　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　株式会社　ＭＳテクノ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　代表取締役・社長　　安　　　根　煥　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　　　AN　　　GUN　WHAN

MS TECHNO Co.,Ltd.

MS SERVOは

誘導電動機でサーボ特性を実現!!オールデジタル ベクトル制御 MS　SERVOが０．１kw～３００kwまで

MS TECHNO Co.,Ltd.

　“new”　ＭＳＢ　Ｓｅｒｉｅｓ 　ＶＥＡ　Ｓｅｒｉｅｓ

MS SERVOが常識を変えた !

汎用Induction Motorは素晴らしい素質のあるMOTORです。MS　SERVOはその素質を見事に引き出しました。

　　“ MS　SERVO　（MITY　SERVO） ”　

　　　　　　　　　　これが21世紀のStandard！

　（Induction Motor + Encoder ）=　Servo　Motor

汎用Induction Motorは素晴らしい素質のあるMOTORです。MS　SERVOはその素質を見事に引き出しました。

　　“ MS　SERVO　（MITY　SERVO） ”　

　　　　　　　　　　これが21世紀のStandard！

　（Induction Motor + Encoder ）=　Servo　Motor

MS TECHNO Co.,Ltd.

■　超低速（ 0.3rpm ）で　なめらか回転。

　　　 　速度制御範囲　1:6000　（最重要特性！！）

■　低速域で Torque300％を実現。

■ 　Motor停止中（0Hz）でも、Hold　Torque抜群。

■　優れたServo性能。　　・ 俊敏な加減速

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　・ 高精度位置決め制御

■ 　IM だから　Maintenance　Free。

• 超低速 （0.3rpm）で

なめらか回転。

［ 最重要特性！！］

• 速度制御範囲 1:6000 　［ サーボモータを超える ］

Induction　Motorが活きる。

• 低速域で

Torque 300％

を実現。

• 停止中でも

　 強いブレーキ力を発揮。

• IMだから

　　Maintenance Free• 俊敏な加速・減速。

MS TECHNO Co.,Ltd.

　MS　SERVOの豊富な機能

■ MS Languageによる多彩なMotor Control　［ ･Torque　･Positioning　･Speed ］

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　運転途中に切替可

■ PLC機能を内蔵

　　 ［ ･Sequence　In/Out　･Analog　In/Out　］

■ シリアル通信

　　　［ ･RS422、RS232C信号標準実装　］

■ Encoder信号処理回路内臓 （2Encoder Type有り）

■ PCでのSupport System充実　

MS TECHNO Co.,Ltd.

VEA Series

0.1KW~300KWVEAH01~3000AC400V

1.5KW~90KWVEA15~900AC200V

0.1KW~0.8KWVEAS 01~08AC200V

MOTORVEA TYPE入力電圧

OPTION : 入力電圧　DC24V,48V etc

MS TECHNO Co.,Ltd.

■　小容量から大容量まで　同一システムでラインアップ。

■ 　32bit All Digital Vector Control■　ＭＳモータ言語で自由なプログラム制御

■　最先端のパワーデバイスを採用。（DIP-IPM・大電流IPM ）■　Original　Hybrid-IC　（ ・高集積化　・高信頼性 ）

Ｂｒ Ｍ ＰＧ

汎用　　　インバータ

位置決め　ユニット

PLC

　制御信号

“ ALL IN ONE” Simple SystemMS TECHNO Co.,Ltd.

ＡＬＬ　ＩＮ　ＯＮＥ　　　　・ＰＬＣ内臓　　　　　　　・ＥＮＣＯＤＥＲ　　　　　　処理回路内臓

従来の位置決め　　　　制御システム

　専用ユニットの　　　組み合わせ

　MS SERVO

Ｂｒ Ｍ ＰＧ

　

制御信号

スイッチ信号　リレー信号　　ＰＬＣ信号　　　センサ信号　　アナログ信号　ＲＳ４２２信号　ＲＳ２３２Ｃ信号

MS　SERVO　充実のHard ware

■ 全機種に同じＣＰＵ基板採用

　　　・システムの共通化　・ グループ制御

・ 32bit All Digital Vector Control　　　　　 ・ ＭＳモータ言語で自由な制御

■ 最先端Power　Device採用

　　　　DIP-IPM　　

　　　　大電流IPM■ Original　Hybrid-IC　　　 ・ 高集積化　・ 高信頼性

MS TECHNO Co.,Ltd.

PCとのシリアル通信

■　RS422＆RS232C　標準実装

■　PCとのProgram送信・ 受信　（RAM AREA）

■　PC作成ProgramをＲＯＭ化 （ROM AREA）

■　MS Servoの運転状況をMonitor　（モータ電流 ・ 実回転Hz ・ 実トルクなど ）

■　MS Servo運転中のParameter変更可能

■　MS Servo複数台でのGroup Drive可能

MS TECHNO Co.,Ltd.

Battery Drive MSB　Series

■　型式

　MSB　A100■　入力電源

　DC24V■　駆動Motor　AC１２V・３０A

MS TECHNO Co.,Ltd.

Battery Drive MSB　Series

■　型式

　MSB　M200■　入力電源

　DC24V　DC48V■　駆動Motor　AC12V・60A　AC27V・30A

MS TECHNO Co.,Ltd.

Battery Drive MSB　Series■　MSB　MXXX　Series　Line　UP　　　　　　

　入力電源電圧：DC24V／48V　出力Motor電流：AC30A～350A■　MSB　IXXX　Series　出力Motor電流：AC200A～1400A■　使用例

　電気自動車

　電動バイク

　電動アシスト自転車

　GOLF　CAR　無人搬送System（AGV）

　

MS TECHNO Co.,Ltd.

Battery Drive MSB　Series

■　型式

　MSB　D200■　入力電源

　DC24V　DC48V■　駆動モータ

　AC12V・50A　AC27V・50A

MS TECHNO Co.,Ltd.

Battery Drive MSB　Series

■　型式

　MSB　D100■　入力電源

　DC24V　DC48V■　駆動Motor　AC12V・15A　AC24V・15A

MS TECHNO Co.,Ltd.

STEP　Up／Down　コンバータ

■　型式

　MSUD　S800

■　入／出　電圧

UP　DC24V／80V　DC48V／160V　　・・・800WDOWN　DC48V／35V　DC96V／35V　　・・・800W

MS TECHNO Co.,Ltd.

超小型 　MSK　Series　

■　型式

　MSK　T50

■　弊社まで

　問い合わせ

　して下さい

MS TECHNO Co.,Ltd.

　　　　角度

　360°／10000 pulse

= 0.036°／1 pulse

= 2.16’ ／1 pulse

　10mm Ball Screw

　10mm／10000 pulse

= 0.001mm／1 pulse

=　　 1μm／1 pulse

• ENCODER ・・・ 2500 Pulse／Round• Motor 1Round ・・・ 10000 Pulse／Round

1 pulse 位置決め精度

エンコーダによる位置決め制御MS TECHNO Co.,Ltd.

位置決め制御　ＰＳＧ

HZS

0 Ａ

SFT

MAXHz

No.14

MINHz

(Ⅰ)式

(Ⅱ)式

t（時間）

■減速時の速度指令（ＨＺＳ）は、次式により決定

　 ａ）ＨＺＳ＞ＰＳＧ変更点(Ｎｏ．１４)　の場合　　 　- - - - -　(Ⅰ)

　　ｂ）ＰＳＧ変更点(Ｎｏ．１４)＞ＨＺＳ＞ＭＩＮＨｚの場合- - - - -　(Ⅱ)　 　　　

KNoPLSPOSPSGHZS ×−−××= ).( 122

14122

.).(

NoKNoPLSPOSPSGHZS ×−−××

=

MS TECHNO Co.,Ltd.

※　Ｎｏ．１２　：位置決め時減速完了手前パル

　　Ｎｏ．１４　：ＰＳＧ変更点（０．１ＨＺ単位）

watt = 1.027 × T (Kg・m) × N (rpm)

N(rpm) = 120 × HZ ／ pole

= 120 × 60HZ ／ 4pole

= 1800 (rpm)

T (Kg・m) = watt／（1.027 × N (rpm)）

= 2200／（1.027 × 1720 ）

= 1.25 (Kg・m) = 12.2 (N・m)

モータトルク

モータ出力

モータ回転数

Induction Motor 特性MS TECHNO Co.,Ltd.

4Poleの場合

２．２ｋｗの場合

モータ選定

慣性モーメント

モータ出力

加速トルク ( ) ( ) ( )( )sec375

22

trpmNmKgGDmKgTa

××

=・

・

)()(027.1 rpmNmKgTWatt MM ××= ・

LM GDGDGD 222 +=

定常トルク

( )mKgTTT La ・+=所要トルク

( )mKgTL ・

所要動力 )()(027.1 rpmNmKgTWatt ××= ・

選定モータ容量 )()(027.1 rpmNmKgTWatt M××= ・

定格回転数　

定格トルク・

=

=

)()(

rpmNmKgT

M

M

MS TECHNO Co.,Ltd.

ベクトル計算説明MS TECHNO Co.,Ltd.

Ｈ z Ｆ

ΔＰ ｕ ｌ ｓ ｅ ＝ Ｈ z ＦＮーＨ z ＦＮ－１

Ｅ ｒ ｒ ＝ ａ × （ Ｈ z ＦＮー Ｈ z ＦＮ－１ ）／定格すべり

Ｐ　＝ Ｅ ｒ ｒ × （Ｎｏ．６１）／ｂ

積分Ｎ ＝ 積分Ｎ－１　＋Ｅ ｒ ｒ ＊ （積分時定数）／ｃ

Ｉ　 ＝ 積分Ｎ × （Ｎｏ．６２）／ｄ　

ＶＦＡ ＝ Ｐ ＋ Ｉ　[ ただし　ＶＦＢ 設定値以下 ]

Ｉ ２ ＝ ＶＦＡ × （Ｎｏ．６４））／ｅ

出力周波数 ＝ Ｈ ｚ Ｆ ＋ （定格すべり×ＶＦＡ）／ｅ

Ｉ １α＝ Ｉ ｍ× （ｃｏｓωｔ） ―　Ｉ ２ × （ｓｉｎ ωｔ）

Ｉ １Β＝ Ｉ ｍ× （ｓｉｎωｔ）―　Ｉ ２ × （ｃｏｓ ωｔ）

［Ｎｏ．６１］ = P gain

［Ｎｏ．６２］ = Ｉ gain

［Ｎｏ．６４］ = Ｋ２ gain

サンプリングタイム＝１５０μｓ

サーボ応答性　

定義　　Kp：位置ループゲイン　　Kv：速度ループゲイン　　Ka：電流ループ

メカトロサーボ系の 特性

Ｋｐ が大きな機械は剛性が高い

マシニングセンタ ： Ｋｐ = 35～40 [1/s]ロボット　　　 ： Ｋｐ = １5 [1/s]

Ｋ ａ ＝ ２０００ [1/s] 　　　　　　Ｋｖ＝ Ｋａ／４ ＝ ５００[1/s] Ｋｐ＝ Ｋｖ／７ ≒ ７０

ＭＳ　ＳＥＲＶＯの理想系

電流ループは300 μｓ～ 500 μｓ

MS TECHNO Co.,Ltd.

Ｋp Ｋv Ｋa１－Ｓ

１－Ｓ

１－Ｓ

位置ﾙｰﾌﾟ

速度ﾙｰﾌﾟ

電流ﾙｰﾌﾟ

Ｕ(ｓ) + +－

+－－

ｻｰﾎﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ ﾓｰﾀと機構部

ﾒｶﾄﾛｻｰﾎﾞ系

ＭＳ　ＳＥＲＶＯの用途

サーボモータと同等の用途に使用できます。

１．位置決め制御　　　　

２．速度制御　　　　　　　

３．トルク制御　　　　　　　

４．同期運転制御　　　　　

５．アシストトルク制御

工作機

搬送機

産業機械

ツール交換装置

ツールストッカー

主軸

搬送台車

ゴルフカー

電気自動車

破砕機

印刷機

ホイスト・クレーン

自動倉庫　　　　　

位置決めテーブル

MS TECHNO Co.,Ltd.

ＭＳ　ＳＥＲＶＯの適用例MS TECHNO Co.,Ltd.

7.5KW～110KW過負荷検出破砕機リサイクル

3KWDC48V（Motor AC27V）ゴルフカーバッテリ駆動

0.4KWDC48V（Motor AC27V　＊2台）ＡＧＶ

巻上げ

巻上げ，走行

定量供給

粘度(ﾄﾙｸ)－速度　自動調整

トルク(ロードセル)制御

全工程機種統一

ロードセル制御

ｴﾝｼﾞﾝ代替(4WDﾃﾞﾌｧﾚﾝｼｬﾙ)

ﾘﾌﾀ,ｺﾝﾍﾞｱ,ﾛｰﾀﾞ,XYﾃｰﾌﾞﾙ

バックゲージ

低速振れ止め調整

多点位置決め

金型プレス(圧力制御）

ﾀｰﾝﾃｰﾌﾞﾙ,ﾊﾞﾌ回転,ﾊﾞﾌＺ軸

用　途　・　機　能

11KW～30KW荷物用エレベータ

3.7KW～55KWクレーン荷役運搬

0.1KW～2.2KWポンプ駆動

22KW攪拌装置化学工業

11KW，1.5KW送風バルブ制御発電所

0.4KW～3.7Wブラウン管電気

15KW～55KW圧延装置鉄鋼

30KW～75KW負荷試験装置

0.2KW～15KW搬送装置自動車産業

1.5KWシェアリングマシン

30KW～75KW大型旋盤

0.75KW,1.5KW,2.2KWＡＴＣ工作機械

0.4KWパッケイジ成形

3.7KW,0.75KW,0.75KWシリコンウェハ研磨半導体装置

モータ容量　適用例装　　置分　　野

ＭＳ　ＳＥＲＶＯの特長

オールデジタルベクトル制御方式を採用

１．様々な機械の動作に合わせて、モータコントロール言語によるプログラムが　　最適な運転を実現します。

３．最新のＩ Ｐ Ｍ素子を使用することで、高信頼性を実現しています。

４．シーケンス入力出力・アナログ入力・シリアル端子を標準装備しています。

５．エンコーダ処理回路を内臓しており、オール・イン・ワン　ユニットです。

６．容量　０．１ＫＷ～３００ＫＷ　まで、同一システムでラインアップしています。

７．トルク制御・トルク検出が可能で、機械の安全にも

８．ＰＣ（パソコン）を接続し、運転状態をモニターする事ができます。

　　　　　　　　　　　　　　コマンド 送信でモータ運転制御ができます。

　　　　　　　　　　　システム・ユーザパラメータの書込み／読取りも行えます。

MS TECHNO Co.,Ltd.

ＭＳ　ＳＥＲＶＯの特徴（比較表）

２ ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ有り有り無し無しｴﾝｺｰﾀﾞ処理回路有無

株式会社ＭＳテクノ重電各社重電各社メーカ

ｿﾌﾄ開発支援ﾂｰﾙ充実簡単(MSCL言語）難しい無し　ソフト開発の難易

（割付自由）ソフト 優先ハード割付ハード 割付制御信号(割付)

１ﾊﾟﾙｽ位置決め２μｍ (2/10000)２０μｍ１ｍｍ位置決め精度(10mmﾘｰﾄﾞ)

高応答７０３０　－速度応答性(Ｋp値)

高トルク４００％～２５０％１５０％～２００％１５０％瞬時最大トルク

超低速回転１：６０００１：１０００１：３０速度制御範囲

安価１．５２～３１価格比較

用途に応じて最適制御ﾍﾞｸﾄﾙ制御,V/F制御ベクトル制御Ｖ／Ｆ制御ﾓｰﾀ制御方式

同一ｼｽﾃﾑでﾗｲﾝｱｯﾌﾟ～３００ＫＷ可可大容量ﾓｰﾀへの対応

高速回転に対応２８０Ｈｚ１２０Ｈｚ１２０Ｈz最高制御周波数

低価格，短納期ﾒﾝﾃﾅﾝｽﾌﾘｰ

各社汎用モータ専用モータ汎用モータ使用するモータ

既設ﾓｰﾀにｴﾝｺｰﾀﾞ⇒ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ使用全用途工作機械・ｼｽﾃﾑ製品速度制御用途

ｼﾝﾌﾟﾙなｼｽﾃﾑ

ﾕｰｻﾞｵﾘｼﾞﾅﾙ製品の開発

位置決め制御・可変速

ﾄﾙｸ制御・ﾄﾙｸ検出

可変速

ﾄﾙｸ制御

交流可変速目的

MS SERVO の特徴　MS SERVO誘導形ACｻｰﾎﾞインバータ項目／　ﾓｰﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ

MS TECHNO Co.,Ltd.

超低回転にもなめらか・高トルクMS TECHNO Co.,Ltd.

　　０

１００％

２００％

３００％

　　０ １８００rpm ３６００rpm

Ａ

Ｂ

Ｃ

Ｃ： 瞬時　　Ｂ： 短時間Ａ： 連続

三相誘導電動機　　　　　　全閉外扇形　４ｐｏｌｅ

定出力定トルク

回転数分解能：０．３ rpm　

速度制御範囲：　［１：６０００］

Type VEAS-02 Maximum-Torque Test Data

９００rpm

　　０

１００％

２００％

３００％

　　０ １８００rpm ２７００rpm

三相誘導電動機　　　　全閉外扇形　４ pole

４００％

５００％0.2KW/4P/180v

0.2KW/4P/200v

Torque %

Speed rpm

MS TECHNO Co.,Ltd.

サーボモータの種類

ＡＣ インバータ 誘導電動機形

ＡＣサーボモータ

誘導電動機形　 （第３世代）

同期電動機形　 （第２世代）

ＢＬＤＣ（ＤＣブラシレス）　　回転子に永久磁石　　　　回転位置センサ　　　　　　　▼高速限界・減磁　　

　 　▲ 小型化　

汎用誘導電動機使用　　　　 ▼ 制御ソフト難しい　　　

　 ▲安価・頑丈・保守不要

　▲高速運転・更新性

ＤＣサーボモータ　　（第１世代）

直流電動機形回転子電流　　　　　　　　　整流子とブラシを経由　　▼ブラシ磨耗・火花　　　▼高速限界・減磁

MS TECHNO Co.,Ltd.

W1W

C

　MSB Series (200V) 　外形図　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　(MSB-01 ~ MSB-37)

4-φ612922194104VEA-37

VEA-224-φ617012922194104

VEA-15

VEAS-08

VEAS-04

VEAS-024-φ61708818094104

VEAS-01

CDH1HW1W記号

機種

MS TECHNO Co.,Ltd.

W1W

C

　VEA Series (200V) 　外形図　1

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　(VEAS-01 ~ VEA-37)

4-φ6203298342219234VEA-37

VEA-224-φ6166148234141156

VEA-15

VEAS-08

VEAS-04

VEAS-024-φ6151122190117132

VEAS-01

CDH1HW1W記号

機種

MS TECHNO Co.,Ltd.

C

W1W

　　VEA Series (200V) 　外形図　2(VEA-55 ~ VEA-550)

VEA-370

VEA-4504-φ10299730761330431

VEA-550

VEA-300

4-φ10299603631240330VEA-220

VEA-150

VEA-110

VEA-75 4-φ10250425451150257

VEA-55

CDH1HW1W記号

機種

MS TECHNO Co.,Ltd.

※　VEA-750 , -900については弊社にお問い合わせ下さい。

C

W1W

　　　　　　　　　　　　

　4-φ10　　

375　　

925　　

960　　　

390　　　　　　

530VEAH-450VEAH-550

　　　　　　　　　　　　

　4-φ10　　

299　　

730　　

761　　　

330　　　　　

431VEAH-300VEAH-370

　4-φ10299603631240330VEAH-150 VEAH-220

CDH1HW1W記号

機種　　　　　　　　　　　　　

　4-φ10　　

250　　

425　　

451　　　

150　　　　　

257VEAH-55VEAH-75 VEAH-110

VEA Series (400V) 　外形図　3

（VEAH-55 ~ VEAH-3000）

MS TECHNO Co.,Ltd.

※　VEAH-750 , -900, -1100, -1300 , -1600 , -2300 , -3000 に

ついては弊社にお問い合わせ下さい。

MSB Series仕様 (200V)

(MSB-01 ~ MSB-37)

8442.52.52.52.5重量　(Kg)

18363650100130200最小回生抵抗値(Ω)

2412128432最大回生電流(A)

45272114115.72.8最大出力電流(A)

169.37.03.62.51.30.8定格出力電流(A)

5.33.22.41.30.80.50.3出力容量　(KVA)

3.72.21.50.750.40.20 .1適用モータ(KW)

37221508040201

MSB　　　　　　　機種

　仕様

MS TECHNO Co.,Ltd.

VEA Series 標準仕様 (200V)

(VEAS-01 ~ VEA-37)

8442.52.52.52.5重量　(Kg)

18363650100130200最小回生抵抗値(Ω)

2412128432最大回生電流(A)

45272114115.72.8最大出力電流(A)

169.37.03.62.51.30.8定格出力電流(A)

5.33.22.41.30.80.50.3出力容量　(KVA)

3.72.21.50.750.40.20 .1適用モータ(KW)

37221508040201

VEAVEAS　　　　　　　機種

　仕様

MS TECHNO Co.,Ltd.

VEA Series 標準仕様 (200V)

(VEA-55 ~ VEA-900)

55

1.5

320

360

190

71

55

550

1205540402520121210重量　(Kg)

0.751.52233111818最小回生抵抗値(Ω)

540320240240160160402424最大回生電流(A)

510360270270180120906060最大出力電流(A)

2601591331047753422722定格出力電流(A)

996151422920.215.210.37.5出力容量　(KVA)

754537302215117.55.5適用モータ(KW)

7504503703002201501107555仕様

VEA　　　　　　　機種

MS TECHNO Co.,Ltd.

120

0.75

540

510

315

120

90

900

VEAH Series 標準仕様 (400V)

　　(VEAH-02 ~ VEAH-150)

12

14

60

71

24

18

11

110

2012108442.52.52.5重量　(Kg)

102023325858100100100最小回生抵抗値(Ω)

804035251414888最大回生電流(A)

1065335251414774.2最大出力電流(A)

30181385.23.62.01.30.8定格出力電流(A)

2314106.14.02.71.50.90.55出力容量　(KVA)

157.55.53.72.21.50.750.40.2適用モータ(KW)

1507555372215080402仕様

VEAH　　　　　　機種

MS TECHNO Co.,Ltd.

VEAH Series 標準仕様 (400V)

(VEAH-220 ~ VEAH-3000)

150

1.75

400

630

250

190

132

1300

1801501301305555404025重量　(Kg)

1.61.751.92.52.92.93.86.76.7最小回生抵抗値(Ω)

450400400280280280210120120最大回生電流(A)

700 630465420280280210210140最大出力電流(A)

30021015514210585705744定格出力電流(A)

2291601301088065534434出力容量　(KVA)

16011090755545373022適用モータ(KW)

16001100900750550450370300220仕様

VEAH　　　　　　機種

MS TECHNO Co.,Ltd.

詳しくは

　弊社に

お問い合わせください

300220

30002200

5 00

40 0

3 00

2 00

1 00

0

T o r q u e ％

F r e q u e n c y ( H z )

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

T y p e : V E A S - 0 2 M a x i m u m - T o r q u e T e s t D a t a

M o t o r : 0 . 2 K W / 4 P 1 0 0 % T o r q u e = 0 . 1 1 K g f ・ m

0 .2 KW /4 P/1 80 V

0 .2KW /4 P/2 00 V

Type VEAS-02 Maximum-Torque Test DataMS TECHNO Co.,Ltd.

破砕機運転状況　　　破砕材料：材木　　データサンプリング例

MS TECHNO Co.,Ltd.

速度フイードバック

トルクフイードバック　：　検出レベル　ＶＦＡ＝７００

モータ電流信号

正転側

逆転側

頭脳を持つ破砕機MS TECHNO Co.,Ltd.

　過負荷検出　：　フィードバック　トルク検出機能（例）　

■ 　トルク検出レベル設定可能 ：　５００～１０００

■ 　過負荷許容時間設定可能 ：　０．１秒単位

■ 　検出後の動作指定 ：　逆転 rpm・時間５秒間

■ 　検出後の繰返し動作指定 ：　１０回

　破砕材料別の運転パターン設定　

■ 　硬質材料　：　アルミ・石・セメント・木

■ 　軟質材料　：　ゴム・タイヤ・布・プラスチック

高機能・電動プレス機械

　数多くの優れた機能が融合　

■ 　低速・大トルク特性

■ 　大容量モータでの位置決め機能

■ 　複数の運転モード設定

■ 　過負荷検出による機械保護

MS TECHNO Co.,Ltd.

材料に優しい巻取り装置

アンコイラ（巻き出し装置）

■ 　定張力のバックテンションコントロール

■ 　低速・大トルク特性で安定運転

■ 　過負荷検出による材料保護

■ 　巻き出し半径補正 ディコイラ（巻き取り装置）

■ 　定張力のテンションコントロール

■ 　低速・大トルク特性で安定運転

■ 　過負荷検出による材料保護

■ 　巻き取り半径補正

MS TECHNO Co.,Ltd.

モータ言語（ＭＳＣＬ）で動き自由

■　モータ制御命令　； SEVCC,SFT,HZP,VFB,MAXHZ,MINHZ； PLS,PLS2,PSG,POS,PLSI, etc

■　Ｉ／Ｏ 制御命令 ； C4,C5,C0,C1, AD0,AD1,DA0,DA1■　分岐命令 ； JMP,JEQ,JPL,JMI,JSR,BRA■　Memory Move ； POKE,PEEK,DPOKE,DPEEK■　四則演算命令 ； =, ＋，－，×，／，×2^，／2^■　論理演算命令 ； AND,OR,EXR■　 2Byte Memory ； A0~A9,B0~B9■ 　4Byte Memory ； AA,AC,AE,BA,BC,BF■　表示命令 ； CA,CB,■　マシン語サブルーチン ； CALL ( $460, $464 )

MS TECHNO Co.,Ltd.

00 F7CF0460FFFFFFFF CALL $460 　　 ;ｼｽﾃﾑﾊﾟﾗﾒｰﾀ 　　　　

　01 EFD001FFFFFFFFFF SEVCC=1 　　 ;ﾓｰﾀ通電　　　　 　　02　DEE1CFFE50FFFFFF L00 DPEEK HZP $FE50　;User.Para No.0⇒HZP　03　F102FFFFFFFFFFFF JMP L00 　;JUMP

行　　　ｺﾏﾝﾄﾞ MSCL（ﾓｰﾀ言語）

・１行　８ﾊﾞｲﾄ(16文字：１６進数)

命令語一覧

MS SERVO のソフト ウェア

■　ｵﾍﾟﾚｲﾃｨﾝｸﾞｼｽﾃﾑ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　OS : C3S270, C3W270, C3S580, C3W580　　

　 　 C : 1/100HZ

　 3S : Single Encoder 3W : Dabble Encoder

　　 270 : Version No. 580 : Version No.

■　ﾕｰｻﾞﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ （ROM×3bank , RAM）　　　　　　

　ROM : 1024 Lines 　 RAM : 423 Lines

■　ﾊﾟﾗﾒｰﾀ

　System Parameter : No.0 ~ No.96　

　User Parameter 　: 48step（2byte Memory）

MS TECHNO Co.,Ltd.

モータドライブ

ユーザプログラム

シーケンス制御etc

オペレイティング

システム（ＯＳ） ＭＳＣＬ

プログラム

システム

パラメータ

ユーザ

パラメータ

MS SERVO のシリアル通信MS TECHNO Co.,Ltd.

RS422 （チャンネル指定）

親 子１ 子２

ＰＣRS232C

RS232C信号　と　RS422　を標準実装

I/F ■　ﾎﾞｰﾚｲﾄ： 4800,9600,19200,38400選択

■　チャンネル指定：１～９

■　ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ　＆　ﾊﾟﾗﾒｰﾀ　送受信

■　ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾃﾞｰﾀ　送受信

MS SERVO 　Support SystemMS TECHNO Co.,Ltd.

MS System 2006

MS Shop 270

Flash A

MS3 MENU

MSCL FILE EDITOMS TECHNO Co.,Ltd.

MS SERVO

KEY 　　　PANEL　　編集

Ｓ ファイル

ＰＣ（パソコン）編集：　QMCL2006　System 使用

通信

List ファイル　（コンパイルにて同時作成）

コンパイル

Ｑ ファイル逆ｺﾝﾊﾟｲﾙ